CN105312873A - 一种bl膜片组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种BL膜片组装设备，包括：设备壳体、膜片输送线、膜片初次定位移栽机构、膜片第二次高精度定位机构、OPEN？BL防静电输送机构、膜片与OPEN？BL的心脏组装机构和成品载出机构；其中膜片输送线的中间部分设有一组压紧拖轮，压紧拖轮关于输送带中间位置对称分布，压紧拖轮可以消除皮带输送线驱动停止时产生的惯性力；膜片与OPEN？BL的心脏组装机构中的定位导正机构对膜片进行导正定位，不仅节省了劳动力、降低了设备成本，还提高了膜片的定位精度。

Description

一种BL膜片组装设备
技术领域
本发明涉及一种膜片组装设备，尤其涉及一种机械自动将BL膜片与相对应的OPENBL组装设备。
背景技术
文献CN203437889U公开了一种膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，包括落料机构、移动吸取机构、对背板进行定位的背板定位机构、用于存放膜片的料架、水平传送料架的送料机构及垂直传送料架的升降机构；送料机构与升降机构的下端对接，升降机构的上端与移动吸取机构的第一端对接，落料机构设于移动吸取机构的下方并靠近移动吸取机构的第二端设置，背板定位机构设于落料机构的下方。通过设置落料机构、移动吸取机构、背板定位机构、料架、送料机构及升降机构，能够实现膜片的自动上料，膜片装配使用落料机构进行导向并以膜片自身重力自由落体落至背板上，膜片在无需额外动力的情况下可以飘落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不会因气流冲击或物件触碰后卷曲，通过落料机构可以对其进行导向，且膜片面积较大，可通过排出下部气流以减缓下落速度，为落料机构对其导向提供了充足时间，膜片由于质量轻，下落之后不会砸坏其他物料，从而实现了膜片的柔性装配；落料机构能够使膜片四周耳朵与背板的孔位准确对位，解决了膜片人工装配困难的问题；通过将料架分为三层以分别存放三组膜片，以及移动吸取机构设置垂直排列的三个吸取装置以分别对三组膜片进行吸取并传送到落料机构，能够实现三张膜片循环上料，具备同时装配三张膜片的功能。
由此可见，虽然此种膜片装配机构中的膜片通过自身重力自由落体落至背板上的指定位置，但膜片的定位精度不能保证，导致膜片装配的精度低；另外在膜片的装配过程中膜片夹杂的异物，会影响产品良率。
发明内容
本发明提供了一种BL膜片组装设备，旨在解决减少膜片夹杂的异物及提高组装的精度，进而提高产品良率的问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种BL膜片组装设备，包括设备壳体、膜片输送线、膜片初次定位移栽机构、膜片第二次高精度定位机构、OPENBL防静电输送机构、膜片与OPENBL的心脏组装机构和成品载出机构；
所述壳体为四面透明的中空壳体，所述膜片输送线、膜片初次定位移栽机构、膜片第二次高精度定位机构、OPENBL防静电输送机构、膜片与OPENBL的心脏组装机构和成品载出机构均设于所述设备壳体内；
所述膜片输送线的中间部分设有一组压紧拖轮，所述压紧拖轮关于输送线的中间位置左右对称；
所述心脏组装机构包括BL膜片载台面、双向滑台和定位导正机构；所述定位导正机构是由8个“子弹头”导槽形式组成；
所述膜片的数量为4。
优选地，膜片输送线采用皮带输送或链条输送。
优选地，皮带设有特制小载台面，所述特制小载台面在整条输送带的外表面上居中11等分分布，并适用于5寸-10寸各种产品。
优选地，所述特制小载台内设有螺母，位于小载台底部居中位置，所述螺母的高度为3.2mm。
优选地，皮带的长度为3000mm，其传动轮的直径为250-300mm。
优选地，膜片初次定位移栽机构设有2个SCM气缸、XZ移栽机和吸尘机构；所述XZ移栽机可将所述膜片输送线上的膜片抓取移栽到所述膜片初次定位移栽机构；其中吸尘机构位于所述XZ移栽机的底部。
优选地，膜片第二次高精度定位机构包括2组双向滑台、XZ轴手动微调滑台、2个圆棒和载台面，其中载台面设于中间位置；所述膜片通过所述XZ移栽机抓取移栽到所述膜片第二次高精度定位机构上。
优选地，OPENBL防静电输送机构包括一条可调同步带线和静电消除装置，静电消除装置设于投片位置。
优选地，OPENBL防静电输送机构也可包括一条托盘链条和静电消除装置，静电消除装置位于投片位置。
优选地，膜片与OPENBL心脏组装机构中的双向滑台的每个定位方向设有XZ轴手动微调滑台；单个方向采用两个倒钩半圆棒定位；所述膜片通过所述可调同步带线输送到所述膜片与OPENBL心脏组装机构。
