CN114670047A - 一种立式综合加工中心用刀库及加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式综合加工中心用刀库及加工中心，刀库控制器通过I/O端口，与加工中心控制器实现通讯，且于加工中心控制器内设置工件加工工艺参数，于刀库控制器内设置刀库工艺参数，且一套工件加工工艺参数与其对应的一套刀库工艺参数设有相同的参数编号，当刀库控制器接收到加工中心控制器发出的参数编号后，调用相同参数编号的刀库工艺参数，并通过当前刀库工艺参数，先通过换刀机械臂将第一个刀具安装于主轴上后，刀盘自动将下一个刀具旋转至刀库的刀具出口处，等待换刀命令，第一个刀具使用完毕后，将下一个刀具装入到主轴上，并将当前替换下的刀具放入到刀库中，将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，从而实现快速换刀操作。

Description

一种立式综合加工中心用刀库及加工中心

技术领域

本发明涉及数控加工中心领域，具体涉及一种立式综合加工中心用刀库及加工中心。

背景技术

数控加工中心，在加工工件的过程中，需要对加工刀具进行更换，此时便会用到刀库，以及与刀库配合的换刀机械臂，通过换刀机械臂从刀库中夹取所需刀具，对主轴上的刀具进行更换，并将从主轴上更换下来的刀具存储于刀库中。

目前，立式综合加工中心用刀库，由于刀具类型和型号较多，且较为复杂，因此，对于刀具管理较差，导致刀具信息混乱，管理过程中需要人工干预，管理效率低，且成本高。另外，刀库与加工中心之间，需要通过I/O端口进行译码通讯，并另外调用刀具控制函数，通讯效率较低，刀库响应时间较长，影响了加工中心的生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种立式综合加工中心用刀库，及采用该刀库的加工中心，解决现有立式综合加工中心用刀库响应时间长，换刀时间较长，影响生产效率的问题。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种立式综合加工中心用刀库，其包括外壳，设于外壳内的刀盘组件，刀库控制器和换刀机械臂组件，其中，所述刀盘组件包括刀盘，设于刀盘后部上端的刀盘驱动机构，所述换刀机械臂组件设于刀盘后部下端，于所述刀盘周边均匀设有多个刀杯，于刀杯内设有刀具，于所述刀具内设有射频电子标签，于所述射频电子标签内预先写入有当前刀具数据参数，以及通过射频读写器对射频电子标签进行的刀具编码；于刀盘一侧，设有与所述射频电子标签配合，并与刀库控制器电连接的射频芯片识读装置，通过该射频芯片识读装置，获取刀具编码，并将刀具编码信号发送至刀库控制器，由刀库控制器将刀具编码与当前所在刀杯的刀杯编号适配，实现刀具的定位。

所述刀库控制器通过I/O端口，与加工中心控制器实现通讯，且于加工中心控制器内设置工件加工工艺参数，于刀库控制器内设置刀库工艺参数，且一套工件加工工艺参数与其对应的一套刀库工艺参数设有相同的参数编号，当刀库控制器接收到加工中心控制器发出的参数编号后，调用相同参数编号的刀库工艺参数，并通过当前刀库工艺参数，获取当前参数编号所要使用的刀具，以及使用刀具的先后顺序，先通过换刀机械臂将第一个刀具安装于主轴上后，刀盘自动将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，等待换刀命令，当第一个刀具使用完毕后，换刀机械臂将下一个刀具装入到主轴上，并将当前替换下的刀具放入到刀库中，将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，此时，第一个刀具由于没有位于原刀杯内，则刀库控制器重新通过射频读写器读取刀具信息，并适配当前刀杯编号，对刀具进行重新定位，从而实现快速换刀操作。

