CN105339121A - 具有可变导程螺母的转子的加工方法 - Google Patents

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Abstract

一种通过成形工具加工具有互补啮合螺纹的第一转子和第二转子的方法，该方法涉及绕第一工件的纵向轴线旋转所述第一工件。工具随着所述工件旋转沿着所述工件的纵向轴线进行一个或多个加工路径以去除材料，从而形成第一转子螺纹的各条螺旋线的侧面。在各个加工路径中改变参数中至少一个的值以改变螺纹的导程，该参数共同限定工件与成形工具的相对位置和相对移动。重复上述步骤来加工第二工件，从而形成第二转子。其中，在一个或多个加工路径中对至少一个所述参数进行调整，以保持转子的螺纹的互补形状。

Description

具有可变导程螺母的转子的加工方法
本发明涉及一种具有可变导程螺纹(screwthread)的转子的加工方法。本发明尤其涉及但不仅限于应用到那些用于可变导程螺旋泵的可变导程螺纹螺旋(screwhelical)转子的加工的申请。
典型的可变导程螺旋泵具有容纳于壳体内的两个转子。每个转子均具有可变导程的螺纹，该螺纹与另一个转子的螺纹啮合。为了泵送可压缩流体，转子相对旋转，而使流体的区域(pocketsoffluid)在受力而从泵的输入端被驱动到泵的输出端沿着转子的长度之前被限制(trapped)于两个转子的螺纹之间。螺纹的导程沿着转子朝输出端减小，而使流体在从泵中释放之前被逐渐压缩。在这种方式中，泵用作压缩机。
可变导程螺旋泵转子的螺纹采取一根或者多根螺旋线围绕中心圆柱的形式。在螺纹仅有一个头的情况下，整个螺纹由单根螺旋线形成。在这种情况下，螺纹的导程(螺纹绕转子的一个完整的360°旋转所对应的轴向长度)会与其螺距(螺纹的两个相邻匝的波峰之间的轴向长度)相同。在螺纹有两个或多个头的情况下，螺纹由两根或多根螺旋线形成，在这种情况下，螺纹的导程会是螺距的倍数。
可变导程螺旋泵转子通常由简单工具进行多个加工路径而制造，例如通过车削加工(turning)。在各个加工路径中为了改变生产的螺纹的导程而改变一个或多个加工参数。这种方法常以较慢的速率去除材料且会生产具有多面或者粗糙表面的转子。另外，需要通过对数控机床进行编程来使工具进行许多复杂加工，对数控机床进行编程这会使计算复杂化因此容易出错或者费时。
虽然为了生产可变导程的螺纹而在工具的各个加工路径(pass)中改变一个或多个加工参数是必要的，这样(尤其是使用成形工具时)的副作用是加工获得的螺纹的截面形状会略有偏差。从而，这会降低两个转子的啮合精度。
本发明的一个目的是减少或者消除至少一个前述的缺陷，和/或提供一种加工具有互补啮合螺纹的第一转子与第二转子的改善的或可替代的方法，和/或提供一种改善的或可替代的方法以加工具有可变导程的转子。
根据本发明的第一方面，提供一种通过成形工具加工具有互补啮合螺纹的第一转子和第二转子的方法，该方法包括：绕第一工件的纵向轴线旋转所述第一工件；随着所述工件旋转沿着所述工件的纵向轴线进行成形工具的一个或多个加工路径以去除材料，从而形成第一转子螺纹的各条螺旋线的侧面(flank)，在各个加工路径中改变参数中至少一个的值以改变螺纹的导程，该参数共同地限定工件与成形工具的相对位置和相对移动；以及重复上述步骤来加工第二工件，从而形成第二转子，其中，在一个或多个加工路径中对至少一个所述参数进行调整，以保持转子的螺纹的互补形状。
当使用成形工具加工转子时，相对于常规的制造方法，上述方法可提供一种可更快(因而更便宜)的加工转子的方法。另外，上述方法可允许加工的转子具有上表面抛光(superiorsurfacefinish)，且可更简单地利用CNC机器进行实施。另外，上述方法能生产成对的转子，当转子啮合时，其展现为转子之间的间隙的精度增加。
