CN105307968B - 用于高效绞车的改进型滑轮 - Google Patents
用于高效绞车的改进型滑轮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105307968B CN105307968B CN201480035655.0A CN201480035655A CN105307968B CN 105307968 B CN105307968 B CN 105307968B CN 201480035655 A CN201480035655 A CN 201480035655A CN 105307968 B CN105307968 B CN 105307968B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rope
- pulley
- improved
- supporting part
- periphery supporting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims abstract description 83
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000916 dilatatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000012858 resilient material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7415—Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
- F16H55/50—Features essential to rope pulleys
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
- Compositions Of Oxide Ceramics (AREA)
Abstract
本发明描述了一种用于绞车的改进型滑轮（2），与包含在入口部分（11）和出口部分（12）之间的绳索（1）的至少一部分接触，所述入口部分（11）连接于工作负载，所述出口部分（12）连接于阻抗负载，其特征在于，该滑轮包括多个周边支承件（3、4、5、6），所述周边支承件的变形是取决于所述绳索（1）的部分的长度变化。
Description
技术领域
本发明涉及一个运用在高效绞车上的改良版滑轮，该种绞车被用于通过牵引力来传递机械能，所述牵引力施加在与移动负载相连的绳索上。
背景技术
高效绞车有几项用途，抬升或者移动负载物，拖拉绳索来通过一根改装为卷绕方式的绳索传递能量。
近年来，用于传递能量的绞车在风能管理领域的使用，重要性日显。其中，与交流发动机和电力电子装置连接的绞车，用于从风中获取动能，并把产生的机械能转换成电能。
从与一个移动负载相连的绳索上重新获得机械能，依赖于一个运行的绞车的效能。对运行绞车来说，小比例的能量意味着移动的滑轮和绳索急剧升温。
从风中获取能量的过程需要使用高阻抗绳索。绳索的拉力由在横向风中飘荡的风筝的抬升产生。表面有绳索缠绕的滑轮或者绞盘，因绳索本身解开产生的力量发生旋转。绳索的机械张力与其从滑轮上解开舒张的速度，结合在一起产生出机械能。
表面有绳索缠绕的滑轮或者绞盘，因绳索本身解开产生的力量发生旋转。该过程中，绳索，与滑轮或者绞盘接触表面的摩擦力，使风的动能先被转换成机械能；然后通过与绞车相连的交流发电机，机械能被转换成电能。
在这个转换过程中，当滑轮接触面升温时，能量损失发生，绳索的内部温度升高，温度过高时会减弱机械性能。
传统的绞车由于其低效性，不适合传送大量的能量。高效能的绞车配备了高阻抗的绳索时，即便相对来说只是很小一部分能量的损失，都会造成严重的情况。例如，效能为97%、用于控制1.5兆瓦功率的一台绞车，会产生45千瓦的热量流，必须以适当的方式驱散，防止绳索升温过分剧烈。热量流主要来自绳索和滑轮之间的摩擦，连同产生了由旋转部件的轴承产生的损耗。
绳索内部的摩擦因不同线和穗（braids）的扭曲变形和相对位移而发生，这些线和穗构成绳索，被几何排列以相互刮擦。在另一方面，绳索与滑轮之间的摩擦力是绞车从绳索上获取能量的必要部分，而摩擦力是取决于绳索和滑轮之间的相对位移，该摩擦力需要减少到最小。
一种高效绞车的结构必须符合两点：绳索沿绞车移动受限于张力梯度，该张力梯度与依赖于组成绳索材料特性的畸变梯度相关联；所述绳索旋转多次缠绕在滑轮上，假定所述滑轮绕其纵轴旋转，必然转变为与所述主传输力的方向垂直，例如沿着所述滑轮的纵轴，以防止绳索的一部分（section）因重叠而产生不同弯曲。
WO2011121272公开了涉及第一点的应用，旨在于获得更均匀的畸变梯度，这样绳索压力小且遭受减弱效果。这个问题由两个共同穿透（co-penetrating）滑轮解决，其中一个滑轮，具有在绳索和绞盘之间的不连续接触表面。
FR1105165公开了涉及第二点的绞车结构，所述绞车包括有圆柱凹槽的滑车，所述凹槽的直径随着绳索上的不同形变状态而逐渐增加或减少，这样直径越大的凹槽与绳索的一部分接触，就会承受高度张紧状态，反之亦然。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有问题，通过提供一种用于高效绞车的改进型滑轮，有利于能量生产率提高，摩擦现象产生的能量损耗减少，并有利于绳索磨损减少。
本发明的上述及其他目的和优势，由下述描述，通过与所述绳索的一部分接触并在权利要求1中请求保护的改进型滑轮取得。所述绳索包含在连接工作负载的一端和连接阻抗负载的另一端之间。所述滑轮包括多个相对于其至少一个主惯性轴（inertial axis）弹性作用的周边支承件（peripheral support）。本发明优选实施例和非常规变化是从属权利要求的保护主题。
所公开的权利要求是本发明说明书整体部分。
在不偏离本发明所公开的权利要求的范围下，可对所描述的进行多种变化和修改（例如与形状、大小、布置、具有等同功能的部分）。
参照附图，本发明通过一些作为非限制示例的优选实施例，将被更好地描述。
附图说明
