CN105313497B - 信息处理装置、印刷装置及控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供一种具备多个控制部的信息处理装置，其能够适当地执行一部分控制部成为休止状态(省电状态)的情况下的协调处理并能正确地进行向外部装置的数据发送。信息处理装置具有第1CPU以及第2CPU、在搭载上述第1CPU以及第2CPU的半导体芯片的内部设置第1存储器、和设置于上述半导体芯片的外部的第2存储器，在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU与上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理。

Description

信息处理装置、印刷装置及控制方法
技术领域
本发明涉及具备多个动作模式的信息处理装置等，涉及能够适当地进行与外部装置的通信的信息处理装置等。
背景技术
近年来，打印机等的电子设备为了抑制不必要的功率消耗而具备省电模式。例如，在打印机中被设计成：在规定时间内没有收到请求印刷的数据的情况下，动作模式被切换为节能模式。在进入省电模式的打印机中，例如，对于印刷机构部、控制部的各部位，适当地停止供电。
另外，在打印机等的电子设备中的控制器，通常设有1个CPU，通过该CPU进行印刷处理、通信处理等的控制，但以处理的高速化、省电为目的提出了设置2个CPU的构成。
但是，在设置2个CPU的构成中，电路变得复杂，另外，还存在需要在上述的各动作模式下调整由2个CPU进行的处理等的课题。
在下述专利文献1中，提出了调整来自2个CPU的存储器访问的技术。
另外，在省电模式下接收到动作请求的情况下，通常电子设备进行恢复到通常的动作模式的动作。在打印机的情况下，例如被设计成在接收到请求印刷的数据之际恢复到通常模式，但进行恢复需花费时间等，在省电模式下的数据接收处理中也存在一些课题。
针对这些课题，以往提出了下述专利文献所记载的方案。
在下述专利文献2中记载了以下等内容：若从主机接收到数据则解除存储器的节电状态并将接收到的数据通过DMA传送存储于存储器，之后解除CPU的节电状态。
在下述专利文献3记载了以下等内容：在CPU转变到省电模式前，在响应控制部预先设定从省电模式向通常传送模式的转变时的通信控制信息，在省电模式的解除时不通过CPU，响应控制部根据所设定的通信控制信息进行数据接收。
专利文献1：特开2011-39715号公报
专利文献2：特开2003-122536号公报
专利文献3：特开2002-244834号公报
但是，在设有2个CPU的构成中，在省电模式时其中1个CPU变为休止状态之际，在产生了与该CPU相关的处理的情况下，需要由另一方的CPU进行适当的应对，关于这一点在上述专利文献1中没有公开。特别是，希望即使变为省电模式也能正确地进行对外部装置的数据发送处理。
另外，作为省电的对策，在采用使打印机等的控制器(信息处理装置)中的CPU的动作速度(时钟频率)多级变化的动作模式的设备中，关于在各个动作模式的情况下如何进行数据接收处理这一点，在上述专利文献2、3中没有公开。
在省电模式下，在CPU低速动作的情况下，通过CPU来传送接收到的数据的处理中，传送跟不上接收，设于接收电路的存储器变满(full)，从而存在无法接收发送来的数据的危险。因此，在打印机等的控制器(信息处理装置)中，希望在上述的CPU的各动作模式下进行适当的应对。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种具备多个动作模式的信息处理装置等，其无论在哪种动作模式下都能适当地进行与外部装置的通信。另外，提供一种在具备多个控制部的情况下，适当地执行一部分控制部成为休止状态(省电状态)的情况下的协调处理并能正确地进行向外部装置的数据发送的信息处理装置等。还提供一种能可靠地接受控制部在低速模式下进行动作的过程中发送的数据的信息处理装置等。
为了实现上述的目的，本发明的一个方式是具备多个动作模式的信息处理装置，具有数据存储部、第1控制部和第2控制部，在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部处理上述数据存储部的数据，在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述第2控制部处理上述数据存储部的数据。
进而，在上述发明中，一个形态的特征在于，具有第1CPU以及第2CPU、被设置在搭载上述第1CPU以及第2CPU的半导体芯片的内部的第1存储器、和被设置在上述半导体芯片的外部的第2存储器，上述第1控制部包含第1CPU，上述第2控制部包括第2CPU，上述数据存储部包括第1存储器，在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU和上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1CPU，在上述产生的事件是第一种事件的情况下，从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送，在上述产生的事件是第二种事件的情况下，将应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，在上述产生的事件是第三种事件的情况下，使应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，并进行使上述第2CPU向上述第1状态转变的请求，由此来进行上述协调处理。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1CPU更新已经存储的数据来进行上述产生的事件是第二种事件的情况下的上述数据的存储。
