CN105344770B - 一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，包括底座、旋转台、模具安装机构和锁管机构。旋转台安装在底座上，并连接旋转驱动机构。旋转台在所述旋转驱动机构的驱动下能够围绕竖直的轴心在水平面上转动。模具安装机构用于将内胆模具固定在旋转台上。锁管机构安装在旋转台上，用于将蒸发管末端锁在内胆模具的外壁上，包括平移驱动气缸、锁管柱和平移架。平移架架设在直线导轨上，并连接平移驱动气缸的活塞杆，能够在平移驱动气缸的驱动下沿直线导轨在水平方向上移动。锁管柱安装在平移架上。本发明的锁管机构能够对蒸发管初次折弯，并将其锁定在内胆模具上，从而使得该蒸发管缠绕设备在开始工作时不需要人工辅助。
Description
技术领域
本发明涉及蒸发管自动缠绕设备，特别涉及该设备中的旋转台。
背景技术
CN2614095公开了一种《冰箱、冷柜内胆蒸发管自动缠胆机》。该设备由主轴旋转机构、轴向送进机构、管料输送机构和控制装置组成。该设备的主轴旋转机构即为本发明所涉及的蒸发管缠绕旋转台。根据该文献所公开的技术内容该主轴旋转机构工作时，需要将蒸发管以人工的方式紧贴在内胆模具上，直到内胆模具转过一周后，蒸发管才能依据摩擦力实现正常缠绕，否则蒸发管缠绕时容易打滑。这种人工方式而且容易出现蒸发管末端与冰箱内胆的贴合程度不足，出现蒸发管松弛的问题，这对于冰箱来说，将直接影响制冷效果。
此外，该文献中公开的主轴旋转机构中，内胆模具是固定在旋转台上的。一套设备只能用于一种冰箱型号内胆的蒸发管缠绕作业。假如要使该设备用于其他冰箱型号的内胆蒸发管缠绕作业，则必须将内胆模具整体拆卸后更换，这样的操作比较麻烦。
发明内容
本发明所要解决的问题：
1、蒸发管末端与冰箱内胆贴合不够紧致，容易出现蒸发管末端松弛的问题；
2、内胆模具更换比较麻烦不利于多种型号冰箱的生产。
为解决上述问题，本发明采用的方案如下：
一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，包括底座、旋转台、模具安装机构和锁管机构；旋转台安装在底座上，并连接旋转驱动机构；旋转台在所述旋转驱动机构的驱动下能够围绕竖直的轴心在水平面上转动；所述模具安装机构用于将内胆模具固定在旋转台上；所述锁管机构安装在旋转台上，用于将蒸发管末端锁在内胆模具的外壁上。
进一步，所述锁管机构包括平移驱动气缸、锁管柱、平移架；平移架架设在直线导轨上，并连接平移驱动气缸的活塞杆，能够在平移驱动气缸的驱动下沿直线导轨在水平方向上移动；锁管柱安装在所述平移架上。
进一步，所述平移架包括平移块、升降板和升降驱动气缸；升降板通过升降导向柱安装在平移块上，并连接升降驱动气缸的活塞杆，并能够在升降驱动气缸的驱动下进行升降；锁管柱安装在升降板上；升降驱动气缸安装在平移块上；平移块通过滑块架设在直线导轨上，并连接平移驱动气缸的活塞杆。
进一步，锁管柱为柱体结构，能够沿竖直方向上的轴心旋转；锁管柱的柱面上沿周向设有凹槽。
进一步，所述模具安装机构包括导轨架和锁位机构；所述导轨架包括两根导轨；两根导轨相互平行；导轨上设有滚轮组；所述锁位机构包括插销和锁位气缸；插销与锁位气缸的活塞相连；插销位于导轨的内侧；锁位气缸安装在导轨的外侧；所述锁管机构安装在导轨的外侧。
进一步，所述旋转驱动机构包括传动齿轮盘和伺服电机；伺服电机安装在底座的内部，并与传动齿轮盘相连；传动齿轮盘与旋转台下方设置的齿轮相互啮合，使得伺服电机能够通过传动齿轮盘带动旋转台旋转。
进一步，所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组；所述第一滚轮组由多个滚轮组成；滚轮安装在导轨的顶面上，其轴心垂直于导轨的顶面；所述第二滚轮组由多个滚轮对组成；滚轮对由两个安装在导轨的内侧面上的滚轮组成；滚轮对滚轮的轴心垂直于导轨的内侧面；滚轮对的两个滚轮，其中一个在上，一个在下，两个滚轮之间设有间隙。
本发明的技术效果如下：
1、通过锁管机构的蒸发管末端的锁管，避免了人工辅助，而且，蒸发管缠绕在冰箱内胆上比较紧致，不容易出现松弛。
2、锁管机构采用气缸驱动，便于实现自动化控制。
3、锁管机构上设置有升降机构，便于适用于不同型号的冰箱的蒸发管缠绕作业。