图1示出了依据本发明连接于绳索的滑轮的示意图；
图2、3示出了图1中属于连接于滑轮的每个周边支承件的部分示意图；
图4示出了图1中滑轮的前视图；
图5示出了图4中沿平面上的V-V线的截面视图；
图6示出了属于图4的放大部分VI；
图7示出了属于图5的放大部分VII；
图8示出了沿图5中平面X-Z的a、b、c的不同连接结构，该连接在属于连接于图1中滑轮的每个周边支承件部分之间；
图9示出了图8的a、b、c结构示意图；
图10示出了图1中此类几个滑轮的联合系统；
图11示出了本发明第二实施例的周边支承件的示意图；
图12示出了前述附图周边支承件的前视图；
图13示出了沿图12中XIII-XIII线的截面图；
图14示出了图11周边支承件工作原理的侧视图；
图15示出了属于图11周边支承件的移动插件（prismatic insert）的示意图；
图16示出了图15的所述插件的侧视图；
图17示出了本发明第三实施例的周边支承件的示意图；
图18示出了前述附图的部分示意图；
图19示出了图17周边支承件的前视图；
图20示出了沿图19中XX-XX线的截面图；
图21示出了图17周边支承件变化的示意图；
图22示出了图21的部分示意图。
具体实施方式
参照图1，可留意的是一绳索1至少一部分是包含在入口部分11和出口部分12，其通过绕一滑轮2旋转一小部分来实现缠绕。
所述滑轮2由圆盘21构成，所述圆盘21配备中心孔22，所述中心孔22以连接于高效绞车（未示出）上的轴（未示出）为中心并与之连接。
所述绳索的入口部分11和出口部分12，根据张力梯度，分别连接至一工作负载（未示出）和一存储设备（未示出）或者另一阻抗负载。所述张力梯度在所述入口部分11建立了最大张力值，并在所述出口部分12建立了最小值或空值。
优选地，依据本发明用于绞车的改进型滑轮2与绳索1至少一部分接触，所述绳索包含在连接于工作负载的入口部分11和连接于阻抗负载的出口部分12之间，所述滑轮2包括多个周边支承件3、4、5、6，所述周边支承件3、4、5、6因这个张力梯度，依赖于绳索1自身部分的长度变化而形变。
参照图1、2、3，可留意的是所述圆盘21通过沿这个圆盘21圆周均匀布置的多个周边支承件3来支承绳索1部分。
每个周边支承件包括：
-由至少一个尖端（tip）构成的结构31，该结构31为了相对于第一惯性轴为细长、灵活，并相对于第二惯性轴为肥胖、坚硬而成锥形，在其末端配备有孔311（隐藏）和312；
-至少一个移动插件32，包括一横向槽321和一盲孔322，具有锥形背表面323。
参照图4-7，每个周边支承件3通过所述尖端31与所述圆盘21的周边连成一体。所述尖端31经销33连接于所述圆盘21，所述销33插入所述尖端31上的所述孔311，以及所述圆盘21外周壁上的孔23（例如图5）。所述移动插件32经销34连接于所述尖端31，所述销34插入所述尖端31上的所述孔312，以及所述移动插件32的盲孔322。
所述绳索1通过旋转一小部分经接触每个移动插件32的背表面323而缠绕在所述滑轮2上。
参照附图8、9，可留意的是每个周边支承件3依据尖端31与移动插件32的连接方式，可相应产生柔性接触（flexible engagement）a、刚性接触b和机构c。
根据本发明第一实施例的变化，每个周边支承件3经保险杆35、36弹性连接于相邻的两个支承部，所述保险杆35、36由圆柱形螺旋弹簧构成（如图2），设置在每个移动插件32的各自壁上，切线运行在相对于滑轮2旋转轴正交的X-Y平面（如图4），以使滑轮2具备有由周边支承件3构成的弹性链。
依据这实施例的变化，这个尖端31包括至少一个斜杆，所述斜杆通过相对于其接触端的弹性形变来矫直（straighten）。
每个移动插件32的背表面323配备有至少一圆周凹槽317，用以导引绳索1（如图7）。
本发明的第二实施例描述如下。
如图11-16，可留意所述圆盘21（未示出）通过多个周边支承件4沿所述圆盘21圆周均匀布置的方式，来支承绳索1（未示出）的一部分。
所述圆盘21包括由圆柱带24组成的周边圆环，一凸缘25设于所述圆柱带24上，所述凸缘25上穿过一串圆柱孔251，所述圆柱孔251依照滑轮2旋转轴为中心均匀布置在圆周上。
该凸缘25的每个侧壁252、253包括均匀布置的一串凹槽254，所述凹槽254包括依照该圆周孔251为中心的半圆形部分，并与一对远离该凸缘25外缘的直线运动部分相切（如图14）。
每个周边支承件4包括：
-由一对趋向于U型弯曲的谐波电缆组成的结构41，所述谐波电缆相对于自身与凹槽254的接触端经自身弹性变形，用于形成辐射连接；
-移动插件42，受限于所述侧壁421、422，包括一对用于容置屏蔽谐波电缆（blocked harmonic wires）41端的直线槽423。
该移动插件42为移动部件，随由张力梯度产生的绳索部分的拉伸而移动，所述张力梯度产生在包含于滑轮2的入口和出口之间的部分。
这是通过所述绳索1和移动插件42之间的相对滑动速度的减小产生，该滑动在最大值内，该最大值受每个移动插件42的背表面424对向弧长度限制。
所述移动插件42经该背表面424与绳索1接触，传输负载至其接触端在凹槽254、423内的谐波电缆41，适于形变，表现为限于其两接触端圆周面的光线（The prosmaticinserts42 in contact with the rope1 through such dorsal surface 424 transmitthe load to such harmonic wires 41 engaged at the ends into such grooves 254,423,adapted to be deformed,behaving as a beam with circular sectionconstrained at its ends by a double engagement）。
因为所述绳索1传输负载，且依赖设于直线255的每个谐波电缆41的倾斜，每个移动插件42按照远离所述滑轮2中心的轨迹移动。这个轨迹是切向移动和径向移动合成的。
尤其是，每个移动插件42的径向移动分量的总和，与缠绕在所述滑轮2上绳索1的部分的拉伸相等。
所述单个移动插件42不仅圆周移动，且径向移动，取决于移动插件42上的负载增加，产生使得与绳索接触部分增加且与绳索解开部分减少的螺旋轨迹。
插入凹槽254、直线槽423内的每对U型弯曲谐波电缆41，在负载下，具有相对差异以使所述移动插件42旋转移动，以抵消依照所述滑轮的相对转动，因而确保背表面424与绳索1之间成不变的切线对齐，且所述接触面和相关附着没有减少。
依据本发明实施例的优选结构，一滑轮2包括120个移动插件42，该凹槽254相对于定位于滑轮中心的圆周的径向呈17.5度倾斜。
该移动插件42的设置可达到最小直径的结构，以避免所述滑轮2在绳索1负载下损坏。这个有最小直径的结构，每个移动插件42的前壁425准确紧靠于下一个移动插件42的后壁426，因此形成一转换比预测负载更高负载的机械安全限制。
尤其是，该前壁425交联有一凹槽427，所述凹槽427内容置有由弹性材料制成的保险杆43。
每个周边支承件4经该弹性部件43连接于两个相邻支承件，目的是为了形成一弹性链。
该保险杆43使得所述移动插件42间保持接触，既在所述滑轮与所述绳索1分离后的解开部分，又在所述滑轮2的装载部分发生。并且该保险杆43在没有变化或影响下，逐步调整在与绳索1分离期间滑轮2的结构。
在空载情况下，该保险杆43可对比谐波电缆41的预装载动作，轻微地分离移动插件42并避免达到最小直径结构。
在装载情况下，该保险杆43使所述移动插件42远离移动和径向移动。
所述谐波电缆41的预装载，是在移动插件42内的直线槽423与凸缘25内凹槽254的直线部分两者之间呈约2度夹角对齐的形式完成。
该移动插件42上附着有与绳索1接触的背表面内，所述移动插件有弹性材料或全部由该材料制成，以增加所述移动插件42与所述绳索1之间的摩擦系数。因此，所述附着状态得以确保，且所述绳索1形成于单个移动插件42上的最小拉伸，经其自身变形而恢复。
本发明的第三实施例描述如下。
参照图17-20，可指出所述圆盘21（未示出）通过多个周边支承件5沿所述圆盘21均匀布置的方式，来支承绳索1（未示出）的部分。
所述圆盘21包括由圆柱带26组成的周边圆环，一凸缘27设于所述圆柱带26上，所述凸缘27上穿过一串圆柱孔271，所述圆柱孔271依照滑轮2旋转轴为中心均匀布置在圆周上。
该凸缘27的每个侧壁272、273包括均匀布置的一串凹槽274，通过相对于经过所述滑轮2中心的直径，倾斜一定角度的邻边275，来界定每个周边支承件5摆动角度（如图17）。
每个周边支承件5包括：
一包含有一对倾斜的连接棒的结构51，相对于其在穿过销511的孔271内的铰接端旋转，实现径向对齐，并通过沿该销511的轴运动的一弹簧512来挤压所述邻边275；
一移动插件52，具有连接至该移动棒51自由端的销521。
该移动插件52和移动插件42表现方式相同，允许缠绕在所述滑轮2上的绳索1的部分具有相同拉伸。
该连接棒51，相对于径向方向倾斜，能在所述绳索张紧动作下，相对于沿销511的自身支点（fulcrum）旋转，使得所述移动插件52移动，以增加远离所述滑轮中心的距离，之后所述绳索拉伸。
该销521的旋转轴，位于绳索1相对于所述移动插件52背表面524的接触点上方。据此，在所述绳索1压力下，所述移动插件52旋转，保持与该背表面524接触的绳索1的部分的长度不变。
所述绳索的张紧对比动作，提供给预装载弹簧512的刚性（The tensioncontrasting action of the rope is given to the stiffness of such pre-loadedelastic spring 512）。
该周边支承件5包括一对保险杆53，用于实现与所述保险杆43相同的功能。
参照图21、22，可留意到本发明实施例的变化在于一周边支承件6，所述周边支承件6包括一装载弹簧612，该装载弹簧612沿设于一对连接棒61的偏置点的销613的轴动作，有可能产生非线性弹性响应，并在该连接棒61相对于销611旋转期间增加。
移动插件62包括配备有孔的弧形背表面624，用于增加抓取所述绳索1的附着性。
由弹性材料制成的保险杆63经螺钉固定于该移动插件62。
多个周边支承件3、4、5、6，使绳索1与滑轮2之间的接触是非连续的，能产生一张力梯度，所述张力梯度沿包含在入口部分11和出口部分12之间的绳索1的部分呈离散。
所述滑轮2，与多个周边支承件3、4、5、6相结合，实现本发明的目的，使得缠绕在所述滑轮2周边的绳索1的张力梯度变得离散。
尤其是，所采用的方案抵消沿不与所述周边支承件3、4、5、6接触的绳索的部分的张力梯度。
每个周边支承件3、4、5、6的径向剖面，在平面X-Z中测量（如图5），是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索1变换的张力梯度。
每个周边支承件3、4、5、6与负载传感器结合，该负载传感器检测形变状态并计算所述绳索1产生的负载线。
所述弹性行为，由在所述滑轮2上的周边支承件3、4、5、6产生，用于一绞车；所述绞车包括一设备（未示出），其在拉紧时，能保存并快速释放来自高张力部分11或低张力部分12的一定数量的所述绳索1。
一绞车，包括至少一配备有周边支承件3、4、5、6的滑轮2，支承并导引一次旋转缠绕的绳索1，该绳索1保存在低张力状态。
一绞车，包括n个配备有周边支承件3、4、5、6的滑轮2，至少2个滑轮是电动的。
一绞车，包括四个电动滑轮2，所述滑轮2配备有周边支承件3、4、5、6，所述滑轮2设于一理想矩形的顶点（如图10）。
一绞车，包括四个电动滑轮2，所述滑轮2配备有周边支承件3、4、5、6，所述滑轮2沿旋转轴设置，所述旋转轴不是相互平行的。
Claims (52)
1.一种用于绞车的改进型滑轮（2），与包含在入口部分（11）和出口部分（12）之间的绳索（1）的至少一部分接触，所述入口部分（11）连接于工作负载，所述出口部分（12）连接于阻抗负载，该滑轮包括多个周边支承件（3、4、5、6），所述周边支承件（3、4、5、6）的变形是取决于所述绳索（1）在入口部分和出口部分之间时与滑轮接触的部分的长度变化；每个所述周边支承件（3、4、5、6）包括至少一结构（31,41,51,61），用于支承至少一个附着在所述绳索（1）的部分的移动插件（32、42、52、62）；其特征在于，所述结构（41）包括至少一对倾斜的U型弯曲谐波电缆，用于经相对于其接触端弹性形变而径向对齐。
