CN105312948B - 机床的刀具交换装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机床的刀具交换装置，具备：指令单元，其将刀具收纳位置的变更指令输出给控制单元，控制单元在从指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时，控制分度单元，使得在主轴上安装有刀具的状态下，使刀具库旋转，向刀具交换位置分度预定的刀具把持部。

Description

机床的刀具交换装置
技术领域
本发明涉及一种自动交换机床的主轴的刀具的刀具交换装置。
背景技术
公知一种机床，其具备通过排序刀具库上的刀具收纳位置而能够缩短刀具交换时间的刀具交换单元。日本特开平5-277866号公报中公开一种机床，其具备排序单元，即根据加工程序中的加工顺序和加工时间，排序收容在刀具库内的刀具。日本特开2009-297867号公报中公开一种刀具配置变更方法，其作为在具备主库和子库，能够在主库和子库之间交接刀具的刀具交换单元中的刀具配置变更方法，能够预先指定不想在子库进行移动的刀具。
另外，作为机床的刀具交换单元，公知以下方式的单元：使刀具库旋转动作，分度刀具，进行安装在主轴上的刀具的交换。在上述刀具交换单元中，公知一种不使用专用的刀具交换臂等而直接从刀具库向主轴进行刀具的装卸的方式的刀具交换单元。在上述刀具交换单元中，不需要专用的刀具交换臂及其驱动单元，因此能够简化结构，能够实现成本的削减和可靠性的提高。
图4以及图5A、B是具备库旋转式刀具交换单元的机床的一例，图5A表示主轴位于刀具交换区域的情况，图5B表示主轴位于下降区域的情况。机床21具备能够以旋转轴23为轴相对于库轴22旋转的刀具库24。另外，刀具库24以放射状具备刀具把持部25。
在刀具交换时，主轴27从加工区域向刀具交换区域移动，从主轴27向位于刀具交换位置26的刀具把持部25交接刀具28。之后，刀具库24进行旋转动作，将安装有下一个要使用的刀具的刀具把持部分度到刀具交换位置26。并且，被分度到刀具交换位置26的刀具把持部将下一个要使用的刀具交接给主轴27。这样，对安装在主轴27上的刀具进行交换。
图6A、B、C、D是表示现有方式的刀具交换时的刀具库动作的例子的概略图。在本例子中，表示从安装在刀具编号1的刀具把持部上的刀具A向安装在刀具编号5的刀具把持部上的刀具E进行刀具交换时的动作步骤。
首先，主轴从加工区域移动到刀具交换区域，安装在主轴上的刀具A被传送给刀具编号1的刀具把持部(图6A→图6B)。
接着，刀具库24进行旋转动作，将安装有刀具E的刀具编号5的刀具把持部分度到刀具交换位置(图6B→图6C)。
然后，从刀具编号5的刀具把持部向主轴27传送刀具E(图6C→图6D)。
图7是说明现有方式的机床的动作的图。以下，按照各个步骤进行说明。
[步骤sb01]进行刀具交换(将刀具编号1的刀具安装在主轴上)。
[步骤sb02]进行刀具A的加工。
[步骤sb03]进行刀具交换。即，使刀具编号1的刀具把持部把持刀具A，旋转刀具库24，把持刀具E的刀具编号5的刀具把持部被分度到刀具交换位置。并且，将刀具E安装在主轴27上。
[步骤sb04]进行基于刀具E的加工，结束处理。
在日本特开昭63-062630号公报公开了一种刀具交换单元，即在刀具库的旋转驱动时将主轴电动机用作驱动源的刀具交换单元中，在刀具交换时使刀具库能够在接近主轴头的方向进行旋转动作，由此进行对主轴的刀具的装卸。
如背景技术一栏中说明的那样，作为刀具交换单元，公知能够变更刀具库的刀具收纳位置的单元。在这些机床中，使接下来要使用的刀具预先接近刀具交换位置，由此能够缩短刀具交换时间。
但是，在现有的机床中，为了变更刀具库的刀具配置，刀具交换单元中需要具备用于排序刀具的专用排序单元、能够暂时把持刀具的刀具输送部。因此，会有以下问题，即刀具交换单元的机构变得复杂，导致成本上升和可靠性下降。