进一步，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1CPU在上述第2CPU与上述第2存储器向上述第1状态转变中以及向上述第2状态转变中，执行上述协调处理。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第2存储器与上述第1存储器相比，容量以及消耗功率大。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1CPU执行被展开在上述第1存储器中的该第1CPU用的操作系统与程序，上述第2CPU执行被展开在上述第2存储器中的该第2CPU用的操作系统与程序。
进而，在上述发明中，其他形态的特征在于，具有数据接收电路，第2控制部包括数据传送电路，在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部，在上述动作模式为第2动作模式的情况下，上述数据传送电路将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述数据传送电路不经由上述第1控制部进行上述传送。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1控制部包括第1CPU，上述第1CPU在上述第2动作模式下的时钟频率比在上述第1动作模式下的时钟频率低。
进而另外，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述数据接收电路具备FIFO方式的存储器。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，具备停止上述第1CPU的动作的第3动作模式。
为了实现上述的目的，本发明的其他方式是一种具备多个动作模式的印刷装置，具有印刷部、数据存储部、第1控制部和第2控制部，在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部处理上述数据存储部的数据，在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述第2控制部处理上述数据存储部的数据。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，具有第1CPU以及第2CPU、被设置在搭载上述第1CPU以及第2CPU的半导体芯片的内部的第1存储器、和被设置在上述半导体芯片的外部的第2存储器，上述第1控制部包括第1CPU，上述第2控制部包括第2CPU，上述数据存储部包括第1存储器，在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU与上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1CPU，在上述产生的事件是与印刷处理无关的第一种事件的情况下，从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送，在上述产生的事件是至少发送与通信相关的信息的第二种事件的情况下，将应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，在上述产生的事件是接收印刷请求的第三种事件的情况下，使应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，并进行使上述第2CPU向上述第1状态转变的请求，由此来进行上述协调处理。
另外，在上述发明中，其他形态的特征在于，具有数据接收电路，第2控制部包括数据传送电路，在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部，在上述动作模式为第2动作模式的情况下，上述数据传送电路将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部。
进而，在上述发明中，其优选的形态的特征在于，上述第1控制部包括第1CPU，上述第1CPU在上述第2动作模式下的时钟频率比在上述第1动作模式下的时钟频率低。
为了实现上述的目的，本发明的又一其他方式是一种具备多个动作模式的信息处理装置中的控制方法，其特征在于，上述信息处理装置具备数据存储部、第1控制部和第2控制部，在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部处理上述数据存储部的数据，在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述第2控制部处理上述数据存储部的数据。
进而，在上述发明中，一个形态的特征在于，上述信息处理装置具有第1CPU以及第2CPU、被设置在搭载上述第1CPU以及第2CPU的半导体芯片的内部的第1存储器、和被设置在上述半导体芯片的外部的第2存储器，上述第1控制部包含第1CPU，上述第2控制部包括第2CPU，上述数据存储部包括第1存储器，在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU和上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理。