所述刀具数据参数写入包括以下步骤：

（1）预备射频读写器；

（2）系统登录；

（3）自动采集刀具信息数据；

（4）判断是否采集成功，如果采集成功，则选择刀具类型，如果未采集成功，则手动输入刀具数据，然后选择刀具类型；

（5）刀具信息写入射频芯片；

（6）判断是否写入成功。

所述射频电子标签设于刀柄处，且该射频电子标签包括耦合组件、电子芯片和内置天线，于所述电子芯片内预先写入有当前刀具数据参数，以及通过射频读写器对射频芯片进行的刀具编码；所述射频芯片识读装置内设有射频芯片识读控制芯片，以及与射频芯片识读控制芯片电连接的信号调制电路和通讯电路，其中，所述信号调制电路包括信号放大电路，可变增益放大电路和可变增益移相电路，所述可变增益移相电路包括两个并联的线性增益放大电路，以及与线性增益放大电路连接的正交信号发生器。

所述刀库工艺参数包括对应工件加工所需要的刀具型号信息参数，不同型号刀具使用的先后顺序信息参数，刀盘旋转角度信息参数及刀盘旋转方向信息参数，其中，所述刀盘旋转角度信息参数及刀盘旋转方向信息参数，根据当前工件加工前，各型号刀具所在位置，进行实时更新，由刀盘控制器判断刀盘旋转的最短路径，对刀盘的旋转角度及旋转方向进行控制。

所述刀库控制器将刀具编码与当前所在刀杯的刀杯编号适配具体包括：将刀具逐一放入刀杯中，刀具放入到刀杯后，当前刀杯被触发，当刀库控制器检测到所述刀杯上放入刀具后，则立即向射频芯片识读装置发出脉冲信号，射频芯片识读装置搜索当前刀具内的射频电子标签信号，并将当前刀具的刀具编码信号发送至刀库控制器中，刀库控制器通过识别当前放入刀具的刀杯位置，将该刀具与刀杯编号进行配对，从而对刀具位置进行标定；且根据刀具放入刀杯的先后顺序，对不同型号刀具的刀具编码进行获取后，根据获取刀具编码信号的先后顺序，与所识别到的刀杯触发顺序，将刀具与刀杯进行配对。

将刀具与刀杯进行配对结束后，刀库控制器根据每个刀具所在刀杯的位置，对刀具进行定位，并直接通过刀具编码获取刀具位置，当刀具从刀杯中取出后，刀库控制器对当前位置对应的刀杯进行复位，等待下一个刀具的放入后，从新配对并定位。

所述刀库控制器读取刀具参数信息包括以下步骤：

（1）用户登陆；

（2）打开射频识读功能；

（3）读取射频标签；

（4）输入刀具安装位置号；

（5）生成刀具信息文件，并检查刀具信息是否与刀具对应；

（6）根据生成的位于刀盘上的全部刀具信息文件。

所述工件与工件加工工艺参数一一对应，所述参数编号为二进制编码。

所述外壳后端设有刀库固定架，该刀库固定架为L型结构，且于倒角处设有加强筋；所述换刀机械臂组件包括换刀机械臂，以及与换刀机械臂连接，并驱动换刀机械臂工作的换刀机械臂驱动气缸，以及换刀机械臂传动机构。

所述刀盘驱动机构包括刀盘驱动电机，与刀盘驱动电机连接的减速机，以及连接减速机并驱动刀盘转动的刀盘传动机构。

一种采用所述刀库的加工中心。

本发明的有益效果是：本发明的刀库，通过在加工中心控制器内设置工件加工工艺参数，于刀库控制器内设置刀库工艺参数，且一套工件加工工艺参数和对应的一套刀库工艺参数设有相同的参数编号，在加工中心与刀库通讯时，通过获取参数编号，便能够快速匹配刀具，减少了刀具响应时间，提高了换刀效率，进而提高了加工效率，能够解决现有刀库与加工中心之间，需要通过I/O端口进行译码通讯，并另外调用刀具控制函数，通讯效率较低，刀库响应时间较长的问题。另外，能够实现对刀具编码后，通过读写器获取刀具编码，以及刀具参数信息，从而实现对刀库的自动化管理，大大提高了刀库管理效率。