发明内容
因此，本发明的目的为提供一种刀具交换单元，其不设置专用的刀具排序单元等，能够实现刀具交换时间。
本发明中，在具备有旋转式刀具库的刀具交换单元中，当主轴位于加工区域时，即在刀具直接安装在主轴上的状态下，进行刀具库的旋转动作，由此将收纳使用中的刀具的位置变更为与收纳有接下来要使用的刀具的位置接近的位置。
并且，本发明的机床的刀具交换装置具备：旋转式的刀具库，其能够在机床的主轴上装卸刀具；刀具把持部，其以圆周状设置在上述刀具库上；分度单元，其在上述主轴上安装有刀具的状态下旋转驱动上述刀具库；控制单元，其在刀具交换时控制上述分度单元，将安装在上述主轴上的刀具收纳到被分度到上述刀具库的刀具交换位置的刀具把持部，将收纳有接下来要使用的刀具的刀具把持部分度到刀具交换位置后，将刀具安装到主轴上，还具备指令单元，其将刀具收纳位置的变更指令输出给上述控制单元，上述控制单元在从上述指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时，控制上述分度单元，使得在上述主轴上安装有刀具的状态下，使刀具库旋转，向刀具交换位置分度预定的刀具把持部。
根据上述结构，通过不具备刀具交换臂等暂时把持刀具的单元的简单结构的机床的刀具交换装置能够变更刀具收纳位置。由此，能够将使用中的刀具的收纳位置预先变更为接近接下来要使用的刀具的位置，即能够通过简单结构的刀具交换单元也能够实现缩短刀具交换时间。
上述机床的刀具交换单元具备：存储单元，其存储包括用于指示将安装在上述主轴上的刀具的刀具收纳位置变更为所指定的刀具收纳位置的程序块的加工程序，上述指令单元在基于上述控制单元的上述加工程序的执行过程中，当指示上述刀具收纳位置的变更的程序块被读入到上述指令单元中时，对上述控制单元指示上述刀具收纳位置的变更指令。
根据上述结构，将用于指示刀具交换位置的变更的程序块写入到加工程序内的适当位置，由此能够在加工程序执行过程中指示刀具收纳位置的变更。
上述机床的刀具交换单元具备：数据输入单元，其输入刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无；记录单元，其记录上述刀具的有无的输入数据，其中，上述控制单元也可以具备：警报输出单元，其在根据上述记录的刀具的有无的输入数据，从上述指令单元指示将刀具收纳位置变更为已经安装了刀具的刀具把持部时，发出警告。
根据上述结构，在指示刀具收纳位置的变更时，能够防止当错误地指定已经安装了刀具的刀具把持部时发生刀具的干扰以至刀具脱落等故障。
上述机床的刀具交换单元具备：刀具检测单元，其检测刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无；以及记录单元，其记录通过上述刀具检测单元检测出的刀具的有无的检测数据，其中，上述控制单元也可以具备：警报输出单元，其在根据上述存储的刀具有无的检测数据，指示刀具收纳位置变更为已经安装了刀具的刀具把持部时，发出警告。
根据上述结构，操作者不将刀具的有无直接输入给各个刀具把持部，能够防止刀具收纳位置的变更指示时错误地对已经安装了刀具的刀具把持部进行库分度，防止发生刀具的干扰以至于产生刀具脱落等故障。
上述机床的刀具交换单元具备：数据输入单元，其输入上述刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无；以及记录单元，其记录上述刀具的有无的输入数据，其中，上述指令单元解析机床所执行的加工程序，确定收纳有接下来要使用的刀具的刀具把持部，并且根据上述记录单元的上述刀具的有无的输入数据确定没有安装刀具库上的刀具的刀具把持部的位置，上述指令单元对上述控制单元自动指示将刀具收纳位置变更为上述没有安装刀具的刀具把持部中与收纳有接下来要使用的刀具的刀具把持部之间的旋转距离为最短的刀具把持部。