成形工具为一种工具，其成型以在工件上形成特别的轮廓，而不是简单由工具的动作限定形成的轮廓的工具。
其中，转子螺纹具有单个头，相对侧面可通过成形工具的一个或多个加工路径同时形成。或者，各个侧面可通过成形工具的一个或多个加工路径分别地形成。
其中，转子螺纹具有多个头，相邻螺旋线的相对侧面可通过成形工具的一个或多个加工路径同时形成。或者，各个螺旋线的各个侧面可通过成形工具的一个或多个加工路径分别地形成。
所述调整能包括对所述工件的旋转速度的和/或对成形工具的主轴角度的和/或对所述工件与所述成形工具之间的中心距的和/或对所述成形工具的接近角度的和/或对所述成形工具在沿着旋转轴线方向的轴向位置之中的一个或多个进行调整。需要注意的是，工具与工件之间的相对位置或者角度能够通过移动工具与工件中的一者或者都移动来进行调整。
在本发明的第一方面的一个实施方式中，所述调整在根据整体调整分布(globaladjustmentdistribution)确定的各个加工路径中进行，各个整体调整分布由以下因素预先决定：理论计算间隙分布，该间隙分布通过相对地旋转一对假定的啮合的该形状的第一转子与第二转子而生成，该第一转子与第二转子的形状利用本发明的第一方面的方法加工生成而不需要在沿着啮合的转子的纵向轴线的多个位置进行任何调整；为各个所述位置推导位置限制调整集合(location-specificadjustmentset)，各个所述位置限制调整集合包括一个或多个参数调整，该参数调整使在所述位置的间隙分布保持在预定范围的值内；以及，整理各个参数根据所述位置限定调整设置进行的调整。
在上述的实施方式中，整理调整(collatedadjustment)包括插补(interpolated)到所述位置之间的点的调整。
在上述的实施方式中，各个位置限定调整集合由以下因素推导：决定各个参数单独地任意调整的效果会影响该位置的间隙分布；以及，决定组合调整，和该调整的必要量，其使所述间隙分布保持在预定范围的值内。所述位置限定调整集合的推导能利用人工判断或者使用合适的数字化或图表化手段运算而进行。
在上述的实施方式中，所述位置沿着转子的相互啮合的部分均匀或者不均匀地分布。
在上述的实施方式中，所述整体调整分布利用该形状的假定的转子的计算机模型进行计算，转子的形状利用本发明的第一方面的方法加工生成而不需要进行任何调整。在这种情况下，所述位置限定调整集合可以通过操作所述计算机模型而计算。
根据本发明的第二方面提供一种利用成形工具加工工件而生产具有可变导程螺纹的转子的方法，该方法包括：绕工件的纵向轴线旋转所述工件；以及，随着所述工件旋转沿着所述工件的纵向轴线进行成形工具的至少一个加工路径以去除材料，各个加工路径分别形成转子螺纹的至少一条螺旋线的至少一个侧面，在各个加工路径中改变参数中至少一个的值以通过至少一个加工路径的生产而改变螺纹的导程，该参数共同限定工件与成形工具的相对位置和相对移动。
当使用成形工具加工转子时，因为转子螺纹的各个侧面由工具的单个加工路径形成，相对于常规的制造方法，上述方法可提供一种可更快(因而更便宜)的加工转子的方法。另外，上述方法可允许加工的转子具有上表面抛光，且可更简单地利用CNC机器进行实施。
其中，转子螺纹具有单个头，螺旋线的两个侧面可通过通过单个加工路径而同时形成。或者，各个侧面可通过成形工具的单独的加工路径而分别地形成。
其中，转子螺纹具有多个头，相邻螺旋线的相对侧面可通过成形工具的单个加工路径同时形成。或者，各个螺旋线的各个侧面可通过成形工具的单个加工路径分别地形成。
工具的轴向进给率的参数能在一个或多个加工路径中改变。
