CN106241360B - 一种阴极锌板抓取的机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上；本发明的有益效果为：通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，并能同时抓取2块阴极锌板，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极锌板的表面损伤，并能提高抓取效率。

Description

一种阴极锌板抓取的机械爪

技术领域

本发明属于湿法冶金工具技术领域，尤其涉及一种阴极锌板抓取的机械爪。

背景技术

中国700万t/y的锌冶炼企业中80％仍采用人工剥锌，随人工成本升高，形成了较大的市场需求，但现市场上无论国外还是国内，仍缺少完善的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、实用性好、易于控制的阴极锌板抓取的机械爪。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，包括框架、外爪、内爪、气缸，所述的内爪安装在框架内，外爪安装在框架的下端，并通过联动装置与气缸相连；所述的框架由安装法兰板、内侧板、前后侧板、外侧板，气缸安装法兰、气缸安装座组成，该外侧板间安装有前后侧板，内侧板固定在前后侧板间，安装法兰板固定在前后侧板的上端；所述的气缸通过气缸安装座固定在前后侧板上。

作为优选，所述的内爪由连杆、前爪、内爪固定板、后爪、双轴气缸、连接杆组成，两个双轴气缸间通过连接杆连接在一起，前爪、后爪分别固定在该两个双轴气缸上，且前爪、后爪分别通过连杆连接在各自的双轴气缸上，该前爪、后爪上分别固定有内爪固定板。

作为优选，所述的外爪设有四根，每根外爪由气缸单独控制，在该外爪上设有用来保护阴极锌板表面的缓冲垫。

作为优选，所述的内爪固定板上设有若干块用来微调夹紧间隙的尼龙垫板。

本发明的有益效果为：通过内爪和外爪的同时抓放来实现自动抓取，并能同时抓取2块阴极锌板，大大提高了工作效率，合理的机械爪设计能减少对阴极锌板的表面损伤，并能提高抓取效率；利于实现锌剥片机组自动化进程，结构简单可靠，保护阴极板表面破损并降低工人劳动强度，环保。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的框架结构示意图。

图3是本发明的内爪结构示意图。

附图中的标号分别为：1、框架；2、外爪；3、内爪；4、气缸；11、安装法兰板；12、内侧板；13、前后侧板；14、外侧板；15、气缸安装法兰；16、气缸安装座；21、缓冲垫；31、连杆；32、前爪；33、内爪固定板；34、后爪；35、双轴气缸；36、连接杆；37、尼龙垫板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1至3所示，本发明包括框架1、外爪2、内爪3、气缸4，所述的内爪3安装在框架1内，外爪2安装在框架1的下端，并通过联动装置与气缸4相连；所述的框架1由安装法兰板11、内侧板12、前后侧板13、外侧板14，气缸安装法兰15、气缸安装座16组成，该外侧板14间安装有前后侧板13，内侧板12固定在前后侧板13间，安装法兰板11固定在前后侧板13的上端；所述的气缸4通过气缸安装座16固定在前后侧板13上，通过气缸4和双轴气缸35驱动使外爪2、内爪3同时抓取，并能同时抓取两块阴极锌板，大大提高了工作效率。

所述的内爪3由连杆31、前爪32、内爪固定板33、后爪34、双轴气缸35、连接杆36组成，两个双轴气缸35间通过连接杆36连接在一起，保证两组内爪3同步性，并使结构稳定。前爪32、后爪34分别固定在该两个双轴气缸35上，且前爪32、后爪34分别通过连杆31连接在各自的双轴气缸35上，该前爪32、后爪34上分别固定有内爪固定板33。工作时通过双轴气缸35控制内爪3在导电棒下方夹紧，内爪3形同2个钩子，钩在导电棒下方，防止阴极锌板下滑掉落。

所述的外爪2设有四根，每根外爪2由气缸4单独控制，在该外爪2上设有用来保护阴极锌板表面的缓冲垫21，同时根据需要可以用来调整夹紧力。该外爪2形如两根手指对物体的夹取，工作时四组外爪2同时工作在两块阴极锌板上(每块锌板左右各有一组)。

所述的内爪固定板33上设有若干块用来微调夹紧间隙的尼龙垫板37；双轴气缸35只受轴向力，保证了气缸的使用寿命。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种阴极锌板抓取的机械爪，包括框架（1）、外爪（2）、内爪（3）、气缸（4），其特征在于：所述的内爪（3）安装在框架（1）内，外爪（2）安装在框架（1）的下端，并通过联动装置与气缸（4）相连；所述的框架（1）由安装法兰板（11）、内侧板（12）、前后侧板（13）、外侧板（14），气缸安装法兰（15）、气缸安装座（16）组成，该外侧板（14）间安装有前后侧板（13），内侧板（12）固定在前后侧板（13）间，安装法兰板（11）固定在前后侧板（13）的上端；所述的气缸（4）通过气缸安装座（16）固定在前后侧板（13）上；所述的内爪（3）由连杆（31）、前爪（32）、内爪固定板（33）、后爪（34）、双轴气缸（35）、连接杆（36）组成，两个双轴气缸（35）间通过连接杆（36）连接在一起，前爪（32）、后爪（34）分别固定在该两个双轴气缸（35）上，且前爪（32）、后爪（34）分别通过连杆（31）连接在各自的双轴气缸（35）上，该前爪（32）、后爪（34）上分别固定有内爪固定板（33）。

2.根据权利要求1所述的阴极锌板抓取的机械爪，其特征在于：所述的外爪（2）设有四根，每根外爪（2）由气缸（4）单独控制，在该外爪（2）上设有用来保护阴极锌板表面的缓冲垫（21）。

3.根据权利要求1所述的阴极锌板抓取的机械爪，其特征在于：所述的内爪固定板（33）上设有若干块用来微调夹紧间隙的尼龙垫板（37）。