CN105312906A - 发热管管端组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发热管管端组装机，包括机座、配料机构、切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构、送料机构，配料机构存储和输出发热管至送料机构，送料机构能够将发热管依次输送至切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构进行切断、拔断、挖粉、堵头组装、旋压、引线切断工序，最后输出加工好的发热管，通过本发明能够全自动的完成发热管管端组装作业，提高发热管管端组装的效率，且加工组装的精度高，提高发热管的产品质量及使用寿命。

Description

发热管管端组装机

技术领域

本发明涉及发热管加工设备，特别是一种发热管管端组装机。

背景技术

发热管在我们的生活中可说是无处不在。如豆浆机里面用来加热的管子，热水壶中加热的管子，电饭煲中加热的管子，电热水器里面加热的管子等等。通常发热管是在发热管制造设备经过制管、切管、穿引棒胶粒、引棒和发热丝碰焊、填粉、高压测试、缩管等工序制作为统一规格的长度，但是在使用过程中，各个设备所需的发热管长度均不一致，故还需根据不同的需要对发热管的管端进行切断并重新组装至指定的长度，后续加工中，通常包括以下工序：外层切断、拔断、挖粉、安装堵头、旋压外管、切断引线，但是传统的加工工序通常是通过人工完成，加工效率低且精度差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种发热管管端自动组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

发热管管端组装机，包括机座；

配料机构，所述配料机构设置于机座一侧，用于存储和输出发热管；

切断机构，所述切断机构包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构；

拔断机构，所述拔断机构包括一拔断拉伸装置及拔断夹持手；

挖粉机构，所述挖粉机构包括挖粉电机及设置在挖粉电机上的挖粉刀具，所述挖粉刀具为钻头状结构，且其中心轴线上开设有能够容纳引线的中心轴孔；

堵头组装机构，所述堵头组装机构包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构、与堵头对应的顶压柱及一顶针，所述顶压柱设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱轴线上开设有顶针孔，所述顶针设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管的引线定位至与顶针对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道将堵头输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头的中心孔与顶针对齐；

管端旋压机构，所述管端旋压机构包括旋压推送机构、设置在旋压推送机构上的旋压电机及设置在旋压电机上的旋压模；

引线切断机构，所述引线切断机构包括引线切断推送机构、设置在引线切断推送机构上的裁切机构；

送料机构，所述送料机构包括若干移动夹持手及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座上的固定夹持手，所述机座上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手之间移动，所述固定夹持手的设置位置分别与切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构对应。

所述切断机构包括固定在机座上的立架、切断旋转机构、剪切装置，所述切断旋转机构固定在立架上，所述剪切装置包括剪切座及至少一组设置在剪切座上的切削刀片，所述切削刀片配置有能够调节切削刀片切削深度的切削调整机构，且切削刀片偏离切断旋转机构的旋转轴线。

所述挖粉机构包括挖粉推送机构、设置在挖粉推送机构上并能由挖粉推送机构推动移动的挖粉滑座，所述挖粉电机设置在挖粉滑座上。

所述挖粉机构还包括设置在挖粉滑座上的导入夹持手装置、两组导向模及夹持手开合控制装置，所述导入夹持手装置包括两个的夹持手，两组导向模分别设置在两个夹持手内侧，所述两组导向模内侧上分别开设有相互对应的缺口，当两组导向模由导入夹持手装置带动合拢时，两个分别开设在两组导向模内侧上的缺口组合形成一锥形孔。

还包括引线校正机构，该引线校正机构设置在拔断机构于挖粉机构之间，其包括校正夹持手装置及两个校正刀组，所述校正夹持手装置包括有两个的夹持手，两个校正刀组分别设置在两个的夹持手内侧，所述校正刀组包括若干线性布置的V型刀片，所述V型刀片开设有V型刀口，两组的校正刀组的V型刀片交错并相对设置。

所述引线定位机构包括定位架、转动设置在定位架上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆，所述定位架中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆一端铰接在定位架上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大。