根据上述结构，即使在加工程序上不指示刀具收纳位置的变更位置，控制单元也能够自动地变更刀具收纳位置，使得刀具交换时间变短。
上述机床的刀具交换单元具备：刀具检测单元，其检测上述刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无；以及记录单元，其记录通过上述刀具检测单元检测出的刀具的有无的检测数据，其中，上述指令单元解析机床所执行的加工程序，确定收纳有接下来要使用的刀具的刀具把持部，并且根据上述记录单元的上述刀具的有无的检测数据确定没有安装刀具库上的刀具的刀具把持部的位置，对上述控制单元自动指示将刀具收纳位置变更为上述没有安装刀具的刀具把持部中与收纳有接下来要使用的刀具的刀具把持部之间的旋转距离为最短的刀具把持部。
根据上述结构，即使在加工程序上不指示刀具收纳位置的变更位置，控制单元也能够自动地变更刀具收纳位置，使得刀具交换时间变短。另外，操作者不需要对各个刀具把持部直接输入刀具的有无。
上述记录单元记录刀具库上的刀具的刀具重量及其配置，上述控制单元具有输出单元，参照上述记录单元，在通过包括刀具库的旋转轴的预先确定的2个以上的平面将刀具库分割为2个的情况下，计算位于一方区域的刀具的总重量和位于另一方区域的刀具的总重量之间的差，将对于上述预先确定的2个以上的包括上述旋转轴的平面计算出的上述刀具重量的差中最大的值定义为刀具重量的偏差值，在执行刀具收纳位置的变更时预先计算刀具收纳位置变更后的上述刀具重量的偏差值，当上述预先计算出的刀具重量的偏差值为一定值以上时，将指令发送给输出单元，输出单元显示警报或消息。
根据上述结构，在变更刀具收纳位置时，能够防止刀具重量的偏差达到一定以上而在刀具交换单元中产生故障的情况于未然。
上述记录单元记录刀具库上的刀具的刀具重量及其配置，上述控制单元参照上述记录单元，在通过包括刀具库的旋转轴的预先确定的2个以上的平面将刀具库分割为2个的情况下，计算位于一方区域的刀具的总重量和位于另一方区域的刀具的总重量之间的差，将对于上述预先确定的2个以上的平面计算出的上述刀具重量的差中最大的值定义为刀具重量的偏差值，在执行刀具收纳位置的变更时预先计算刀具收纳位置变更后的上述刀具重量的偏差值，当上述预先计算出的刀具重量的偏差值为一定值以上时，修正将刀具交换位置变更到旋转距离第二短的刀具把持部而不是到与上述下一个刀具的旋转距离最短的刀具把持部的位置。
根据上述结构，通过自动地修正刀具收纳位置的变更目的地，能够防止刀具重量的偏差达到一定以上而在刀具交换单元产生故障的情况于未然。
上述机床的刀具交换单元具备输入上述刀具库上的刀具配置数据的数据输入单元，上述记录单元记录通过上述数据输入单元输入的刀具库上的刀具配置数据，上述控制单元在进行了刀具收纳位置的变更时，可以重写记录在上述记录单元中的上述刀具配置数据。
根据上述结构，能够在刀具收纳位置变更后自动更新刀具配置，因此能够节省在程序上预先指示刀具配置数据的变更或进行刀具配置的再输入的时间。
上述机床的刀具交换单元可以具备：显示单元，其显示上述刀具库上的刀具配置数据。
根据上述结构，即使是在进行了刀具收纳位置的变更的情况下，操作者也能够容易地进行刀具配置的确认。
本发明通过具备以上的结构，在不具有刀具交换臂等刀具输送部的简单结构的刀具交换单元中，变更使用中的刀具的收纳位置，能够预先缩短到下一个要使用的刀具的距离。即，为了缩短刀具交换时间，将当前使用中的刀具收纳到下一个要使用的刀具收纳场所的附近的刀具编号的刀具把持部中即可。
即使不具备排序单元，也能够变更收纳位置而实现缩短刀具交换所需要的时间。这样，既能够缩短机床的刀具交换时间，又能够实现低成本/高可靠性。
附图说明
通过参照附图说明以下的实施例，能够明确本发明的上述以及其他目的和特征。
图1是说明本发明的一个实施方式的对具备刀具交换单元的机床进行控制的控制单元的图。
图2A、B、C、D、E是表示本发明一个实施方式的刀具交换(对A→E的刀具交换)的概要的图。
图3是说明本发明一个实施方式的机床的动作的图。