附图说明

图1为本发明刀库结构示意图；

图2为图1内部结构示意图；

图3为图2另一侧结构示意图；

图4为采用本发明刀库的加工中心结构图；

图5为本发明信号放大电路图；

图6为本发明可变增益放大电路图；

图7为本发明可变增益移相电路结构框图；

图8为图7线性增益放大电路图。

图中：1.外壳；2.刀盘；3.刀杯；4.射频芯片识读装置；

5.刀库固定架；6.换刀机械臂；7.换刀机械臂驱动气缸；

8.换刀机械臂传动机构；9.刀盘驱动电机；

10.减速机；11.底座；12.人字形立柱；

13.Y轴驱动机构；14.鞍座；15.X轴驱动机构；

16.工作台；17.Z轴驱动机构；18.主轴机构。

具体实施方式

实施例：参见图1至图8，本实施例提供一种立式综合加工中心用刀库，其包括外壳1，设于外壳1内的刀盘组件，刀库控制器和换刀机械臂组件，其中，所述刀盘组件包括刀盘2，设于刀盘2后部上端的刀盘驱动机构，所述换刀机械臂组件设于刀盘2后部下端，于所述刀盘2周边均匀设有多个刀杯3，于刀杯3内设有刀具，于所述刀具内设有射频电子标签，于所述射频电子标签内预先写入有当前刀具数据参数，以及通过射频读写器对射频电子标签进行的刀具编码；于刀盘一侧，设有与所述射频电子标签配合，并与刀库控制器电连接的射频芯片识读装置4，通过该射频芯片识读装置，获取刀具编码，并将刀具编码信号发送至刀库控制器，由刀库控制器将刀具编码与当前所在刀杯的刀杯编号适配，实现刀具的定位。

所述刀库控制器通过I/O端口，与加工中心控制器实现通讯，且于加工中心控制器内设置工件加工工艺参数，于刀库控制器内设置刀库工艺参数，且一套工件加工工艺参数与其对应的一套刀库工艺参数设有相同的参数编号，当刀库控制器接收到加工中心控制器发出的参数编号后，调用相同参数编号的刀库工艺参数，并通过当前刀库工艺参数，获取当前参数编号所要使用的刀具，以及使用刀具的先后顺序，先通过换刀机械臂将第一个刀具安装于主轴上后，刀盘2自动将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，等待换刀命令，当第一个刀具使用完毕后，换刀机械臂将下一个刀具装入到主轴上，并将当前替换下的刀具放入到刀库中，将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，此时，第一个刀具由于没有位于原刀杯内，则刀库控制器重新通过射频读写器读取刀具信息，并适配当前刀杯编号，对刀具进行重新定位，从而实现快速换刀操作。

所述刀具数据参数写入包括以下步骤：

（1）预备射频读写器；

（2）系统登录；

（3）自动采集刀具信息数据；

（4）判断是否采集成功，如果采集成功，则选择刀具类型，如果未采集成功，则手动输入刀具数据，然后选择刀具类型；

（5）刀具信息写入射频芯片；

（6）判断是否写入成功。

所述射频电子标签设于刀柄处，且该射频电子标签包括耦合组件、电子芯片和内置天线，于所述电子芯片内预先写入有当前刀具数据参数，以及通过射频读写器对射频芯片进行的刀具编码；所述射频芯片识读装置内设有射频芯片识读控制芯片，以及与射频芯片识读控制芯片电连接的信号调制电路和通讯电路，其中，所述信号调制电路包括信号放大电路，可变增益放大电路和可变增益移相电路，所述可变增益移相电路包括两个并联的线性增益放大电路，以及与线性增益放大电路连接的正交信号发生器。