另外，在上述发明中，其他形态的特征在于，上述信息处理装置具备数据接收电路、数据存储部和数据传送电路，在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述控制部将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部，在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述数据传送电路将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部。
附图说明
图1是具备应用了本发明的信息处理装置的印刷装置的第1实施方式例涉及的构成图。
图2是表示打印机1的动作模式的图。
图3是例示了打印机1的动作模式切换时的处理顺序的时间图。
图4是例示了打印机1的协调处理的顺序的流程图。
图5是应用了本发明的印刷装置的第2实施方式例涉及的构成图。
图6是例示了打印机1A中的数据传送处理的顺序的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式例进行说明。但是，这些实施方式例并非限定本发明的技术的范围。另外在图中，对相同或者类似的部分标记相同的参照编号或者参照符号来进行说明。
第1实施方式例
图1是具备应用了本发明的信息处理装置的印刷装置的第1实施方式例涉及的构成图。图1所示的打印机1以及控制器10分别是本实施方式例涉及的印刷装置以及信息处理装置。控制器10具备：作为多个控制部的第1CPU(第1控制部)101以及第2CPU(第2控制部)102；第1RAM(数据存储部)104，其是在搭载第1CPU以及第2CPU的SoC(System-on-a-Chip，半导体芯片)100的内部设置的存储器；和第2RAM110，其是设置在SoC100的外部的存储器。在第2CPU102与第2RAM110为省电状态之际，在发生了向第2RAM110进行数据发送的事件的情况下，第1CPU101进行与该事件的种类相应的协调处理。由此，控制器10的一部分处理系统即使为休止状态，也能进行适当的应对，对外部装置也能发送正确的数据。
图1所示的本实施方式例涉及的打印机1是应用了本发明的信息处理装置的一个例子，是接收从作为外部装置的主装置经由网络有线或者无线发送的印刷数据来执行印刷的印刷装置。
主装置由个人计算机等构成，虽未图示，但具备打印机1用的驱动器、状态监视器以及设定实用工具等。驱动器具有生成打印机1用的印刷数据并对打印机1进行印刷请求的功能，状态监视器具有取得打印机1的状态信息并将其向用户显示的功能，设定实用工具具有基于用户操作在打印机1设定印刷条件等的功能。
如图1所示，打印机1具备控制器10、操作面板20以及印刷机构部(印刷部)30。操作面板20是构成打印机1的用户接口的部分，具备显示器等的显示装置以及操作按钮等的操作装置。另外，印刷机构部30是按照控制器10的指示在纸张等的印刷介质上执行印刷处理的部分。打印机1具备多个动作模式，其详细情况将在后面描述。
如图1所示，控制器10具备SoC100、第2RAM110以及ROM120等。
在SoC100，作为功能模块(IP)，搭载第1CPU101、第2CPU102、中止控制器103a、103b、第1RAM104以及存储器控制器105等。
第1CPU101被称作打印机核心，主要控制印刷处理。第1CPU101在第2CPU102为省电状态之际，在产生了与第2CPU102相关的事件时，执行适当的协调处理。另外，在本打印机1中，该协调处理具有特征，其具体的内容将在后面描述。
另外，第1CPU101按照被存储于ROM120的在起动时被加载到第1RAM104的第1OS(操作系统)、例如RTOS(Real-time operating system)、印刷用程序和协调用程序等来进行动作。
第2CPU102被称作应用程序核心，主要控制网络的通信处理。例如，进行向上述的主装置的状态信息的发送、与主装置之间的通信状态确立的确认处理等。
另外，第2CPU102按照被存储于ROM120的在起动时被加载到第2RAM110的第2OS(操作系统)、例如Linux(注册商标)和通信用程序等进行动作。
中止控制器103a、103b分别是在动作模式的切换时对第1CPU101以及第2CPU102执行中止处理的部分。
第1RAM104是第1CPU101使用的设于SoC100内部的内部存储器(第1存储器)。第1RAM104是与第2RAM110相比消耗功率小且小容量的存储器。
存储器控制器105是控制第2RAM110的部分。
第2RAM110是第2CPU102使用的设于SoC100外部的外部存储器(第2存储器)。第2RAM110是与第1RAM104相比消耗功率大且大容量的存储器。因此，在省电模式下，与第2CPU102一起成为休止状态或者抑制消耗功率的状态。
ROM120如上所述是存储第1OS、第2OS、其他各程序的非易失性存储器。这些程序在打印机1的电源接通(ON)之际从ROM120被展开(加载)在各RAM。
接着，对打印机1的动作模式进行说明。图2是例示了打印机1的动作模式的图。在图2中，“○”表示第1状态(工作状态)，“×”表示第2状态(省电状态)。另外，“△”表示第3状态(低速工作状态)。第1状态是其CPU能以最大的能力进行工作的状态，是高速工作的状态。第2状态是抑制其CPU的能力来进行工作的状态，是非常低速工作的状态、或者工作停止状态。第3状态是其CPU的动作速度比第1状态低、动作速度比第2状态高的低速工作状态。按照第1状态(工作状态)、第3状态(低速工作状态)、第2状态(省电状态)的顺序，CPU的消耗功率变低，省电效果高。