图4是从侧面观察具备库旋转式刀具交换单元的机床的概略图。
图5A、B是库旋转式刀具交换单元的主视图。
图6A、B、C、D是表示现有方式的刀具交换(对A→E的刀具交换)的概要的图。
图7是说明现有方式的机床的动作的图。
具体实施方式
以下使用在现有技术一栏中所说明的内容即机床21的结构来说明本发明的几个实施方式。
图1是说明本发明的一个实施方式的对具备刀具交换单元的机床21进行控制的控制单元的图。控制单元以处理器30为中心而构成。处理器30按照存储在ROM31中的系统程序来控制数值控制单元整体。RAM32存储暂时的计算数据、显示数据以及输入输出信号等。非易失性存储器34中存储在切断电源后也应该保持的参数、加工程序、刀具补偿数据等。带显示单元的MDI(带显示单元的机械操作盘)33例如配置在数值控制单元的前面，用于数据和图形的显示、数据输入、数值控制单元的运行。
能够使用带显示单元的MDI33所具备的键盘、软件键等输入单元(省略图示)，从存储在非易失性存储器34中的加工程序中选择用于加工的加工程序。也能够经由带显示单元的MDI33进行后述的接通计划作业中的刀具交换模式(刀具交换作业模式)的操作。轴控制电路35接收来自处理器的移动指令，将轴的移动指令输出给伺服放大器36。伺服放大器36驱动与机床39接合的伺服电动机，控制机床21的刀具和工件之间的相对运动。在本实施方式中通过上述伺服放大器驱动对刀具交换单元的刀具库进行旋转驱动的库驱动电动机。
PMC37经由总线38从处理器30接受M(辅助)功能信号、S(主轴速度控制)功能信号、T(刀具选择)功能信号等，通过时序/程序处理这些信号后将输出信号输出，控制机床的传动器等。另外，接收机床21内的设备操作盘(参照图4)的按钮信号、开关信号，进行时序处理，经由总线38向处理器30传送所需的输入信号。以上的数值控制单元的结构和现有技术没有不同，不同的点是具备使计划作业高效的自动刀具交换的处理功能。
本实施方式的刀具交换装置具备库驱动电动机(未图示)和控制单元，其中，上述库驱动电动机在主轴位于加工区域时，即在主轴上安装有刀具的状态下，能够旋转驱动刀具库。图4表示具备上述刀具交换单元的机床的一例。如上所述，机床21具备作为刀具交换单元的刀具库24，该刀具库24能够以旋转轴23为轴，相对于库轴22旋转。此外，刀具库24以放射状具备刀具把持部25。而且，刀具库24具备附有1～12的刀具编号的刀具把持部。通过控制机床21的控制单元来控制刀具交换单元。
图2A、B、C、D、E是表示本实施方式的刀具交换单元的刀具交换时的动作的概要图。在本例中，与现有技术的例子相同，表示从安装在刀具编号1的刀具把持部上的刀具A向安装在刀具编号5的刀具把持部上的刀具E进行刀具交换时的动作步骤。在本例中，表示作为刀具A的刀具收纳位置的变更目的地而指示了刀具编号6的刀具把持部时的动作步骤。
刀具交换单元在主轴27位于加工区域的期间(进行加工动作的期间)，预先进行刀具库24的旋转动作，将刀具编号6的刀具把持部分度到刀具交换位置26(参照图5A、B)(图2A→图2B)。然后，在刀具交换动作时，首先主轴从加工区域向刀具交换区域移动，将安装在主轴上的刀具A交接给刀具编号6的刀具把持部(图2B→图2C)。
接着，刀具库24进行旋转动作，向刀具交换位置26分度安装有刀具E的刀具编号5的刀具把持部(图2C→图2D)。然后，将刀具A从刀具编号5的刀具把持部交接给主轴(图2D→图2E)。
该方法在收纳使用中的刀具的刀具收纳位置和下一个要使用的刀具的刀具收纳位置之间的距离分开时，通过预先使使用中的刀具的刀具收纳位置接近下一个要使用的刀具的位置，从而能够缩小刀具交换时的库分度量，因此能够缩短刀具交换时间。
即，在加工动作结束后，不是将收纳在刀具编号1的刀具把持部中的刀具A返回给刀具编号1的刀具把持部，而是收纳在与收纳有下一个要使用的刀具E的刀具编号5的刀具把持部相邻的刀具编号6的刀具把持部中。使刀具编号5的刀具把持部移动到刀具交换位置，将刀具编号5的刀具把持部所把持的刀具E安装到主轴27上。能够在加工过程中进行从刀具编号1向刀具编号6的分度，因此不影响交换时间。
