CN106222705B - 一种阴极锌板的剥离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种阴极锌板的剥离装置，由底架运输机、预剥离装置、剥离装置组成，所述的预剥离装置、剥离装置分别固定在底架运输机的上方，且剥离装置位于预剥离装置之后；所述的底架运输机由底架、移载机构、定位机构、第一输送气缸、第二输送气缸及移载支撑座组成，移载机构分别位于底架内的两侧，该移载机构由移载固定块和移载活动块组成；所述的预剥离装置由第一升降油缸、四把预剥离小刀、第一框架组成；所述的剥离装置由第二框架、夹紧油缸、四把剥离刀组成；本发明的有益效果为：利于实现锌剥片机组自动化进程，结构简单可靠，剥片效率高，保护阴极板表面破损并减少生产现场噪声，环保。

Description

一种阴极锌板的剥离装置
技术领域
本发明属于湿法冶金工具技术领域，尤其涉及一种阴极锌板的剥离装置。
背景技术
中国700万t/y的锌冶炼企业中80％仍采用人工剥锌，随人工成本升高，形成了较大的市场需求，但现市场上无论国外还是国内，仍缺少完善的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单，剥片效率高，实用性好，易于控制的阴极锌板的剥离装置。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的，由底架运输机、预剥离装置、剥离装置组成，所述的预剥离装置、剥离装置分别固定在底架运输机的上方，且剥离装置位于预剥离装置之后；所述的底架运输机由底架、移载机构、定位机构、第一输送气缸、第二输送气缸及移载支撑座组成，移载机构分别位于底架内的两侧，该移载机构由移载固定块和移载活动块组成，第二输送气缸位于移载机构的下方并固定在底架上，第二输送气缸通过连杆与移载支撑座相连接，该移载支撑座上的滚轮与移载活动块相连接，第一输送气缸位于移载机构的上方并固定在底架上，该第一输送气缸与移载活动块相连；定位机构固定在底架内的两侧中心处；所述的预剥离装置由第一升降油缸、四把预剥离小刀、第一框架组成，该四把预剥离小刀固定在第一框架上并呈等均分布，第一升降油缸固定在第一框架上，并与四把预剥离小刀相连；所述的剥离装置由第二框架、夹紧油缸、四把剥离刀组成，该四把剥离刀固定在第二框架上并呈等均分布，夹紧油缸固定在第二框架上，并与四把剥离刀相连。
作为优选，所述的移载固定块位于移载活动块的内侧，且移载固定块和移载活动块都设有用来放置阴极板的凹字形缺口。
作为优选，所述的预剥离小刀由夹紧气缸、拉杆、小刀刀刃装置、转轴及同步齿轮组成，拉杆固定在转轴上，其中拉杆的一端与夹紧气缸固定，拉杆的另一端与小刀刀刃装置固定，各转轴将通过同步齿轮啮合相连。
作为优选，所述的剥离刀由导向杆、连接架、导向架、剥离刀片、弹簧板、铰链和第二升降油缸组成，连接架内穿插有导向杆，导向杆与导向架固定连接，剥离刀片通过弹簧板、铰链与导向架的底座相连接，第二升降油缸与底座的中心相连接。
本发明的有益效果为：利于实现锌剥片机组自动化进程，结构简单可靠，剥片效率高，保护阴极板表面破损并减少生产现场噪声，环保。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的底架运输机结构示意图。
图3是本发明的预剥离装置结构示意图。
图4是本发明的预剥离小刀结构示意图。
图5是本发明的剥离装置结构示意图。
图6是本发明的剥离刀结构示意图。
附图中的标号分别为：1、底架运输机；2、预剥离装置；3、剥离装置；11、底架；12、移载机构；13、定位机构；14、第一输送气缸；15、第二输送气缸；16、移载支撑座；17、滚轮；18、连杆；21、第一升降油缸；22、四把预剥离小刀；23、第一框架；31、第二框架；32、夹紧油缸；33、四把剥离刀；121、移载固定块；122、移载活动块；123、凹字形缺口；221、夹紧气缸；222、拉杆；223、小刀刀刃装置；224、转轴；225、同步齿轮；331、导向杆；332、连接架；333、导向架；334、剥离刀片；335、弹簧板；336、铰链；337、第二升降油缸；338、底座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：如附图1至6所示，本发明由底架运输机1、预剥离装置2、剥离装置3组成，所述的预剥离装置2、剥离装置3分别固定在底架运输机1的上方，且剥离装置3位于预剥离装置2之后；所述的底架运输机1由底架11、移载机构12、定位机构13、第一输送气缸14、第二输送气缸15及移载支撑座16组成，移载机构12分别位于底架11内的两侧，该移载机构12由移载固定块121和移载活动块122组成，第二输送气缸15位于移载机构12的下方并固定在底架11上，第二输送气缸15通过连杆18与移载支撑座16相连接，该移载支撑座16上的滚轮17与移载活动块122相连接，第一输送气缸14位于移载机构12的上方并固定在底架11上，该第一输送气缸14与移载活动块122相连；定位机构13固定在底架11内的两侧中心处；定位机构13是由多个气动手指、缓冲垫等组成，阴极锌板在输送过程中会有轻微摆动，再下一工序工作前用来固定阴极锌板，达到静止作用，方便下一工序精确操作。所述的预剥离装置2由第一升降油缸21、四把预剥离小刀22、第一框架23组成，该四把预剥离小刀22固定在第一框架23上并呈等均分布，第一升降油缸21固定在第一框架23上，并与四把预剥离小刀22相连；所述的剥离装置3由第二框架31、夹紧油缸32、四把剥离刀33组成，该四把剥离刀33固定在第二框架31上并呈等均分布，夹紧油缸32固定在第二框架31上，并与四把剥离刀33相连。