4、本发明的技术方案下，冰箱内胆模具放置在一个可移动的内胆模具架上；该内胆模具架能够沿着导轨移动，并通过过气缸锁位机构进行锁位固定在导轨上。当需要更换冰箱内胆模具时，只需要解除气缸锁位后，将内胆模具架通过沿导轨推出即可，更换后的内胆模具架沿导轨推入，然后再由气缸锁位机构进行锁位固定，即可完成冰箱内胆模具的更换工作。相比于现有技术，本发明更换内胆模具比较简单，并节约内胆模具更换的时间。
附图说明
图1是本发明的整体结构立体示意图。
图2是本发明锁管机构部分的立体结构示意图。
图3是本发明安装上内胆模具之后的立体结构示意图。
图4和图5是锁管机构的工作原理示意图。其中，图4是蒸发管99插入时的状态；图5是锁管柱62经气缸推动后，蒸发管99末端锁在内胆模具92的外壁上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1、图3所示，一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，包括底座1、旋转台2、模具安装机构和锁管机构6。旋转台2安装在底座1上，并连接旋转驱动机构。转驱动机构包括传动齿轮盘21和伺服电机22。伺服电机22安装在底座1的内部，并与传动齿轮盘21相连。传动齿轮盘21与旋转台2下方设置的齿轮相互啮合，使得伺服电机22能够通过传动齿轮盘21带动旋转台2旋转。旋转台2旋转时，围绕竖直的轴心在水平面上转动。
模具安装机构用于将内胆模具固定在旋转台2上，包括导轨架和锁位机构。导轨架包括两根导轨3。两根导轨3相互平行，并且相互对称。导轨3上设有滚轮组。滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组。第一滚轮组由多个滚轮41组成。滚轮41安装在导轨3的顶面上，其轴心垂直于导轨3的顶面。第二滚轮组由多个滚轮对42组成。滚轮对42由两个安装在导轨3的内侧面上的滚轮组成。滚轮对42滚轮的轴心垂直于导轨3的内侧面。滚轮对42的两个滚轮，其中一个在上，一个在下，两个滚轮之间设有间隙。锁位机构包括插销51和锁位气缸52。插销51通过直线轴承安装在导轨3的内侧。插销51穿过导轨3上的直线轴承后与锁位气缸52的活塞相连。锁位气缸52安装在导轨3的外侧。锁位气缸52有四个，每根导轨3对应有两个锁位气缸。两根导轨3上的锁位气缸52相互对称。本实施例中，如图3所示，内胆模具92被固定在内胆模具架91上。内胆模具架91能够沿着导轨3移动。当需要对内胆模具架91进行锁位固定时，锁位气缸52驱动插销51向内伸出；当需要对内胆模具架91解除锁位固定时，锁位气缸52驱动插销51向外收缩，从而可以将内胆模具架91推出导轨实现对内胆模具92的更换。
锁管机构6安装在旋转台2上，用于将蒸发管末端锁在内胆模具的外壁上。本实施例的锁管机构如图2所示包括平移驱动气缸61、锁管柱62、平移架和安装板60。安装板60通过螺栓固定在导轨3上，并位于导轨3的外侧。平移架通过直线导轨64安装在安装板60上，并连接平移驱动气缸61的活塞杆，并能够在平移驱动气缸61的驱动下沿直线导轨64在水平方向上移动。锁管柱62安装在平移架上。平移驱动气缸61固定在安装板60上。直线导轨64安装在安装板60上。锁管柱62为柱体结构，能够沿竖直方向上的轴心旋转。锁管柱62的柱面上沿周向设有凹槽621。锁管柱62的凹槽621能够对蒸发管起到夹持的作用，因此，凹槽621的大小与蒸发管的管径相匹配。为匹配不同型号冰箱冰柜，本实施例的平移架包括平移块631、升降板632和升降驱动气缸633。升降板632通过升降导向柱634安装在平移块631上。升降导向柱634对升降板632的升降起到竖直导向的作用。升降导向柱634有两根，与升降板632相固定。升降导向柱634的下端被设置在安装在平移块631上的直线轴承内。升降驱动气缸633安装在安装在平移块631上。升降驱动气缸633的活塞杆连接升降板632，使得升降板632能够在升降驱动气缸633的驱动下进行升降。锁管柱62安装在升降板632上，能够随着升降板632的升降而升降，从而能够调节锁管柱62的高度。平移块631通过滑块635架设在直线导轨64上，并连接平移驱动气缸61的活塞杆。由此，平移驱动气缸61通过驱动平移块631的移动进而驱动锁管柱62的水平移动。
