CN105319535B - 雷达数据压缩系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种雷达数据压缩系统和方法。雷达系统(20)包括被配备有存储器(54)以用于存储数据的控制器(50)。控制器(50)被配置成接收代表由天线(22)所检测到的反射信号(24)的时域信号(60)，并且将该时域信号(60)变换成多个距离数据集(206)。每个距离数据集(206)对应于多个啁啾(34)中的一个，每个距离数据集(206)由被分配给多个距离面元(208)的一系列值所表示，并且这些值中的每一个包括符号位。控制器(50)还被配置成通过将被分配给所述多个距离面元(208)中的至少一个的所述值中的每一个的一部分存储在所述存储器(54)中来压缩所述多个距离数据集(206)，其中所述部分被定义成排除每个值的第一数量的冗余的符号位(222)。控制器(50)可通过经由排除每个值的最低有效位(226)中的一些来保留所述数据的第二数量的位来进一步压缩所述部分。

Description

雷达数据压缩系统和方法
技术领域
本公开一般涉及雷达信号处理，且尤其涉及压缩雷达数据。
背景技术
已知使用快速啁啾(chirp)波形来发射雷达信号的雷达系统常常将大量的经处理的数据作为由距离快速傅里叶变换(FFT)和多普勒FFT所产生的数据的阵列积累在存储器中。存储容量取决于各种系统参数，但对于暂时地存储达10,000,000字节(10MB)并不少见。为了最小化系统成本，期望减少实现快速啁啾波形所必需的存储的量。
发明内容
本文中所描述的是雷达数据压缩的系统和方法，其减少了需要在使用快速啁啾波形的雷达系统中的距离FFT和多普勒FFT之间进行积累的数据的量。
根据一个实施例，提供了雷达系统。所述雷达系统包括天线和控制器。所述天线被配置成检测一反射信号，所述反射信号被表征为由存在于所述天线的视场18中的一物体所反射的一发射信号的反射。所述发射信号包括多个啁啾。所述控制器被配备有存储器以用于存储数据。所述控制器被配置成接收代表由所述天线检测到的所述反射信号的时域信号。所述控制器还被配置成将所述时域信号变换成多个距离数据集。每个距离数据集对应于所述多个啁啾中的一个。每个距离数据集由被分配给多个距离面元的一系列值所表示。所述值中的每一个包括符号位。所述控制器还被配置成通过将被分配给所述多个距离面元中的至少一个的所述值中的每一个的一部分存储在所述存储器中来压缩所述多个距离数据集。所述部分被定义成排除每个值的第一数量的冗余的符号位。
在另一个实施例中，提供了雷达数据压缩的方法。所述方法包括：提供存储器以用于存储数据；接收代表由天线所检测到的反射信号的时域信号。所述反射信号由包括多个啁啾的发射信号引起。所述方法还包括将所述时域信号变换成多个距离数据集。每个距离数据集对应于所述多个啁啾中的一个。每个距离数据集由被分配给多个距离面元的一系列值所表示。所述值中的每一个包括符号位。所述方法还包括通过将被分配给所述多个距离面元中的至少一个的所述值中的每一个的一部分存储在所述存储器中来压缩所述多个距离数据集，其中所述部分被定义成排除每个值的第一数量的冗余的符号位。
在又一实施例中，当部分被进一步定义成通过排除每个值的最低有效位来保留所述数据的第二数量的位时，所述多个距离数据集被进一步压缩。
在阅读优选实施例的下列详细描述后，进一步的特征和优势将更清楚地呈现出，这些优选实施例仅作为非限定性的示例且结合附图而给出。
附图说明
现在将参考附图借助示例来描述本发明，在附图中：
图1是根据一个实施例的配备有雷达系统的车辆的俯视图；
图2是根据一个实施例的图1的系统的框图；
图3是根据一个实施例由图1的系统所发射的信号的波形图；
图4是根据一个实施例的存在于图1的系统中的数据阵列的图示；
图5是根据一个实施例的存在于图1的系统中的数据阵列的图示；
图6是根据一个实施例的存在于图1的系统中的数据字段的图示；以及