如图2所示，打印机1具备通常模式(第1动作模式)、省电模式(第2动作模式)、网络备用模式(第3动作模式)、WFI模式(第4动作模式)这4个动作模式。通常模式是第1CPU101与第2CPU102双方为第1状态的动作模式，在该动作模式下，作为所谓的印刷装置执行通常时的处理(印刷处理、印刷处理涉及的通信处理等)。
网络备用模式是第1CPU101为第1状态、第2CPU102为第2状态的动作模式。第2CPU102所进行网络的通信处理停止，第1CPU进行该通信处理的一部分。在网络备用模式下，执行规定的受限的处理，与通常模式相比消耗功率得到抑制。规定的受限的处理例如是与印刷处理无关的通信处理的一部分，例如是网络的通信状态确立的确认处理等。
省电模式是第1CPU101为第3状态、第2CPU102为第2状态的动作模式。在省电模式下，执行与网络备用模式相比进一步受限的规定的处理，例如执行基于传感器的监视处理等。在省电模式下，第1CPU101的时钟频率比通常模式以及网络备用模式的情况设定得低。即，第1CPU101与通常模式以及网络备用模式的情况相比以低速执行处理。
WFI(Wait For Interrupt)模式是第1CPU101与第2CPU102双方都为第2状态的动作模式。WFI模式是所谓的休眠状态的模式，在该动作模式下基本上不执行处理，第1CPU101与第2CPU102停止，或者以非常低的速度进行动作。
另外，在第2CPU102为第2状态时，其处理对象的第2RAM110也成为省电状态。
另外，这4个动作模式的切换判断按照预先决定的规定的条件由第1CPU101来进行，在判断是切换时机之际，由第1CPU101切换动作模式。在动作模式的切换之际，控制未图示的电源供给系统的各部分。上述的切换判断的条件(切换的触发)根据数据接收、接收到的数据的种类、没有动作请求的经过时间等来确定。另外，在本打印机1中，按照通常模式、网络备用模式、省电模式、WFI模式的顺序，或者其相反的顺序，1阶段、1阶段地进行切换。例如，在通常模式下，若经过一定时间没有经由网络接收到印刷数据，则切换为网络备用模式，若进一步经过一定时间没有任何动作请求，则切换为省电模式，若进一步经过一定时间还是没有任何动作请求，则切换为WFI模式。
在具备以上说明那样的构成的本打印机1中，如上所述，在第2CPU102为第2状态时以及状态的转变时的协调处理上有特征，以下对具体的处理内容进行说明。基于这样的第1CPU101的协调处理在网络备用模式时以及通常模式与网络备用模式的转变时执行。首先，对执行基于第1CPU101的协调处理的期间进行说明。图3是例示了动作模式切换时的处理顺序的时间图。
在打印机1为通常模式下，在从通常模式向网络备用模式转变的条件成立的情况下，第2CPU102向第1CPU101发出待机响应的开始请求(t1)。该转变条件成立的情况例如是接收到用户向网络备用模式的转变指示的情况、或经过一定时间没有经由网络收到应执行处理的指示的情况等。收到该请求，第1CPU101开始待机响应，向第2CPU102进行开始待机响应的意思(OK)的回复(t2)。收到该回复，第2CPU102向第1CPU101通知待机响应信息的设定(t3)。第1CPU101按照该通知来进行待机响应信息的设定，进行设定结束的回复(reply)(t4)。收到该回复，第2CPU102对第1CPU101发出确认可否向省电状态(停止状态或者抑制消耗功率的状态)转变的请求(t5)。针对该请求，若从第1CPU101有表示可(OK)的意思的回复(t6)，则第2CPU102通知开始向省电状态转变(t7)。针对该通知，若从第1CPU101收到了解的回复(t8)，则第2CPU102进入省电状态(转变为第2状态)。
之后打印机1执行网络备用模式下的动作，在从网络备用模式恢复到通常模式的条件成立的情况下，第1CPU101对第2CPU102请求从省电状态的转变(恢复)。该条件成立的情况例如存在从主装置接收到印刷数据的情况等。第2CPU102收到该请求(t9)，从省电状态开始恢复，向第1CPU101回复该意思(t10)。然后，第2CPU102对第1CPU101进行结束待机响应的意思的通知(t11)。针对该通知，第1CPU101使待机响应结束，进行该意思的回复(t12)。收到该回复，第2CPU102向第1CPU101进行恢复信息(恢复到通常模式之际所需的信息)的请求(t13)。针对该请求，第1CPU101向第2CPU102回复恢复信息(t14)，第2CPU102取得恢复信息。接着，第2CPU102向第1CPU101进行未处理数据包(通常模式下应处理的数据)的请求(t15)。针对该请求，第1CPU101回复未处理数据包(t16)，第2CPU102取得未处理数据包。之后第2CPU102通知结束了从省电状态的恢复的意思(t17)，针对该通知，第1CPU101进行了解的回复(t18)。
如以上这样，在打印机1中，虽然执行通常模式与网络备用模式间的转变，但在图3的T所示的期间，第1CPU101执行协调处理。即，在从通常模式向网络备用模式的转变期间(图3的t5-t8)、网络备用模式的期间(图3的t8-t9)、以及从网络备用模式向通常模式的转变期间(图3的t9-t10)中，第1CPU101对于与第2CPU102相关的处理、即通常模式下应向第2RAM110发送数据的处理，适当地执行协调处理。
接着，对基于该第1CPU101的协调处理的内容进行说明。图4是例示了协调处理的顺序的流程图。其中，该处理按照上述的协调用程序来执行。
首先，第1CPU101等待打印机1从通常模式向网络备用模式开始转变。即，第1CPU101等待从第2CPU102接收图3的可否向省电转变的确认(t5)(图4的步骤S1)。第1CPU101若接收到该可否向省电转变的确认，则进行表示可的意思的回复(OK)(图4的步骤S1的是)，开始协调处理。