其他参数能在该加工路径或者各个加工路径中单独改变或者结合其他参数改变，例如，工具相对于工件的主轴角度(头角度)，工件和/或工具的旋转速度，成形工具的接近角度，以及工件与成形工具之间的中心距。
在本发明的任何应用方面，所述成形工具为砂轮。
根据本发明的第三方面提供一种计算机程序，该计算机程序包括计算机可读指令，该计算机可读指令配置为以使加工装置执行本发明的第一或者第二方面的方法。
使用计算机程序能提供一种执行必要的建模或者计算的高效率的方法，和/或改善加工工艺的速度或者精度。
根据本发明的第四方面提供一种携载本发明第三方面的计算机程序的计算机可读媒体。
在计算机可读媒体上携载的计算机程序能允许程序输送至装置的一个或多个部分，该装置的一个或多个部分能够以更快和/或更数据完整性地执行程序。
根据本发明的第五方面提供一种利用成形工具加工工件而生产具有可变导程螺纹的转子的计算机控制的装置，该装置包括：存储器，所述存储器存储处理器可读指令；以及处理器，所述处理器设置为读取和执行存储在所述存储器内的指令，其中，所述处理器可读指令包括设置为控制所述装置以执行本发明第一或者第二方面的方法的指令。
使用计算机控制能改善加工工艺的精度和/或速度。
参照附图仅通过举例的方式对本发明的具体实施方式进行描述，其中，
图1为根据本发明制造的一种可变导程螺旋泵的简化主视图；
图2a-2e为展示本发明的许多加工参数的示意图；
图3为转子与位于两个不同主轴角度的切削工具的示意性主视图；
图4为计算参数整体调整分布的程序的流程图；
图5为典型的计算机生成的初始转子轮廓；
图6为典型的计算机生成的砂轮轮廓；
图7为展示转子轮廓的对比图；
图8为用于计算间隙分布的仿真的一个步骤的例示；
图9为表现在转子轮廓上的效果的示意图，其中，工件旋转能发生变化；
图10为表现在转子轮廓上的效果的示意图，其中，主轴角度(spindleangle)能发生变化；
图11为表现在转子轮廓上的效果的示意图，其中，中心距能发生变化；
图12为表现在转子轮廓上的效果的示意图，其中，接近角度(approachangle)能发生变化；
图13为表现在转子轮廓上的效果的示意图，其中，轴向移动能发生变化；
图14为表现一种在转子轮廓上的合理预期变化的示意图。
参见附图中的图1，泵具有设置在壳体4内且相对旋转的两个转子2。各个转子都具有可变导程的螺纹6，该螺纹6由一根螺旋线或多根围绕中心圆柱8的共轴地分布的螺旋线形成。两个转子的螺纹6啮合(然而转子未必强制地通过螺纹配合)。转子通常相互镜像，然而这并非必要条件且在一些泵中两个转子明显不相同。在壳体4与转子2的螺纹6的最外表面10之间具有非常紧密的间隙(例如，大概100um)，以防止两者之间发生明显的流体泄露。在一个转子2的螺纹的最外表面10与另一个转子的中心圆柱8的表面之间以及两个转子的螺纹的侧面12之间也有类似的间隙。并且，这是通过泵来减轻流体泄露。优选紧密间隙大概为100um，但是之前提及的表面不可接触。为了驱动泵，转子2沿着各自的纵向轴线相对旋转。这将流体的区域限制在转子2的螺纹6的线圈之间的输入端(图1中的左手边)。随着转子2继续旋转，流体的区域沿着转子输送。随着流体的区域沿着转子2的螺纹6的导程移动，因此螺纹的侧面12之间的空间减小。这在流体在泵的输出端(图1中的右手边)从转子释放之前会逐渐压缩流体。
利用本发明的实施方式的方法来加工具有可变导程的转子(例如这种能够用于可变导程的螺旋泵的转子)，可变导程的螺旋槽利用成形工具加工成圆柱工件。在该实施方式中，成形工具为砂轮且转子的螺纹为单头螺纹(这在可变导程转子中为常用形式)。在工件开始绕其纵向轴线旋转后，沿着工件的长度进行砂轮的第一系列加工路径。这样生成了螺旋槽，该螺旋槽限定转子螺纹的螺旋线的一个侧面。之后进行砂轮的第二系列加工路径，扩宽螺旋槽并限定螺旋线的另一个侧面。然后螺纹加工完成。