图7是根据一个实施例的由图1的系统所执行的方法的流程图。
详细描述
图1示出了配备有雷达系统(下文称为系统20)的车辆10的非限制性示例。系统20被示为位于车辆10的窗口12后的车辆10的内部隔间中。虽然示出了汽车，但可构想系统20也适用于用在其它车辆上，诸如如半牵引式挂车的重型道路车辆以及诸如施工设备之类的非道路车辆。在此非限制性示例中，系统20位于风挡的后面并且一般位于后视镜14的前方。替代地，系统20可被定位成透过车辆10的侧窗或后窗进行“观看”，或者位于车辆10的前保险杠或后保险杠附近。
系统20通常被配置成检测相对于车辆10的一个或多个物体(例如，物体16)。此外，系统20可具有进一步的能力来估算所检测到的物体(多个)的参数，包括，例如，物体位置和速度矢量、目标尺寸和分类，例如，车辆相对于行人。可在车辆10上随车携带系统20以用于汽车安全应用，包括自适应巡航控制(ACC)、前部碰撞警示(FCW)以及经由自动制动的碰撞缓解或避免、和车道偏离警示(LDW)。
图2进一步示出了系统20的非限制性细节。系统20可包括天线22，该天线22被配置成检测一反射信号24，该反射信号24被表征为由天线22的视场18内的物体16所反射的一发射信号26的反射。视场18的示例一般由图1中所示的虚线所限定。
图3示出了作为频率30对时间32的图的反射信号26的非限制性示例。发射信号26通常包括多个啁啾(chirp)34。该多个啁啾34中的每一个被表征为发射信号26在啁啾间隔40(τ)期间从第一频率36(f1)到第二频率38(f2)的扫频，其定义了啁啾斜率42(-S)。该多个啁啾34中的每一个与前一个(prior)啁啾或后一个(subsequent)啁啾间隔开一安静(silent)间隔44(τs)。在时间间隔46(td)上发射一系列的K个啁啾以形成上述发射信号26，该发射信号26有时被称为快速啁啾波形。通过进一步示例而非限制的方式，用于这些变量的适当的值包括76.55千兆赫兹(GHz)的第一频率36、76.45GHz的第二频率38、100微秒(us)的啁啾间隔40、每微秒1兆赫兹(MHz/us)的啁啾斜率42、10us的安静间隔44、64个啁啾的啁啾计数48(K)，其导致了7040微秒(us)的时间间隔46。选择安静间隔44以使得确定一个啁啾的开始和后一个啁啾的开始之间的总的时间间隔。
再次参照图2，系统20包括控制器50。控制器50可包括处理器52，诸如微处理器，或其它控制电路，诸如包括用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路，如对本领域技术人员而言应当显而易见的那样。控制器50可包括存储器54，包括诸如SDRAM之类的易失性存储器，和/或包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。该一个或多个例程可由处理器52执行以执行用于确定由控制器50所接收的信号是否指示视场18内的物体16的存在的步骤。该控制器还可包括用于将天线22耦合至处理器52的发射器56和接收器58，如将由本领域人员所认识到的那样。
如上所述，控制器50被配备有存储器54，用于存储数据，诸如对应于上述反射信号24的由接收器58所输出的信号样本。由此，控制器50或者更具体地处理器52被配置成接收一时域信号60，该时域信号60表示由天线22所检测到的反射信号24。接收器58可包括放大器和过滤器以将来自天线22的信号调节(condition)成适合于处理器52。处理器52可包括被配置成采样该时域信号60的模数转换器或ADC(未示出)。适当的ADC将具有12比特的分辨率并且可按每秒5百万个样本的采样率来操作。