所述定位压杆设置有四组，所述圆环组件包括内环和叠加安装在内环上的外环，其中两组的定位压杆铰接在内环上并平行布置，另外两组的定位压杆铰接在外环上并平行布置。

本发明的有益效果是：发热管管端组装机，包括机座、配料机构、切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构、送料机构，配料机构存储和输出发热管至送料机构，送料机构能够将发热管依次输送至切断机构、拔断机构、挖粉机构、堵头组装机构、管端旋压机构、引线切断机构进行切断、拔断、挖粉、堵头组装、旋压、引线切断工序，最后输出加工好的发热管，通过本发明能够全自动的完成发热管管端组装作业，提高发热管管端组装的效率，且加工组装的精度高，提高发热管的产品质量及使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明切断机构的结构示意图；

图3是本发明切断机构的分解示意图；

图4是本发明剪切装置的分解示意图；

图5是本发明切削调整机构的正面示意图。

图6是本发明拔断机构的结构示意图；

图7是本发明引线校正机构的结构示意图；

图8是本发明引线校正机构的分解示意图；

图9是本发明引线校正机构的校正刀的结构示意图；

图10是本发明挖粉机构的结构示意图；

图11是本发明挖粉机构的分解示意图；

图12是本发明挖粉机构的导向模的结构示意图；

图13是本发明堵头组装机构的结构示意图；

图14是本发明堵头输送机构的结构示意图；

图15是本发明堵头推送机构和引线定位机构的结构示意图；

图16是本发明堵头推送机构的分解示意图；

图17是本发明引线定位机构的结构示意图；

图18是本发明引线定位机构的分解示意图；

图19是本发明管端旋压机构的结构示意图；

图20是本发明引线切断机构的结构示意图；

图21是本发明送料机构的结构示意图；

图22是本发明送料机构的内部结构示意图；

图23是本发明横向移动装置的结构示意图；

图24是本发明移动夹持手的结构示意图；

图25是本发明固定夹持手的结构示意图；

图26是本发明固定夹持手的固定夹持爪的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图26，图1至图26是本发明一个具体实施例的结构示意图，如图所示，发热管管端组装机，包括机座90、配料机构1、切断机构2、拔断机构3、引线校正机构4、挖粉机构5、堵头组装机构6、管端旋压机构7、引线切断机构99、送料机构8；

如图所示，所述配料机构1设置于机座90一侧，用于存储和输出发热管，在本实施例中该配料机构1包括一漏斗状的储料和下料框体，实现连续的输出发热管9.；

所述切断机构2包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构，作为优选的，如图所示，所述切断机构2包括固定在机座90上的立架21、切断旋转机构、剪切装置，所述切断旋转机构固定在立架21上，所述剪切装置包括剪切座241及至少一组设置在剪切座241上的切削刀片240，所述切削刀片240配置有能够调节切削刀片240切削深度的切削调整机构，且切削刀片240偏离切断旋转机构的旋转轴线，在本实施例中，所述切削刀片240为一圆形刀片。

作为优选的，所述切断旋转机构包括转动驱动机构221、转座222及转动连接轴，所述转动驱动机构221可为电机等，所述转动连接轴转动设置在转座222上，所述转动驱动机构221固定在立架21侧面并与转动连接轴连接，所述转动连接轴通过一连接法兰223与剪切座241连接。

作为优选的，所述切削调整机构包括调整气缸231、转臂232、转轴233，所述调整气缸231的缸体枢接在剪切座241上，所述转轴233转动设置于剪切座241端面，所述转臂232一端固定在转轴233一端，所述调整气缸231的顶杆与转臂232铰接，通过调整气缸231的顶杆能够推动转臂232绕转轴233轴线转动从而带动转轴233转动，所述转轴233另一端设置一偏心轴234，所述切削刀片240设置在该偏心轴234上，通过转动转轴233配合偏心轴234即可调节切削刀片240的切削位置。

作为优选的，如图所示，所述剪切座241上设置有用于限制转臂232转动角度的限位件235，以防止转臂232转动过度而卡死或者损坏机构。

作为优选的，所述切削刀片240配置有两组，每一切削刀片240均配置有一组切削调整机构，通过切削调整机构能够调节两组切削刀片240之间的间隙，所述剪切座241端面通过一支撑轴设置有一辅助支撑轴承236，且该辅助支撑轴承236位于两组切削刀片240之间的间隙下方，与两组的切削刀片240形成三点支撑结构。