之后第1CPU101直到从第2CPU102接收到针对从省电状态的恢复请求的响应(图3的t10)为止，即到执行协调处理的期间结束为止，等待产生需要协调处理的事件(图4的步骤S2的否-步骤S11的否)。需要协调处理的事件是指存在应向第2CPU102通知的信息的事件，具体而言，是向第2RAM110发送数据的事件。
若产生需要协调处理的事件，则第1CPU101根据产生的事件的类别(种类)来改变应对方式。即，第1CPU101执行与事件种类相应的协调处理。
首先，在产生的事件为A种事件(第一种事件)的情况下(图4的步骤S3的“A种事件”)，第1CPU101基本上替代第2CPU102而自己执行处理。
A种事件是指：为了从主装置等的外部装置确认打印机1的通信状态确立而被请求响应的事件、针对来自主装置的状态请求而响应状态信息的事件等，与印刷处理无关的通信处理等的事件。
在产生了A种事件的情况下，若该时刻的状态不是从网络备用模式向通常模式的恢复过程(图3的t9-t10)(图4的步骤S4的否)，则第1CPU101如上所述自己执行处理。具体而言，执行被请求的信息的发送处理(通信处理)(图4的步骤S5)。例如，对主装置发送被请求的信息。
另一方面，若是向通常模式的恢复过程(图4的步骤S4的是)，则在向通常模式恢复后，按照第2CPU102能够处理的方式将应处理(发送)的数据保持(存储)在第1RAM104中(图4的步骤S6)。在协调处理的期间结束后，通过第1CPU101从第1RAM104向第2RAM110发送该数据。
在步骤S3中，在产生的事件为B种事件(第二种事件)的情况下(图4的步骤S3的“B种事件”)，第1CPU101将应发送给第2RAM110的数据保持(存储)在第1RAM104中(图4的步骤S7)。另外，在存在已经存储的相同类型的数据的情况下，用本次产生的数据更新该数据。
B种事件是指将通信涉及的状态信息等存储于第2RAM110的信息发送到主装置的事件等，是在向通常模式恢复后可以由第2CPU102处理的事件。而且，B种事件是在该事件中发送的信息只要是最新的信息即可的事件。
所保持的数据在协调处理的期间结束后，通过第1CPU101从第1RAM104发送给第2RAM110。
在步骤S3中，在产生的事件为C种事件(第三种事件)的情况下(图4的步骤S3的“C种事件”)，第1CPU101基本上保持处理所需的数据，并且为了使第2CPU102执行处理而进行恢复到通常模式的处理。
C种事件是从主装置接收到印刷请求时、位于打印机1的操作面板20上的复位按钮被操作时、进行了将打印机1的电源切断(OFF)的操作时等的事件，是应使第2CPU102返回到通常状态来进行处理的事件。
在产生了C种事件的情况下，若该时刻的状态不是从省电模式向通常模式的恢复过程(图3的t9-t10)(图4的步骤8的否)，则第1CPU101如上所述，将应过渡到第2CPU102(应发送给第2RAM110)数据保持(存储)在第1RAM104，针对第2CPU102请求从省电状态的恢复(图4的步骤S9)。即，第1CPU101进行图3的t9的请求。
另一方面，若该时刻的状态是从网络备用模式向通常模式的恢复过程(图4的步骤8的是)，则第1CPU101将应过渡到第2CPU102(应发送给第2RAM110)数据保持(存储)在第1RAM104(图4的步骤S10)。在该情况下，第2CPU102处于向通常模式的恢复中，没有进行上述恢复的请求的必要。
上述保持的数据(步骤S9、S10)在协调处理的期间结束后，通过第1CPU101从第1RAM104发送给第2RAM110。
这样，若对产生的事件的处理结束，则第1CPU101直到接收到针对从第2CPU的省电状态的恢复请求的响应(图3的t10)为止(图4的步骤S11的否)，即直到执行协调处理的期间结束为止，反复执行从步骤S2开始的处理。
另外，若第1CPU101接收到针对从第2CPU的省电状态的恢复请求的响应(图3的t10)(图4的步骤S11的是)，则结束协调处理。
在协调处理结束后，在协调处理中接收到的数据是与来自主装置的印刷请求相关的数据的情况下，打印机1在通常模式下，处理接收到的数据，执行基于印刷机构部30的印刷处理。
如以上所说明的那样，在第1实施方式例涉及的打印机1中，在第2CPU102转变为省电状态的期间、为省电状态的期间、以及从省电状态恢复的期间中，在产生了与第2CPU102相关的事件之际，第1CPU101进行与产生的事件的种类相应的协调处理。因此，第2CPU102为省电状态、通过第1CPU101能够进行适当的应对，即使在具备2个CPU的装置中，也能没有问题地适用使单方的CPU为省电状态的动作模式，能享有节能的效果。
特别是，关于需要立刻响应的通信处理，第1CPU101作为代表来执行，另外，第2CPU102恢复到通常状态后发送给主装置的数据也通过第1CPU101适当地保持，所以即使适用使第2CPU102为省电状态的动作模式也能够进行正确的通信。
另外，通过使采用大容量的第2RAM110的第2CPU102为省电状态，从而第2RAM110也能为省电状态，能得到大的省电效果。
如上所述，通过本打印机1，能够实现具备由2个CPU带来的高速处理与高省电效果的印刷装置。
另外，在第1实施方式例中，虽然是具备2个CPU的装置，但本发明也可以应用于具备3个以上CPU的装置。
第2实施方式例
图5是适用了本发明的印刷装置的第2实施方式例涉及的构成图。图5所示的打印机1A是应用了本发明的印刷装置，另外，其控制器10A是应用了本发明的信息处理装置。在本控制器10A中，在第1CPU101A(第1控制部)以高速进行动作之际(第1状态)，由第1CPU101A进行打印机1A接收到的数据向接收缓存器140A(数据存储部)的传送，在第1CPU101A以低速进行动作之际(第3状态)，由DMA电路107A(第2控制部、数据传送电路)进行打印机1A接收到的数据向接收缓存器140A(数据存储部)的传送，在打印机1A的各动作模式下，可靠地执行数据接收处理。
