CN105337450A - 具有外部冷却系统的交流发电机 - Google Patents

Abstract

提供了使用可操作地不依赖于交流发电机的风扇和至少部分围绕交流发电机的风道系统冷却交流发电机的系统和方法。示例车辆包括包含配置为可操作地不依赖于交流发电机并邻近交流发电机的端部设置的风扇，以及围绕交流发电机的端部的风道系统的交流发电机冷却系统。车辆进一步包括配置为基于一个或多个与交流发电机的运转有关的输入控制风扇的运转的控制模块。示例方法包括在处理器上接收与交流发电机的运转有关的输入；基于输入使用处理器确定已经满足预设条件；以及响应于此产生控制信号以调节风扇的运转速度。

Description

具有外部冷却系统的交流发电机

技术领域

本申请总体涉及车辆中的交流发电机，以及更具体地涉及这样的交流发电机的冷却系统。

背景技术

市售车辆包含旋转电机，或交流发电机，该交流发电机具有用于使空气通过交流发电机的内部通风装置或冷却系统。图1显示了现有的包含转子102和延伸通过转子102的中心的轴104的呈环形形状的交流发电机101的一个示例。轴104的前轴向端与将车辆发动机(未示出)的运动传递给交流发电机101的驱动皮带轮106连接。交流发电机101进一步包括包含在转子102的前端与轴104轴向连接的前风扇112和在转子102的后端与轴104轴向连接的后风扇114的内部冷却系统。

由于轴104直接与风扇112和114二者连接，以及与转子102连接，轴104的旋转引起转子102和风扇112和114二者的相应旋转。因此，风扇112和114以与交流发电机的轴104相同的速度旋转。而且，由于交流发电机101的轴104由车辆发动机驱动(通过驱动皮带轮106)，风扇速度也与发动机的速度有关。例如，当发动机怠速时，风扇112和114以它们的最慢的运转速度(例如1625rpm)运转。以及当发动机的速度很高时(例如5000rpm)，风扇112和114也以高的运转速度(例如12,500rpm)运转(例如如图11中曲线B所示)。

当交流发电机的风扇以高的速度运转时，由风扇产生的气流会变得过多并产生大量的辐射噪声，导致噪声、振动和粗糙性(NVH)罚款。同时，交流发电机的尺寸不断增加以支撑增加的车辆电力负荷，以及作为附带产生的结果，交流发电机的内部热负荷也增加了。因此，现今的交流发电机需要较大的风扇以提供充足的冷却，但也需要在非常高的速度下运转以适应较高的电力负荷。

发明内容

本发明由所附权利要求限定。说明书总结了实施例的多个方面并且不应该用于限定权利要求。根据此处说明的技术预期其他实施方式，正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时是显而易见的那样，并且这样的实施方式意在包括在本申请的范围之内。

一个示例实施例提供了包含具有第一端和相对端的交流发电机，以及配置为在第一端和相对端之间促进气流的冷却系统的交流发电机总成。冷却系统包括邻近第一端设置并配置为不依赖于交流发电机而运转的风扇，以及围绕第一端的风道系统。

另一示例实施例提供了包含交流发电机和交流发电机冷却系统的车辆。交流发电机冷却系统包括配置为不依赖于交流发电机而运转的和邻近交流发电机的端部设置的风扇，以及围绕交流发电机的端部的风道系统。车辆进一步包括配置为基于一个或多个与交流发电机的运转有关的输入控制风扇运转的控制模块。

另一示例实施例提供了通过不依赖于交流发电机而运转的风扇和至少部分围绕交流发电机的风道系统控制交流发电机的冷却的方法。该方法包括在处理器上接收与交流发电机的运转有关的输入；基于输入使用处理器确定已经满足的预设条件；以及响应于此产生控制信号以调节风扇的运转速度。

附图说明

为了更好的理解本发明，对以下附图中所示的实施例进行参考。附图中的部件不一定是按照比例的，并且可能省略有关元件以便强调和清楚说明此处所描述的新颖性特征。另外，如本领域已知的，系统部件可以有不同的设置。而且，附图中相同的附图标记表示整个各自视图的相应的部件。