工作时，发热管通过送料机构送入至两组的切削刀片240与辅助支撑轴承236之间，对发热管形成三点支撑结构，通过切断旋转机构旋转两组切削刀片240，同时切削调整机构的调整气缸231通过转臂232带动转轴233转动，配合偏心轴234使得切削刀片240外凸切入发热管外层，环形的对发热管外层进行切割，通过切削调整机构调整切削刀片240的切削深度，保证留有足够的切削剩余量，避免对引线造成损伤，且切削剩余量小，切口平整，有利于后续的工序正常进行。

如图所示，所述拔断机构3包括一拔断拉伸装置31及拔断夹持手32，所述拔断拉伸装置31为一气缸拉伸机构，所述拔断夹持手32为一气动手指，在该气动手指的夹持手指上设置有带U型缺口的夹持模33，以防止夹断引线91，通过上述结构，即可夹持拔断部分切断的发热管。

如图所示，所述引线校正机构4设置在拔断机构3于挖粉机构5之间，其包括校正夹持手装置40及两个校正刀组42，所述校正夹持手装置40包括有两个的夹持手41，两个校正刀组42分别设置在两个的夹持手41内侧，所述校正刀组42包括若干线性布置的V型刀片421，所述V型刀片421开设有V型刀口，两组的校正刀组42的V型刀片421交错并相对设置。

作为优选的，所述校正夹持手装置40为一气动手指，气动手指为常见的气动装置，其包括气缸、连杆机构、夹持手指，气缸通过连杆机构带动夹持手指作夹持动作，其具体原理在此不作详述。

作为优选的，本发明还包括还包括一能够推动校正夹持手装置40移动的校正推送机构，所述校正推送机构包括推送基座43、固定在推送基座43上的校正推送气缸44，所述校正夹持手装置40通过一滑轨机构滑动设置在推送基座43上，所述校正推送气缸44的顶杆连接至校正夹持手装置40。

工作时，加热管9被输送机构输送至与两个校正刀组42对应，校正推送机构将校正夹持手装置40推送出，使得加热管9的引线91置入两个校正刀组42的V型刀片421之间，通过校正夹持手装置40带动两组的校正刀组42合拢，通过V型刀口不断扶正引线91，最后通过相对V型刀口底部将引线91校正至与发热管轴线大致重合，保证后续的挖粉、安装堵头、旋压外管、切断引线等工序能够正常的进行。

作为优选的，所述V型刀片421的V型刀口底部为与引线对应的圆弧结构，防止V型刀口底部夹坏引线。

作为优选的，所述校正推送气缸44的顶杆分别从校正推送气缸44两端穿出，其中前端的顶杆连接至校正夹持手装置40，后端的顶杆设置有一限位块441，该限位块441滑动设置在顶杆上，并通过螺钉定位，通过该限位块441可根据不同规格或加工要求的发热管调节校正夹持手装置40的伸出距离，以适用于各类加热管的加工。

所述挖粉机构5包括挖粉电机57及设置在挖粉电机57上的挖粉刀具56，所述挖粉刀具56为钻头状结构，且其中心轴线上开设有能够容纳引线的中心轴孔，作为优选的，如图所示，所述挖粉机构5包括挖粉推送机构、设置在挖粉推送机构上并能由挖粉推送机构推动移动的挖粉滑座50、设置在挖粉滑座50上的导入夹持手装置51、两组导向模52及夹持手开合控制装置，所述挖粉电机57设置在挖粉滑座50上，所述导入夹持手装置51包括两个的夹持手510，两组导向模52分别设置在两个夹持手510内侧，所述两组导向模52内侧上分别开设有相互对应的缺口，当两组导向模52由导入夹持手装置51带动合拢时，两个分别开设在两组导向模52内侧上的缺口组合形成一锥形孔。

