CN108708961B - 一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 - Google Patents
一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108708961B CN108708961B CN201810676198.3A CN201810676198A CN108708961B CN 108708961 B CN108708961 B CN 108708961B CN 201810676198 A CN201810676198 A CN 201810676198A CN 108708961 B CN108708961 B CN 108708961B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elastic friction
- friction wheel
- wheel
- modularized
- dimensional composite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
- F16H55/50—Features essential to rope pulleys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
- F16H55/42—Laminated pulleys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
- F16H2055/366—Pulleys with means providing resilience or vibration damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明提供一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,属于机械传动技术领域,该模块化弹性摩擦轮包括轮芯、多维度复合形变弹簧、非金属弹性垫、垫片和定位螺栓,其中,多维度复合形变弹簧通过两个定位螺栓顺序安装在轮芯侧面圆周方向上的安装卡槽内,多维度复合形变弹簧与轮芯的安装卡槽之间安装有垫片,多维度复合形变弹簧扇形弧面带有凹槽,凹槽内设置有非金属弹性垫;模块化弹性摩擦轮组由多片独立的模块化弹性摩擦轮构成,模块化弹性摩擦轮片的数量可根据绳索数量而定。本发明的模块化弹性摩擦轮既可单独使用,又可组合为轮组使用,灵活度高;多维度复合形变弹簧、非金属弹性垫可根据需要替换,极大地提高了整个设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于机械传动技术领域,特别是指一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组。
背景技术
摩擦轮传动是一种应用广泛的机械传动方式。通过摩擦轮与绳索之间的摩擦力,摩擦轮可带动绳索移动,传递动力。其具有结构紧凑、传动噪音低、控制灵活、维修费用低、过载时可产生打滑避免损坏装置等特点。
在摩擦轮提升绳索的传动过程中,由于绳索是弹性体,绳索的紧边和松边存在拉力差,当绳索从一边转到另一边时,由于拉力的改变,绳索产生弹性变形,使得绳索与摩擦轮接触面之间发生微量的相对滑动。这种由于绳索的弹性变形引起的绳索与摩擦轮间的微量滑动,称为绳索的弹性滑动。这种弹性滑动的存在,不仅会使工作表面温度升高,还会加剧绳索的摩擦磨损。由于弹性变形是弹性体的固有特性,故无法通过改变材料自身来消除该特性引起的弹性滑动。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,可在提升过程中将绳索的弹性变形转移为模块化弹性摩擦轮上多维度复合形变弹簧(multidimensional composite deformation spring,以下简称为MCD弹簧)的弹性变形,以达到通过减少绳索弹性变形来减少其弹性滑动并最终减少其磨损的目的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组。
该模块化弹性摩擦轮包括轮芯、多维度复合形变弹簧、非金属弹性垫、垫片和定位螺栓,其中,多维度复合形变弹簧通过两个定位螺栓顺序安装在轮芯侧面圆周方向上的安装卡槽内,多维度复合形变弹簧与轮芯的安装卡槽之间安装有垫片,多维度复合形变弹簧扇形弧面带有凹槽,凹槽内设置有非金属弹性垫。
其中:
多维度复合形变弹簧能够在径向方向上定位调节与轮芯的安装卡槽之间的距离。
垫片的厚度可根据多维度复合形变弹簧与轮芯的安装卡槽之间的距离进行调整。
多维度复合形变弹簧整体呈夹角为5度至30度的扇形,扇形弧面边缘为圆角设计。
多维度复合形变弹簧由多片片弹簧复合而成,片弹簧的最小刚度平面垂直于模块化弹性摩擦轮的侧面,片弹簧数量不少于2片。
非金属弹性垫带有绳槽,且其表面具有相当大的摩擦系数。
模块化弹性摩擦轮组由多片独立的模块化弹性摩擦轮构成,模块化弹性摩擦轮片数根据绳索数量而定。
模块化弹性摩擦轮组中相邻两片模块化弹性摩擦轮的多维度复合形变弹簧互不接触。
模块化弹性摩擦轮及其轮组中的多维度复合形变弹簧和非金属弹性垫能够根据需要进行替换。
本发明的上述技术方案的有益效果如下:
本发明将绳索的弹性变形转移为模块化弹性摩擦轮上多维度复合形变弹簧的弹性变形,通过减少绳索弹性变形来减少其弹性滑动并最终减少了绳索的磨损,延长了绳索的使用寿命,也可在同样工作条件下降低绳索的使用要求。