所述信号调制电路能够对获取到的射频信号进行快速扫描和识别，并能够更加准确的判断所接收到的信号是否为目标信号，从而大大提高射频芯片识读装置的响应效率和信号识别的准确性。在获取射频信号时，线性相位近似会引入较大的相位误差，导致识别率降低，而且，由于周围环境的影响，信号中会夹杂着噪音干扰，使得接收信号的信噪比下降，导致误码率升高。因此，通过信号调制电路，能够将信号和噪音进行有效的分离和区分，获取有用部分的信号，从而能够大大提高识别信号准确率，并快速识别获取线性相位近似，时间相近的射频信号的先后顺序，从而快速将刀具与刀杯进行配对，减少刀库识别响应时间，提高加工中心的工作效率。

所述刀库工艺参数包括对应工件加工所需要的刀具型号信息参数，不同型号刀具使用的先后顺序信息参数，刀盘旋转角度信息参数及刀盘旋转方向信息参数，其中，所述刀盘旋转角度信息参数及刀盘旋转方向信息参数，根据当前工件加工前，各型号刀具所在位置，进行实时更新，由刀盘控制器判断刀盘旋转的最短路径，对刀盘的旋转角度及旋转方向进行控制。

所述刀库控制器将刀具编码与当前所在刀杯的刀杯编号适配具体包括：将刀具逐一放入刀杯中，刀具放入到刀杯后，当前刀杯被触发，当刀库控制器检测到所述刀杯上放入刀具后，则立即向射频芯片识读装置发出脉冲信号，射频芯片识读装置搜索当前刀具内的射频电子标签信号，并将当前刀具的刀具编码信号发送至刀库控制器中，刀库控制器通过识别当前放入刀具的刀杯位置，将该刀具与刀杯编号进行配对，从而对刀具位置进行标定；且根据刀具放入刀杯的先后顺序，对不同型号刀具的刀具编码进行获取后，根据获取刀具编码信号的先后顺序，与所识别到的刀杯触发顺序，将刀具与刀杯进行配对。

将刀具与刀杯进行配对结束后，刀库控制器根据每个刀具所在刀杯的位置，对刀具进行定位，并直接通过刀具编码获取刀具位置，当刀具从刀杯中取出后，刀库控制器对当前位置对应的刀杯进行复位，等待下一个刀具的放入后，从新配对并定位。

所述工件与工件加工工艺参数一一对应。

所述参数编号为二进制编码。

所述刀库控制器读取刀具参数信息包括以下步骤：

（1）用户登陆；

（2）打开射频识读功能；

（3）读取射频标签；

（4）输入刀具安装位置号；

（5）生成刀具信息文件，并检查刀具信息是否与刀具对应；

（6）根据生成的位于刀盘上的全部刀具信息文件；

（7）将刀具编号与当前所处刀杯的编码进行适配。

于所述外壳1后端设有刀库固定架5，该刀库固定架5为L型结构，且于倒角处设有加强筋。

所述换刀机械臂组件包括换刀机械臂6，以及与换刀机械臂6连接，并驱动换刀机械臂6工作的换刀机械臂驱动气缸7，以及换刀机械臂传动机构8。

所述刀盘驱动机构包括刀盘驱动电机9，与刀盘驱动电机9连接的减速机10，以及连接减速机10并驱动刀盘2转动的刀盘传动机构。

于所述刀盘2下端还设有刀杯旋转机构，当需要换刀操作时，刀杯旋转机构驱动当前处于最下端的刀杯3向下旋转90°，配合换刀机械臂6换刀。

当需要使用多个刀具时，所述刀库控制器，根据编号中的工件加工工艺参数，先通过换刀机械臂6将第一个刀具安装与主轴上后，刀盘2自动将下一个待使用的刀具旋转至最下方，等待换刀命令，当第一个刀具使用完毕后，换刀机械臂6一端将第二个刀具从刀库中取出，另一端同时将第一个刀具从主轴上取出，旋转180°后，同时将第一个刀具放入刀库中，将第二个刀具装入到主轴上。此时，第一个刀具由于没有位于原刀杯内，则刀库控制器重新通过射频读写器读取刀具信息，并适配当前刀杯编号，方便下次刀库控制器通过刀杯位置，控制刀盘的旋转角度，从而能够实现快速换刀操作。

一种采用所述刀库的加工中心，其包括底座11，设于底座11后端的人字形立柱12，设于底座11上表面的Y轴驱动机构13，设于Y轴驱动机构13上的鞍座14，设于鞍座14上的X轴驱动机构15，设于X轴驱动机构15上的工作台16，设于人字形立柱12前端面的Z轴驱动机构17，以及设于Z轴驱动机构17上的主轴机构18，所述刀库通过刀库固定架5，固定于人字形立柱12一侧。

所述加工中心还设有加工中心控制器，通过该加工中心控制器，预先对所要加工的工件加工工艺参数进行编码，且同一类型同一型号的工件，对应一套工件加工工艺参数编码。从而实现对加工中心控制的同时，与刀库完成快速通讯，实现快速换刀。

所述信号放大电路包括信号接收天线X1，电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电容C5，电容C6，电容C7，电容C8，电容C9，电容C10，电感L1，电感L2，电感L3，电感L4，电感L5，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，MOS管Q1,和三极管Q2，其中，所述电容C1一端及电感L1一端与信号接收天线X1相连接，电感L1另一端与电阻R1一端及MOS管Q1的第一栅级相连接，MOS管Q1的第二栅级与电阻R2一端、电阻R5一端及电容C10一端相连接，MOS管Q1的漏级与电感L2一端、电容C3一端及电容C4一端相连接，电容C4另一端与电感L3一端及三极管Q2的发射极相连接，三极管Q2的基极与电阻R3一端及电容C5一端相连接，三极管Q2的集电极连接电感L4一端，电感L4另一端与电感L5一端及电阻R4一端相连接，电阻R4另一端与电阻R5另一端、电容C6一端及电阻R3另一端相连接，电感L5另一端与电容C7一端及电容C8一端相连接，并连接信号输出端，电感L2另一端连接电容C2，电容C1另一端、电阻R1另一端、电阻R2另一端、MOS管的源极、电容C3另一端、电容C2另一端、电容C5另一端、电容C6另一端、电容C7另一端、电容C8另一端、电容C9另一端、电容C10另一端、电感L3另一端均接地。

可变增益放大电路包括电容C11，电容C12，电容C13，电容C14，电容C15，电容C16，电容C17，电容C18，电容C19，电感L6，电感L7，电感L8，电感L9，电感L10，电感L11，电感L12，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电阻R9，电阻R10，MOS管Q3，MOS管Q4，MOS管Q5，MOS管Q6，MOS管Q7，MOS管Q8，其中，所述电容C11一端连接电感L6一端，电感L7一端与电容C13、电阻R6一端及MOS管Q4的栅极相连接，电感L7的另一端与电容C13另一端、电阻R6另一端及MOS管Q3的栅极相连接，MOS管Q3的漏极与电感L8一端及电感L9一端相连接，MOD管Q4的漏极与电感L8另一端及电感L10另一端相连接，电感L9另一端与电容C14一端及电容C15一端相连接，电感L10另一端与电容C16一端及电容C17一端相连接，电容C14另一端与电阻R10一端及MOS管Q5的栅极相连接，电容C15另一端与电阻R7一端及MOS管Q6的栅极相连接，电容C16另一端与电阻R8一端及MOS管Q8的栅极相连接，电容C17另一端与电阻R9一端及MOS管Q7的栅极相连接，电阻R9另一端与电阻R10另一端相连接，MOS管Q5的漏极与MOS管Q8的漏极、电容C18一端及电感L11一端相连接，MOS管Q6的漏极与MOS管Q7的漏极、电容C18另一端及电感L11另一端相连接，电感L12一端连接电容C19一端，电容C11、电感L6另一端、电容C12另一端、MOS管Q3的源极、MOS管Q4的源极、MOS管Q5的源极、MOS管Q6的源极、MOS管Q7的源极、MOS管Q8的源极、电感L12另一端及电容C19另一端均接地，电感L7中间连接电容C12一端，电感L8中间及电感L11中间接电源VCC，电阻R7另一端及电容R8另一端连接射频芯片识读控制芯片。

线性增益放大电路包括电阻R11，电阻R12，电阻R13，电阻R14，电容C20，电容C21，电容C22，电容C23，电容C24，电容C25，电容C26，电容C27，电容C28，电容C29，MOS管Q9，MOS管Q10，MOS管Q11，MOS管Q12，MOS管Q13，MOS管Q14，电感L13，电感L14，电感L15，电感L16，电感L17，电感L18，其中，所述电阻R11一端与电容C20一端及MOS管Q9的栅极相连接，MOS管Q9的源极与MOS管Q10的源极、电容C21及电感L13一端相连接，电容C20另一端与电感L13另一端、电容C23一端及MOS管Q11的漏极相连接，MOS管Q10的栅极与电容C23另一端及电阻R12一端相连接，电阻R12另一端连接电阻R13一端，电阻R13另一端与电容C24一端及MOS管Q13的栅极相连接，MOS管Q13的源极与电容C28一端、电感L16一端及MOS管Q14的源极相连接，MOS管Q14的栅极与电容C29一端及电阻R14一端相连接，电感L16另一端与电容C24另一端、电容C29另一端及MOS管Q12的漏极相连接，MOS管Q11的栅极与MOS管Q12的栅极、电容C25一端及电容C26一端相连接，MOS管Q11的源极连接电感L15，电感L15另一端与电感L14一端及电容C22一端相连接，MOS管Q12的源极连接电感L17一端，电感L17另一端与电感L18一端及电容C27一端相连接，电容C21另一端、电感L14另一端、电感L18另一端、电容C25另一端、电容C26另一端及电容C28另一端均接地，电阻R11另一端、电阻R12另一端及电阻R14另一端均连接射频芯片识读控制芯片，MOS管Q9的漏极连接MOS管Q13的漏极，并连接输出端负极，MOS管Q10的漏极连接MOS管Q14的漏极，并连接输出端正极，电容C22另一端连接输入端负极，电容C27另一端连接输入端正极。

以上所述，仅为本发明的较佳可行实施例，并非用以局限本发明的专利范围，故凡运用本发明说明书内容所作的方法步骤变化，均包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立式综合加工中心用刀库，其特征在于，其包括外壳，设于外壳内的刀盘组件，刀库控制器和换刀机械臂组件，其中，所述刀盘组件包括刀盘，设于刀盘后部上端的刀盘驱动机构，所述换刀机械臂组件设于刀盘后部下端，于所述刀盘周边均匀设有多个刀杯，于刀杯内设有刀具，于所述刀具内设有射频电子标签，于所述射频电子标签内预先写入有当前刀具数据参数，以及通过射频读写器对射频电子标签进行的刀具编码；于刀盘一侧，设有与所述射频电子标签配合，并与刀库控制器电连接的射频芯片识读装置，通过该射频芯片识读装置，获取刀具编码，并将刀具编码信号发送至刀库控制器，由刀库控制器将刀具编码与当前所在刀杯的刀杯编号适配，实现刀具的定位；