使用时，导入夹持手装置51安装在挖粉刀具56前方，并随挖粉滑座50、挖粉刀具56一同送出，此时，两组导向模52通过导入夹持手装置51合拢形成锥形孔以引导引线91，引线91从锥形孔穿出并穿入挖粉刀具56的中心轴孔，当挖粉刀具56接近发热管9端部时，夹持手开合控制装置控制导入夹持手装置51张开，使得挖粉作业正常进行，通过本发明可保证引线正中穿入挖粉刀具的中心轴孔，防止挖粉刀具对引线造成损伤。

作为优选的，所述导入夹持手装置51为一气动手指，气动手指为常见的气动装置，其包括气缸、连杆机构、夹持手指，气缸通过连杆机构带动夹持手指作夹持动作，其具体原理在此不作详述。

作为优选的，所述挖粉推送机构包括挖粉推送基座54及固定在挖粉推送基座54的挖粉推送气缸53，所述挖粉滑座50通过滑轨机构滑动设置在挖粉推送基座54上并与挖粉推送气缸53的顶杆连接，通过挖粉推送气缸53即可推送挖粉滑座50平移。

作为优选的，所述导入夹持手装置51设置在一导入支架55上，所述导入支架55通过一可调距离的滑柱装置设置在挖粉滑座50上，滑柱装置具有较高的导向精度，保证两组导向模52组合形成的锥形孔与挖粉刀具56的中心轴孔对齐，该滑柱装置可通过螺钉、限位块等定位，在此不作详述。

作为优选的，所述夹持手开合控制装置为一设置在导入夹持手装置51侧面的触点开关511，所述挖粉滑座50滑动设置在一机座上，在机座上固定安装有与触点开关511对应的触发块512，触点开关511随挖粉滑座50平移至触发块512时，可控制导入夹持手装置51张开，保证挖粉刀具56能够正常通过，在本实施例中，所述的触发块512固定在一用于固定发热管的固定夹持手82上，该固定夹持手82固定在机座上。

如图所示，所述堵头组装机构6包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构621、与堵头92对应的顶压柱622及一顶针623，所述顶压柱622设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱622轴线上开设有顶针孔，所述顶针623设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针623设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管9的引线91定位至与顶针623对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道61将堵头92输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头92的中心孔与顶针623对齐。

作为优选的，所述堵头输送机构包括一振动送料盘63，所述振动送料盘63的出料通道631连接至送料通道61，当然，振动送料盘63还可通过其他常用的送料盘替代，在此不作详述。

如图所示，所述送料通道61包括第一纵向通道611、横向通道612、第二纵向通道612，所述第一纵向通道611上端入口与振动送料盘63的出料通道631横向错开，所述振动送料盘63的出料通道631通过一横向送料机构将堵头92输送至第一纵向通道611上端入口，所述第一纵向通道611下端与横向通道612一端相接，在横向通道612侧面设置有一横向推料机构，所述横向通道612上还设置有能够阻断堵头92输送的阻断机构，所述横向通道612另一端与第二纵向通道612上端连接，所述第二纵向通道612下端开设有能够供堵头92输出及顶压柱622穿过的缺口612a，通过上述结构即可实现堵头92的连续或间断输送。

作为优选的，所述横向送料机构包括横向送料气缸641及一横向推送块642，所述横向推送块642上开设有能够容纳堵头92的凹位，堵头92能够从出料通道631输出至凹位中，通过横向送料气缸641将凹位移动至与第一纵向通道611上端入口对齐，堵头92通过自身重力落入第一纵向通道611。

作为优选的，所述横向推料机构包括设置在横向通道612端部端面的横向推料气缸643及推料块644，所述推料块644能够由横向推料气缸643推送沿横向通道612输送方向移动以推送堵头92移动，所述阻断机构包括阻断气缸645及阻断块646，所述阻断气缸645设置在横向通道612末端并能通过推动阻断块646关闭横向通道612末端出口。

作为优选的，本发明还包括一安装架65，所述安装架65上滑动设置有一定位座651，所述安装架65上配置有能够推动定位座651移动的气缸652，所述引线定位机构及堵头推送机构设置在该定位座651上，通过推送该定位座651，可将引线定位机构及堵头推送机构推送至与发热管9的引线91对应。