图5所示的第2实施方式例涉及的打印机1A是应用了本发明的信息处理装置的一个例子，是接受从主装置经由网络发送的印刷数据来执行印刷的印刷装置。打印机1A具备与第1实施方式例相同的4个动作模式，第1CPU101A以及第2CPU102A的状态也与图2对应。在通常模式(第1动作模式)或者网络备用模式(第3动作模式)下，第1CPU101A以高的时钟频率进行动作(第1状态)，在省电模式(第2动作模式)下，第1CPU101A以低的时钟频率进行动作(第3状态)。
主装置由个人计算机等构成，虽未图示，但具备打印机1A用的驱动器、状态监视器以及设定实用工具(utility)等。驱动器具有生成打印机1A用的印刷数据并对打印机1A进行印刷请求的功能，状态监视器具有取得打印机1A的状态信息并将向用户显示的功能，设定实用工具具有基于用户操作在打印机1A设定印刷条件等的功能。
如图5所示，打印机1A具备控制器10A、操作面板20A以及印刷机构部30A。
控制器10A是控制打印机1A的各处的动作的部分，如图5所示，具备SoC100A、第2RAM110A以及ROM120A等。
在SoC100搭载图5所示的功能模块(IP)。接收I/F电路106A(数据接收电路)是执行从主装置发送的数据的接收处理的电路，由ASIC(application specific integratedcircuit)构成。在其内部，配备FIFO(First In，First Out)存储器130A，接收到的数据被蓄积在此。该FIFO存储器130A的容量比较小，例如为32字节。
第1CPU101A是按照存储于ROM120A的各控制程序来执行处理的控制部。主要执行与印刷处理相关的控制。
第2CPU102A是按照存储于ROM120A的各控制程序来执行处理的控制部。主要执行与网络的通信处理相关的控制。
第1RAM104A是临时存储各数据的存储部，其中包含接收缓存器140A。接收缓存器140A是将由接收I/F电路106A接收到的数据保存到执行针对该数据的处理为止的数据缓存器。
DMA电路107A是不经由第1CPU101A而以DMA(Direct Memory Access)方式进行数据传送的电路。
印刷控制电路108A是将打印机1A接收到的印刷数据作为印刷机构部30A用的印刷执行数据传送到印刷机构部30A的电路，由ASIC构成。
第2RAM110A是第2CPU102A用的RAM。
ROM120A是存储了上述各控制程序等的存储部。
操作面板20A是构成打印机1A的用户接口的部分，具备显示器等的显示装置以及操作按钮等的操作装置。
印刷机构部30A是按照控制器10A的指示对纸张等的印刷介质执行印刷处理的部分。在印刷方式喷墨印刷方式的情况下，具备：具备排出墨水的喷嘴的头部；和搬运印刷介质的搬运部等。
在具备以上说明的构成的本打印机1A中，在从主装置发送了请求印刷的数据(印刷数据)之际，将该印刷数据经由接收I/F电路106A存储到接收缓存器140A。之后依次读出所存储的印刷数据，执行基于第1CPU101A的处理，将处理后的数据传送到印刷控制电路108A。印刷控制电路108A根据传送的数据生成印刷执行数据，并将其发送到印刷机构部30A。印刷机构部30A按照发送的数据对印刷介质执行印刷处理。
另外，打印机1A在从主装置接收到状态信息的请求指令等的控制指令的情况下，同样将其存储于接收缓存器140A。然后，所存储的印刷数据通过第1CPU101A被适当地进行处理。在状态信息的请求指令的情况下，通过第1CPU101A的处理取得必要的信息，状态信息被发送到主装置。
这样，从主装置发送到打印机1A的数据首先由接收I/F电路106A接收，在被保持在FIFO存储器130A中后，依次被传送到接收缓存器140A，其后被处理。
另外，如上所述，打印机1A具备多个动作模式。第1CPU101A在通常模式以及网络备用模式下，与省电模式相比以高速执行处理。另外，各动作模式的切换与第1实施方式例的情况同样地来执行。另外，该时刻的动作模式的信息被存储于第1RAM104A等。
虽然以这样的内容执行本打印机1A中的处理，但在本打印机1A中，在由接收I/F电路106A接收到数据之际的数据传送处理上有特征，以下对其处理内容进行说明。
图6是例示了数据传送处理的顺序的流程图。接收I/F电路106A等待从主装置接收数据(图6的步骤S21)。若接收到数据(图6的步骤S21的是)，则接收I/F电路106A将接收到的数据存储于FIFO存储器130A，取得该时刻的动作模式(图6的步骤S22)。具体而言，接收I/F电路106A取得存储于上述的第1RAM104A等中的动作模式的信息，掌握该时刻的动作模式。
其结果，若该时刻的动作模式是通常模式或者网络备用模式(图6的步骤S23的“高速”)，则接收I/F电路106A向第1CPU101A通知接收到数据。第1CPU101A通过中止处理进行数据传送处理(图6的步骤S24)。具体而言，第1CPU101A将存储于FIFO存储器130A的数据，按照顺序1字节1字节地读出，并传送到接收缓存器140A，使其存储于接收缓存器140A。
另一方面，若该时刻的动作模式为省电模式(图6的步骤S23的“低速”)，则接收I/F电路106A对DMA电路107A请求数据传送处理，DMA电路107A执行数据传送处理(图6的步骤S25)。具体而言，DMA电路107A按顺序读出存储于FIFO存储器130A的数据，将读出的数据不经由第1CPU101A传送到接收缓存器140A，并使其存储于接收缓存器140A。另外，DMA电路107A与省电模式下的(时钟频率的)基于第1CPU101A的数据传送相比，能以高速进行数据传送处理。
