CN105328152B - 连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置及其点火方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置及其点火方法。本连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置至少包括：点火枪组件，吹扫枪组件和吹扫摆角结构；所述的点火枪组件和吹扫枪组件均设在所述吹扫摆角结构的内侧面相连，且所述的点火枪组件和吹扫枪组件分别能够沿着所述吹扫摆角结构顶面的同一圆弧做往返曲线运动；所述点火枪组件包括点火枪和与所述点火枪尾部相连的点火导轨滑块，所述点火导轨滑块与导轨相配合，所述导轨设在所述吹扫摆角结构的内侧面，且所述导轨呈弧形；所述点火导轨滑块连接有点火伺服电机。该连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置易操作，且能够降低工人劳动强度和劳动力成本。该点火方法能够减少损耗，且点火稳定。

Description

连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置及其点火方法

技术领域

本发明涉及一种连铸坯缺陷熔除设备，特别是涉及一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置及其点火方法。

背景技术

连铸坯的缺陷主要分为表面缺陷、内部缺陷和形状缺陷，连铸坯的缺陷的熔除对于钢厂一直是个难题。目前，连铸坯的缺陷主要采用人工清理的方法，清理过程中主要依靠肉眼观测，最大限度的保证钢板表面质量。

人工清理是一项技术性很强的工作,操作人员必须经过专业培训，特定岗位需持有特种操作证。连铸坯的清理质量受人员的技能水平影响较大，为了确保板坯清理质量，就必须要求火焰清理操作工技术娴熟，工作责任心强。尤其点火的角度和时机对工人的技术要求比较高。由于整个作业过程主要依靠人工作业，机械化程度低下，工人的劳动强度比较大，而且需要的工人数量比较多，造成劳动力成本较大。

另外，吹扫枪和点火枪比较重。打开吹扫枪的高压氧气阀时，高压氧的反冲力比较大，在该反冲力作用下易导致点火过程中发生断火，导致损耗比较大，而且点火非常不稳定

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的第一个目的在于提供一种易操作，且能够降低工人劳动强度和劳动力成本的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置。

本发明的第二个目的在于提供一种损耗少，点火稳定的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法。

为实现第一个发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，所述吹扫点火装置至少包括：点火枪组件，吹扫枪组件，以及吹扫摆角结构；所述的点火枪组件和吹扫枪组件均设在所述吹扫摆角结构的内侧面，且所述的点火枪组件和吹扫枪组件分别能够沿着所述吹扫摆角结构顶面的同一圆弧做往返曲线运动；所述点火枪组件包括点火枪和与所述点火枪尾部相连的点火导轨滑块，所述点火导轨滑块与导轨相配合，所述导轨设在所述吹扫摆角结构的内侧面，且所述导轨呈弧形；所述点火导轨滑块连接有点火伺服电机。

进一步地，所述吹扫枪组件包括吹扫枪和与所述吹扫枪尾部相连的吹扫导轨滑块，所述吹扫导轨滑块与所述导轨相配合，所述吹扫导轨滑块连接有吹扫伺服电机。

进一步地，所述吹扫摆角结构呈弧形。

进一步地，所述导轨的两端均设有挡块。

进一步地，所述吹扫摆角结构连接有三轴机械臂，且所述三轴机械臂上设有用于驱动所述吹扫摆角结构旋转的旋转伺服电机。

如上所述，本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，具有以下有益效果：

点火时，只要使得所述的点火枪组件和吹扫枪组件分别能够沿着所述吹扫摆角结构顶面的同一圆弧作曲线运动，直至所述点火枪组件的中心线与所述吹扫枪组件的中心线相交，然后移动和旋转所述吹扫摆角结构，使得所述吹扫枪下降至点火高度，以及所述吹扫枪摆至点火角度就可以进行点火，避免了点火时候完全凭借工人的技能，故易操作；同时，连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置自动化程度高，与现有人工点火的方式相比，需求的工人数量少，故降低了工人劳动强度和劳动力成本。

为实现上述第二个发明目的，本发明提供的技术方案如下：

连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法，包括如下步骤

(1)所述点火伺服电机驱动所述点火导轨滑块沿着所述导轨作曲线运动，所述点火导轨滑块带动所述点火枪做同向运动；同时，所述吹扫伺服电机驱动所述吹扫导轨滑块沿着所述导轨作曲线运动，所述吹扫导轨滑块带动所述吹扫枪做同向运动；直至所述点火枪的中心线与所述吹扫枪的中心线相交；