图4示出了数据的第一阵列100的非限制性示例，其中第一阵列100的每个单元102表示一存储位置，该存储位置包含指示在采样该时域信号60的时刻该时域信号60的数值。与发射信号26同步地采样该时域信号60以使得每个啁啾所对应的反射信号24被采样了样本计数104(M)次。就是说，第一阵列100的每个单元102被加载有一数值，其在第一阵列100的左下角处开始并且沿第一列向上直到收集了‘M’个样本并且接着从下到上填充下一列。基于安静间隔44(图3)，在一列的‘第M个’样本和下一列的第一样本之间可能存在等待时间。通过示例而非限制的方式，适当数量的样本(即，图4中的‘M’的值)是1000个样本。
图5示出了通过对存储在第一阵列100中的数据执行快速傅里叶变换(FFT)(有时被称为距离FFT)所产生的数据的第二阵列200的非限制性示例。第一阵列100中的每一列数据表示对于堪比(comparable to)啁啾间隔40的持续时间的时域信号60的基于时间的采样。距离FFT将基于时间的采样变换到距离域中以使得第二阵列200中的每个单元202包含指示对于特定距离面元(bin)208的反射信号24的大小的数值。由此，控制器50被配置成将时域信号60变换成多个距离数据集206，其中每个距离数据集206(即，第二阵列200的每一列)对应于多个啁啾34中的一个。就是说，第二阵列200的每个垂直列是距离数据集206，该距离数据集206提供对应于距天线200的特定距离的反射信号24的大小的指示。
每个距离数据集(即，每一列)由被分配给多个距离面元的典型地为复值的一系列值所表示。例如，第二距离面元(行2)可适当地对应于1.5米(m)+/-0.75m的距天线22的距离或范围，并且可能存在100个距离面元，因此距离面元计数210(即，第N个距离面元)可适当地对应于150m+/-0.75m的距天线22的距离或范围。可能存在可用于大于第N个距离面元的距离或范围的数据，但该数据被丢弃并且未被存储在第二阵列200中。
图6示出了存储在第二阵列200的单元202中的数据字段220的格式的非限制性示例。通过示例而非限制的方式，数据字段可以是32位(例如，16位复值)。每个单元202中的数值以2的补码形式进行存储并且在每个单元202的数据字段220内向右对齐。由此，每个值包括一个或多个符号位222(S-位)。小量值正值将使多个重复的零(0)到数据字段220的值部分224的左边，并且小量值负值将使多个重复的一(1)到数据字段220的值部分224的左边。这些多个重复的0或1通常是冗余的并且可丢弃这些复制(duplicate)而没有改变被存储的值。通过丢弃符号位222的第一数量的冗余位，可压缩该数据以使得可减少存储第二阵列200所需的存储的量。
认识到，将需要跟踪被丢弃的第一数量的符号位222，并且如果逐个针对每个单元202跟踪该第一数量的符号位222，则将有可能没有实现显著量或程度的压缩。然而，如果第二阵列200被隔离成多段或多个部分，并且所丢弃的第一数量的符号位在第二阵列200的整个特定部分上保持恒定，则可实现很大程度的压缩。
如何出于丢弃固定数量的符号位222的目的而将第二阵列200隔离成多个部分可通过搜索其中部分边界内的所有数据具有小于或大于某个阈值的大小的部分边界来进行确定。替代地，由于预期所存储的值的一般大小在特定距离面元上将是相似的(即，在第二阵列200的特定水平行上是相对恒定的)，因而所丢弃的第一数量的符号位222在距离面元208上可被保持恒定。则对于每个特定距离面元(每一行)所丢弃的符号位222的仅一个数将需要被保存。换言之，可根据被分配给所有距离数据集上的特定距离面元的值的最大量值来改变或选择所排除的第一数量的冗余的符号位。就是说，将基于在特定行中出现的数据的最大量值来确定从第二阵列200的该特定水平行中排除的第一数量的冗余的符号位。通过此技术，控制器50被配置成通过将被分配给多个距离面元208中的至少一个的多个值中的每一个的一部分(例如，值部分224和符号位222中的至少一个)存储在存储器54中来压缩多个距离数据集206，其中该部分被定义成排除每个值的第一数量的冗余的符号位。