优选地，成品载出机构包括XZ轴移栽机和吸尘机构，所述吸尘机构位于所述XZ轴移栽机的底部，X轴方向的导程为40mm；所述XZ轴移栽机将导正定位后的膜片抓取移栽到所述成品载出机构。
优选地，成品载出机可采用托盘与气缸组合移栽。
与现有技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明中的膜片利用自身的重力自由落体飘落到指定位置，并且又采用定位导向机构对膜片进行导向定位，不仅节省了劳动力、降低了设备成本，还提高了膜片的定位精度；结构在设备上面全部采用FFU铺满，FFU是种大负荷的高效率空气过滤器，机台板打孔对流，可以更好地实现恒定气流和可变气流的交换，确保了尘度在100级以下组装，不仅提高了组装的精度，减少了膜片夹杂的异物，还提高了产品良率。
附图说明
图1是本发明一种BL膜片组装设备的整体装配结构图；
图2是本发明一种BL膜片组装设备中中间压紧拖轮的示意图；
图3是本发明一种BL膜片组装设备中心脏组装机构结构图；
图4是本发明一种BL膜片组装设备心脏组装机构中的定位导正机构结构图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做详细的说明。
参照图1至图4所示，图1是本发明一种BL膜片组装设备的整体装配结构图，其中包括设备壳体1、膜片输送线2、膜片初次定位移栽机构3、膜片第二次高精度定位4、OPENBL防静电输送机构5、膜片与OPENBL的心脏组装机构6、成品载出机构7；
设备壳体1的上面全部采用FFU铺满，FFU是种大负荷的高效率空气过滤器，可以实现恒定气流和可变气流的交换，可以确保BL膜片组装设备在100级以下组装。
图1所示4张膜片经过位于膜片输送线2上方的上游除尘设备进行除尘，使膜片在无尘状态下组合，组合后的膜片直接放置在皮带输送线2上，为了减少膜片夹杂的异物，降低传输过程中的尘度，膜片输送线2上的皮带设有特制小载台，特制小载台在整条输送带的外表面上居中11等分，且还适用于5寸-10寸的各种产品；小载台内还融有螺母，螺母的高度为3.2mm，螺母位于小载台底部的中间位置。膜片输送线的中间位置还设于一组压紧拖轮8，压紧拖轮8关于输送线的中间位置左右对称（如图2所示），拖轮成凹形状压紧两边的跑遍带，整条输送带用步进马达86hs125驱动带1:36减速头。支撑皮带的皮带轮直径为250-300mm；当皮带输送线的长度为3000mm的情况下，每一站的驱动停止都会产生惯性力，此惯性力可以通过压紧拖轮消除。
膜片经过膜片输送线传输到膜片初次定位移栽机构3，对膜片进行初次定位。XZ移栽机抓取膜片放在初次定位机构上，定位机构中采用2个MHF2系列SMC气缸减低弯矩，可以实现高精度交叉4个方向的定位，每个方向都加有X轴手动微调滑台，采用伺服控制。XZ移栽机的底部设有吸尘机构，可以降低膜片在初次定位时的尘度，提高初次定位的精度。
4张膜片初次定位完，由于4张尺寸有一张不同，在膜片传输移动的过程需要2次定位。XZ移栽机抓取膜片将其输送到第二次高精度定位机构4，将其放置在处于中间位置的载台面上，进行2次定位。第2次定位是由2个双向滑台交叉，实现4个方向的定位，每个方向都加有XZ轴手动微调滑台；单个方向采用2个圆棒定位在一个水平线上，完成了膜片的高精度定位。
完成2次定位的4张膜片传送到膜片与OPENBL的心脏组装机构6，在组装之前，位于心脏组装机构上方地OPENBL防静电输送机构5要对膜片进行除静电处理。OPENBL防静电输送机构采用一条可调同步带线输送，设于投片位置处的消除静电装置对传输过来的膜片消除静电，避免静电对膜片定位的干扰，提高了定位的精度。
心脏组装机构对已除静电的膜片与OPENBL进行组装，心脏组装机构由双向滑台10和双向滑台11对膜片实现交叉四个方向定位，每个定位方向都设有XZ轴手动微调滑台，采用伺服控制；单个方向采用两个倒钩半圆棒定位在一个水平线上。膜片利用重力自由落体并采用定位导正机构，飘落到由膜片初次定位移载机构抓取移栽的位置处，在离载台面20mm位置四爪放开使膜片自由落体经过导正机构9使膜片飘落到指定位置的载台进行组装，由此节省了劳动力，降低了设备成本。其中定位导正机构9（如图4所示）包括8个“子弹头”导槽形式，其中4个是2个对称双向同动的机构，2组同时定位4个方向，由移栽机把OPENBL放在升降载台13上，一开始升降台降13到最低，等8个子弹头12同时定位到指定位置时，升降载台13第一次升到OPENBL卡到子弹头12下面位置，定位好的膜片由移栽机移到离子弹头上方10mm±1mm位置四爪放开，让膜片顺着各子弹头导向飘向指定的位置，组装完升降载台下降出事位置，8个子弹头张开，接着升降载台13上升到最高位置，由移栽机输送到下游设备。
膜片经过心脏组装机构6组装后，XZ移载机将其移载到成品载出机构7，成品载出机构7将组装好的膜片载出。当一个循环为6S时，可以实现X轴导程40mm高速移动，移栽机的底部设有吸尘机构，保证了膜片在低尘度下载出。