这样，通过任一方法，由接收I/F电路106A接收到的数据被传送并存储到接收缓存器140A(图6的步骤S26)。
在数据被存储到接收缓存器140A后，如上述那样，依次进行针对所存储的数据的处理。
在每次接收数据时执行以上的那样的处理。另外，如上所述，在接收到任何数据的时刻，打印机1A被切换为不是WFI模式(第3动作模式)的模式，所以在上述步骤S23的时刻，打印机1A在通常模式、网络备用模式或者省电模式下进行动作。
另外，在上述的说明中，动作模式被1阶段1阶段地切换(转换)，但也可以从WFI模式直接切换为通常模式。
如以上所说明的那样，在第2实施方式例涉及的打印机1A的控制器10A中，在从主装置接收到数据之际，在动作模式为通常模式或者网络备用模式的情况下，通过基于第1CPU101A的处理来进行接收到的数据向接收缓存器140A的传送，在动作模式为省电模式的情况下，通过基于DMA电路107A的处理来进行接收到的数据向接收缓存器140A的传送。由此，即使在省电模式时，也能防止因基于时钟频率低且处理慢的第1CPU101A的传送而使得传送处理跟不上的事态，即FIFO存储器130A没有空余容量使得无法接收接下来的数据的事态发生。另外，通常模式或者网络备用模式下的第1CPU101A的传送处理以及省电模式下的DMA电路107A的传送处理被设计成传送跟不上数据接收的处理速度。
因此，在具备CPU的处理速度不同的多个动作模式的打印机1A中，在各动作模式下从主装置发送的数据不会消失，能可靠地进行接收处理。
另外，本发明也能适用于打印机以外的电子设备。
本发明的保护范围并不限定于上述的实施方式，而是由权利要求书所记载的发明和其同等物来限定。

Claims (18)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备多个动作模式，
上述信息处理装置具有包括第1存储器的数据存储部、包括第1CPU的第1控制部、包括第2CPU的第2控制部以及第2存储器，
在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部处理上述数据存储部的数据，
在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述第2控制部处理上述数据存储部的数据，
在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU和上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理，
上述第1CPU，
在上述产生的事件是第一种事件的情况下，从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送，
在上述产生的事件是第二种事件的情况下，将应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，
在上述产生的事件是第三种事件的情况下，使应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，并进行使上述第2CPU向上述第1状态转变的请求，
由此来进行上述协调处理，
上述第一种事件是与印刷处理无关的通信处理的事件，
上述第二种事件是向主装置发送上述第2存储器存储的信息的事件，是在向上述第1动作模式恢复后能够由上述第2CPU处理的事件，
上述第三种事件是应使上述第2CPU恢复至上述第1状态后进行处理的事件。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述第1CPU及上述第2CPU、上述第1存储器被搭载于半导体芯片，
上述第2存储器被设置于上述半导体芯片的外部。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述第1CPU更新已经存储的数据来进行上述产生的事件是第二种事件的情况下的上述数据的存储。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述第1CPU在上述第2CPU与上述第2存储器向上述第1状态转变中以及向上述第2状态转变中，执行上述协调处理。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述第2存储器与上述第1存储器相比，容量以及消耗功率大。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述第1CPU执行在上述第1存储器中被展开的该第1CPU用的操作系统与程序，
上述第2CPU执行在上述第2存储器中被展开的该第2CPU用的操作系统与程序。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述信息处理装置具有数据接收电路，
第2控制部包括数据传送电路，
在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部，
在上述动作模式为第2动作模式的情况下，上述数据传送电路将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部。
8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，
上述数据传送电路不经由上述第1控制部进行上述传送。
9.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，
