CN105329666A - 一种可调节板材卡爪 - Google Patents

一种可调节板材卡爪 Download PDF

Info

Publication number
CN105329666A
CN105329666A CN201510823170.4A CN201510823170A CN105329666A CN 105329666 A CN105329666 A CN 105329666A CN 201510823170 A CN201510823170 A CN 201510823170A CN 105329666 A CN105329666 A CN 105329666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sliding panel
sheet material
sliding
control cylinder
fixed mount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510823170.4A
Other languages
English (en)
Inventor
顾林男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Shunyi Hardware Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Shunyi Hardware Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Shunyi Hardware Co Ltd filed Critical Suzhou Shunyi Hardware Co Ltd
Priority to CN201510823170.4A priority Critical patent/CN105329666A/zh
Publication of CN105329666A publication Critical patent/CN105329666A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可调节板材卡爪,包含固定架和位于固定架两侧的滑动板,固定架上设置有控制缸,固定架的两端设置有固定卡爪和第一调节滑轨;控制缸与丝杆配合,丝杆与导套配合,导套的两侧部上设置有导杆,导杆与滑动板滑动配合,导杆与滑动板之间设置有弹性回力部件;滑动板上设置有活动卡爪和第二调节滑轨,滑动板和固定架上设置有相互配合的楔形块;本发明的可调节板材卡爪,通过固定架与滑动板上的楔形块的斜面配合,滑动板通过弹性回力部件与导套配合,使控制缸一次动作就可以控制活动卡爪向外侧移动同时下沉,或者向内侧收回同时上升,控制方式简单,工作效率高;固定卡爪和活动卡爪可以滑动调节,以满足对不同板材的夹持需要。

Description

一种可调节板材卡爪
技术领域
本发明涉及一种可调节板材卡爪。
背景技术
在箱体板材的自动化生产中,板材通过卡爪进行抓取送料;而现使用的板材的卡爪通过固定卡爪和活动卡爪配合工作,使用时需要先通过气缸动作将活动卡爪向外侧展开,再通过气缸或电缸动作将活动卡爪下沉,抓取板材之后,再通过控制部件控制活动卡爪向内侧收起后上升,这样一次抓取需要多个控制动作,控制繁琐,构架复杂,而且工作效率不高。
发明内容
针对上述存在的技术问题,本发明的目的是:提出了一种可调节板材卡爪。
本发明的技术解决方案是这样实现的:一种可调节板材卡爪,包含固定架和位于固定架两侧的滑动板,固定架上设置有控制缸,固定架的两端设置有固定卡爪和第一调节滑轨,固定卡爪滑动设置在第一调节滑轨上;所述控制缸与丝杆配合,丝杆与导套配合,导套的两侧部上设置有导杆,导杆与滑动板滑动配合,导杆与滑动板之间设置有弹性回力部件;所述滑动板的下侧部上设置有活动卡爪和第二调节滑轨,活动卡爪动设置在第二调节滑轨上,滑动板和固定架上设置有相互配合的楔形块;当控制缸通过导套带动滑动板下沉时,滑动板在楔形块的斜面配合的作用下向外侧滑动。