本发明运用模块化思想,模块化弹性摩擦轮既可单独使用,也可根据绳索数量需求自由组合成具有不同片数的模块化弹性摩擦轮组,灵活度极高,可适应不同的工作需求,且模块化弹性摩擦轮组中相邻两模块化弹性摩擦轮的多维度复合形变弹簧互不接触,不存在附加的摩擦磨损。
在模块化弹性摩擦轮及其轮组的工作过程中,如果多维度复合形变弹簧及其非金属弹性垫磨损或变形达到需要更换的标准,直接更换该多维度复合形变弹簧及其非金属弹性垫整体即可,大大降低了使用成本,延长了整体的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的模块化弹性摩擦轮结构示意图;
图2为本发明的模块化弹性摩擦轮组结构示意图;
图3为本发明的多维度复合形变弹簧及非金属弹性垫结构示意图;
图4为本发明的轮芯结构示意图。
其中,1-轮芯;2-多维度复合形变弹簧;3-非金属弹性垫;4-垫片;5-定位螺栓。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组。
如图1、图3、图4所示,模块化弹性摩擦轮包括轮芯1、多维度复合形变弹簧2、非金属弹性垫3、垫片4和定位螺栓5,其中,多维度复合形变弹簧2通过两个定位螺栓5顺序安装在轮芯1侧面圆周方向上的安装卡槽内,多维度复合形变弹簧2与轮芯1的安装卡槽之间安装有垫片4,多维度复合形变弹簧2扇形弧面带有凹槽,凹槽内设置有非金属弹性垫3。
其中:
多维度复合形变弹簧2能够在径向方向上定位调节与轮芯1的安装卡槽之间的距离。
垫片4的厚度可根据多维度复合形变弹簧2与轮芯1的安装卡槽之间的距离进行修改。
多维度复合形变弹簧2整体呈夹角为5度至30度的扇形,扇形弧面边缘为圆角设计。
多维度复合形变弹簧2由多片片弹簧复合而成,片弹簧的最小刚度平面垂直于模块化弹性摩擦轮的侧面,片弹簧数量不少于2片。
非金属弹性垫3带有绳槽。
如图2所示,模块化弹性摩擦轮组由多片独立的模块化弹性摩擦轮构成,模块化弹性摩擦轮片数根据绳索数量而定。
模块化弹性摩擦轮组中相邻两片模块化弹性摩擦轮的多维度复合形变弹簧2互不接触。
模块化弹性摩擦轮及其轮组中的多维度复合形变弹簧2和非金属弹性垫3能够根据需要进行替换。
下面结合具体实施例予以说明:
实施例1
如图1所示,该模块化弹性摩擦轮包括轮芯1、多维度复合形变弹簧(以下简称MCD弹簧)2以及紧密贴合在MCD弹簧2扇形弧面凹槽内的带有绳槽的非金属弹性垫3。多个MCD弹簧2按顺序设置在轮芯1侧面圆周方向上的安装卡槽内并与轮芯1可拆卸连接、可定位调节;每个MCD弹簧2与轮芯1上的安装卡槽通过一对螺栓5连接,并可在径向方向进行定位调节,最终通过不同厚度垫片4进行径向固定。
如图3所示,MCD弹簧2整体呈夹角为15度的扇形,由4片片弹簧复合而成;MCD弹簧2的扇形弧面边缘为圆角设计,以避免MCD弹簧2在工作中变形时与相邻MCD弹簧2及紧密贴合在其扇形弧面凹槽内的非金属弹性垫3发生尖锐碰撞、摩擦;其中,MCD弹簧2的具体形式不局限于本实施例中提供的形式,可包含不少于2片片弹簧,MCD弹簧整体夹角可为5度至30度,且片弹簧2的最小刚度平面垂直于弹性摩擦轮的侧面;MCD弹簧2扇形弧面带有凹槽,凹槽内设置与其紧密贴合的非金属弹性垫3,非金属弹性垫3带有绳槽且为具有相当大摩擦系数的材料。
实施例2
如图2所示,模块化弹性摩擦轮组由多片独立的模块化弹性摩擦轮构成,其模块化弹性摩擦轮片数可根据绳索数量而定,同时所述模块化弹性摩擦轮也可单独使用,灵活度极高,可适应不同的工作需求。其中,该模块化弹性摩擦轮组中相邻两模块化弹性摩擦轮的MCD弹簧2互不接触,不存在附加的摩擦磨损。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:模块化弹性摩擦轮组由一片以上独立的模块化弹性摩擦轮构成,所述模块化弹性摩擦轮包括轮芯(1)、多维度复合形变弹簧(2)、非金属弹性垫(3)、垫片(4)和定位螺栓(5),其中,多维度复合形变弹簧(2)通过两个定位螺栓(5)顺序安装在轮芯(1)侧面圆周方向上的安装卡槽内,多维度复合形变弹簧(2)与轮芯(1)的安装卡槽之间安装有垫片(4),多维度复合形变弹簧(2)扇形弧面带有凹槽,凹槽内设置有非金属弹性垫(3)。
2.根据权利要求1所述的提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:所述多维度复合形变弹簧(2)能够在径向方向上定位调节与轮芯(1)的安装卡槽之间的距离。
3.根据权利要求1所述的提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:所述垫片(4)的厚度根据多维度复合形变弹簧(2)与轮芯(1)的安装卡槽之间的距离进行调整。
4.根据权利要求1所述的提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:所述多维度复合形变弹簧(2)整体呈夹角为5度至30度的扇形,扇形弧面边缘为圆角设计。
5.根据权利要求4所述的提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:所述多维度复合形变弹簧(2)由多片片弹簧复合而成,片弹簧的最小刚度平面垂直于模块化弹性摩擦轮的侧面,片弹簧数量不少于2片。
6.根据权利要求1所述的提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:所述非金属弹性垫(3)带有绳槽。
