CN105337462B - 电机定子铁芯两工位自动压铆机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机定子铁芯两工位自动压铆机，包括工作台，工作台上方固定连接有上模安装板，还包括旋转台板，旋转台板中心下方连接有旋转机构，旋转台板两端分别为压料部和退料部，压料部位于上模安装板正下方，压料部下方对应有压料油缸，退料部下方连接有退料油缸；本发明结构稳定可靠，生产效率高，成本低，适合产业上大批量生产。

Description

电机定子铁芯两工位自动压铆机
技术领域
本发明涉及一种压铆机，尤其是涉及一种电机定子铁芯的两工位自动压铆机。
背景技术
目前，在电机定子片的铆接工艺时一般采用人工操作：作业员将已经在钻床上钻好铆钉孔的定子放在作业台上，从物料盒内取出一颗铆钉对准铆钉孔放置后，使用铁锤对其击打直至将其完全击打进入铆钉孔内。采用这种人工作业方式，虽然对伺服电机质量不会造成影响，但此种作业方式效率较低、需要耗费大量的工时，例如人工铁锤击打的方式直接造成了该工位既耗时又耗力。
也有一些企业，使用普通冲床进行加工，电机定子片的铆接采用冲压装置进行加工，或是通过各类铆钉机进行打压铆接，虽然比起人力敲打有所改进，但由于这类设备不是特定针对该类产品设计，所以工作效率低，同时人工操作效率低，容易发生生产事故，且劳动力成本高，不适于电机定子片大规模成批量铆接。
发明内容
本发明旨在提供一种电机定子铁芯两工位自动压铆机，其生产效率高，生产成本低，工作过程安全稳定可靠。
本发明的技术方案是一种电机定子铁芯两工位自动压铆机，包括工作台，工作台上方固定连接有上模安装板，还包括旋转台板，旋转台板中心下方连接有旋转机构，旋转台板两端分别为压料部和退料部，压料部位于上模安装板正下方，压料部下方对应有压料油缸，退料部下方连接有退料油缸。
优选的，所述旋转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器输入轴通过带传动或链传动与工作台下方的电机相连。
优选的，所述压料部包括固定在旋转台板上的下模安装板，下模安装板中心下方固定有穿过旋转台板的顶料柱，顶料柱下方与压料油缸的油缸杆配合定位，下模安装板还连接有与旋转台板间隙配合的导向杆，导向杆顶部连接有退料顶块，退料顶块位于下模安装板上方。
优选的，所述退料部包括固定在旋转台板上的下模安装板，下模安装板中心下方固定有穿过旋转台板的顶料柱，顶料柱下方通过加长部连接退料油缸，下模安装板还连接有与旋转台板间隙配合的导向杆，导向杆顶部连接有退料顶块，退料顶块位于下模安装板上方；所述加长部包括将退料油缸连接固定在工作台上的油缸固定杆和可沿油缸固定杆上下滑动的顶杆固定板，顶杆固定板上连接有穿过工作台的退料顶杆，退料顶杆顶部位于连接退料顶块的导向杆的正下方。
优选的，所述退料顶块的数量为2个，且沿下模安装板两侧相对布置；所述导向杆的数量为4组，位于顶料柱外侧，每组2个，其中有一相对的2组穿过下模安装板连接退料顶块，剩余的两组连接下模安装板。
优选的，所述上模安装板与工作台之间通过立柱固定连接。
优选的，所述压料油缸固定连接在工作台底面。
优选的，所述工作台下方有支腿，支腿下部之间连接有支架，带轮或者链轮和电机均固定在支架上。
优选的，所述工作台外围安装有铝合金防护罩。
优选的，所述旋转机构、压料油缸和退料油缸均通过电气系统集成控制，所述铝合金防护罩外侧延伸有操作台，操作台上设置有开启/急停开关，铝合金防护罩上还设置有参数控制面板。
本发明结构稳定可靠，生产效率高，成本低，适合产业上大批量生产。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明去掉防护罩后的结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为图2另一视角的结构示意图；
图中：1-工作台，2-上模安装板,3-旋转台板,4-电机，5-压料部，6-退料部，7-压料油缸，8-退料油缸，9-下模安装板，10-顶料柱，11-导向杆，12-退料顶块，13-加长部，14-油缸固定杆，15-顶杆固定板，16-退料顶杆， 18-立柱，19-铝合金防护罩，20-操作台，21-开启/急停开关，22-参数控制面板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图4所示，本发明公开了一种电机定子铁芯两工位自动压铆机，包括工作台1，工作台1上方通过立柱18固定连接有上模安装板2，还包括旋转台板3，旋转台板3位于工作台1上方且位于上模安装板2下方，旋转台板3中心下方连接有旋转机构，所述旋转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器输入轴通过带传动或链传动与工作台1下方的电机4相连，或者所述旋转机构为伺服电机直接驱动旋转台板3，旋转台板3两端分别为压料部5和退料部6，压料部5位于上模安装板2正下方，压料部5下方对应有压料油缸7，压料油缸7固定连接在工作台1底面，退料部6下方连接有退料油缸8，所述压料部5包括固定在旋转台板3上的下模安装板9，下模安装板9中心下方固定有穿过旋转台板3的顶料柱10，顶料柱10下方与压料油缸7的油缸杆配合定位，压料油缸7油缸杆的外径可选用小于或等于顶料柱10的外径，下模安装板9还连接有与旋转台板3间隙配合的导向杆11，导向杆11顶部连接有退料顶块12，退料顶块12位于下模安装板9上方，所述退料部6包括固定在旋转台板3上的下模安装板9，下模安装板9中心下方固定有穿过旋转台板3的顶料柱10，顶料柱10下方通过加长部13连接退料油缸8，下模安装板9还连接有与旋转台板3间隙配合的导向杆11，导向杆11顶部连接有退料顶块12，退料顶块12位于下模安装板9上方；所述加长部13包括将退料油缸8连接固定在工作台1上的油缸固定杆14和可沿油缸固定杆14上下滑动的顶杆固定板15，顶杆固定板15上连接有穿过工作台1的退料顶杆16，退料顶杆16顶部位于连接退料顶块12的导向杆11的正下方。
