CN105345584A - 一种带导向的固定调节板材卡爪 - Google Patents

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顾林男
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials

Abstract

本发明公开了一种带导向的固定调节板材卡爪，包含固定架和位于固定架两侧的滑动板，固定架上设置有控制缸、固定卡爪和第一调节滑轨；控制缸与丝杆配合，丝杆与导套配合，导套上设置有导杆，导杆与滑动板滑动配合，导杆与滑动板之间设置有弹性回力部件；滑动板上设置有活动卡爪，滑动板和固定架上设置有相互配合的楔形块，楔形块通过导轨滑块的结构配合；本发明的带导向的固定调节板材卡爪，控制缸一次动作就可以控制活动卡爪向外侧移动同时下沉，或者向内侧收回同时上升，控制方式简单，工作效率高；固定卡爪可在第一调节滑轨上滑动调节，以满足对不同板材的夹持需要；楔形块的斜面通过导轨滑块的结构配合，保证整体运动的稳定性。

Description

一种带导向的固定调节板材卡爪
技术领域
本发明涉及一种带导向的固定调节板材卡爪。
背景技术
在箱体板材的自动化生产中，板材通过卡爪进行抓取送料；而现使用的板材的卡爪通过固定卡爪和活动卡爪配合工作，使用时需要先通过气缸动作将活动卡爪向外侧展开，再通过气缸或电缸动作将活动卡爪下沉，抓取板材之后，再通过控制部件控制活动卡爪向内侧收起后上升，这样一次抓取需要多个控制动作，控制繁琐，构架复杂，而且工作效率不高。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种带导向的固定调节板材卡爪。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种带导向的固定调节板材卡爪，包含固定架和位于固定架两侧的滑动板，固定架上设置有控制缸，固定架的两端设置有固定卡爪和第一调节滑轨，固定卡爪滑动设置在第一调节滑轨上；所述控制缸与丝杆配合，丝杆与导套配合，导套的两侧部上设置有导杆，导杆与滑动板滑动配合，导杆与滑动板之间设置有弹性回力部件；所述滑动板的下侧部上设置有活动卡爪，滑动板和固定架上设置有相互配合的楔形块，相应的楔形块通过导轨滑块的结构配合；当控制缸通过导套带动滑动板下沉时，滑动板在楔形块的斜面配合的作用下向外侧滑动。
优选的，所述固定卡爪与活动卡爪的下端部均水平设置。
优选的，所述楔形块的斜面斜度为45度。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带导向的固定调节板材卡爪，通过固定架与滑动板上的楔形块的斜面配合，使得控制缸一次动作就可以控制活动卡爪向外侧移动同时下沉；并且滑动板通过弹性回力部件与导套配合，使得控制缸再一次动作就可以控制活动卡爪向内侧收回同时上升，控制方式简单，工作效率高；固定卡爪可在第一调节滑轨上滑动调节，以满足对不同板材的夹持需要；而且楔形块的斜面通过导轨滑块的结构配合，保证了整体运动的稳定性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种带导向的固定调节板材卡爪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示，本发明所述的一种带导向的固定调节板材卡爪，包含固定架1和位于固定架1两侧的滑动板7，固定架1上设置有控制缸2，固定架1的两端设置有固定卡爪3和第一调节滑轨11，固定卡爪3滑动设置在第一调节滑轨11上，固定卡爪3可以根据需要在第一调节滑轨11上滑动调节，并通过销钉之类的锁紧件定位；所述控制缸2与丝杆4配合，丝杆4与导套5配合，导套5的两侧部上设置有导杆6，导杆6与滑动板7滑动配合，导杆6与滑动板7之间设置有弹性回力部件8；所述滑动板7的下侧部上设置有活动卡爪9，滑动板7和固定架1上设置有相互配合的楔形块10，相应的楔形块10通过导轨滑块的结构配合，即滑动板7上的楔形块10的配合斜面上设置有滑块，固定架1上的楔形块10的配合斜面上设置有导轨，或者相反设置；所述固定卡爪3与活动卡爪9的下端部均水平设置；所述楔形块10的斜面斜度为45度。
当控制缸2通过导套5带动滑动板7下沉时，滑动板7在楔形块10的斜面配合的作用下向外侧滑动展开；当控制缸2通过导套5带动滑动板7上升时，滑动板7在弹性回力部件8的作用下向内侧收回，使活动卡爪9与固定卡爪3配合，夹紧板材。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种带导向的固定调节板材卡爪，其特征在于：包含固定架（1）和位于固定架（1）两侧的滑动板（7），固定架（1）上设置有控制缸（2），固定架（1）的两端设置有固定卡爪（3）和第一调节滑轨（11），固定卡爪（3）滑动设置在第一调节滑轨（11）上；所述控制缸（2）与丝杆（4）配合，丝杆（4）与导套（5）配合，导套（5）的两侧部上设置有导杆（6），导杆（6）与滑动板（7）滑动配合，导杆（6）与滑动板（7）之间设置有弹性回力部件（8）；所述滑动板（7）的下侧部上设置有活动卡爪（9），滑动板（7）和固定架（1）上设置有相互配合的楔形块（10），相应的楔形块（10）通过导轨滑块的结构配合；当控制缸（2）通过导套（5）带动滑动板（7）下沉时，滑动板（7）在楔形块（10）的斜面配合的作用下向外侧滑动。
2.根据权利要求1所述的带导向的固定调节板材卡爪，其特征在于：所述固定卡爪（3）与活动卡爪（9）的下端部均水平设置。
3.根据权利要求1所述的带导向的固定调节板材卡爪，其特征在于：所述楔形块（10）的斜面斜度为45度。
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