图2展示了本发明的许多加工参数，这些加工参数共同限定工件与成形工具的相对位置和相对移动。然而，在其他的实施方式中也会考虑有助于限定工件与砂轮(grindingwheel)的相对位置和/或相对移动的其他参数。这些参数结合工件显示，该工件不具有可变导程但这些参数足以展示调整的性质。图2a展示了切削工具的轴向移动，也就是说砂轮的移动速度(和方向)与其旋转轴线平行。图2b展示了中心矩，该中心距为工件的纵向轴线到工具的中点的径向距离。图2c展示了工具的主轴角度(也称为头角度(headangle))，该角度为当工具的旋转轴线和工件的纵向轴线都投影于平面时工具的旋转轴线相对于工件的纵向轴线的夹角，其中该平面垂直于连接工件轴线与工具中点的最短连线。图2d展示了工具的接近角度，该角度为工件的纵向轴线相对于工具的旋转轴线在一个平面上的投影的夹角，该平面包括工件纵向轴线和工具中点。图2e展示了工作旋转，工件绕其纵向轴线旋转的角速度。
需要注意的是这些参数能够通过移动工具和工件中的一者或者使两者都移动来改变。
贯穿每个加工路径的过程中，应该改变至少一个上述加工参数的数值。这样确保生成的螺旋槽的导程沿着转子的长度变化，因此最终体现为螺纹的导程沿着转子的长度变化。在该实施方式中，在工具的每个加工路径的过程中，工作旋转(workratation)增大。这导致工件相对于工具的轴向移动的旋转加快，而减小螺纹的导程。如图3所示，工具16的沿着转子2的各个加工路径均为从左向右进行。可变导程能够由改变一个或多个其他加工参数而替代，例如通过减少在每个加工路径中工具的轴向移动而替代。图3也展示了在这种实施方式中，在工具16的各个加工路径的过程中，中主轴角度14减小。优选使螺纹6的侧面更陡，以便适应由导程减小引起的调整匝之间的空间减小。
如果两个转子被加工为具有互补的啮合螺纹，上述的方法仍能够适用于生产各个转子。然而，在加工过程中需要频繁对一个或者多个参数进行一次或者多次调整，这些参数共同地限定工件与砂轮的相对位置或者相对移动。当主轴角度和工作旋转(在该实施方式中)随着工具的加工路径沿着转子而改变时，转子的轮廓(即，旋转轴线的法向平面上的截面形状)沿着长度稍微改变。这些改变会导致在啮合时转子之间存在不合要求的间隙的区域。例如，在沿着转子长度的一些地方(和/或在一些旋转位移)，可能在转子之间存在过大的缝隙以产生过度的流体泄露，或者转子可能彼此过于靠近而使间隙太小或使转子发生碰撞。因此，调整是必要的以便通过调整加工参数来改变一个或者两个转子的轮廓。这补偿了由于改变导程而对转子造成的变化，且确保两个转子之间的间隙保持在可接受范围内。
图4为限定用于计算整体调整分布的程序的流程图，该整体调整分布用于通过上述方法生产成对转子。整体调整分布限定必须进行的调整以便生产转子，该转子在所有点显示出可接受的间隙数值。这通过操作成对转子中的一个或者两个转子的参数来计算，以在转子啮合在一起时所有点的间隙均尽可能保持为接近最佳状态。
程序(procedure)的阶段1为定义凸形转子(第一转子)和凹形转子(第二转子)的初始转子轮廓(即，旋转轴线的法向平面上的截面形状)。在该实施方式中，初始转子轮廓作为一系列“N”笛卡尔坐标而在计算机上建模。图5所示为典型的初始转子轮廓，图5展示了转子的中心圆柱8、螺纹6、螺纹的最外表面10以及螺纹的侧面12。当啮合时，初始转子轮廓显示贯穿其相对旋转的最佳间隙，在本实施方式中最佳间隙为100um。