优选的，退料顶块12的数量为2个，且沿下模安装板9两侧相对布置；所述导向杆11的数量为四组，位于顶料柱10外侧，每组两个，其中有一相对的两组穿过下模安装板9连接退料顶块12，剩余的两组连接下模安装板9。
优选的，工作台1下方有支腿，支腿下部之间连接有支架，带轮或者链轮和电机4均固定在支架上。
优选的，工作台1外围安装有铝合金防护罩19。
优选的，旋转机构、压料油缸7和退料油缸8均通过电气系统集成控制，所述铝合金防护罩19外侧延伸有操作台20，操作台20上设置有开启/急停开关21，铝合金防护罩19上还设置有参数控制面板22。
工作时，将定位模具下模固定连接在下模安装板9中，定位模具上模固定连接在上模安装板2下表面，将定子片层叠排列好后放在定位模具中插入铆钉，根据具体形状的定子片在参数控制面板22上设定好各个参数后，按下开启开关21，电机4启动通过带传动或者链传动带动凸轮分割器的输入轴转动，进而使得旋转台板3旋转180度，使得放置好的定子片转到压料部5处，即第二工位处，电机4停止动作，压料油缸7启动，压料油缸7油缸杆伸出顶住顶料柱10，顶料柱10顶起下模安装板9向上运动，导向杆11起到导向的作用，待下模安装板9中的定位下模和上模安装板2的定位上模闭合后即完成定子片的铆接工序，接着压料油缸7的油缸杆缩回复位，下模安装板12在自身重力及导向杆11的导向下向下运动回复到旋转台板3上表面，压料油缸7停止运动，在此过程中退料部6处，即第一工位处执行先退料后上料的工序，退料时退料油缸8的油缸杆顶出，带动顶料固定板15沿着油缸固定杆14向上滑动，退料顶杆16向上运动到顶部连接退料顶块12的导向杆11的下端，导向杆11在退料顶杆16的作用下继续向上运动将退料顶块12顶出，通过退料顶块12将工件顶出模具，完成退料过程，取出铆接好的定子后退料油缸复位，并执行上料过程，如此循环往复，压铆机的两个工位同时在执行压铆和上下料的过程，生产效率高，成本低，生产过程安全稳定，适合产业上大批量生产。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上方固定连接有上模安装板（2），所述上模安装板（2）与工作台（1）之间通过立柱（18）固定连接，还包括旋转台板（3），旋转台板（3）中心下方连接有旋转机构，旋转台板（3）两端分别为压料部（5）和退料部（6），压料部（5）位于上模安装板（2）正下方，压料部（5）下方对应有压料油缸（7），退料部（6）下方连接有退料油缸（8），所述压料部（5）包括固定在旋转台板（3）上的下模安装板（9），下模安装板（9）中心下方固定有穿过旋转台板（3）的顶料柱（10），顶料柱（10）下方与压料油缸（7）的油缸杆配合定位，下模安装板（9）还连接有与旋转台板（3）间隙配合的导向杆（11），导向杆（11）顶部连接有退料顶块（12），退料顶块（12）位于下模安装板（9）上方，所述退料部（6）包括固定在旋转台板（3）上的下模安装板（9），下模安装板（9）中心下方固定有穿过旋转台板（3）的顶料柱（10），顶料柱（10）下方通过加长部（13）连接退料油缸（8），下模安装板（9）还连接有与旋转台板（3）间隙配合的导向杆（11），导向杆（11）顶部连接有退料顶块（12），退料顶块（12）位于下模安装板（9）上方；所述加长部（13）包括将退料油缸（8）连接固定在工作台（1）上的油缸固定杆（14）和可沿油缸固定杆（14）上下滑动的顶杆固定板（15），顶杆固定板（15）上连接有穿过工作台（1）的退料顶杆（16），退料顶杆（16）顶部位于连接退料顶块（12）的导向杆（11）的正下方。
2.根据权利要求1所述的电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：所述旋转机构包括凸轮分割器，凸轮分割器输入轴通过带传动或链传动与工作台（1）下方的电机（4）相连。
3.根据权利要求1所述的电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：所述退料顶块（12）的数量为2个，且沿下模安装板（9）两侧相对布置；所述导向杆（11）的数量为4组，位于顶料柱（10）外侧，每组2个，其中有一相对的2组穿过下模安装板（9）连接退料顶块（12），剩余两组连接下模安装板（9）。
4.根据权利要求1或3所述的电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：所述压料油缸（7）固定连接在工作台（1）底面。
5.根据权利要求1所述的电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：所述工作台（1）下方有支腿，支腿下部之间连接有支架，带轮或者链轮和电机（4）均固定在支架上。
6.根据权利要求1所述的电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：所述工作台（1）外围安装有铝合金防护罩（19）。
7.根据权利要求6所述的电机定子铁芯两工位自动压铆机，其特征在于：所述旋转机构、压料油缸（7）和退料油缸（8）均通过电气系统集成控制，所述铝合金防护罩（19）外侧延伸有操作台（20），操作台（20）上设置有开启/急停开关（21），铝合金防护罩（19）上还设置有参数控制面板（22）。
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