图3是说明本实施方式的机床的动作的图。以下按照各步骤进行说明。
[步骤sa01]进行刀具交换(将刀具编号1的刀具把持部的刀具A安装到主轴上)。
[步骤sa02]进行基于刀具A的加工。
[步骤sa03]与步骤sa02的动作并行，将刀具A的收纳位置从刀具编号1的刀具把持部变更为刀具编号6的刀具把持部。
[步骤sa04]进行刀具交换。即，将刀具A返回到刀具编号6的刀具把持部。旋转刀具库25，将刀具编号5的刀具把持部所把持的刀具E分度到刀具交换位置。将刀具E安装到主轴27上。
[步骤sa05]进行基于刀具E的加工，结束处理。
在本实施方式中，在主轴位于加工区域期间，通过预先变更使用中的刀具的收纳位置，能够缩短刀具交换时的库旋转距离。因此，与现有方式相比，能够缩短刀具交换时间。
如上所述，根据本实施方式，在不具有刀具交换臂等暂时把持刀具的单元的简单结构的刀具交换装置中，能够变更刀具收纳位置。由此，能够将使用中的刀具收纳位置预先变更为下一个要使用的刀具的附近位置，即使通过简单的结构的刀具交换装置也能够实现刀具交换时间的缩短。
在实施本实施方式时，考虑将刀具收纳装置变更到已经安装有刀具的刀具把持部而有可能引起刀具落下。作为防止这种情况的方法，考虑具备用于记录在刀具库24上的哪个刀具把持部安装有刀具的记录单元。参照该记录单元，如果在指示将刀具收纳位置变更到已经安装有刀具的刀具把持部时，通过具有发出警报的功能，能够防刀具落下于未然。
作为本实施方式的实施方式，除了在加工程序中直接指示“刀具收纳位置变更”的方法外，也考虑使控制单元具有自动将刀具收纳装置变更为最佳的位置的功能的方法。例如，考虑以下功能，即控制单元先读出加工程序，确定位于离下一个要使用的刀具最近的位置上的没有安装刀具的刀具编号的刀具把持部，自动发出向该位置的刀具收纳位置变更指令。
另外，为了不使刀具库24上的刀具重量的偏差达到一定以上，而考虑变更刀具收纳位置，防止刀具交换装置产生故障的功能。首先，将刀具库24以包括其旋转轴的平面进行2分割。这时，计算位于一侧的刀具总重量和位于另一侧的刀具总重量之间的差。将该差的最大值定义为刀具重量的偏差。
当指示刀具收纳位置的变更时，在刀具收纳位置变更后的刀具配置的刀具重量的偏差为一定以上的情况下，中止刀具收纳位置的变更，或者自动将刀具收纳位置的变更目的地变更为其他的位置。由此，能够通过刀具收纳位置的变更来防止刀具重量的偏差达到一定以上的情况。
另外，在本实施方式中，通过在刀具收纳位置的变更时自动重写刀具库24上的刀具配置数据，能够节省在程序上指示刀具配置数据的变更，或进行刀具信息的再输入的时间。并且，在本实施方式中，通过设置用于显示刀具库上的刀具配置的显示单元，即使在进行了刀具收纳位置的变更的情况下，操作者也能够容易地进行刀具配置的确认。
<实施方式1>
控制装置控制机床39，该机床39具备能够在机床39的主轴27上装卸刀具28的旋转式刀具库24、以周状设置在刀具库24上的刀具把持部25、在主轴27上安装有刀具的状态下旋转驱动刀具库24的分度单元(库驱动电动机)。
并且，控制装置具备控制单元，其在刀具交换时控制上述分度单元，将安装在主轴27上的刀具28收纳到被分度到刀具库24的刀具交换位置的刀具把持部25中，把收纳下一个要使用的刀具28的刀具把持部25分度到刀具交换位置后，进行安装到主轴27的控制。
控制装置具备向上述控制单元输出刀具收纳位置的变更指令的指令单元，上述控制单元控制上述分度单元(刀具库驱动电动机)，使得在从上述指令单元接收到刀具收纳位置的变更指令时，在主轴27上安装有刀具28的状态下使刀具库24旋转，使预定的刀具把持部25分度到刀具交换位置。
<实施方式2>