与初始转子轮廓一样，在该实施方式中初始参数变化分布也被定义。初始参数变化分布设置上述参数的初始值，以及设置参数的变化以在螺纹导程中产生所需的变化，但不包括任何保持转子的螺纹导程的互补性质的调整。例如，典型的(简化的)初始参数变化分布指定主轴角度、中心距和工作旋转的初始值分别为1.5°、300mm和1RPM；整个过程里中心距应当保持恒定；成形工具沿工件每移动100mm，成形工具的主轴角度应当增加1°，工作旋转的速度应当减小0.2RPM。
参见图4，程序(process)的阶段2为计算砂轮的轮廓(即，砂轮的外周面的形状)，如果该砂轮在初始参数变化分布(一种适用于这种计算的方法在1998年由N在刊登于Proc.Inst.Mech.Eng.的第212卷第C部分的“螺纹压缩机的传动装置”中公开)设置的初始条件下应用到工件，该砂轮将生产具有初始转子轮廓的转子。在该实施方式中，砂轮的轮廓也作为一系列笛卡尔坐标而在计算机上建模。图6所示为典型的砂轮轮廓。而图4表示砂轮轮廓在转子的具有最小导程的一端被计算，同样可能地在相反的一端或者两端之间的轴向点能够作为计算的基本点。工具的加工路径能够或者不能够从这些轴向点开始，且能够或者不能够随着计算的顺序在相同方向运转。
在一种实施方式中以下的参数被用于计算切削工具轮廓：转子螺纹的导程、螺纹的起点的数量、转子的外径、切削工具的直径、中心距以及螺纹所需轮廓。
如上所述，如果仅用上述的数据加工转子，因为由改变导程的必要参数变化(即，本实施方式中的主轴角度和工作旋转)引起的转子轮廓的微妙变化，而使转子之间可能存在不适宜间隙的区域。通过调整初始参数变化分布以补偿和确保转子之间的间隙在可接受界限内，因此而得到转子轮廓的改变。
在程序的阶段3，通过计算转子轮廓能够确定成形工具的主轴角度变化作用在转子轮廓上的距加工路径起点Xmm的位置的效果，通过设置为初始参数变化分布的砂轮能够从距加工路径起点加工Xmm的转子的轮廓。图7为初始轮廓与在从加工路径的起点开始沿着转子的某一点生成的轮廓的典型对比图。两个轮廓相互叠加且通过加亮显示不同之处。在这个例子中，沿着转子在这一点生成的轮廓的螺纹的侧面比初始轮廓的螺纹的侧面形成为更陡的角度。
在上述的转子轮廓生成后，在阶段4，能够计算通过相对旋转转子而产生的间隙分布。随着转子移动一个循环，间隙分布为环形模式的所显示的间隙值(例如，间隙分布能够显示为与转子的角位移相对的间隙的曲线图)。在该实施方式中，间隙分布利用轮廓的计算机模型进行计算。运行计算机仿真，在啮合位置相对旋转轮廓模型且在旋转的各个位置记录两个转子上的最接近的笛卡尔点之间的距离。在完整旋转后，生成间隙分布。图8为展示这种仿真的一个步骤的例示。转子上的最接近的两个笛卡尔点标记为“接触点”，然而其应该理解为点之间的间隙(即，缝隙)，或者两个转子可能重叠(表明碰撞，在这些点处“最近点”为进入另一个转子最远的点)。作为阐述，转子A在接触点能够从该转子的初始轮廓的当量点向外偏300um，且转子B在接触点能够从该转子的初始轮廓的当量点向内偏250um。因此，间隙值为75um，小于最佳间隙值100um，因而实际的间隙值为25um。
在阶段5，计算在调整每个考虑的参数的轮廓(和因此得到的间隙分布)上的效果。在该实施方式中每个计算通过对轮廓的计算机模型进行必要的变化而完成，以产生参数任意变化的效果。例如，图9为在一个转子的轮廓上的效果的示意图，其中工作旋转的速度能产生任意变化，且图10为在该转子的轮廓上的效果的示意图，其中砂轮的主轴角度能产生任意变化。在两个示意图中，垂直于轮廓的界线的线条表明在轮廓的形状上的变化的方向和相对值(这些线条不与各自的轮廓的轨迹成正比)。另外，图11至图13表示在调整其他存在的变量的轮廓上的一种可能效果，其表示中心距、接近角度和轴向移动分别产生任意变化的效果。