由于来自相对较大量值信号的数据的分辨率可能多于对于系统20可靠地检测物体16(或多个物体)所需的，因而如果在数据字段220的该部分被进一步定义成通过排除每个值的最低有效位226(Q-位)中的一些来保留数据的第二数量的位的情况下进一步压缩多个距离数据集206，则会是有利的。排除冗余的符号位以及剩余的LSB的情况下，保留第二数量的数据位将接着确定在经压缩的数据的后续处理中可实现的性能。如果存在其中需要大于典型准确度的一些距离面元，则一些距离面元可存储比其它的多的位。然而，为了简化存储管理，可优选对于整个第二阵列200总是将相同数量的位存储在每个单元202中，例如八位。
被压缩的数据是来自距离FFT的输出。在已经处理了所有的距离FFT之后，来自距离FFT中的每一个的一个距离面元的数据将被排列成单个矢量。随后将在该矢量上执行多普勒FFT。这将确定在该特定距离面元内的物体的多普勒值。所存储的位的数量确定可在多普勒FFT的后续处理中所实现的准确度级别。由此，所存储或保留的位的数量优选确定作为压缩策略的设计的一部分的先验，记住增加所保留的位提供后续多普勒FFT中的增加的动态范围，但降低了压缩比。
如果在该距离面元内存在多于一个物体，则可检测多个物体。一个重要的考虑是给定在该距离面元中存在较大物体的情况下检测在该相同的距离面元中的小物体的能力。多普勒FFT处理关于测量的动态范围具有一些要求。期望在此多普勒FFT内标识具有变化的振幅的多个信号。假设来自两个物体的信号在振幅上相差例如30dB。为了区分这些物体，输出的动态范围需要被维持到好于30dB。如果在FFT中动态范围小于30dB，则可能无法从由较大的信号所生成的噪声中区分多普勒FFT输出中的较小的信号。由此，多普勒FFT的动态范围通常将由所保留的输入数据的位的数量所限定。这是因为该数据被量化在峰值信号下面的X个位处。此量化噪声可遮蔽较小的物体。因此，存储在此压缩中的位的数量设置可在多普勒FFT内实现的动态范围。
关于动态范围在多普勒FFT中有多重要，存在一般限制。基于各种设计决定(诸如来自较大物体的FFT响应的旁瓣电平)，多于距离面元中的最大信号下面的某个电平的信号可能是没有意义的。例如如果此电平是40dB，则保持导致比有用的多的多普勒FFT中的动态范围的多个位是不必要的。例如，如果在压缩例程中保留7位足以提供所得的多普勒FFT中的40dB动态范围，则保存多于7将是不必要的，并且将降低压缩比。因此，保留特定最小数量的位以保护可在所得的多普勒FFT中实现的动态范围，从而使得没有比必须的多的位被保留以实现高压缩比。
可通过对存储在第二阵列200中的数据执行后续的快速傅里叶变换(FFT)(有时被称为多普勒FFT)来产生第三阵列(未示出)，该第三阵列是一维阵列，即单列或单行数据。在第二阵列200中的每个水平行数据(例如，行‘n’)表示特定距离的反射信号24的样本。多普勒FFT将距离域变换到多普勒域中以使可评估距离域的大小随时间的变化以检测物体16相对于天线22的相对运动。上述关于数据压缩的教导也可被用于压缩由多普勒FFT所产生的数据。
图7示出了雷达数据压缩的方法700的非限制性示例。压缩雷达数据是有利的，因为其减少了雷达系统(例如，系统20)必须被配备有的存储的量以处理雷达信号(例如，时域信号60)的处理。
步骤710，“提供存储器”，可包括给控制器50提供或配备存储器54，诸如随机存取存储器(RAM)，用于存储由处理器52捕获或生成的数据。
步骤715，“发射啁啾并检测反射信号”，可包括操作发射器56以发射包括多个啁啾34的发射信号26并且操作接收器58以接收对应于由天线22所检测到的反射信号24的信号。本领域人员将认识到反射信号24由包括多个啁啾34的发射信号26引起。步骤715还可包括操作接收器58以生成对应于或代表反射信号24的时域信号。