7.根据权利要求1所述的提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组,其特征在于:所述模块化弹性摩擦轮组中相邻两片模块化弹性摩擦轮的多维度复合形变弹簧(2)互不接触。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810676198.3A CN108708961B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810676198.3A CN108708961B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108708961A CN108708961A (zh) | 2018-10-26 |
CN108708961B true CN108708961B (zh) | 2023-09-08 |
Family
ID=63872083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810676198.3A Active CN108708961B (zh) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | 一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108708961B (zh) |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3692280A (en) * | 1970-04-14 | 1972-09-19 | Gen Electric Canada | Fastening of treads to drive wheel of friction mine hoist |
JPS54108155A (en) * | 1978-02-13 | 1979-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Rope wheel for elevator |
US4617005A (en) * | 1984-04-06 | 1986-10-14 | Valeo | Speed change pulley with diaphragm spring and oil spring |
JPH08210467A (ja) * | 1995-02-03 | 1996-08-20 | Toyoda Gosei Co Ltd | ダンパプーリ |
EP0790440A1 (fr) * | 1996-02-14 | 1997-08-20 | Societe Financiere D'etude Et De Developpement Industriel Et Technologique - Sofedit | Poulie |
DE10322562A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-23 | Schwartz Gmbh | Umlenkrolle für Kabel, Seile und dergleichen |
JP2007315417A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Nok Corp | トーショナルダンパ及びその製造方法 |
CN203656118U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-06-18 | 苏州瑞日纺织科技有限公司 | 一种组合式皮带轮 |
CN105172574A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种电驱动轮系统 |
CN105307968A (zh) * | 2013-04-22 | 2016-02-03 | 风筝发电研究有限公司 | 用于高效绞车的改进型滑轮 |
CN206159405U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-05-10 | 无锡德林船舶设备有限公司 | 一种多点接触的摩擦轮对接传动装置 |
CN208651578U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-26 | 北京科技大学 | 一种提升用模块化弹性摩擦轮组 |
-
2018
- 2018-06-27 CN CN201810676198.3A patent/CN108708961B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3692280A (en) * | 1970-04-14 | 1972-09-19 | Gen Electric Canada | Fastening of treads to drive wheel of friction mine hoist |
JPS54108155A (en) * | 1978-02-13 | 1979-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Rope wheel for elevator |
US4617005A (en) * | 1984-04-06 | 1986-10-14 | Valeo | Speed change pulley with diaphragm spring and oil spring |