(2)移动和旋转所述吹扫摆角结构，使得所述吹扫枪下降至点火高度，以及所述吹扫枪摆至点火角度；

(3)送丝机将铁芯送至连铸坯表面；

(4)点火枪送焊丝引弧；

(5)开启所述吹扫枪的燃气阀，所述吹扫枪的火焰加热铁芯，直至铁芯温度达到熔点；

(6)开启所述吹扫枪的高压氧气阀，点燃板坯表面进入吹扫状态，完成点火。

进一步地，点火结束后，所述点火枪停止工作，同时，所述吹扫摆角结构向上移动，直至使得所述点火枪上升至安全高度。

如上所述，本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法，具有以下有益效果：

上述连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置采用该点火方法不仅点火稳定，且损耗少。

附图说明

图1显示为本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的立体图。

图2显示为本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的主视图。

图3显示为本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的侧视图。

图4显示为本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的俯视图。

图5显示为本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置与三轴机械臂的装配图。

元件标号说明

1 点火枪组件

11 点火枪

12 点火导轨滑块

2 吹扫枪组件

21 吹扫枪

22 吹扫导轨滑块

3 吹扫摆角结构

31 导轨

4 挡块

5 三轴机械臂

51 左右滑动结构

52 前后滑动结构

53 旋转结构

531 立柱

54 上下滑动结构

6 旋转伺服电机

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，所述吹扫点火装置至少包括：点火枪组件1，吹扫枪组件2，以及吹扫摆角结构3；所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2均设在所述吹扫摆角结构3的内侧面相连，且所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2分别能够沿着所述吹扫摆角结构3顶面的同一圆弧做往返曲线运动。

参考图2，所述点火枪组件1包括点火枪11和与所述点火枪11尾部相连的点火导轨滑块12，所述点火导轨滑块12与导轨31相配合，所述导轨31设在所述吹扫摆角结构3的内侧面，且所述导轨31呈弧形，见图4；所述点火导轨滑块12连接有点火伺服电机。由于所述点火导轨滑块12与所述导轨31相配合，且所述导轨31呈弧形，所述点火伺服电机驱动所述点火导轨滑块12移动时，所述导轨31保证所述点火导轨滑块12会沿着同一圆弧移动，起到了对所述点火导轨滑块12进行导向的作用。所述点火导轨滑块12的运动角度范围为0～40°。

参考图2，所述吹扫枪组件2包括吹扫枪21和与所述吹扫枪21尾部相连的吹扫导轨滑块22，所述吹扫导轨滑块22与所述导轨31相配合，所述吹扫导轨滑块22连接有吹扫伺服电机。由于所述吹扫导轨滑块22与所述导轨31相配合，且所述导轨31呈弧形，所述吹扫伺服电机驱动所述吹扫导轨滑块22移动时，所述导轨31保证所述吹扫导轨滑块22会沿着同一圆弧移动，起到了对所述吹扫导轨滑块22进行导向的作用。

参考图2在所述点火伺服电机驱动所述火导轨31滑块移动，以及所述吹扫伺服电机驱动所述吹扫导轨滑块22移动时，所述点火导轨滑块12和所述吹扫导轨滑块22都会沿着所述导轨31进行移动，保证了所述的点火枪11和吹扫枪21始终围绕所述导轨31的圆心做弧形运动。

为了减少摩擦，所述的点火导轨滑块12和吹扫导轨滑块22的工作面设有滑轮组(图中未示出)。

优选地，所述吹扫摆角结构3呈弧形，所述导轨31沿该弧形吹扫摆角结构3的内侧面设置，见图1至图4。

作为本发明的进一步改进，参考图2和图4，在所述导轨31的两端均设有挡块4。当所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2沿着所述导轨31向所述导轨31的端头移动时，所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2发生故障没有及时停下时，所述挡块4会阻挡所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2继续移动，以避免所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2滑落所述吹扫摆角结构3。

为了提高自动化程度，参考图5，所述吹扫摆角结构3连接有三轴机械臂5，且所述三轴机械臂5上设有用于驱动所述吹扫摆角结构3旋转的旋转伺服电机6。所述三轴机械臂包括左右滑动结构51和滑动设在所述左右滑动结构51下方的前后滑动结构52，所述前后滑动结构52下方设有旋转结构53，所述旋转结构53与所述旋转伺服电机6相连；所述旋转结构53包括外壳和包容在所述外壳内的转子，所述外壳与所述前后滑动结构52固定连接；所述转子连接有一立柱531，所述立柱531侧面设有上下滑动结构54，所述上下滑动结构54与所述吹扫摆角结构3相连。所述的左右滑动结构51、前后滑动结构52和上下滑动结构54分别包括滑块和用于驱动滑块来回移动的伺服电机。