2.根据权利要求1所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述结构（31、41、51、61）形成为限制所述移动插件（32、42、52、62）依据切线方向与径向方向的合成方向移动的结构。
3.根据权利要求1所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
4.根据权利要求2所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
5.根据权利要求3所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
6.根据权利要求4所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
7.根据权利要求5所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
8.根据权利要求6所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
9.根据权利要求1-8之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述移动插件（32）的背表面（323）配备有至少一个导引所述绳索（1）的圆周凹槽（327）。
10.根据权利要求1-8之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个周边支承件（3、4、5、6）经弹性部件（35、36、43、53、63）与两个相邻周边支撑件连接，以形成弹性链。
11.根据权利要求10所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述弹性部件（35,36）为圆柱形螺旋弹簧。
12.根据权利要求1-8之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）的径向剖面，在平行于所述滑轮（2）旋转轴的平面X-Z中测量，是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索（1）变换的张力梯度。
13.根据权利要求1-8之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）与负载传感器结合，该负载传感器检测形变状态并计算所述绳索（1）产生的负载线。
14.一种用于绞车的改进型滑轮（2），与包含在入口部分（11）和出口部分（12）之间的绳索（1）的至少一部分接触，所述入口部分（11）连接于工作负载，所述出口部分（12）连接于阻抗负载，该滑轮包括多个周边支承件（3、4、5、6），所述周边支承件（3、4、5、6）的变形是取决于所述绳索（1）在入口部分和出口部分之间时与滑轮接触的部分的长度变化；每个所述周边支承件（3、4、5、6）包括至少一结构（31,41,51,61），用于支承至少一个附着在所述绳索（1）的部分的移动插件（32、42、52、62）；其特征在于，所述结构（31）包括至少一个倾斜尖端，用于经相对于其接触端弹性形变而径向对齐。
15.根据权利要求14所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述结构（31、41、51、61）形成为限制所述移动插件（32、42、52、62）依据切线方向与径向方向的合成方向移动的结构。
16.根据权利要求14所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
17.根据权利要求15所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
18.根据权利要求16所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
19.根据权利要求17所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
20.根据权利要求18所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
21.根据权利要求19所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
22.根据权利要求14-21之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述移动插件（32）的背表面（323）配备有至少一个导引所述绳索（1）的圆周凹槽（327）。
23.根据权利要求14-21之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个周边支承件（3、4、5、6）经弹性部件（35、36、43、53、63）与两个相邻周边支撑件连接，以形成弹性链。
24.根据权利要求23所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述弹性部件（35,36）为圆柱形螺旋弹簧。
25.根据权利要求14-21之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）的径向剖面，在平行于所述滑轮（2）旋转轴的平面X-Z中测量，是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索（1）变换的张力梯度。
26.根据权利要求14-21之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）与负载传感器结合，该负载传感器检测形变状态并计算所述绳索（1）产生的负载线。
27.一种用于绞车的改进型滑轮（2），与包含在入口部分（11）和出口部分（12）之间的绳索（1）的至少一部分接触，所述入口部分（11）连接于工作负载，所述出口部分（12）连接于阻抗负载，该滑轮包括多个周边支承件（3、4、5、6），所述周边支承件（3、4、5、6）的变形是取决于所述绳索（1）在入口部分和出口部分之间时与滑轮接触的部分的长度变化；每个所述周边支承件（3、4、5、6）包括至少一结构（31,41,51,61），用于支承至少一个附着在所述绳索（1）的部分的移动插件（32、42、52、62）；其特征在于，所述结构（51）包括至少一对倾斜的连接棒，用于经相对于其弹性铰接端旋转而径向对齐。