所述的移载固定块121位于移载活动块122的内侧，且移载固定块121和移载活动块122都设有用来放置阴极板的凹字形缺口123，防止输送过程中前后晃动，达到精确输送目的。
如附图4所示，所述的预剥离小刀22由夹紧气缸221、拉杆222、小刀刀刃装置223、转轴224及同步齿轮225组成，拉杆222固定在转轴224上，其中拉杆222的一端与夹紧气缸221固定，拉杆222的另一端与小刀刀刃装置223固定，各转轴224将通过同步齿轮225啮合相连。
如附图6所示，所述的剥离刀33由导向杆331、连接架332、导向架333、剥离刀片334、弹簧板335、铰链336和第二升降油缸337组成，连接架332内穿插有导向杆331，导向杆331与导向架333固定连接，剥离刀片334通过弹簧板335、铰链336与导向架333的底座338相连接，第二升降油缸337与底座338的中心相连接；剥离刀33在进行剥离作业时弹簧板335和铰链336对剥离刀片334部分的力和位置进行微调。
本发明的工作过程为：底架运输机1每次可以输送2个工位，工作时首先第二输送气缸15伸出通过连杆18将移载支撑座16转动，移载支撑座16上的滚轮17将移载活动块122升起，同时将阴极锌板从移载固定块121上带起；升起后第一输送气缸14伸出，将移载活动块122往前输送2个工位，同时将移载活动块122上的阴极锌板往前输送2个工位；到达预订位置后第二输送气缸15收缩，带动移载活动块122下降，并将移载活动块122上的阴极锌板放到移载固定块121上；最后第一输送气缸14收缩带动移载活动块122回到初始位置，经过如此反复活动达到阴极锌板输送目的,之后进入预剥离装置2，利用液压、气压传动电气控制，工作时4把预剥离小刀22同时工作，完成同时对2张阴极锌板2次预剥离目的，两次预剥离不在同一位置，以便增加预剥离成功率。工作时通过第一升降油缸21使预剥离小刀22下降到液位线上10-20mm位置，通过预剥离小刀22上的夹紧气缸221使小刀刀刃装置223与阴极板面完全接触后，第一升降油缸21继续下降到液位线以下30-50mm位置，夹紧气缸221松开，将锌板从阴极板上分开完成预剥离动作，完成预剥离动作后第一升降油缸21上升将预剥离小刀22恢复到初始位置；之后进入剥离装置3，工作时4把剥离刀33可以同时一次性完成2块阴极锌板的正反面剥离。当阴极锌板行进到剥离工位时，剥离刀33下降到液位线上10-20mm位置时夹紧油缸32夹紧，将剥离刀片334与阴极锌板贴紧后油缸下降到底部，将锌板从阴极板剥离，剥离后夹紧油缸32松开，剥离刀33上升。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种阴极锌板的剥离装置，由底架运输机(1)、预剥离装置(2)、剥离装置(3)组成，其特征在于：所述的预剥离装置(2)、剥离装置(3)分别固定在底架运输机(1)的上方，且剥离装置(3)位于预剥离装置(2)之后；所述的底架运输机(1)由底架(11)、移载机构(12)、定位机构(13)、第一输送气缸(14)、第二输送气缸(15)及移载支撑座(16)组成，移载机构(12)分别位于底架(11)内的两侧，该移载机构(12)由移载固定块(121)和移载活动块(122)组成，第二输送气缸(15)位于移载机构(12)的下方并固定在底架(11)上，第二输送气缸(15)通过连杆(18)与移载支撑座(16)相连接，该移载支撑座(16)上的滚轮(17)与移载活动块(122)相连接，第一输送气缸(14)位于移载机构(12)的上方并固定在底架(11)上，该第一输送气缸(14)与移载活动块(122)相连；定位机构(13)固定在底架(11)内的两侧中心处；所述的预剥离装置(2)由第一升降油缸(21)、四把预剥离小刀(22)、第一框架(23)组成，该四把预剥离小刀(22)固定在第一框架(23)上并呈等均分布，第一升降油缸(21)固定在第一框架(23)上，并与四把预剥离小刀(22)相连；所述的剥离装置(3)由第二框架(31)、夹紧油缸(32)、四把剥离刀(33)组成，该四把剥离刀(33)固定在第二框架(31)上并呈等均分布，夹紧油缸(32)固定在第二框架(31)上，并与四把剥离刀(33)相连。
2.根据权利要求1所述的阴极锌板的剥离装置，其特征在于：所述的移载固定块(121)位于移载活动块(122)的内侧，且移载固定块(121)和移载活动块(122)都设有用来放置阴极板的凹字形缺口(123)。
3.根据权利要求1所述的阴极锌板的剥离装置，其特征在于：所述的预剥离小刀(22)由夹紧气缸(221)、拉杆(222)、小刀刀刃装置(223)、转轴(224)及同步齿轮(225)组成，拉杆(222)固定在转轴(224)上，其中拉杆(222)的一端与夹紧气缸(221)固定，拉杆(222)的另一端与小刀刀刃装置(223)固定，各转轴(224)将通过同步齿轮(225)啮合相连。
4.根据权利要求1所述的阴极锌板的剥离装置，其特征在于：所述的剥离刀(33)由导向杆(331)、连接架(332)、导向架(333)、剥离刀片(334)、弹簧板(335)、铰链(336)和第二升降油缸(337)组成，连接架(332)内穿插有导向杆(331)，导向杆(331)与导向架(333)固定连接，剥离刀片(334)通过弹簧板(335)、铰链(336)与导向架(333)的底座(338)相连接，第二升降油缸(337)与底座(338)的中心相连接。
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