优选的,所述固定卡爪与活动卡爪的下端部均水平设置。
优选的,所述楔形块的斜面斜度为45度。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的可调节板材卡爪,通过固定架与滑动板上的楔形块的斜面配合,使得控制缸一次动作就可以控制活动卡爪向外侧移动同时下沉;并且滑动板通过弹性回力部件与导套配合,使得控制缸再一次动作就可以控制活动卡爪向内侧收回同时上升,控制方式简单,而且工作效率高;固定卡爪和活动卡爪可以滑动调节,以满足对不同板材的夹持需要。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
附图1为本发明的一种可调节板材卡爪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示,本发明所述的一种可调节板材卡爪,包含固定架1和位于固定架1两侧的滑动板7,固定架1上设置有控制缸2,固定架1的两端设置有固定卡爪3和第一调节滑轨11,固定卡爪3滑动设置在第一调节滑轨11上;所述控制缸2与丝杆4配合,丝杆4与导套5配合,导套5的两侧部上设置有导杆6,导杆6与滑动板7滑动配合,导杆6与滑动板7之间设置有弹性回力部件8;所述滑动板7的下侧部上设置有活动卡爪9和第二调节滑轨12,活动卡爪9动设置在第二调节滑轨12上,滑动板7和固定架1上设置有相互配合的楔形块10;所述固定卡爪3与活动卡爪9的下端部均水平设置;所述楔形块10的斜面斜度为45度;其中,固定卡爪3可以根据需要在第一调节滑轨11上滑动调节,活动卡爪9可以根据需要在第二调节滑轨12上滑动调节,并均通过销钉之类的锁紧件定位。
当控制缸2通过导套5带动滑动板7下沉时,滑动板7在楔形块10的斜面配合的作用下向外侧滑动展开;当控制缸2通过导套5带动滑动板7上升时,滑动板7在弹性回力部件8的作用下向内侧收回,使活动卡爪9与固定卡爪3配合,夹紧板材。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可调节板材卡爪,其特征在于:包含固定架(1)和位于固定架(1)两侧的滑动板(7),固定架(1)上设置有控制缸(2),固定架(1)的两端设置有固定卡爪(3)和第一调节滑轨(11),固定卡爪(3)滑动设置在第一调节滑轨(11)上;所述控制缸(2)与丝杆(4)配合,丝杆(4)与导套(5)配合,导套(5)的两侧部上设置有导杆(6),导杆(6)与滑动板(7)滑动配合,导杆(6)与滑动板(7)之间设置有弹性回力部件(8);所述滑动板(7)的下侧部上设置有活动卡爪(9)和第二调节滑轨(12),活动卡爪(9)动设置在第二调节滑轨(12)上,滑动板(7)和固定架(1)上设置有相互配合的楔形块(10);当控制缸(2)通过导套(5)带动滑动板(7)下沉时,滑动板(7)在楔形块(10)的斜面配合的作用下向外侧滑动。
2.根据权利要求1所述的可调节板材卡爪,其特征在于:所述固定卡爪(3)与活动卡爪(9)的下端部均水平设置。
3.根据权利要求1所述的可调节板材卡爪,其特征在于:所述楔形块(10)的斜面斜度为45度。
CN201510823170.4A 2015-11-24 2015-11-24 一种可调节板材卡爪 Pending CN105329666A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510823170.4A CN105329666A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种可调节板材卡爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510823170.4A CN105329666A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种可调节板材卡爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105329666A true CN105329666A (zh) 2016-02-17