一旦对两个转子都计算所有考虑的参数的调整效果，在阶段6完成位置限定调整设置。位置限定调整设置为一系列参数调整，如果将位置限定调整设置增加到初始参数变化分布，其将使转子之间轴向位置的间隙分布保持在可接受界限内。在典型的实施方式中可接受界限为100±10um。作为举例，如果图14中显示用于维持转子A与转子B之间的间隙分布在可接受的范围内的所需的转子A的轮廓的变化，关于左侧面(即，图14的左边所示的侧面)，其能够通过对图9和图10分别表示的工作旋转和主轴角度进行调整而得到。关于右侧面，其能够通过对图10所示的主轴角度进行调整和对图9所示的工作旋转进行反方向调整而得到(假设两个侧面并非同时加工，届时能够有差异地改变每个侧面的工作旋转且必须进行不同的调整)。在这种情况下，需要对轮廓进行适当调整的调整量似乎与所示的量相同，然而，在其他实施方式中，调整量能够与各自的任意变化量不同。类似地，在该示例中，位置限定调整设置仅包括在这点对一个转子进行调整，但在其他情况下调整(无论相同参数还是不同参数)能够应用到两个转子上。总之，在这个示例中，在沿着两个工件的位置Xmm处的位置限定调整设置包括工作旋转的调整和对转子A的主轴角度的调整以及不对转子B进行调整。
在对沿着工件的位置Xmm处进行的位置限定调整设置被计算(和记录)后，在沿着工件的轴向长度的其他位置重复阶段3至阶段6的流程。在图4所示的典型实施方式中流程每隔Xmm进行重复。这些流程持续到到达转子的远端，在此阶段收集了一组位置限定调整设置，其中之一为沿着工件的各点进行阶段3至阶段6。在该实施方式中，由于进行持续增量选择，位置沿着转子的长度均匀分布(计算X的值，因此最终位置准确地落在转子的远端，在此开始成形工具的加工路径)。
一旦所有的位置限定调整设置完成计算，对于各个参数，根据参数调整集合，计算位置之间所需的调整从调整插补(interpolated)到该参数。整理对所有参数进行的所有调整以形成整体调整分布。在各个转子的制造中，整体调整分布分散到调整需求中。另外，在实施方式中螺纹的两个或多个侧面通过分开的加工路径或者一系列加工路径进行加工，整体调整分布被分离至能应用于各个侧面的整体调整分布的部分。
作为说明，整体调整分布的性质能被认为是各个参数的许多曲线图，每个曲线图包括相对于沿着转子的距离的调整量。例如，一个转子的典型(简化)的整体调整分布能表明主轴角度应当每100mm减小0.1°，工具沿着工件移动直至工具沿着工件到达270mm的位置，在此之后主轴角度应当增加0.2°；并且，在加工路径整个过程中，工具每移动100mm中心距应当增加1mm。
砂轮机所跟踪的以制造转子的移动通过将整体调整分布叠加于每个转子的初始参数变化分布之上而确定。例如，如果初始参数变化分布表明在转子的中点中心距应该为300mm且整体调整分布表明在该点需要减少2mm，则砂轮机在该点设置的中心距将为298mm。
作为更详细的阐述，如果转子根据之前讨论的典型的初始参数变化分布进行制造，且调整所需的通过以上给出的典型的整体调整分布来设置，砂轮机所跟踪的移动将如下所示：
a)起始于1.5°，工具沿工件每移动100mm，主轴角度应当增加0.9°，直至工具沿工件走过270mm，在这之后，每再移动100mm主轴角度应当增加1.2°；
b)起始于300mm，工具每移动100mm中心距应当减少1mm；且
c)起始于1RPM，工具沿着工件每移动100mm工件旋转的速度应当减小0.2RPM。
如上所述，在该实施方式中对一对转子的参数调整同时进行计算。当生产互补形状的转子时，砂轮机所跟踪的一系列典型的相应移动将如下所示：
a)起始于2.5°，工具沿工件每移动100mm主轴角度应当增加0.75°，直至工具沿工件走过180mm，在这之后，每再移动100mm主轴角度应当增加0.9°；