作为优选的，所述堵头推送机构包括一滑动设置在定位座651上的顶柱座624，所述顶压柱622固定在顶柱座624上，所述推送驱动机构621为一固定在定位座651上的气缸，所述气缸的顶杆与顶柱座624连接。

做为优选的，所述弹性伸缩装置包括设置在顶柱座624后侧的套筒625、设置在套筒625内的活塞626及设置在活塞626与套筒625后端之间的弹簧627，所述顶针623穿过顶压柱622后与活塞626连接，通过上述结构即可实现顶针623的弹性伸缩。

作为优选的，所述引线定位机构包括定位架661、转动设置在定位架661上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆662，所述定位架661中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆662一端铰接在定位架661上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆662中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大，并可最后将定位区间缩小至圆环组件中心，即可将引线91夹持定位至中心，且在定位过程中，引线91边缘与定位压杆662内侧滑动接触，不易发生卡死而损伤引线，且定位精准可靠。

作为优选的，所述定位压杆662设置有四组，，所述圆环组件包括内环663和叠加安装在内环663上的外环664，其中两组的定位压杆662铰接在内环663上并平行布置，另外两组的定位压杆662铰接在外环664上并平行布置，形成一平行四边形的定位区间，并且在定位压杆662中心开设有与引线91对应的凹位666，防止夹伤引线91。

作为优选的所述转动驱动装置为一枢接在定位架661上的转动气缸665，所述转动气缸665的顶杆端部与圆环组件铰接。

当然，在具体实施过程中，该引线定位机构还可采用V型槽、圆弧槽定位结构，在此不作详述。

工作时，引线定位机构夹持定位引线91，堵头推送机构首先将顶针623穿入堵头92，继续推送，将顶针623顶压至与引线91接触，然后通过顶压柱622将堵头92推入引线，同时顶针623弹性回缩收回，并张开引线定位机构，最后堵塞在发热管端部，即可完成堵头的安装，组装的精度高，且不会损失引线，保证发热管加工的质量。

如图所示，所述管端旋压机构7包括旋压推送机构71、设置在旋压推送机构71上的旋压电机72及设置在旋压电机72上的旋压模73，在本实施例中，所述旋压推送机构71为一气缸机构，所述旋压模73由三个沿旋压电机72轴线均匀设置的旋压轮，旋压轮边缘设置有旋压凹位，以旋压发热管管端，防止堵头92移位、滑出。

如图所示，所述引线切断机构99包括引线切断推送机构98、设置在引线切断推送机构98上的裁切机构97，该裁切机构97可为闸刀切断机构、旋转切刀机构等，通过该裁切机构97即可切断引线91，减少引线长度，方便后期的安装使用。

如图所示，所述送料机构8包括若干移动夹持手81及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座90上的固定夹持手82，所述机座90上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手81设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手82之间移动，所述固定夹持手82的设置位置分别与切断机构2、拔断机构3、挖粉机构5、堵头组装机构6、管端旋压机构7、引线切断机构99对应。

作为优选的，所述移动夹持手81设置在机座90中部，所述固定夹持组件配置有两组并分别设置于移动夹持手81两侧，使得固定夹持手82能够同时夹持发热管的两端，提高固定的稳固性，同时提高加工的精度。

如图所示，所述机座90中部横向设置有一中架901，所述中架901上设置有一长滑轨902，所述移动夹持手81底部设置有与长滑轨902配合的滑块903，所述横向移动装置为一丝杆机构，其包括丝杆电机831、至少一组的丝杆及至少一个与丝杆配合的丝杆螺母，所述滑块903与丝杆螺母连接，该丝杆电机831可为伺服电机、步进电机等，保证丝杆螺母的移动精度。

作为优选的，所述机座90上设置有多个加工工位，加工工位的工艺设备会根据不同的加工需要所占体积不同，故所述移动夹持手81的移动行程根据不同的加工工位配置，所述丝杆的数量根据移动夹持手81不同的移动行程配置，所述丝杆的螺距也根据移动夹持手81不同的移动行程配置，具有相同移动行程的移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接，所述丝杆螺母与连接条80连接。