28.根据权利要求27所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述结构（31、41、51、61）形成为限制所述移动插件（32、42、52、62）依据切线方向与径向方向的合成方向移动的结构。
29.根据权利要求27所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
30.根据权利要求28所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
31.根据权利要求29所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
32.根据权利要求30所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
33.根据权利要求31所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
34.根据权利要求32所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
35.根据权利要求27-34之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述移动插件（32）的背表面（323）配备有至少一个导引所述绳索（1）的圆周凹槽（327）。
36.根据权利要求27-34之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个周边支承件（3、4、5、6）经弹性部件（35、36、43、53、63）与两个相邻周边支撑件连接，以形成弹性链。
37.根据权利要求36所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述弹性部件（35,36）为圆柱形螺旋弹簧。
38.根据权利要求27-34之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）的径向剖面，在平行于所述滑轮（2）旋转轴的平面X-Z中测量，是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索（1）变换的张力梯度。
39.根据权利要求27-34之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）与负载传感器结合，该负载传感器检测形变状态并计算所述绳索（1）产生的负载线。
40.一种用于绞车的改进型滑轮（2），与包含在入口部分（11）和出口部分（12）之间的绳索（1）的至少一部分接触，所述入口部分（11）连接于工作负载，所述出口部分（12）连接于阻抗负载，该滑轮包括多个周边支承件（3、4、5、6），所述周边支承件（3、4、5、6）的变形是取决于所述绳索（1）在入口部分和出口部分之间时与滑轮接触的部分的长度变化；每个所述周边支承件（3、4、5、6）包括至少一结构（31,41,51,61），用于支承至少一个附着在所述绳索（1）的部分的移动插件（32、42、52、62）；其特征在于，所述结构（61）包括至少一对倾斜的U型弯曲谐波电缆，用于经相对于其接触端弹性形变而径向对齐。
41.根据权利要求40所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述结构（31、41、51、61）形成为限制所述移动插件（32、42、52、62）依据切线方向与径向方向的合成方向移动的结构。
42.根据权利要求40所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
43.根据权利要求41所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）包括至少一锥形尖端。
44.根据权利要求42所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
45.根据权利要求43所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3）的所述尖端具有与所述滑轮（2）旋转轴平行的第一惯性轴。
46.根据权利要求44所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
47.根据权利要求45所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述绳索的一部分经至少一所述移动插件（32）径向连接于所述尖端。
48.根据权利要求40-47之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述移动插件（32）的背表面（323）配备有至少一个导引所述绳索（1）的圆周凹槽（327）。
49.根据权利要求40-47之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个周边支承件（3、4、5、6）经弹性部件（35、36、43、53、63）与两个相邻周边支撑件连接，以形成弹性链。
50.根据权利要求49所述的改进型滑轮（2），其特征在于，所述弹性部件（35,36）为圆柱形螺旋弹簧。
51.根据权利要求40-47之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）的径向剖面，在平行于所述滑轮（2）旋转轴的平面X-Z中测量，是符合一指数函数，该指数函数适用于沿所述绳索（1）变换的张力梯度。