b)起始于300mm，工具每移动100mm中心距应当减少0.5mm；且
c)起始于1.5RPM，工具沿着工件每移动100mm工件旋转的速度应当减小0.3RPM。
如上述的例子所示，应用于加工各个转子的调整可为不同量，且/或产生在不同的轴向位置。另外，在更多的例子中用于加工各个转子的不同参数可调整，或者只有用于加工一个转子的加工参数可调整。
应当注意的是，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的范围的情况下，能够进行多种针对上述设计的修改。例如，在上述的实施方式中许多计算和推导通过计算机模型的操作而进行，其中的一个或多个可替换为完全用数字或者图表来进行。反之，计算和推导或者全部方法可通过运行计算机程序而执行。计算机程序可由计算机可读媒体携载，计算机可读媒体可为有形携载媒体(例如，磁盘)或者无形携载媒体(例如，通信信号)，且/或能够通过使用合适的装置来实施，该装置可包括连接于加工装置的可编程计算机或者形成为加工装置一部分的可编程计算机。
另外，替代砂轮的成形工具可为任何其他合适类型的成形工具，例如，刨刀(millingcutter)或者火花蚀刻工具(spark-erodingtool)。而且，尽管在上述的实施方式中计算通过一次在一个位置上对轮廓建模而迭代地进行，在其他实施方式中整个转子在进行所有必要的计算之前可先建模(无论是同时还是一次一个位置)。
描述和阐述的实施方式可被认为是解释说明且并非对特征的限制，应当理解的是上文中仅仅表现和描述了优选的实施方式，并且由权利要求书限定的本发明的范围内的所有变化和修改均希望被保护。应当理解的是，说明书中使用的词语例如“可优选的”、“优选地”、“优选的”或者“更优选的”表示如此描述的特征是令人满意的，然而这并非必要的且实施方式中缺少这样的特征也能够达到所附权利要求书限定的本发明的范围内的预期效果。关于权利要求书，除非在权利要求书中特地进行相反陈述，需要留意的是词语例如“一”、“一个”、“至少一个”或者“至少一部分”用于引出特征，并非意味着限制权利要求书只有一个这样的特征。除非特地进行相反陈述，当语言“至少一部分”和/或“一部分”用于物体时，其能够包括一部分和/或整个物体。
在此设置的可选特征和/或优选特征能够在合适的地方单独地使用或者相互结合使用，且特别地如所附的权利要求书所述地结合使用。在此设置的本发明各个方面的可选特征和/或优选特征也能够在合适的地方应用到本发明的任何其他方面。
为了避免疑义，关于此处工具的移动意味着覆盖工具与工件之间的任何形式的相对移动。例如，工具的加工路径能实际由沿着轴向固定工具移动工件来实现，或者改变主轴角度能够由改变工具和工件的轴线角度而得到。

Claims (17)

1.通过成形工具加工具有互补啮合螺纹的第一转子和第二转子的方法，该方法包括：
绕第一工件的纵向轴线旋转所述第一工件；
随着所述工件旋转沿着所述工件的纵向轴线进行成形工具的一个或多个加工路径以去除材料，从而形成所述第一转子螺纹的各条螺旋线的侧面，在各个加工路径中改变参数中至少一个的值以改变所述螺纹的导程，该参数共同限定所述工件与所述成形工具的相对位置和相对移动；以及
重复上述步骤来加工第二工件，从而形成第二转子，
其中，在一个或多所述个加工路径中对至少一个所述参数进行调整，以保持所述转子的螺纹的互补形状。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述调整包括对所述工件的旋转速度中的一个或多个进行调整。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整包括对所述成形工具的主轴角度中的一个或多个进行调整。