作为优选的，在本实施例中，机座90上设置有八个工位，分别对应为切断工位、拔断工位、校正工位、挖粉工位、临停工位6a、堵头组装工位、旋压工位、引线切断工位，由于堵头组装机构体积过大，占据2个的工位形成，故而设置临停工位6a，避免重新设施丝杆而增加成本及增大机构的复杂程度，所述固定夹持手82对应的配置有八个，所述移动夹持手81配置有九个，最后一移动夹持手81用作工件输出，其中前两个移动夹持手81的移动行程是后七个移动夹持手81的移动行程的两倍，所述丝杆配置有两组，其分别为第一丝杆83a和第二丝杆83b，所述第一丝杆83a、第二丝杆83b上分别配置有第一螺母84a、第二螺母84b，前两个移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接并与第一螺母84a连接，后七个移动夹持手81的滑块903通过连接条80连接并与第二螺母84b连接，第一丝杆83a的螺距是第二丝杆83b的两倍，所述丝杆电机831与第一丝杆83a连接，第一丝杆83a通过联轴器与第二丝杆83b连接，通过上述结构，即可实现前两个移动夹持手81与后七个移动夹持手81的不同移动行程，满足由于工艺设备所占空间不同的不同移动行程需求，当然，移动夹持手81的行程及配置方式可根据不同的工位具体配置，在此不作详述。

作为优选的，所述固定夹持手82为一气动手指，所述固定夹持手82的两个夹持手指上分别设置有固定夹持爪821，所述固定夹持爪821内设置有弹性夹持块822，避免夹伤发热管，并防止发热管移位，保证加工的精度。

作为优选的，所述移动夹持手81设置在一升降装置上，所述升降装置为一升降气缸811，所述移动夹持手81能够通过该升降气缸811作升降动作，以防止发热管在移动过程中碰到固定夹持手82。

作为优选的，所述移动夹持手81为一气动手指，所述移动夹持手81的其中一个夹持手指上设置一个抓爪812，另一夹持手指上设置两个抓爪812，形成三点支撑结构，防止发热管发生偏移而造成输送失败。

气动手指为常见的气动装置，其包括气缸、连杆机构、夹持手指，气缸通过连杆机构带动夹持手指作夹持动作，其具体原理在此不作详述。

工作时，移动夹持手81将发热管移动至固定夹持手82，固定夹持手82固定夹持发热管，然后再通过工艺设备对发热管进行加工，加工完成后，固定夹持手82松开工件，同时下一移动夹持手81夹持发热管移动至下一固定夹持手82，如此类推，即可通过本发明将发热管移动至不同的加工工位上，满足自动加工的需求，且通过了固定夹持手保证了加工精度。

本发明通过送料机构8能够将发热管9依次输送至切断机构2、拔断机构3、引线校正机构4、挖粉机构5、堵头组装机构6、管端旋压机构7、引线切断机构99进行切断、拔断、引线校正、挖粉、堵头组装、旋压、引线切断工序，最后输出加工好的发热管，通过本发明能够全自动的完成发热管管端组装作业，提高发热管管端组装的效率，且加工组装的精度高，提高发热管的产品质量及使用寿命。

以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.发热管管端组装机，其特征在于：包括机座（90）；

配料机构（1），所述配料机构（1）设置于机座（90）一侧，用于存储和输出发热管；

切断机构（2），所述切断机构（2）包括能够部分切断发热管的切断刀具及驱动该切断刀具动作的切断驱动机构；

拔断机构（3），所述拔断机构（3）包括一拔断拉伸装置（31）及拔断夹持手（32）；

挖粉机构（5），所述挖粉机构（5）包括挖粉电机（57）及设置在挖粉电机（57）上的挖粉刀具（56），所述挖粉刀具（56）为钻头状结构，且其中心轴线上开设有能够容纳引线的中心轴孔；

堵头组装机构（6），所述堵头组装机构（6）包括堵头输送机构、堵头推送机构、引线定位机构，所述堵头推送机构包括一推送驱动机构（621）、与堵头（92）对应的顶压柱（622）及一顶针（623），所述顶压柱（622）设置在推送驱动机构并能由推送驱动机构推动移动，所述顶压柱（622）轴线上开设有顶针孔，所述顶针（623）设置在该顶针孔内并能沿该顶针轴向移动，所述顶针（623）设置在一弹性伸缩装置上，所述引线定位机构能够将发热管（9）的引线（91）定位至与顶针（623）对齐，所述堵头输送机构通过一送料通道（61）将堵头（92）输送至引线定位机构与堵头推送机构之间并使得堵头（92）的中心孔与顶针（623）对齐；