上述控制装置具备存储单元，该存储单元存储包括用于指示将安装在主轴27上的刀具的刀具收纳位置变更为所指定的刀具收纳位置的程序块的加工程序。上述指令单元在上述控制单元执行上述加工程序时，当指示上述刀具收纳位置的变更的程序块被读入到上述指令单元中时，对上述控制单元指示上述刀具收纳位置的变更指令。
<实施方式3>
上述控制装置具备：数据输入单元，其输入刀具库24上的各个刀具把持部25的刀具28的有无；记录单元，其记录刀具28的有无的输入数据。
并且，上述控制单元具备：警报输出单元，其根据上述记录的刀具28的有无的输入数据，在上述指令单元指示将刀具收纳位置变更为已经安装有刀具28的刀具把持部25的情况下，输出警告。
<实施方式4>
刀具库24具备：刀具检测单元，其检测刀具库24上的各个刀具把持部25的刀具28的有无；以及记录单元，其记录通过上述刀具检测单元检测出的刀具的有无的检测数据。上述控制单元具备：警报输出单元，其根据上述所存储的刀具28的有无的检测数据，在指示将刀具收纳位置变更为已经安装有刀具28的刀具把持部25的情况下，输出警告。
<实施方式5>
上述控制装置具备：数据输入单元，其输入刀具库24上的各个刀具把持部25的刀具的有无；记录单元，其记录刀具28的有无的输入数据。上述指令单元解析用于驱动机床的加工程序，确定收纳下一个要使用的刀具28的刀具把持部25，并且根据上述记录单元的刀具28的有无的输入数据来确定没有安装刀具库24上的刀具28的刀具把持部25的位置，上述指令单元自动对上述控制单元指示将刀具收纳位置变更到没有安装刀具28的刀具把持部25中的与收纳有下一个要使用的刀具28的刀具把持部25的旋转距离最短的刀具把持部25。
<实施方式6>
刀具库24具备：刀具检测单元，其检测刀具库24上的各个刀具把持部的刀具的有无，控制装置具备：记录单元，其记录通过上述刀具检测单元检测出的刀具28的有无的检测数据。控制装置的上述指令单元解析机床39所执行的加工程序，确定收纳有下一个要使用的刀具的刀具把持部25，并且根据上述记录单元的刀具28的有无的检测数据来确定刀具库24上没有安装刀具28的刀具把持部25的位置，对上述控制单元自动指示将刀具收纳位置变更到没有安装刀具28的刀具把持部25中的与收纳有下一个要使用的刀具28的刀具把持部的旋转距离最短的刀具把持部25。
<实施方式7>
实施方式5或6的记录单元记录刀具库24上的刀具28的刀具重量及其配置，上述控制单元具有输出单元，参照上述记录单元，在通过包括刀具库24的旋转轴的平面将刀具库分割为2个的情况下，计算位于一方区域的刀具的总重量和位于另一方区域的刀具的总重量之间的差，将对于预先确定的几个包括上述旋转轴的平面计算出的上述刀具重量的差中最大的值定义为刀具重量的偏差值，在执行刀具收纳位置变更时预先计算刀具收纳位置变更后的上述刀具重量的偏差值，当上述预先计算出的刀具重量的偏差值为一定值以上时，将指令发送给输出单元，输出单元显示警报或消息。
<实施方式8>
实施方式5或6的记录单元记录刀具库24上的刀具的刀具重量及其配置，上述控制单元参照上述记录单元，在通过包括刀具库24的旋转轴的平面将刀具库分割为2个的情况下，计算位于一方区域的刀具28的总重量和位于另外一方区域的刀具的总重量之间的差，将对于预先确定的几个包括上述旋转轴的平面计算出的上述刀具重量的差中最大的值定义为刀具重量的偏差值，在执行刀具收纳位置变更时预先计算刀具收纳位置变更后的上述刀具重量的偏差值，当上述预先计算出的刀具重量的偏差值为一定值以上时，修正将刀具交换位置变更到旋转距离第二短的刀具把持部25而不是到与上述下一个刀具的旋转距离最短的刀具把持部的位置。
<实施方式9>
上述控制装置具备输入刀具库24上的刀具配置数据的数据输入单元，上述记录单元记录通过上述数据输入单元输入的刀具库24上的刀具配置数据，上述控制单元在进行了刀具收纳位置的变更的情况下，重写上述记录单元记录的上述刀具配置数据。
<实施方式10>
控制装置具备显示刀具库24上的刀具配置数据的显示单元。