步骤720，“接收时域信号”，可包括处理器52捕捉或接收时域信号60，如前所指出的，该时域信号60代表反射信号24。步骤720可包括操作处理器内的模数转换器或ADC(未示出)以捕捉时域信号60的数字化样本。这些数字化样本可被存储在存储器54中并且可在存储器54中进行组织以便可以类似于由第一阵列100所建议的行式(row-wise)或列式(column-wise)方式进行访问。
步骤725，“FFT时域信号”，可包括将存储在第一阵列100中的对应于时域信号60的数字化样本变换成多个距离数据集206，该多个距离数据集206可被存储在存储器54中并且以类似于由第二阵列200所建议的方式进行组织。距离数据集206中的每一个对应于多个啁啾34中的一个，因为每个距离数据集由被分配给多个距离面元的一系列值所表示，其中这些值对应于距天线22特定距离的反射信号的强度或大小。存储在第二阵列200的单元202中的值优选被存储为2的补码二进制值，因此这些值中的每一个包括至少一个符号位，并且因为2的补码二进制值的约定，如果所存储的值的大小需要少于在每个单元202中可用的最大数量的位，则可包括一个或多个冗余的符号位。
步骤730-745与未编号的步骤“压缩距离数据集”相关联。通常，通过将被分配给多个距离面元中的每一个的值中的每一个的一部分存储在存储器54中来实现对由时域信号60的FFT引起的多个距离数据集的压缩。通常，该部分被定义成从符号位222中排除冗余的符号位，并且可选地排除最低有效位226中的一些。
步骤730，“确定最大量值”，可包括针对最大正或负量值搜索存储在距离面元208中的所有值以使得所排除的第一数量的冗余的符号位对于存储在特定距离面元中的所有值是相同的。就是说，可优选排除特定距离面元上的相同数量的冗余位，即使这意味着该特定距离面元中的值中的一些仍然具有一些冗余的符号位。否则，如果所排除的第一数量的冗余的符号位在该距离面元上变化，则将需要考虑该变化，因此将有可能减少压缩因子。
步骤735，“排除冗余的符号位”，可包括仅存储保留值部分224和符号位222中的至少一个所需的数据字段220的那部分。如果根据被分配给多个距离数据集上的特定距离面元的值的最大量值来改变或选择所排除的第一数量的冗余的符号位，则会是有利的。就是说，对于特定距离面元所排除的第一数量的符号位可以是恒定的，但对于某个其它距离面元所排除的第一数量的符号位取决于在那个其它距离面元中所检测到的最大量值而可能是不同的。
步骤740，“确定分辨率”，可包括从存储器中回顾预定的分辨率值，或者基于时域信号60的内容来动态地确定期望的分辨率。例如，如果通过物体检测过程的先验表明物体16不是单个目标而包括多个目标，或者未以高度信心来确定物体16的位置，则可暂时地增加分辨率以更好地评估物体16。然而，为了保持存储器54的管理简单，如果分辨率总是被保持恒定以使该部分的尺寸被限定成使得预定的数量的位被存储在每个距离面元中，则可能是优选的。
步骤745，“排除最低有效位”，可包括排除最低有效位226中的一些以使得所保留并存储的第二数量的位是常量。如果值部分224具有相对较大量的位，则可排除最低有效位226中的一些而没有牺牲准确度。就是说，当该部分被进一步定义成排除每个值的最低有效位226中的一些时可进一步压缩多个距离数据集206。
步骤750，“存储经压缩的距离数据”，可包括处理器52将第二阵列200的内容存储到存储器54中以备将来使用。例如，发射信号26中的多个啁啾34的发射以及反射信号24的检测/接收可被重复多次以增加整体信噪比以用于更有信心地确定物体16的位置和/或相对运动。
步骤755，“发射所有啁啾？”，可包括将所发射的啁啾的数量与啁啾计数48的值进行比较。如果尚未发射所有的多个啁啾34，则方法700返回到步骤715。如果已经发射所有的啁啾，则方法700继续至步骤760。认识到在由步骤715到750所限定的处理环内所执行的步骤中的一些可在发射发射信号26并检测反射信号24的环的外面进行，如果处理器52的速度缺乏的话。然而，如所提出的在所定义的环内执行这些步骤是优选的，因为其通常提供增加的存储效率。