点火时，使得所述的点火枪组件1和吹扫枪组件2分别能够沿着所述吹扫摆角结构3顶面的同一圆弧作曲线运动，直至所述点火枪组件1的中心线与所述吹扫枪组件2的中心线相交，然后移动和旋转所述吹扫摆角结构3，使得所述吹扫枪21下降至点火高度，以及所述吹扫枪21摆至点火角度就可以进行点火，避免了点火时候完全凭借工人的技能，故易操作；同时，连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置自动化程度高，与现有人工点火的方式相比，需求的工人数量少，故降低了工人劳动强度和劳动力成本。

本发明还提供了上述连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法，包括如下步骤

(1)所述点火伺服电机驱动所述点火导轨滑块12沿着所述导轨31作曲线运动，所述点火导轨滑块12带动所述点火枪11做同向运动；同时，所述吹扫伺服电机驱动所述吹扫导轨滑块22沿着所述导轨31作曲线运动，所述吹扫导轨滑块22带动所述吹扫枪21做同向运动；直至所述点火枪11的中心线与所述吹扫枪21的中心线相交，见图2；

(2)移动和旋转所述吹扫摆角结构3，使得所述吹扫枪21下降至点火高度，以及所述吹扫枪21摆至点火角度；

(3)送丝机将铁芯送至连铸坯表面；

(4)点火枪11送焊丝引弧；

(5)开启所述吹扫枪21的燃气阀，所述吹扫枪21的火焰加热铁芯，直至铁芯温度达到熔点；

(6)开启所述吹扫枪21的高压氧气阀，点燃板坯表面进入吹扫状态，完成点火。

点火结束后，所述点火枪11停止工作，同时，所述吹扫摆角结构向上移动，直至使得所述点火枪11上升至安全高度。

上述连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置采用该点火方法不仅点火稳定，且损耗少。

综上所述，本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置部件易操作，且能够降低工人劳动强度和劳动力成本；本发明的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法不仅损耗少，且点火稳定。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，其特征在于，所述吹扫点火装置至少包括：

点火枪组件(1)，吹扫枪组件(2)，以及吹扫摆角结构(3)；

所述的点火枪组件(1)和吹扫枪组件(2)均设在所述吹扫摆角结构(3)的内侧面，且所述的点火枪组件(1)和吹扫枪组件(2)分别能够沿着所述吹扫摆角结构(3)顶面的同一圆弧做往返曲线运动；

所述点火枪组件(1)包括点火枪(11)和与所述点火枪(11)尾部相连的点火导轨滑块(12)，所述点火导轨滑块(12)与导轨(31)相配合，所述导轨(31)设在所述吹扫摆角结构(3)的内侧面，且所述导轨(31)呈弧形；所述点火导轨滑块(12)连接有点火伺服电机。

2.根据权利要求1所述的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，其特征在于：所述吹扫枪组件(2)包括吹扫枪(21)和与所述吹扫枪(21)尾部相连的吹扫导轨滑块(22)，所述吹扫导轨滑块(22)与所述导轨(31)相配合，所述吹扫导轨滑块(22)连接有吹扫伺服电机。

3.根据权利要求1所述的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，其特征在于：所述吹扫摆角结构(3)呈弧形。

4.根据权利要求1或2所述的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，其特征在于：所述导轨(31)的两端均设有挡块(4)。

5.根据权利要求2所述的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置，其特征在于：所述吹扫摆角结构(3)连接有三轴机械臂，且所述三轴机械臂上设有用于驱动所述吹扫摆角结构(3)旋转的旋转伺服电机。

6.如权利要求2所述的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法，其特征在于，包括如下步骤

(1)所述点火伺服电机驱动所述点火导轨滑块(12)沿着所述导轨(31)作曲线运动，所述点火导轨滑块(12)带动所述点火枪(11)做同向运动；同时，所述吹扫伺服电机驱动所述吹扫导轨滑块(22)沿着所述导轨(31)作曲线运动，所述吹扫导轨滑块(22)带动所述吹扫枪(21)做同向运动；直至所述点火枪(11)的中心线与所述吹扫枪(21)的中心线相交；

(2)移动和旋转所述吹扫摆角结构(3)，使得所述吹扫枪(21)下降至点火高度，以及所述吹扫枪(21)摆至点火角度；

(3)送丝机将铁芯送至连铸坯表面；

(4)点火枪(11)送焊丝引弧；

(5)开启所述吹扫枪(21)的燃气阀，所述吹扫枪(21)的火焰加热铁芯，直至铁芯温度达到熔点；

(6)开启所述吹扫枪(21)的高压氧气阀，点燃板坯表面进入吹扫状态，完成点火。

7.根据权利要求6所述的连铸坯缺陷熔除设备用吹扫点火装置的点火方法，其特征在于，点火结束后，所述点火枪(11)停止工作，同时，所述吹扫摆角结构向上移动，直至使得所述点火枪(11)上升至安全高度。