图1说明了常规的具有内部冷却系统的交流发电机；

图2说明了根据实施例的与外部风扇连接的示例交流发电机；

图3说明了根据实施例的包含交流发电机和外部风扇的示例交流发电机系统；

图4说明了根据实施例的包含交流发电机和外部冷却系统的另一示例交流发电机系统的前透视图；

图5说明了根据实施例的图4所示的交流发电机系统的后透视图；

图6说明了根据实施例的图4所示的交流发电机系统的示例性剖视图；

图7和8说明了根据实施例的用于包含交流发电机和外部冷却系统的示例交流发电机系统的示例性气流模式；

图9是根据实施例的包含交流发电机系统的示例车辆的框图；

图10是根据实施例的用于促进交流发电机的冷却的示例方法的流程图；

图11是显示了根据实施例的响度和风扇运转速度是具有内部风扇的常规交流发电机和外部风道恒定速度风扇的交流发电机的发动机速度的函数的图表。

具体实施方式

虽然本发明体现为不同的形式，但在附图中示出并将在下文中说明一些示例和非限制性实施例，应当理解的是当前公开的内容认为是本发明的示例而不意在将本发明限制为所示的具体实施例。

在本申请中，转折连词的使用意在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不意味着表示基数。特别地，涉及的“该”(“the”)物体或“一”(“a”和“an”)物体还意在表示可能的多个这样的物体的其中之一。

图2说明了根据实施例的用于给车辆(未示出)的电气部件产生电力的示例性交流发电机201。在实施例中，交流发电机201可以用于任何数量的车辆中，交流发电机201的确切的尺寸或模式可以根据车辆的类型而改变。然而，在不同情况下交流发电机201的部件保持相同。如图2所示，交流发电机201包括环形转子202、与转子202轴向连接的轴204，以及与轴204的前轴向端连接的齿轮皮带轮或驱动皮带轮206。当车辆发动机(未示出)正在运行时，驱动皮带轮206将车辆发动机的曲轴(未示出)的旋转运动转化到轴204，这引起转子202旋转。如常规的那样，驱动皮带轮206可以由与车辆发动机连接的皮带(未示出)驱动，并且轴204的转动速度是受皮带轮比率控制的发动机速度的几倍。例如，轴速度是发动机速度的2.5-3倍。

交流发电机201通过由在包括在交流发电机201内的转子202和定子208之间的关系形成的电磁产生交流电(AC)源。定子208由围绕固定的铁芯的固定式线圈或线盘组成。转子202设置在在它们之间具有足够的空间或公差的定子208内，以便转子202可以以高的速度旋转而不触碰到定子208的壁。转子202包括也是环形形状并由铜线或其它适合的材料组成的电感线圈210。转子202进一步包括交错的三角形指状磁极216以便当北磁极和南磁极围绕着线圈210时，北磁极和南磁极交替。当发动机转动时，转子202连同线圈210在定子208内旋转，并且交替模式的指状磁极216产生磁场，该磁场相应地向定子208内感生出电压。交流发电机201进一步包括控制在线圈210中流过的电流并因此调节提供给与交流发电机201连接的车辆电池(未示出)的电压调压器(未示出)。

根据实施例，除了交流发电机201不包括内部冷却系统或风扇之外，交流发电机201可以与常规的交流发电机201的操作类似。也就是说，如图2所示，直接附接于常规的交流发电机101的轴104的内部风扇112和114已经从交流发电机201移除。反而，根据实施例，如以下更详细的说明的，可以提供用于将冷却气流引入交流发电机201中的机械的和/或可操作地不依赖于交流发电机201的外部风扇(例如如图3所示)。而且，根据实施例，外部风扇可以配置为以不依赖于发动机速度或轴速度的恒定运转速度运转。如以下关于图11所描述的，通过保持风扇恒定的运转速度，交流发电机201的响度也保持恒定，从而消除了噪声罚款问题。

现在参照图3，示出的是包含用于容纳根据实施例的交流发电机301的交流发电机壳体318的示例交流发电机系统300。交流发电机301可以实质上与图2所示的和以上所描述的交流发电机201类似。应当理解的是，冷却对于交流发电机301的效率是至关重要的。因此，交流发电机壳体318可以包括许多有助于散热的通风孔320。进一步地，交流发电机系统300包括安装在交流发电机壳体318的后端324并直接朝向交流发电机壳体318的后端324的外部风扇322。外部风扇322在后端324的放置可以是有利的，因为交流发电机301的后端324产生被交流发电机301耗散的大多数的热量(例如大约80％)。外部风扇322可以是能够提供用于冷却交流发电机壳体318内的交流发电机301的充足气流的任何适合类型的风扇。例如，外部风扇322可以选择为足够大的以在高的交流发电机运转速度和/或高的交流发电机温度下提供充足的冷却。在实施例中，外部风扇322是能够设置为不同的运转速度的变速风扇。在一些实施例中，外部风扇322与现有的用于冷却车辆内的传动系部件的风扇类似。

在一些实施例中，运转外部风扇322以将冷却气流排出交流发电机壳体318，气流穿过通风孔320并穿越交流发电机。在其他实施例中，运转外部风扇322以将热空气从交流发电机壳体318带走，热空气通过通风孔320来自交流发电机。在一些情况下，外部风扇322的排出或吸入的运转由风扇322是否背向或面向相对于壳体318的后端放置来确定。在其他实施例中，外部风扇322可以配置为允许通过包括用于改变风扇叶片的旋转方向的机械装置来选择排出或吸入的运转。

现在参照图4和5，示出的是根据实施例的包含交流发电机壳体418和外部冷却系统430的示例性交流发电机总成400的前和后透视图。交流发电机壳体418可以实质上机械地或可操作地与图3中所示和以上所讨论的交流发电机壳体318类似。具体地，交流发电机壳体418可以包括与图2中所示的交流发电201类似的交流发电机401、后端424和多个用于促进交流发电机内的散热的通风孔420。如从图4可以看出的，交流发电机壳体418进一步包括与后端424相对的前端426。前端426包括与图2中所示的和以上所讨论的驱动皮带轮206类似的驱动皮带轮406。与图2中所示的和以上所讨论的轴204类似的轴404在前端424从交流发电机401延伸并与驱动皮带轮406轴向连接。

根据实施例，冷却系统430包括风道系统432和实质上与图3中所示的和以上所讨论的外部风扇322类似的风扇422。如图4和5中所示，风道系统432包括至少部分围绕交流发电机壳体418的后端424的圆形或总体上圆形的护罩。风道系统432可以配置为通过例如在壳体418和风道系统432之间提供足够的空间来促进交流发电机壳体418周围和交流发电机内的气流。

举例说明，图6说明了根据实施例的交流发电机系统400的示例性剖视图。为了说明的目的，风道系统432、交流发电机壳体418和交流发电机410示出为完全圆形的部件。然而，应当理解的是，在一些情况下一个或多个这些部件可以仅总体上是圆形的。如图6中所示，风道系统432的半径R1大于交流发电机壳体418的半径R2。根据实施例，半径R1和R2之间的差的大小，以及风道系统432的元件的其它设计(例如长度、宽度、材料等)可以由许多因素确定，包括例如交流发电机401和/或交流发电机壳体418的尺寸、车辆和其中的部件的类型、围绕交流发电机壳体418的可用自由空间的数量、风扇422的功率和/或速度等。

现在参照图7和8，示出的是包含根据实施例的交流发电机壳体718和外部冷却系统730的示例性交流发电机系统700。在实施例中，交流发电机壳体718可以实质上与图3中所示的和以上所讨论的交流发电机壳体318类似。冷却系统730包括与交流发电机壳体718的后端724连接的风扇(未示出)，该风扇与图3中所示的和以上所讨论的外部风扇322类似。冷却系统730进一步包括与交流发电机壳体718的后端724连接的并围绕交流发电机壳体718的后端724的用于改善交流发电机壳体718和其中的交流发电机(未示出)内的气流的风道系统732。在说明的实施例中，风道系统732包含圆形主体734(此处也称作“护罩”和“圆形风道”)和圆柱形延伸部或臂736(此处也称作“圆柱形风道”)。在一些情况下，风道系统732进一步包括与延伸臂736的端部740连接的设置为远离或与壳体718的前端726相对的圆锥形出口738。根据实施例，风道系统732的主体724可以配置为将冷却气流引导至交流发电机壳体718并围绕交流发电机，如需要保持交流发电机冷却。例如，如图6中所示，主体734的半径可以具体选择为促进适当的气流围绕交流发电机壳体718。同样地，延伸臂736的直径选择为促进气流通过臂736和/或在主体734和臂736之间。

如图7中所示，在一些实施例中，冷却系统730的风扇可以配置为通过设置在壳体718的前端726的通风孔720将冷却空气吸入并进入交流发电机，然后通过壳体718的后端724吸取热空气并将热空气从风道系统730的延伸臂736排出。如图8中所示，在另一实施例中，冷却系统730的风扇可以配置为通过风道系统730的延伸臂736将冷却空气吸入并通过壳体718的后端进入交流发电机，然后通过交流发电机壳体718的前端726将热空气排出交流发电机。正如以上所讨论的有关如图3中所示的外部风扇322，在一些实施例中，风扇的排出或吸入的运转可以由风扇是否背向或面向相对于壳体718的后端724放置来确定。并且在其他实施例中，风扇本身可以配置为允许通过包括用于改变风扇叶片的旋转方向的机械装置选择排出或吸入的运转。

现在参照图9，示出的是代表包含与图2中所示的和以上所讨论的交流发电机201类似的交流发电机801的示例性车辆805的框图。车辆805进一步包括与图3中所示的和以上所讨论的外部风扇322类似的风扇822。另外，如以上有关图2所讨论的，车辆805包括与交流发电机801机械连接的用于驱动交流发电机801的车辆发动机807。车辆805进一步包括与交流发电机801电连接的以从中接收电压的车辆电池809。如上所述，交流发电机801和车辆电池809一起运行以产生用于车辆805的电气部件的电力。在实施例中，车辆电池809给风扇822和许多其它车辆部件例如内部和外部灯(未示出)和仪表板(未示出)供电。

另外，车辆805包括用于控制发动机807的运行，以及在实施例中控制风扇822的运行的发动机控制模块(ECM)811。为实现这个任务，ECM811接收来自位于车辆周围的许多车辆传感器840的输入并利用这些输入监测传感器840的运行条件是否在正常运行范围内。如果检测出问题，则ECM811调节传感器840的运行条件以使得车辆805返回至正常运行。如果以这样的方式没有解决问题，则ECM811触发“检查发动机灯”等以通知车辆操作员关于该问题。作为示例，将数据输入发送至ECM811的传感器840可以包括冷却剂温度传感器(其监测发动机807的温度)、调压器(其监测和调节传送给车辆805的电力的量)、位置传感器(其识别发动机807的循环)、氧传感器(其测量排气质量)等。根据实施例，ECM811可以包括用于执行存储在ECM811的存储器844内的计算机编程代码的微处理器或处理器842。例如，计算机编程代码可以确定ECM811如何分析并对接收来自传感器840、发动机807、交流发电机801、车辆电池809和/或风扇822的不同的输入做出反应。

在实施例中，ECM811配置为基于一个或多个与交流发电机801的运行条件有关的或交流发电机801的运行条件的信息的输入控制风扇822的运转。例如，基于该输入，ECM811可以确定是否应该打开或关闭风扇822，是否应该增加或降低风扇速度，或风扇822是否应该维持在恒定的运转速度。在一些情况下，一个或多个输入包括接收来自发动机807或车辆传感器840(例如速度传感器)中的一个的车辆运行的速度，车辆的运行速度直接与交流发电机的运转速度有关。在一些情况下，一个或多个输入包括接收来自交流发电机801或车辆传感器840(例如温度传感器)中的一个的交流发电机801的温度，交流发电机的温度表明交流发电机801是否需要或多或少的冷却。根据实施例，ECM811还可以配置为确定风扇822的当前的运转速度。作为一示例，ECM811可以基于接收来自车辆电池809的电流使用信息确定风扇速度。具体地，电流使用信息可以包括通过车辆电池809提供给风扇822的安培数，以及ECM811可以配置为基于提供给风扇822的电流的量计算风扇速度。

基于一个或多个接收的输入和/或当前的风扇速度，ECM811能够确定交流发电机822和/或发动机807的当前的运行条件。进一步地，在实施例中，ECM811可以配置为基于一个或多个输入确定预设条件是否已经被当前的运行条件满足。如果已经满足条件，则ECM811相应地产生用于调节风扇822的运转速度的控制信号。例如，如果交流发电机温度超过预设定的温度阈值和/或如果车辆运行速度超过预设定的速度阈值，那么当前条件可以是满足的。为了响应于任何测定，例如ECM811可以增加风扇速度以给交流发电机801提供更多的冷却气流。

现在参照图10，示出的是通过根据实施例的可操作地不依赖于交流发电机的风扇(例如外部风扇322)和至少部分围绕交流发电机的后端的风道系统(例如风道系统432)控制交流发电机(例如交流发电机201、301和/或401)的冷却的示例性方法1000的流程图。更具体地，可以通过交流发电机总成的风道系统使用方法1000控制独立的外部风扇的运转以便促进或改善交流发电机和壳体例如交流发电机壳体318的冷却。在实施例中，发动机控制模块(ECM)例如ECM811可以通过执行存储在ECM的存储器例如存储器844内的逻辑实施方法1000。

在一些实施例中，方法1000包括其中接收交流发电机的外部风扇的当前使用数据的步骤1002。在这样的情况下，方法1000进一步包括基于当前使用信息确定风扇运转速度的步骤1004。方法1000进一步包括在步骤1006接收与交流发电机的运转有关的输入，例如车辆运行速度或交流发电机温度。在一些实施例中，方法1000还包括在步骤1008分析与预设条件有关的输入，例如将接收的输入与预设条件进行比较。在步骤1010，作出关于预设条件是否满足的确定。如果还没有满足预设条件，则方法1000返回至步骤1006并等待接收新的输入。如果已经满足预设条件，则方法1000继续至步骤1012，其中产生控制信号以调节在步骤1004确定的风扇运转速度。例如，如果车辆运行速度或交流发电机温度超出了给定的阈值那么就可以满足预设条件。在实施例中，控制信号可以配置为通过打开或关闭风扇、通过增加或降低运转速度或通过维持风扇为恒定的运转速度来调节风扇运转速度。应当理解的是，如果没有满足预设条件，则风扇运转速度保持为在步骤1004中确定的水平。

现在参照图11，示出的是绘制对于两个不同的交流发电机系统的交流发电机的响度(单位为宋)，和风扇运转速度(单位为转数每分(rpm))是发动机速度(单位为rpm)的函数的图表1100。应当理解的是，2宋是1宋声响的两倍，4宋是2宋声响的两倍等。第一交流发电机系统包括常规的轴驱动冷却系统，例如图1中所示的风扇112和114。第二交流发电机系统包括外部风道冷却系统，例如图4和5中所示的包含外部风扇422和风道系统432的冷却系统430。在图11中，曲线A示出了第一交流发电机系统的交流发电机的响度随发动机的速度稳步增加，并且曲线B示出了第一交流发电机系统的风扇运转速度随发动机的速度线性增加。相比之下，曲线C示出了第二交流发电机系统的交流发电机的响度随发动机的速度保持恒定，并且曲线D示出了第二交流发电机系统的运转速度随发动机的速度保持恒定。

研究已经显示在常规的交流发电机中，在6000rpms以上运转的轴驱动的交流发电机的风扇产生显著的辐射噪声，以及过多的并不一定需要的冷却交流发电机的气流。由于噪声水平，任何从以高的交流发电机速度(例如6000rpms以上)运行的电受益大大超过在那些相同的高速度的噪声罚款。因此，在此处说明的实施例中，外部风扇的运转速度可以维持在6000rpm以下，或例如如图表1000所示对于任何交流发电机的速度在5000rpm以上。通过将风扇运转速度恒定地保持在优选的水平而不考虑交流发电机的速度，对于所有发动机的速度可以将交流发电机的响度维持在有利的低水平(例如如图表1100中所示的在1宋以下)，以及同时可以允许交流发电机以使能够有效地产生电力的非常高的速度运转而没有任何的NVH罚款。应当理解的是，风扇运转速度取决于许多因素包括例如交流发电机的尺寸和因此需要的气流可以维持在6000rpms以下的其它水平。

因此，相比于产生过多的噪声和高的发动机速度的常规的交流发电机，此处说明的外部风道冷却系统可以对所有发动机的速度包括最高的发动机速度产生显著降低的噪声。而且，因为交流发电机速度由发动机的速度和皮带轮比率决定，通过使用此处说明的与发动机速度分离的或不依赖于发动机的速度运转的冷却系统，交流发电机可以在较高的速度运转以满足增加的车辆电力负载而没有噪声(或NVH)处罚。

应当理解的是任何例如图10的过程的说明或附图中的框代表了模块、片段或包括一个或多个用于实施具体的逻辑功能或过程中的步骤的、以及实施包括在此处说明的实施例的范围内的可替代的实施方式的可执行的指令的部分编码，其中，本领域技术人员应当理解的是取决于涉及的功能性可以不按照示出的或说明的包括实质上同时发生的或次序颠倒的顺序执行功能。

应当强调的是以上所描述的实施例尤其是任何“优选的”实施例是可能的实施方式的示例，仅仅用于清楚的理解本发明的原理而陈述的。对以上所描述的实施例可以作出许多实质上不脱离此处说明的技术的精神和原理的改变和修改。所有这样的修改意在包含在此处的本发明的范围内并由以下权利要求保护。

Claims (20)

1.一种交流发电机总成，包含：

具有第一端和相对端的交流发电机；以及

配置为促进所述第一端和所述相对端之间的气流的冷却系统，所述冷却系统包含：

邻近所述第一端设置并配置为不依赖于所述交流发电机而运转的风扇；以及

围绕所述第一端的风道系统。

2.根据权利要求1所述的交流发电机总成，其中所述风道系统包含围绕所述第一端设置的护罩，所述护罩的半径大于所述第一端的半径。

3.根据权利要求2所述的交流发电机总成，其中所述风道系统进一步包含与邻近所述独立的风扇的圆形风道连接的圆柱形风道，所述圆柱形风道具有与所述独立的风扇相对的第一开口端。

4.根据权利要求1所述的交流发电机总成，其中所述风扇配置为通过所述风道系统的背面将冷空气吸入并通过所述交流发电机将所述冷空气排出。

5.根据权利要求1所述的交流发电机总成，其中所述风扇配置为将热空气从所述交流发电机吸入并通过所述风道系统的背面将所述热空气排出。

6.根据权利要求1所述的交流发电机总成，其中所述风扇配置为在6000转数每分(rpm)以下以恒定的速度运转。

7.一种车辆，包含：

交流发电机；

交流发电机冷却系统，其包含：

配置为可操作地不依赖于所述交流发电机并邻近所述交流发电机的端部设置的风扇；以及

围绕所述交流发电机的所述端部的风道系统；以及

配置为基于一个或多个与所述交流发电机的运转有关的输入控制所述风扇的运转的控制模块。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述一个或多个输入包括车辆运行速度。

9.根据权利要求7所述的车辆，其中所述一个或多个输入包括交流发电机的温度。

10.根据权利要求7所述的车辆，进一步包含配置为给所述风扇提供电力的车辆电池。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中所述控制模块进一步配置为：

接收来自所述车辆电池的电流使用数据；以及

基于所述电流使用数据确定风扇的运转速度，所述电流使用数据包括通过所述车辆电池提供给风扇的安培数。

12.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制模块通过将所述风扇维持在恒定的运转速度来控制所述风扇的运转。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中所述恒定的运转速度是在6000rpm以下。

14.一种使用可操作地不依赖于交流发电机的风扇和至少部分围绕所述交流发电机的风道系统控制所述交流发电机的冷却的方法，所述方法包含：

在处理器上接收与所述交流发电机的运转有关的输入；

基于所述输入使用所述处理器确定已经满足预设条件；以及

响应于此产生控制信号以调节所述风扇的运转速度。

15.根据权利要求14所述的方法，进一步包含：

在处理器上接收所述风扇的电流使用数据；以及

使用所述处理器基于所述电流使用数据确定所述风扇的运转速度。

16.根据权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个输入包括车辆的运行速度。

17.根据权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个输入包括所述交流发电机的温度。

18.根据权利要求14所述的方法，其中如果所述一个或多个输入超出预设定的阈值，则满足所述预设条件。

19.根据权利要求14所述的方法，其中所述控制信号调节运转速度以维持恒定的运转速度。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述风扇的所述恒定的运转速度在6000rpm以下。