管端旋压机构（7），所述管端旋压机构（7）包括旋压推送机构（71）、设置在旋压推送机构（71）上的旋压电机（72）及设置在旋压电机（72）上的旋压模（73）；

引线切断机构（99），所述引线切断机构（99）包括引线切断推送机构（98）、设置在引线切断推送机构（98）上的裁切机构（97）；

送料机构（8），所述送料机构（8）包括若干移动夹持手（81）及至少一组的固定夹持组件，所述固定夹持组件包括若干横向分布固定在机座（90）上的固定夹持手（82），所述机座（90）上设置有一横向移动装置，所述移动夹持手（81）设置在横向移动装置上并能由横向移动装置带动在同一固定夹持组件中相邻的两组固定夹持手（82）之间移动，所述固定夹持手（82）的设置位置分别与切断机构（2）、拔断机构（3）、挖粉机构（5）、堵头组装机构（6）、管端旋压机构（7）、引线切断机构（99）对应。

2.根据权利要求1所述的发热管管端组装机，其特征在于：所述切断机构（2）包括固定在机座（90）上的立架（21）、切断旋转机构、剪切装置，所述切断旋转机构固定在立架（21）上，所述剪切装置包括剪切座（241）及至少一组设置在剪切座（241）上的切削刀片（240），所述切削刀片（240）配置有能够调节切削刀片（240）切削深度的切削调整机构，且切削刀片（240）偏离切断旋转机构的旋转轴线。

3.根据权利要求1所述的发热管管端组装机，其特征在于：所述挖粉机构（5）包括挖粉推送机构、设置在挖粉推送机构上并能由挖粉推送机构推动移动的挖粉滑座（50），所述挖粉电机（57）设置在挖粉滑座（50）上。

4.根据权利要求3所述的发热管管端组装机，其特征在于：所述挖粉机构（5）还包括设置在挖粉滑座（50）上的导入夹持手装置（51）、两组导向模（52）及夹持手开合控制装置，所述导入夹持手装置（51）包括两个的夹持手（510），两组导向模（52）分别设置在两个夹持手（510）内侧，所述两组导向模（52）内侧上分别开设有相互对应的缺口，当两组导向模（52）由导入夹持手装置（51）带动合拢时，两个分别开设在两组导向模（52）内侧上的缺口组合形成一锥形孔。

5.根据权利要求1所述的发热管管端组装机，其特征在于：还包括引线校正机构（4），该引线校正机构（4）设置在拔断机构（3）于挖粉机构（5）之间，其包括校正夹持手装置（40）及两个校正刀组（42），所述校正夹持手装置（40）包括有两个的夹持手（41），两个校正刀组（42）分别设置在两个的夹持手（41）内侧，所述校正刀组（42）包括若干线性布置的V型刀片（421），所述V型刀片（421）开设有V型刀口，两组的校正刀组（42）的V型刀片（421）交错并相对设置。

6.根据权利要求1所述的发热管管端组装机，其特征在于：所述引线定位机构包括定位架（661）、转动设置在定位架（661）上的圆环组件、能够带动圆环组件转动的转动驱动装置、及至少三组定位压杆（662），所述定位架（661）中部开设有能够供引线穿入的开口，所述定位压杆（662）一端铰接在定位架（661）上，其另一端铰接在圆环组件上，且至少三组的定位压杆（662）中部围闭形成一定位区间，该定位区间随圆环组件转动而逐渐变小或变大。

7.根据权利要求6所述的发热管管端组装机，其特征在于：所述定位压杆（662）设置有四组，所述圆环组件包括内环（663）和叠加安装在内环（663）上的外环（664），其中两组的定位压杆（662）铰接在内环（663）上并平行布置，另外两组的定位压杆（662）铰接在外环（664）上并平行布置。