Family

ID=55280489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510823170.4A Pending CN105329666A (zh) 2015-11-24 2015-11-24 一种可调节板材卡爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105329666A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106145003A (zh) * 2016-09-29 2016-11-23 佛山市翠微自动化科技有限公司 一种包装桶输送提升机构
CN106241360A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 三门三友科技股份有限公司 一种阴极锌板抓取的机械爪
CN106241705A (zh) * 2016-09-29 2016-12-21 佛山市翠微自动化科技有限公司 一种包装桶提升机构
CN106348006A (zh) * 2016-11-10 2017-01-25 重庆市鸦屿陶瓷有限公司 一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置
CN106514362A (zh) * 2017-01-18 2017-03-22 桐乡市佳栋贸易有限公司 一种板材加工装置
CN109051309A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 山东中际智能装备有限公司 一种定子套环快速解锁装置
CN109081103A (zh) * 2018-10-09 2018-12-25 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 一种摆臂机械手
CN112520330A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 株式会社大福 物品搬运装置
CN113829943A (zh) * 2021-09-27 2021-12-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置
CN114162598A (zh) * 2022-02-08 2022-03-11 沈阳和研科技有限公司 料盒夹紧机构和自动板条上料机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5148874A (en) * 1974-10-23 1976-04-27 Taiyo Tekko Kk Hikosakubutsuno jidochoshinshikichatsukingusochi
US5762391A (en) * 1993-10-22 1998-06-09 Sez Semiconductor-Equipment Zubehor Fur Die Halbleiterfertigung Gesellschaft M.B.H. Gripper for disk-shaped articles
BRMU9101835U2 (pt) * 2011-08-12 2012-08-28 Konrad Rester disposição em dispositivo pegador de garrafa
CN203045735U (zh) * 2012-10-12 2013-07-10 深圳市美兰精密机械有限公司 气动卡爪装置
CN203877488U (zh) * 2014-03-27 2014-10-15 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 一种工字轮抓手结构
CN204528632U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 朱利女 一种应用于玻璃落料杆落料的拉拔装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5148874A (en) * 1974-10-23 1976-04-27 Taiyo Tekko Kk Hikosakubutsuno jidochoshinshikichatsukingusochi
US5762391A (en) * 1993-10-22 1998-06-09 Sez Semiconductor-Equipment Zubehor Fur Die Halbleiterfertigung Gesellschaft M.B.H. Gripper for disk-shaped articles
BRMU9101835U2 (pt) * 2011-08-12 2012-08-28 Konrad Rester disposição em dispositivo pegador de garrafa
CN203045735U (zh) * 2012-10-12 2013-07-10 深圳市美兰精密机械有限公司 气动卡爪装置
CN203877488U (zh) * 2014-03-27 2014-10-15 重庆市隆泰稀土新材料有限责任公司 一种工字轮抓手结构
CN204528632U (zh) * 2015-04-02 2015-08-05 朱利女 一种应用于玻璃落料杆落料的拉拔装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106241360B (zh) * 2016-08-31 2018-05-08 三门三友科技股份有限公司 一种阴极锌板抓取的机械爪
CN106241360A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 三门三友科技股份有限公司 一种阴极锌板抓取的机械爪
CN106241705A (zh) * 2016-09-29 2016-12-21 佛山市翠微自动化科技有限公司 一种包装桶提升机构
CN106145003A (zh) * 2016-09-29 2016-11-23 佛山市翠微自动化科技有限公司 一种包装桶输送提升机构
CN106241705B (zh) * 2016-09-29 2018-11-27 江苏江腾包装科技有限公司 一种包装桶提升机构
CN106348006A (zh) * 2016-11-10 2017-01-25 重庆市鸦屿陶瓷有限公司 一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置
CN106348006B (zh) * 2016-11-10 2018-04-27 重庆市鸦屿陶瓷有限公司 一种自动化的陶瓷酒瓶分拣输送装置
CN106514362A (zh) * 2017-01-18 2017-03-22 桐乡市佳栋贸易有限公司 一种板材加工装置
CN109051309A (zh) * 2018-08-10 2018-12-21 山东中际智能装备有限公司 一种定子套环快速解锁装置
CN109081103A (zh) * 2018-10-09 2018-12-25 揭阳市腾晟科技咨询有限公司 一种摆臂机械手
CN112520330A (zh) * 2019-09-17 2021-03-19 株式会社大福 物品搬运装置
CN113829943A (zh) * 2021-09-27 2021-12-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种矿用电驱动综采回撤搬运装备换电装置
CN114162598A (zh) * 2022-02-08 2022-03-11 沈阳和研科技有限公司 料盒夹紧机构和自动板条上料机
CN114162598B (zh) * 2022-02-08 2022-05-10 沈阳和研科技有限公司 料盒夹紧机构和自动板条上料机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105329666A (zh) 一种可调节板材卡爪
CN204935153U (zh) 一种工装夹具
CN205896628U (zh) 一种小型家电固定夹
CN105345833A (zh) 一种活动调节板材卡爪
CN204800508U (zh) 一种夹具
CN105328707A (zh) 一种带导向的活动调节板材卡爪
CN105345584A (zh) 一种带导向的固定调节板材卡爪
CN103639778A (zh) 铣加工用定位工装
CN206216112U (zh) 自由移动夹紧式摩擦焊接工装
CN206966813U (zh) 一种电路板焊接用治具
CN105328499A (zh) 一种固定调节板材卡爪
CN204524897U (zh) 一种箱体排式钻孔夹具
CN105345834A (zh) 一种带导向的可调节板材卡爪
CN105345835A (zh) 一种带导向的板材卡爪
CN105328708A (zh) 一种板材卡爪
CN103639484A (zh) 高效钻孔用定位工装
CN104400491A (zh) 一种数控机床用三工位夹具
CN105397558A (zh) 一种便于调节的夹料结构
CN103009152A (zh) 内部夹紧装置
CN103223604B (zh) 酒瓶模具合缝面加工夹具
CN203509636U (zh) 一种角度调节装置
CN206764255U (zh) 一种v6手工线定位片插入上料机构
CN105429396A (zh) 一种定子压紧组件
CN203993090U (zh) 较重产品双面安装用翻转设备的左翻转机构
CN104874516A (zh) 一种涂布机用压紧调节机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160217

RJ01 Rejection of invention patent application after publication