步骤760，“FFT距离数据”，可包括对距离面元208中的每一个应用FFT以确定天线22和物体16之间的相对运动的指示。
步骤765，“存储多普勒数据”，可包括使用类似的技术来压缩来自步骤760的数据以用于关于第二阵列200排除冗余的符号位并且如上所述限制分辨率。
步骤770，“检测物体”，可包括针对指示视场18中的物体16或其它潜在物体的各种特性(诸如尺寸、位置和相对于车辆10的运动)的模式来搜索所存储的数据。
因此，提供了雷达系统(系统20)、系统20的控制器50以及雷达数据压缩的方法700。存在可执行本文中描述的数据处理的多种方式。例如，控制器50可收集所有的时域样本，并且接着执行2-D FFT。替代地，控制器50可在获得数据时进行距离FFT，并且在获得全貌(full look)之后接着执行多普勒FFT。不管这些步骤的准确顺序，需要在能够执行多普勒FFT之前将来自所有啁啾的样本收集到相对较大的存储缓冲器中。这是因为多普勒FFT在能够执行大量处理之前需要来自所有啁啾的数据。
存储器54的大小由各种设计因素所决定，但其通常保持增加的存储容量对于给定的一组距离，多普勒覆盖参数的较高分辨率(例如，较高性能)测量是必需的。因为存储器(例如，RAM)是雷达系统的相对昂贵的部件，所以有利的是减少对于给定设计所需的RAM的量。诸如在类似于在雷达系统中所发现的数据的数据上所使用的无损压缩算法之类的其它类型的压缩典型地未实现高压缩比。
本文中所描述的是用于针对每个值保存最小数量的位以确保数据被保留至适当的动态范围的压缩技术。数据的动态范围(或者感兴趣的最小振幅信号相对于信号中的最大值)将确定需要进行保留的第二数量的位。被收集的数据具有驱动动态范围的各种因素。需要测量的物体的雷达截面积(RCS)的不同。RCS是指示将从物体向后朝向雷达反射的信号的物体参数。典型地，汽车雷达对从或许40dB平方米(dBsm)到-20dBsm的物体感兴趣。从物体接收的信号振幅随1/距离4而变化，其意味着具有相同振幅的信号将随着距离具有大的信号电平差。这意味着物体的信号电平将随40*log(距离ref/距离)而变化。
典型地，过滤在雷达的天线处所接收的信号振幅以管理在ADC处所接收的信号振幅。此基带过滤器响应通常被用于抵消1/距离4信号依赖，连同拒绝雷达系统的各种泄漏和偏置分量。其它次要因素可存在，但这些是单个接收通道的主要驱动者。当执行距离FFT和多普勒FFT时，它们将获得信噪比(SNR)增益，与输入信号相比，其具有增加输出信号的期望的动态范围的效果。将优选在没有压缩的情况下处理进入的数据直到该距离FFT结束。这样做是因为数据是一次一个啁啾地被接收而没有被存储在缓冲器中以接收所有进入的ADC数据。在移除一些冗余的符号位之后，要被存储的数据将是数据的X个最高有效位。为了阐明，这些值在数据字段内通常被表示为右对齐的。小的正值将使多个零到该值的左边。小的负值(以2的补码进行存储)将使1到这些值的左边。这些位被称为冗余的并且可被丢弃而没有改变被存储的值。
对于压缩，每一位置X位，其中X在整个存储缓冲器上是恒定的。X的选择是基于需要通过第二阶段FFT而被获得的动态范围。所丢弃的第一数量的符号位在一定范围的存储缓冲器上将是恒定的，以防止需要针对每个位置单独地存储此第一数量。需要以某种方式来存储第一数量的符号位以使得当被解压缩时可恢复数据。因为来自一个啁啾的要被存储的数据必须在已知来自所有啁啾的信号之前被压缩，所以只有在该啁啾之前和包括该啁啾的可用的数据可被用于确定符号位。此压缩方法将针对每个距离面元独立地确定要被丢弃的第一数量的符号位(“S”)。
在距离FFT之后，来自不同距离处的物体的信号已经被分到不同面元中。通过将S的考虑限制到单个距离面元，消除了驱动动态范围要求的两个因素，即信号对距离的1/R4依赖和基带信号链的频率响应。一旦已经收集了所有的啁啾，在距离面元内的最大信号就将确定可被用在该距离面元内的S的最小值。尽管信号振幅在横跨啁啾的距离面元内可以是相对恒定的，然而在序列后面的值可具有比在该序列中先前所假设的少的冗余的符号位。
此方法将使用等于当前啁啾中可能的最大值和所有先前啁啾中使用的最小值中的最小者的S的值。以此方式，S的值可在这些啁啾上变化，但随着传输这些啁啾而只能下降。相比在一距离面元内的早前的啁啾，后面的啁啾不会具有更大的S的值。此方法是用于减少记录哪些位被存储在该距离面元内所需的信息的策略。所记录的数据仅需要包括初始S值以及其中S值改变的啁啾。
尽管已针对其优选实施例对本发明进行了描述，然而本发明不旨在如此限制，而是仅受后面权利要求书中给出的范围限制。

Claims (8)

1.一种雷达系统（20），包括：
天线（22），配置成检测一反射信号（24），所述反射信号（24）被表征为由存在于所述天线（22）的视场（18）中的物体（16）所反射的一发射信号（26）的反射，其中所述发射信号（26）包括多个啁啾（34）；以及
控制器（50），配备有存储器（54）以用于存储数据，所述控制器（50）配置成：
接收代表由所述天线（22）所检测到的所述反射信号（24）的时域信号（60）；
将所述时域信号（60）变换成多个距离数据集（206），其中每个距离数据集（206）对应于所述多个啁啾（34）中的一个，每个距离数据集（206）由被分配给多个距离面元（208）的一系列值所表示，并且所述值中的每一个包括符号位；以及
通过将被分配给所述多个距离面元（208）中的至少一个的所述值中的每一个的一部分存储在所述存储器（54）中来压缩所述多个距离数据集（206），其中所述部分被定义成排除每个值的第一数量的冗余的符号位（222）。
2.如权利要求1所述的系统（20），其特征在于，根据被分配给所述多个距离数据集（206）上的特定距离面元（208）的所述值的最大量值来改变所排除的所述第一数量的冗余的符号位（222）。
3.如权利要求1所述的系统（20），其特征在于，当所述部分被进一步定义成通过排除每个值的最低有效位（226）来保留所述数据的第二数量的位时，所述多个距离数据集（206）被进一步压缩。
4.如权利要求1所述的系统（20），其特征在于，所述部分被定义成使得预定数量的位被存储在每个距离面元（208）中。
5.一种雷达数据压缩的方法（700），所述方法（700）包括：
提供（710）存储器（54）以用于存储数据；
接收（720）代表由天线（22）所检测到的一反射信号（24）的时域信号（60），其中所述反射信号（24）由包括多个啁啾（34）的发射信号（26）引起；
将所述时域信号（60）变换（725）成多个距离数据集（206），其中每个距离数据集（206）对应于所述多个啁啾（34）中的一个，每个距离数据集（206）由被分配给多个距离面元（208）的一系列值所表示，并且所述值中的每一个包括符号位；以及
通过将被分配给所述多个距离面元（208）中的至少一个的所述值中的每一个的一部分存储在所述存储器（54）中来压缩（765）所述多个距离数据集（206），其中所述部分被定义成排除每个值的第一数量的冗余的符号位（222）。
6.如权利要求5所述的方法（700），其特征在于，根据被分配给所述多个距离数据集（206）上的特定距离面元（208）的所述值的最大量值来改变所排除的所述第一数量的冗余的符号位（222）。
7.如权利要求5所述的方法（700），其特征在于，当所述部分被进一步定义成通过排除每个值的最低有效位（226）来保留所述数据的第二数量的位时，所述多个距离数据集（206）被进一步压缩。
8.如权利要求5所述的方法（700），其特征在于，所述部分被定义成使得预定数量的位被存储在每个距离面元（208）中。
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