Claims (5)

1.一种机床的刀具交换装置，具备：旋转式的刀具库，其能够在机床的主轴上装卸刀具，其中，上述刀具包括第一刀具和在上述第一刀具之后安装在上述主轴上的第二刀具，上述旋转式的刀具库至少包含第一刀具收纳位置、第二刀具收纳位置以及第三刀具收纳位置；刀具把持部，其以圆周状设置在上述刀具库上，且与上述刀具收纳位置对应；分度单元，其在上述刀具之一被安装在上述主轴上的状态下，旋转驱动上述刀具库；控制单元，其在刀具交换时控制上述分度单元，上述机床的刀具交换装置的特征在于，
上述第一刀具被安装到上述主轴之前，被收纳在上述第一刀具收纳位置，上述第三刀具收纳位置在上述第一刀具被安装在上述主轴的整个时间中为空，
上述刀具交换装置包含用于将变更指令输出到上述控制单元的指令单元，该变更指令将上述第一刀具的刀具收纳位置从被安装到上述主轴之前收纳上述第一刀具的上述第一刀具收纳位置变更为从上述主轴拆卸后收纳上述刀具的上述第三刀具收纳位置，上述第三刀具收纳位置相比于上述第一刀具收纳位置更靠近收纳上述第二刀具的上述第二刀具收纳位置，
上述分度单元在上述第一刀具被安装在上述主轴上的情况下也旋转上述刀具库，
上述控制单元在从上述指令单元接收到上述变更指令时，在上述第一刀具被安装在上述主轴的状态下旋转上述刀具库，控制上述分度单元，将与上述第三刀具收纳位置对应的刀具把持部分度到刀具交换位置，并将安装在上述主轴上的上述第一刀具收纳到上述第三刀具收纳位置，接着，控制上述分度单元，将安装有上述第二刀具的上述第二刀具收纳位置分度到上述刀具交换位置，在上述第一刀具之后，将上述第二刀具安装到上述主轴。
2.根据权利要求1所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，
具备：数据输入单元，其输入上述刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无；以及记录单元，其记录上述刀具的有无的输入数据，
上述指令单元解析机床所执行的加工程序，确定收纳有在上述第一刀具之后安装在上述主轴的上述第二刀具的第二刀具把持部，并且根据上述记录单元的上述刀具的有无的输入数据确定与上述第三刀具收纳位置对应的刀具把持部的位置，
自动地将上述变更指令输出到上述指令单元，将上述第一刀具的上述刀具收纳位置变更为与上述第三刀具收纳位置对应的上述刀具把持部，上述刀具把持部与未收纳刀具的其他把持部中的上述第三刀具收纳位置对应，与收纳有在上述第一刀具之后安装到上述主轴的上述第二刀具的上述第二刀具把持部的旋转距离为最短。
3.根据权利要求1所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，
在检测上述刀具库上的各个刀具把持部的刀具的有无，记录上述刀具的有无的检测数据的上述刀具交换装置中，
上述指令单元解析机床所执行的加工程序，确定收纳有应该在上述第一刀具之后安装到上述主轴的上述第二刀具的第二刀具把持部，并且根据上述检测数据确定与上述第三刀具收纳位置对应的上述刀具把持部的位置，
自动地将上述变更指令输出到上述指令单元，将上述第一刀具的上述刀具收纳位置变更为与上述第三刀具收纳位置对应的上述刀具把持部，上述刀具把持部与未收纳刀具的其他把持部中的上述第三刀具收纳位置对应，与收纳有在上述第一刀具之后安装到上述主轴的上述第二刀具的上述第二刀具把持部的旋转距离为最短。
4.根据权利要求2所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，
上述记录单元记录收纳在上述刀具库的上述刀具的刀具重量及其配置。
5.根据权利要求1所述的机床的刀具交换装置，其特征在于，
还包括记录收纳在刀具库上的上述刀具的刀具重量及其配置的记录单元。
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