4.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调整包括对所述工件与所述成形工具之间的中心距中的一个或多个进行调整。
5.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调整包括对所述成形工具的接近角度中的一个或多个进行调整。
6.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调整包括对所述成形工具在沿着旋转轴线方向的轴向位置中的一个或多个进行调整。
7.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述调整在根据整体调整分布确定的各个加工路径中进行，各个整体调整分布由以下因素预先决定：
理论计算间隙分布，该间隙分布通过相对地旋转一对假定的啮合的所述形状的第一转子与第二转子而生成，所述第一转子与第二转子的形状利用权利要求1的方法加工生成而不需要在沿着啮合的转子的纵向轴线的多个位置进行任何调整；
为各个所述位置推导位置限制调整集合，各个所述位置限制调整集合包括一个或多个参数调整，该参数调整使在所述位置的间隙分布保持在预定范围的值内；以及
整理各个参数根据所述位置限定调整设置进行的调整。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，整理调整包括插补到所述位置之间的点的调整。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，各个位置限定调整设置由以下因素推导：
决定各个参数单独地任意调整的效果会影响该位置的间隙分布；以及
决定组合调整，和该调整的必要量，其使所述间隙分布保持在预定范围的值内。
10.根据权利要求7-9中的任一项所述的方法，其中，所述位置沿着转子的相互啮合的部分大体有规律间隔地分布。
11.根据权利要求7-10中的任一项所述的方法，其中，所述整体调整分布利用所述形状的假定的转子的计算机模型进行计算，所述转子的形状利用权利要求1的方法加工生成而不需要进行任何调整。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置限定调整集合通过操作所述计算机模型而计算。
13.利用成形工具加工工件而生产具有可变导程螺纹的转子的方法，该方法包括：
绕工件的纵向轴线旋转所述工件；
随着所述工件旋转沿着所述工件的纵向轴线进行成形工具的至少一个加工路径以去除材料，各个加工路径分别形成转子螺纹的至少一条螺旋线的至少一个侧面，在各个加工路径中改变参数的至少一个的值以通过至少一个加工路径的生产而改变螺纹的导程，该参数共同限定工件与成形工具的相对位置和相对移动。
14.根据上述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述成形工具为砂轮。
15.计算机程序，该计算机程序包括计算机可读指令，该计算机可读指令配置为以使加工装置执行权利要求1-14中的任一项所述的方法。
16.计算机可读媒体，该计算机可读指令携载权利要求15所述的计算机程序。
17.利用成形工具加工工件而生产具有可变导程螺纹的转子的计算机控制的装置，该装置包括：
存储器，所述存储器存储处理器可读指令；以及
处理器，所述处理器设置为读取和执行存储在所述存储器内的指令，
其中，所述处理器可读指令包括设置为控制所述装置以执行权利要求1-14中的任一项所述的方法的指令。
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