上述第1CPU在上述第2动作模式下的时钟频率比在上述第1动作模式下的时钟频率低。
10.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，
上述数据接收电路具备FIFO方式的存储器。
11.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，
具备停止上述第1CPU的动作的第3动作模式。
12.一种印刷装置，其特征在于，具备多个动作模式，
上述印刷装置具有印刷部、包括第1存储器的数据存储部、包括第1CPU的第1控制部、包括第2CPU的第2控制部以及第2存储器，
在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部处理上述数据存储部的数据，
在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述第2控制部处理上述数据存储部的数据，
在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU与上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理，
上述第1CPU，
在上述产生的事件是与印刷处理无关的第一种事件的情况下，从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送，
在上述产生的事件是至少发送与通信相关的信息的第二种事件的情况下，将应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，
在上述产生的事件是接收印刷请求的第三种事件的情况下，使应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，并进行使上述第2CPU向上述第1状态转变的请求，
由此来进行上述协调处理，
上述第一种事件是与印刷处理无关的通信处理的事件，
上述第二种事件是向主装置发送上述第2存储器存储的信息的事件，是在向上述第1动作模式恢复后能够由上述第2CPU处理的事件，
上述第三种事件是应使上述第2CPU恢复至上述第1状态后进行处理的事件。
13.根据权利要求12所述的印刷装置，其特征在于，
上述第1CPU及上述第2CPU、上述第1存储器被搭载于半导体芯片，
上述第2存储器被设置于上述半导体芯片的外部。
14.根据权利要求12所述的印刷装置，其特征在于，
上述印刷装置具有数据接收电路，
第2控制部包括数据传送电路，
在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部，
在上述动作模式为第2动作模式的情况下，上述数据传送电路将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部。
15.根据权利要求14所述的印刷装置，其特征在于，
上述第1CPU在上述第2动作模式下的时钟频率比在上述第1动作模式下的时钟频率低。
16.一种控制方法，是具备多个动作模式的信息处理装置中的控制方法，
上述信息处理装置具备包括第1存储器的数据存储部、包括第1CPU的第1控制部、包括第2CPU的第2控制部以及第2存储器，
在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述第1控制部处理上述数据存储部的数据，
在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述第2控制部处理上述数据存储部的数据，
在上述第1CPU为第1状态、上述第2CPU和上述第2存储器为与上述第1状态不同的第2状态时，在产生了应从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送的事件的情况下，上述第1CPU执行与该产生的事件的种类相应的协调处理，
上述第1CPU，
在上述产生的事件是与印刷处理无关的第一种事件的情况下，从上述第1存储器向上述第2存储器进行数据的发送，
在上述产生的事件是至少发送与通信相关的信息的第二种事件的情况下，将应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，
在上述产生的事件是接收印刷请求的第三种事件的情况下，使应从上述第1存储器向上述第2存储器进行发送的数据存储于上述第1存储器，并进行使上述第2CPU向上述第1状态转变的请求，
由此来进行上述协调处理，
上述第一种事件是与印刷处理无关的通信处理的事件，
上述第二种事件是向主装置发送上述第2存储器存储的信息的事件，是在向上述第1动作模式恢复后能够由上述第2CPU处理的事件，
上述第三种事件是应使上述第2CPU恢复至上述第1状态后进行处理的事件。
17.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，
上述第1CPU及上述第2CPU、上述第1存储器被搭载于半导体芯片，
上述第2存储器被设置于上述半导体芯片的外部。
18.根据权利要求16所述的控制方法，其特征在于，
上述信息处理装置具备数据接收电路、数据存储部和数据传送电路，
在上述动作模式为第1动作模式的情况下，上述控制部将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部，
在上述动作模式为与上述第1动作模式不同的第2动作模式的情况下，上述数据传送电路将上述数据接收电路接收到的数据传送到上述数据存储部。
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