上文所述的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，他们并不是用以限制本发明的保护范围，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下作出的各种改变均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种BL膜片组装设备，包括：设备壳体、膜片输送线、膜片初次定位移栽机构、膜片第二次高精度定位机构、OPENBL防静电输送机构、膜片与OPENBL的心脏组装机构和成品载出机构；其特征在于，
所述壳体为四面透明的中空壳体，所述膜片输送线、膜片初次定位移栽机构、膜片第二次高精度定位机构、OPENBL防静电输送机构、膜片与OPENBL的心脏组装机构和成品载出机构均设于所述设备壳体内；
所述膜片输送线的中间部分设有一组压紧拖轮，所述压紧拖轮关于输送带中间位置对称分布；
所述膜片与OPENBL的心脏组装机构包括BL膜片载台面、双向滑台和定位导正机构；所述定位导正机构是由8个“子弹头”导槽形式组成；所述BL膜片载台面位于其中间位置；
所述膜片的数量为4。
2.如权利要求1所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述的膜片输送线采用皮带输送或链条输送。
3.如权利要求2所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述皮带上设有特制小载台面，所述特制小载台面在整条输送带的外表面上居中11等分分布，且也适用于5寸-10寸各种产品。
4.如权利要求3所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述特制小载台面内融有螺母，位于小载台的底部居中位置，所述螺母的高度为3.2mm。
5.如权利要求4所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述皮带的长度为3000mm，其传动轮的直径为250-300mm。
6.如权利要求1所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述膜片初次定位移栽机构设有2个气缸、XZ移栽机和吸尘机构；所述XZ移栽机可将所述膜片输送线上的膜片抓取移栽到所述膜片初次定位移栽机构；所述吸尘机构位于所述XZ移栽机的底部。
7.如权利要求1所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述膜片第二次高精度定位机构包括2组双向滑台、XZ轴手动微调滑台、2个圆棒和载台面，所述载台面设于其中间位置；所述膜片通过所述XZ移栽机抓取移栽到所述膜片第二次高度定位机构上。
8.如权利要求1所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述OPENBL防静电输送机构包括一条可调同步带线和静电消除装置，静电消除装置设于投片位置。
9.如权利要求1所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述膜片与OPENBL心脏组装机构中的双向滑台的每个定位方向设有XZ轴手动微调滑台；单个方向采用两个倒钩半圆棒定位；所述膜片通过所述可调同步带输送到所述膜片与OPENBL心脏组装机构。
10.如权利要求1所述的一种BL膜片组装设备，其特征在于，所述成品载出机构包括XZ轴移栽机和吸尘机构，所述吸尘机构位于所述XZ轴移栽机的底部，X轴方向的导程为40mm；所述XZ轴移栽机将导正定位后的膜片抓取移栽到所述成品载出机构。
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Denomination of invention: BL diaphragm assembling equipment

Effective date of registration: 20191021

Granted publication date: 20170322

Pledgee: Fujian strait bank Co., Ltd. Fuzhou high tech sub branch

Pledgor: FUJIAN CHENGZHE AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Registration number: Y2019350000047

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