52.根据权利要求40-47之一所述的改进型滑轮（2），其特征在于，每个所述周边支承件（3、4、5、6）与负载传感器结合，该负载传感器检测形变状态并计算所述绳索（1）产生的负载线。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000322A ITTO20130322A1 (it) | 2013-04-22 | 2013-04-22 | Puleggia perfezionata per verricello ad alta efficienza. |
| ITTO2013A000322 | 2013-04-22 | ||
| PCT/IT2014/000081 WO2014174541A1 (en) | 2013-04-22 | 2014-03-26 | Improved pulley for high-efficiency winch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105307968A CN105307968A (zh) | 2016-02-03 |
| CN105307968B true CN105307968B (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=48579396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480035655.0A Active CN105307968B (zh) | 2013-04-22 | 2014-03-26 | 用于高效绞车的改进型滑轮 |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US20160068377A1 (zh) |
| EP (1) | EP2989043B1 (zh) |
| JP (1) | JP6326128B2 (zh) |
| KR (1) | KR102063684B1 (zh) |
| CN (1) | CN105307968B (zh) |
| AU (1) | AU2014258969B2 (zh) |
| BR (1) | BR112015026801A2 (zh) |
| CA (1) | CA2910025C (zh) |
| CL (1) | CL2015003118A1 (zh) |
| ES (1) | ES2653692T3 (zh) |
| IT (1) | ITTO20130322A1 (zh) |
| MA (1) | MA38600B1 (zh) |
| MX (1) | MX362137B (zh) |
| PH (1) | PH12015502427A1 (zh) |
| RU (1) | RU2647821C2 (zh) |
| SG (1) | SG11201508837VA (zh) |
| TN (1) | TN2015000482A1 (zh) |
| UA (1) | UA117828C2 (zh) |
| WO (1) | WO2014174541A1 (zh) |
| ZA (1) | ZA201507903B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITTO20130323A1 (it) * | 2013-04-22 | 2013-07-22 | Kite Gen Res Srl | Puleggia perfezionata per verricello ad alta efficienza. |
| FI127270B (fi) | 2015-05-20 | 2018-02-28 | Konecranes Global Oy | Köysirumpu ja menetelmä vetojännityksessä olevan köyden vetämiseksi sisään tai vapauttamiseksi ulos |
| US10107027B1 (en) | 2017-10-24 | 2018-10-23 | Quaker Window Products Co. | Thermally enhanced multi-component window |
| US10947772B2 (en) | 2017-10-24 | 2021-03-16 | Quaker Window Products Co. | Thermally enhanced multi-component glass doors and windows |
| CN108708961B (zh) * | 2018-06-27 | 2023-09-08 | 北京科技大学 | 一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US663928A (en) * | 1900-04-12 | 1900-12-18 | John C Pratt | Pulley. |
| US3105676A (en) * | 1963-10-01 | a brockbank etal | ||
| US4936549A (en) * | 1985-07-01 | 1990-06-26 | Ivanov Valery A | Pulley |
| US5582555A (en) * | 1995-09-05 | 1996-12-10 | Miller; Dennis J. | Continuously variable transmission |
| CN102011842A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-04-13 | 湖南农业大学 | 自适应变速器 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE518706C (de) * | 1923-08-01 | 1931-02-19 | Wilhelm Dr Ing Karlik | Antriebseilscheibe |
| SU5750A1 (ru) * | 1926-12-09 | 1928-06-30 | К.А. Рундквист | Ременной шкив переменного диаметра |