本实施例的锁管机构工作原理如图4、图5所示。图4、图5均为俯视图。图4、图5中，62为上述锁管机构中的锁管柱62，能够在平移驱动气缸61作用下沿Y方向移动；92为内胆模具；93为冰箱内胆。冰箱内胆93套在内胆模具92上实现蒸发管缠绕。蒸发管缠绕时，内胆模具92为冰箱内胆93提供径向支撑。开始时，如图4所示，蒸发管99从内胆模具92的一侧穿入并越过锁管柱62。一般来说冰箱内胆和内胆模具在竖直方向上有四个侧面，蒸发管99穿入时，蒸发管99紧贴并平行于其中一个侧面。蒸发管99穿入后，蒸发管99被夹持于锁管柱62和内胆模具92之间。然后开启平移驱动气缸61使得锁管柱62向垂直于蒸发管99的Y方向快速移动，从而使得蒸发管99的末端折弯成90度。锁管柱62移动时，紧贴内胆模具92，使得折弯后的蒸发管99的末端也紧贴在内胆模具92上。当锁管柱62到达蒸发管99的稍端时，停止移动，完成对蒸发管99的锁管作业。此后开启旋转台2旋转，进行正常的蒸发管缠绕作业。旋转台2旋转时，锁管柱62保持对蒸发管99的末端的锁管，直到缠绕作业完成后，解开锁管。也就是说，本实施例中，蒸发管缠绕作业的第一段绕管作业由锁管机构的锁管作业完成。锁管作业时，锁管柱62的行程一般为20cm~40cm。
Claims (6)
1.一种带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，其特征在于，包括底座(1)、旋转台(2)、模具安装机构和锁管机构；旋转台(2)安装在底座(1)上，并连接旋转驱动机构；旋转台(2)在所述旋转驱动机构的驱动下能够围绕竖直的轴心在水平面上转动；所述模具安装机构用于将内胆模具固定在旋转台(2)上；所述锁管机构安装在旋转台(2)上，用于将蒸发管末端锁在内胆模具的外壁上；所述锁管机构包括平移驱动气缸(61)、锁管柱(62)和平移架；所述平移架架设在直线导轨(64)上，并连接平移驱动气缸(61)的活塞杆，能够在平移驱动气缸(61)的驱动下沿直线导轨(64)在水平方向上移动；锁管柱(62)安装在所述平移架上。
2.如权利要求1所述的带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，其特征在于，所述平移架包括平移块(631)、升降板(632)和升降驱动气缸(633)；升降板(632)通过升降导向柱(634)安装在平移块(631)上，并连接升降驱动气缸(633)的活塞杆，并能够在升降驱动气缸(633)的驱动下进行升降；锁管柱(62)安装在升降板(632)上；升降驱动气缸(633)安装在平移块(631)上；平移块(631)通过滑块(635)架设在直线导轨(64)上，并连接平移驱动气缸(61)的活塞杆。
3.如权利要求1所述的带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，其特征在于，锁管柱(62)为柱体结构，能够沿竖直方向上的轴心旋转；锁管柱(62)的柱面上沿周向设有凹槽(621)。
4.如权利要求1所述的带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，其特征在于，所述模具安装机构包括导轨架和锁位机构；所述导轨架包括两根导轨(3)；两根导轨(3)相互平行；导轨(3)上设有滚轮组；所述锁位机构包括插销(51)和锁位气缸(52)；插销(51)与锁位气缸(52)的活塞相连；插销(51)位于导轨(3)的内侧；锁位气缸(52)安装在导轨(3)的外侧；所述锁管机构安装在导轨(3)的外侧。
5.如权利要求1所述的带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括传动齿轮盘(21)和伺服电机(22)；伺服电机(22)安装在底座(1)的内部，并与传动齿轮盘(21)相连；传动齿轮盘(21)与旋转台(2)下方设置的齿轮相互啮合，使得伺服电机(22)能够通过传动齿轮盘(21)带动旋转台(2)旋转。
6.如权利要求4所述的带锁管机构的蒸发管缠绕旋转台，其特征在于，所述滚轮组包括第一滚轮组和第二滚轮组；所述第一滚轮组由多个滚轮(41)组成；滚轮(41)安装在导轨(3)的顶面上，其轴心垂直于导轨(3)的顶面；所述第二滚轮组由多个滚轮对(42)组成；滚轮对(42)由两个安装在导轨(3)的内侧面上的滚轮组成；滚轮对(42)滚轮的轴心垂直于导轨(3)的内侧面；滚轮对(42)的两个滚轮，其中一个在上，一个在下，两个滚轮之间设有间隙。
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