所述刀库控制器通过I/O端口，与加工中心控制器实现通讯，且于加工中心控制器内设置工件加工工艺参数，于刀库控制器内设置刀库工艺参数，且一套工件加工工艺参数与其对应的一套刀库工艺参数设有相同的参数编号，当刀库控制器接收到加工中心控制器发出的参数编号后，调用相同参数编号的刀库工艺参数，并通过当前刀库工艺参数，获取当前参数编号所要使用的刀具，以及使用刀具的先后顺序，先通过换刀机械臂将第一个刀具安装于主轴上后，刀盘自动将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，等待换刀命令，当第一个刀具使用完毕后，换刀机械臂将下一个刀具装入到主轴上，并将当前替换下的刀具放入到刀库中，将下一个待使用的刀具旋转至刀库的刀具出口处，此时，第一个刀具由于没有位于原刀杯内，则刀库控制器重新通过射频读写器读取刀具信息，并适配当前刀杯编号，对刀具进行重新定位，从而实现快速换刀操作。

2.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述射频电子标签设于刀柄处，且该射频电子标签包括耦合组件、电子芯片和内置天线，于所述电子芯片内预先写入有当前刀具数据参数，以及通过射频读写器对射频芯片进行的刀具编码；所述射频芯片识读装置内设有射频芯片识读控制芯片，以及与射频芯片识读控制芯片电连接的信号调制电路和通讯电路，其中，所述信号调制电路包括信号放大电路，可变增益放大电路和可变增益移相电路，所述可变增益移相电路包括两个并联的线性增益放大电路，以及与线性增益放大电路连接的正交信号发生器。

3.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述刀库工艺参数包括对应工件加工所需要的刀具型号信息参数，不同型号刀具使用的先后顺序信息参数，刀盘旋转角度信息参数及刀盘旋转方向信息参数，其中，所述刀盘旋转角度信息参数及刀盘旋转方向信息参数，根据当前工件加工前，各型号刀具所在位置，进行实时更新，由刀盘控制器判断刀盘旋转的最短路径，对刀盘的旋转角度及旋转方向进行控制。

4.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述刀库控制器将刀具编码与当前所在刀杯的刀杯编号适配具体包括：将刀具逐一放入刀杯中，刀具放入到刀杯后，当前刀杯被触发，当刀库控制器检测到所述刀杯上放入刀具后，则立即向射频芯片识读装置发出脉冲信号，射频芯片识读装置搜索当前刀具内的射频电子标签信号，并将当前刀具的刀具编码信号发送至刀库控制器中，刀库控制器通过识别当前放入刀具的刀杯位置，将该刀具与刀杯编号进行配对，从而对刀具位置进行标定；且根据刀具放入刀杯的先后顺序，对不同型号刀具的刀具编码进行获取后，根据获取刀具编码信号的先后顺序，与所识别到的刀杯触发顺序，将刀具与刀杯进行配对。

5.根据权利要求4所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，将刀具与刀杯进行配对结束后，刀库控制器根据每个刀具所在刀杯的位置，对刀具进行定位，并直接通过刀具编码获取刀具位置，当刀具从刀杯中取出后，刀库控制器对当前位置对应的刀杯进行复位，等待下一个刀具的放入后，从新配对并定位。

6.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述刀库控制器读取刀具参数信息包括以下步骤：

（1）用户登陆；

（2）打开射频识读功能；

（3）读取射频标签；

（4）输入刀具安装位置号；

（5）生成刀具信息文件，并检查刀具信息是否与刀具对应；

（6）根据生成的位于刀盘上的全部刀具信息文件。

7.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述工件与工件加工工艺参数一一对应，所述参数编号为二进制编码。

8.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述外壳后端设有刀库固定架，该刀库固定架为L型结构，且于倒角处设有加强筋；所述换刀机械臂组件包括换刀机械臂，以及与换刀机械臂连接，并驱动换刀机械臂工作的换刀机械臂驱动气缸，以及换刀机械臂传动机构。

9.根据权利要求1所述的立式综合加工中心用刀库，其特征在于，所述刀盘驱动机构包括刀盘驱动电机，与刀盘驱动电机连接的减速机，以及连接减速机并驱动刀盘转动的刀盘传动机构。

10.一种采用权利要求1~9之一所述刀库的加工中心。

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