| FR1105165A (fr) | 1952-10-17 | 1955-11-28 | Entpr S Soc Gen | Perfectionnements aux treuils |
| US3510041A (en) * | 1968-04-03 | 1970-05-05 | Maximiliaan J Dykmans | Means and techniques for tensioning wire |
| SU659820A1 (ru) * | 1973-03-16 | 1979-04-30 | Ф. А. Донченко | Регулируемый шкив |
| NL165709C (nl) * | 1975-09-26 | 1981-05-15 | Western Gear Europ | Hijsinrichting. |
| US4013142A (en) * | 1975-10-07 | 1977-03-22 | Westinghouse Electric Corporation | Elevator system having a drive sheave with rigid but circumferentially compliant cable grooves |
| JPS5484763U (zh) * | 1977-11-28 | 1979-06-15 | ||
| SU885135A1 (ru) * | 1979-12-25 | 1981-11-30 | Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа | Шкив |
| JPH0361752A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-18 | Ivano Frankovskij Inst Nefti I Gaza | プーリ |
| ES2125122B1 (es) * | 1994-10-28 | 1999-10-16 | Rodriguez Jose Antonio Tovar | Sistema de transmision auto-adaptable del par fuerza-velocidad para vehiculos. |
| GB0005905D0 (en) * | 2000-03-13 | 2000-05-03 | Soil Machine Dynamics Ltd | Apparatus for controlling tension in a cable |
| GB201005200D0 (en) | 2010-03-27 | 2010-05-12 | Parkburn Prec Handling Systems | Winch apparatus |
| JP5430532B2 (ja) * | 2010-10-14 | 2014-03-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速伝動機構 |
-
2013
- 2013-04-22 IT IT000322A patent/ITTO20130322A1/it unknown
-
2014
- 2014-03-26 AU AU2014258969A patent/AU2014258969B2/en not_active Ceased
- 2014-03-26 CN CN201480035655.0A patent/CN105307968B/zh active Active
- 2014-03-26 ES ES14732417.2T patent/ES2653692T3/es active Active
- 2014-03-26 EP EP14732417.2A patent/EP2989043B1/en not_active Not-in-force
- 2014-03-26 BR BR112015026801A patent/BR112015026801A2/pt active Search and Examination
- 2014-03-26 UA UAA201511341A patent/UA117828C2/uk unknown
- 2014-03-26 JP JP2016508295A patent/JP6326128B2/ja active Active
- 2014-03-26 CA CA2910025A patent/CA2910025C/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-03-26 MA MA38600A patent/MA38600B1/fr unknown
- 2014-03-26 US US14/786,135 patent/US20160068377A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-26 RU RU2015149822A patent/RU2647821C2/ru active
- 2014-03-26 SG SG11201508837VA patent/SG11201508837VA/en unknown
- 2014-03-26 TN TN2015000482A patent/TN2015000482A1/en unknown
- 2014-03-26 KR KR1020157033284A patent/KR102063684B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-26 WO PCT/IT2014/000081 patent/WO2014174541A1/en active Application Filing
- 2014-03-26 MX MX2015014737A patent/MX362137B/es active IP Right Grant
-
2015
- 2015-10-21 PH PH12015502427A patent/PH12015502427A1/en unknown
- 2015-10-22 CL CL2015003118A patent/CL2015003118A1/es unknown