JPH08210467A (ja) * | 1995-02-03 | 1996-08-20 | Toyoda Gosei Co Ltd | ダンパプーリ |
EP0790440A1 (fr) * | 1996-02-14 | 1997-08-20 | Societe Financiere D'etude Et De Developpement Industriel Et Technologique - Sofedit | Poulie |
DE10322562A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-23 | Schwartz Gmbh | Umlenkrolle für Kabel, Seile und dergleichen |
JP2007315417A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Nok Corp | トーショナルダンパ及びその製造方法 |
CN105307968A (zh) * | 2013-04-22 | 2016-02-03 | 风筝发电研究有限公司 | 用于高效绞车的改进型滑轮 |
CN203656118U (zh) * | 2013-12-20 | 2014-06-18 | 苏州瑞日纺织科技有限公司 | 一种组合式皮带轮 |
CN105172574A (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-23 | 北京航天发射技术研究所 | 一种电驱动轮系统 |
CN206159405U (zh) * | 2016-08-09 | 2017-05-10 | 无锡德林船舶设备有限公司 | 一种多点接触的摩擦轮对接传动装置 |
CN208651578U (zh) * | 2018-06-27 | 2019-03-26 | 北京科技大学 | 一种提升用模块化弹性摩擦轮组 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
H. Kino ; N. Okamura ; S. Yabe.Basic characteristics of tendon-driven manipulator using belt pulleys.2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems.2005,全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108708961A (zh) | 2018-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2886915B1 (en) | Bidirectional lift-off circumferential shaft seal segment and a shaft seal including a plurality of the segments | |
CN109073016B (zh) | 一种列车用弹性调节式制动闸片 | |
CN201526626U (zh) | 摩擦式液压制动器 | |
CN102107665A (zh) | 弹性结构高速闸片 | |
CN108708961B (zh) | 一种提升用模块化弹性摩擦轮及其轮组 | |
CN201712626U (zh) | 弹性结构高速闸片 | |
CN208651578U (zh) | 一种提升用模块化弹性摩擦轮组 | |
KR20130040089A (ko) | 교체가 실용적인 베어링의 틸팅 패드 | |
EP3708862A1 (en) | A disk brake and a dust shield, in particular for commercial vehicles | |
CN212729129U (zh) | 一种丝杠自锁结构以及包含其的升降桌桌腿 | |
CN213981844U (zh) | 一种旋转速度型阻尼器 | |
CN103256391B (zh) | 自适应密封型式的机械密封装置 | |
CN113446330A (zh) | 制动器和电机 | |
CN112392911A (zh) | 一种旋转速度型阻尼器 | |
CN202535253U (zh) | 一种带有牛眼轮轴向限位的永磁传动装置 | |
CN210372006U (zh) | 转轴用密封结构 | |
CN216306489U (zh) | 一种不锈钢轴套结构 | |
CN214734785U (zh) | 立体旋转式网状接触体连接盘 | |
CN215673214U (zh) | 一种轴承防尘罩 | |
CN213360890U (zh) | 一种软连接联轴器 | |
CN217762095U (zh) | 一种蝶阀阀轴限位结构 | |
CN218377412U (zh) | 一种耐磨制动盘 | |
CN216564807U (zh) | 加装制动器的带编码器电机的新型结构 | |
CN219954020U (zh) | 一种具有磁斥装置的摩擦副结构 | |
CN216715098U (zh) | 一种弹性调整垫片、锥轴承座结构和车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |