CN105329710A - 一种恒速恒张力送带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种恒速恒张力送带机，包括主机架、拉链管升降架、升降气缸、拉链管、传动机构和推杆调节装置，所述拉链管通过传动机构设于主机架上，传动机构连接有速度控制装置，拉链管上设有张力传感器并与速度控制装置电连接，所述拉链管的一端轴连接有皮带轮组件，所述升降气缸安装于主机架的顶部并与拉链管升降架连接，所述推杆调节装置安装于主机架顶部，推杆调节装置上转动连接有若干对称设置的过带轮，主机架上还设有控制电箱，控制电箱与速度控制装置连接，本发明能够保持拉链始终如一的张力，采用人机友好界面，全自动化智能化操作，减少人为因素对拉链品质的影响，滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了对拉链表面的磨损。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种恒速恒张力送带机。
背景技术
目前，染色完毕的大盘头拉链管放置在架子上，由顶轮固定，连接好拉链后，依靠拉链烫平机滚筒转动牵引大盘头拉链管转动，直到烫完整个大盘头拉链管的拉链。
现有技术中的拉链缠绕方式，牵引拉力时大时小，拉链的张力靠缠绕的方式实现，无法控制和显示，由于缠绕是滑动摩擦，会增加拉链表面的磨损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种恒速恒张力送带机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种恒速恒张力送带机，包括主机架、拉链管升降架、升降气缸、拉链管、传动机构和推杆调节装置，所述拉链管通过传动机构设于主机架上，传动机构连接有速度控制装置，拉链管上设有张力传感器并与速度控制装置电连接，所述拉链管的一端轴连接有皮带轮组件，所述升降气缸安装于主机架的顶部并与拉链管升降架连接，所述推杆调节装置安装于主机架顶部，推杆调节装置上转动连接有若干对称设置的过带轮，主机架上还设有控制电箱，控制电箱与速度控制装置连接。
优选的，所述速度控制装置包括人机界面和PID控制器和变频器且相互连接。
优选的，所述皮带轮组件包括主动皮带轮和从动皮带轮，所述主动皮带轮与拉链管轴连接，所述从动皮带轮与主动皮带轮共轴。
优选的，所述拉链管的左侧固定有固定顶轮，拉链管的右侧滑动连接有气缸固定顶轮，气缸固定顶轮的外端连接有气缸，气缸安装于主机架的侧面，气缸与控制电箱电连接。
优选的，所述传动机构包括过带主电机和传送皮带，过带轮主电机通过传送皮带与从动皮带轮连接，过带主电机与控制电箱电连接。
优选的，所述拉链管升降架下方的主机架上设有限位销。
优选的，所述过带轮的数量为4个。
优选的，所述推杆调节装置上还设有无带断带停机装置，无带断带停机装置与人机界面电连接。
本发明的优点在于：1.保持拉链始终如一的张力，保证拉链尼龙单丝的高度和宽度始终维持一个规格，并且平直，保证拉链布边一个宽度；2.采用人机友好界面，全自动化智能化操作，减少人为因素对拉链品质的影响；3.滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了对拉链表面的磨损。
附图说明
图1为本发明所述的一种恒速恒张力送带机的主视图。
图2为本发明所述的一种恒速恒张力送带机的左视图。
图3为本发明的控制原理框图。
其中：1—主机架，2—拉链管升降架，3—升降气缸，4—拉链管，5—推杆调节装置，6—张力传感器，7—过带轮，8—控制电箱，9—人机界面，10—PID控制器，12—主动皮带轮，13—从动皮带轮，14—固定顶轮，15—气缸固定顶轮，16—气缸，17—过带主电机，18—传送皮带，19—限位销，20—无带断带停机装置。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，一种恒速恒张力送带机，包括主机架1、拉链管升降架2、升降气缸3、拉链管4、传动机构和推杆调节装置5，所述拉链管4通过传动机构设于主机架1上，传动机构连接有速度控制装置，拉链管4上设有张力传感器6并与速度控制装置电连接，所述拉链管3的一端轴连接有皮带轮组件，所述升降气缸3安装于主机架1的顶部并与拉链管升降架2连接，所述推杆调节装置5安装于主机架1顶部，推杆调节装置5上转动连接有若干对称设置的过带轮7，主机架1上还设有控制电箱8，控制电箱8与速度控制装置连接。
值得注意的是，所述速度控制装置包括人机界面9和PID控制器10且依次相互连接，可通过人机界面实现对PID控制器10的调节和控制，进而再对其他设备进行控制，操作简单，方便，自动化和智能化程度高。
在本实施例中，所述皮带轮组件包括主动皮带轮12和从动皮带轮13，所述主动皮带轮12与拉链管4轴连接，所述从动皮带轮13与主动皮带轮12共轴。
在本实施例中，所述拉链管4的左侧固定有固定顶轮14，拉链管4的右侧滑动连接有气缸固定顶轮15，气缸固定顶轮15的外端连接有气缸16，气缸16安装于主机架1的侧面，气缸16与控制电箱8电连接。
在本实施例中，所述传动机构包括过带主电机17和传送皮带18，过带轮主电机17通过传送皮带18与从动皮带轮13连接，过带主电机17与控制电箱8电连接。
在本实施例中，所述拉链管升降架2下方的主机架1上设有限位销19，防止拉链管升降架2下降过度。
在本实施例中，所述过带轮7的数量为4个，数量适当。
在本实施例中，所述推杆调节装置5上还设有无带断带停机装置20，无带断带停机装置20与人机界面9电连接，可通过人机界面实现对无带断带停机装置20的控制。
本发明的工作原理为：开机十秒内无张力控制，送带电机跟踪烫平机主烘筒速度，两者这时速度一样，十秒后启动速度控制装置，读取当前张力并和设定目标值比较，通过PID控制器常数计算输出当前值和设定目标值一致的对应速度并以方波脉冲输出到送带电机，然后时刻比较当前张力值与目标值的关系：1.等于时输出不变，2.大于时加速，3.小于时减速，加减速率（强度）按PID常数决定。
本发明的具体使用步骤如下：
1.开机时十秒内快速选择所需速度（可直线加速），十秒后恒张力即速度控制装置开启；
2.已启动恒张力时（即十秒后）只能慢慢加或减，快了送带跟不上，因为这时送带电机已不能人为变速（按PID常数自动加减，停机除外）；
3.旋扭停，可快速减速到0转，不会出现慢旋，送带会延迟停机；
4.可直接按停止；
5.当检测主机小于2HZ以下系统停机。
基于上述，本发明的优点在于：1.保持拉链始终如一的张力，保证拉链尼龙单丝的高度和宽度始终维持一个规格，并且平直，保证拉链布边一个宽度；2.采用人机友好界面，全自动化智能化操作，减少人为因素对拉链品质的影响；3.滚动摩擦代替滑动摩擦，减少了对拉链表面的磨损。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (8)
1.一种恒速恒张力送带机，其特征在于，包括主机架（1）、拉链管升降架（2）、升降气缸（3）、拉链管（4）、传动机构和推杆调节装置（5），所述拉链管（4）通过传动机构设于主机架（1）上，传动机构连接有速度控制装置，拉链管（4）上设有张力传感器（6）并与速度控制装置电连接，所述拉链管（4）的一端轴连接有皮带轮组件，所述升降气缸（3）安装于主机架（1）的顶部并与拉链管升降架（2）连接，所述推杆调节装置（5）安装于主机架（1）顶部，推杆调节装置（5）上转动连接有若干对称设置的过带轮（7），主机架（1）上还设有控制电箱（8），控制电箱（8）与速度控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种恒速恒张力送带机，其特征在于：所述速度控制装置包括人机界面（9）和PID控制器（10）且相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种恒速恒张力送带机，其特征在于：所述皮带轮组件包括主动皮带轮（12）和从动皮带轮（13），所述主动皮带轮（12）与拉链管（4）轴连接，所述从动皮带轮（13）与主动皮带轮（12）共轴。
4.根据权利要求1或2所述的一种恒速恒张力送带机，其特征在于：所述拉链管（4）的左侧固定有固定顶轮（14），拉链管（4）的右侧滑动连接有气缸固定顶轮（）15，气缸固定顶轮（15）的外端连接有气缸（16），气缸（16）安装于主机架（1）的侧面，气缸（16）与控制电箱（8）电连接。
5.根据权利要求3所述的一种恒速恒张力送带机，其特征在于：所述传动机构包括过带主电机（17）和传送皮带（18），过带轮主电机（17）通过传送皮带（18）与从动皮带轮（13）连接，过带主电机（17）与控制电箱（8）电连接。
6.根据权利要求1所述的一种恒速恒张力送带机，其特征在于：所述拉链管升降架（2）下方的主机架（1）上设有限位销（19）。
7.根据权利要求1所述的一种恒速恒张力送带机，其特征在于：所述过带轮（7）的数量为4个。
8.根据权利要求2中任一项所述的恒速恒张力送带机，其特征在于：所述推杆调节装置（5）上还设有无带断带停机装置（20），无带断带停机装置（20）与人机界面（9）电连接。
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| CN201510716515.6A CN105329710A (zh) | 2015-10-29 | 2015-10-29 | 一种恒速恒张力送带机 |
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| CN106956970A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-18 | 烽火通信科技股份有限公司 | 一种光纤筛选机的干扰排除方法 |
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2015
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