- 2015-10-23 ZA ZA2015/07903A patent/ZA201507903B/en unknown
-
2019
- 2019-02-06 US US16/269,474 patent/US20190169002A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3105676A (en) * | 1963-10-01 | a brockbank etal | ||
| US663928A (en) * | 1900-04-12 | 1900-12-18 | John C Pratt | Pulley. |
| US4936549A (en) * | 1985-07-01 | 1990-06-26 | Ivanov Valery A | Pulley |
| US5582555A (en) * | 1995-09-05 | 1996-12-10 | Miller; Dennis J. | Continuously variable transmission |
| CN102011842A (zh) * | 2010-12-17 | 2011-04-13 | 湖南农业大学 | 自适应变速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2647821C2 (ru) | 2018-03-19 |
| ITTO20130322A1 (it) | 2013-07-22 |
| PH12015502427A1 (en) | 2016-02-22 |
| KR20160006710A (ko) | 2016-01-19 |
| KR102063684B1 (ko) | 2020-01-08 |
| US20160068377A1 (en) | 2016-03-10 |
| ES2653692T3 (es) | 2018-02-08 |
| AU2014258969B2 (en) | 2018-08-16 |
| TN2015000482A1 (en) | 2016-10-03 |
| BR112015026801A2 (pt) | 2017-07-25 |
| CN105307968A (zh) | 2016-02-03 |
| JP2016522774A (ja) | 2016-08-04 |
| MA38600B1 (fr) | 2016-08-31 |
| CA2910025A1 (en) | 2014-10-30 |
| JP6326128B2 (ja) | 2018-05-16 |
| SG11201508837VA (en) | 2015-11-27 |
| MX2015014737A (es) | 2016-09-07 |
| MA38600A1 (fr) | 2016-01-29 |
| CL2015003118A1 (es) | 2016-09-23 |
| CA2910025C (en) | 2021-04-20 |
| RU2015149822A (ru) | 2017-05-25 |
| AU2014258969A1 (en) | 2015-11-19 |
| UA117828C2 (uk) | 2018-10-10 |
| ZA201507903B (en) | 2018-05-30 |
| EP2989043B1 (en) | 2017-09-20 |
| MX362137B (es) | 2019-01-07 |
| EP2989043A1 (en) | 2016-03-02 |
| WO2014174541A1 (en) | 2014-10-30 |
| US20190169002A1 (en) | 2019-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105307968B (zh) | 用于高效绞车的改进型滑轮 | |
| KR101791400B1 (ko) | 연속 벨트 또는 체인 구동 시스템을 위한 인장 기구 | |
| EP2952491A1 (en) | Device for processing optical fibres | |
| JP2014501886A5 (zh) | ||
| CN206692104U (zh) | 一种电缆的自动放线架 | |
| EP2232103A2 (en) | Power transmitting system through cables for airborne wind-type power generation and sail winch-driving applications | |
| CA2551514C (en) | Automatic pretensioning mechanism for tension-element drives | |
| CN205859043U (zh) | 一种耐热性能好的多楔带 | |
| CN204966163U (zh) | 一种绞线机及其多根线张力控制装置 | |
| CN105307967B (zh) | 用于高效绞车的改进型滑轮 | |
| CN205236665U (zh) | 收丝机 | |
| CN219338512U (zh) | 一种防脱的牵引机构 | |
| RU2658524C1 (ru) | Роторная прядевьющая машина | |
| WO2015000466A3 (de) | Treibtrommeltrieb | |
| WO2017021991A1 (en) | Power transmitting system through ropes | |
| CN103863962A (zh) | 加塞带式短程变速圈扬装置 | |
| KR20150142650A (ko) | 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치 | |
| EA201500791A1 (ru) | Лебедка |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |