UA117828C2

UA117828C2 - Поліпшений шків для високоефективної лебідки

Info

Publication number: UA117828C2
Application number: UAA201511341A
Authority: UA
Inventors: Массімо Іпполіто
Original assignee: Кайт Джен Ресьорч С.Р.Л.
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2014-03-26
Publication date: 2018-10-10
Also published as: MX362137B; KR20160006710A; CA2910025A1; EP2989043B1; US20160068377A1; US20190169002A1; SG11201508837VA; RU2015149822A; MA38600B1; TN2015000482A1; MA38600A1; CA2910025C; EP2989043A1; CN105307968A; AU2014258969A1; CN105307968B; ITTO20130322A1; MX2015014737A; ES2653692T3; BR112015026801A2

Abstract

Запропоновано поліпшений шків (2) для лебідки, що перебуває в контакті щонайменше з однією ділянкою троса (1), яка міститься між вхідною ділянкою (11), з'єднаною з робочим навантаженням, і вихідною ділянкою (12), з'єднаною з навантаженням опору, що містить ряд периферійних опор (4), деформованих залежно від зміни довжини зазначеної ділянки троса (1).

Description

Цей винахід стосується шківа для високоефективної лебідки, типу, використовуваного для передачі механічної енергії за допомогою сил тертя, прикладених до троса, з'єднаного з рухомою навантагою.

Високоефективна лебідка використовується в декількох варіантах застосування, для підйому й пересування вантажу, волочіння троса й передачі енергії за допомогою троса, виконаного з можливістю намотування.

Останнім часом застосування лебідок для передачі енергії стало важливим в сфері керування енергією вітру, у якій лебідки, з'єднані з генераторами змінного струму й силовим електронним обладнанням, використовуються для відбору кінетичної енергії у вітру та для перетворення отриманої механічної енергії на електричну енергію.

Важливий аспект у рекуперації механічної енергії від тросів, пов'язаних із рухомою навантагою, задається ефективністю приводної лебідки, для якої малий відсоток енергії призводить до сильного нагрівання приводних шківів і троса.

Процес відбору енергії вітру припускає використання тросів з високим опором. Натяг троса створюється за рахунок підйому змія, що летить, за допомогою поперечного вітру. Шків або барабан, на який намотаний трос, обертається під впливом зусилля, що розмотує, створюваного самим тросом. Механічна енергія створюється за рахунок комбінації механічного натягу в тросі й швидкості, з якою трос натягається при розмотуванні зі шківа.

Шків або барабан, на який намотаний трос, обертається під впливом зусилля, що розмотує, створюваного самим тросом. У ході цього процесу кінетична енергія вітру спочатку перетворюється на механічну енергію, внаслідок тертя між тросом і поверхнею контакту шківа або барабана; потім вона перетворюється на електричну енергію за допомогою генераторів змінного струму, з'єднаних з лебідкою.

Під час перетворення виникають втрати енергії у вигляді тепла, яке нагріває поверхню контакту шківа й збільшує внутрішню температуру троса, погіршуючи механічні властивості внаслідок перегріву.

Звичайні лебідки не підходять для передачі великої кількості енергії внаслідок їхньої низької ефективності. При наявності високоефективної лебідки, обладнаної тросами з високим опором, навіть порівняно невелика частина загубленої енергії може бути критичною. Наприклад, лебідка

Зо з ефективністю 97 95, використовувана для керування енергією близько 1,5 МВт, створює тепловий потік 45 кВт, який повинен бути відповідним чином розсіяний для запобігання перегріву троса. Разом із втратами, створюваними підшипниками обертових елементів, тепловий потік, головним чином, створюється за рахунок сил тертя між тросом і шківом.

Тертя усередині троса створюється за рахунок відносних зсувів і деформацій різних дротів і обплетень, з яких складений трос, розташованих геометрично для взаємного зв'язку. З іншого боку, тертя між тросом і шківом є необхідним інгредієнтом, щоб забезпечити відбір енергії лебідкою від троса, у той час як тертя, залежно від будь-якого відносного зсуву між тросом і шківом, повинне бути знижене до мінімуму.

Архітектура високоефективної лебідки повинна відповідати двом концепціям: трос, що переміщається по лебідці, зазнає градієнта натягу, пов'язаного з градієнтом деформації, залежно від природи матеріалу з якого зроблено трос; трос намотується на шків більш ніж на один оборот, припускаючи, що шків, який обертається відносно власної поздовжньої осі, обов'язково повинен переміщатися в напрямку, перпендикулярному напрямку головної сили передачі, наприклад, уздовж поздовжньої осі шківа, щоб перешкоджати перекриттю секцій троса з різною кривизною.

У документі М/О02011121272 розкритий варіант здійснення, що стосується першої концепції, спрямований на те, щоб зробити більш однорідним градієнт деформації, що робить трос менш напруженим і підданим ефектам деградації. Дану проблему вирішено за допомогою двох спільно діючих шківів, кожний з яких утворює безперервну поверхню контакту між тросом і барабаном.

У документі ЕН1105165 розкрито схему лебідки, що стосується другої концепції, яка містить шківи із циліндричними жолобками, діаметр яких поступово зменшується або збільшується, пристосовуючись до різних станів деформації уздовж троса, так що жолобок з більшим діаметром перебуває в контакті із секцією троса, підданою високому натягу, і навпаки.

Метою цього винаходу є вирішення зазначених вище проблем попереднього рівня техніки шляхом створення шківа для високоефективної лебідки, на користь підвищеної продуктивності енергії й зменшення втрат енергії внаслідок явища тертя, і на користь зменшеного зношування троса.

Вищевказаних та інших цілей і переваг цього винаходу, що випливають із наступного опису, 60 досягають за допомогою шківа, як заявлено в пункті 1 формули, Шків (2) для лебідки, що перебуває в контакті щонайменше з однією ділянкою троса (1), яка міститься між вхідною ділянкою (11), з'єднаною з робочою навантагою, і вихідною ділянкою (12), з'єднаною з навантагою опору, що містить ряд периферійних опор (3, 4, 5, 6), деформованих залежно від зміни довжини зазначеної ділянки троса (1), при цьому кожна із зазначених периферійних опор (4) містить щонайменше одну відповідну до неї конструкцію (41) виконану з можливістю підтримувати щонайменше одну відповідну до неї призматичну вкладку (42), що зчіплюється із зазначеною ділянкою троса (1), який відрізняється тим, що зазначену конструкцію (41) складено щонайменше з однієї похилої пари О-подібно вигнутих гармонійних дротів, виконаних з можливістю радіального вирівнювання завдяки пружному деформуванню щодо свого закріпленого кінця.

Кращі варіанти здійснення й неочевидні варіанти цього винаходу є об'єктом залежних пунктів.

Передбачається, що всі захищені пункти формули є невід'ємною частиною цього опису.

Повинно бути зрозуміло та цілюоюм очевидно, що можуть бути виконані численні зміни й модифікації (наприклад, пов'язані з формою, розмірами, розташуванням і частинами з еквівалентними функціями) описаних елементів, без відступу від обсягу цього винаходу, що очевидно із доданої формули винаходу.

Цей винахід буде краще описаний за допомогою деяких кращих варіантів здійснення, наведених в якості прикладів, що не мають обмежувального характеру, з посиланнями на додані креслення, на яких: " на фіг. 1 показаний вид у перспективі шківа за винаходом, пов'язаного з тросом; " на фіг. 2 і З показані види в перспективі компонентів, що належать до кожної периферійної опори, пов'язаної зі шківом за фіг. 1; " на фіг. 4 показаний вид спереду шківа за фіг. 1; " на фіг. 5 показаний розріз уздовж площини, що проходить по лінії М-М на фіг. 4; " на фіг. 6 показаний збільшений вузол МІ, що стосується фіг. 4; " на фіг. 7 показаний збільшений вузол МІЇ, що стосується фіг. 5; " на фіг. 8 показані різні конфігурації а, БОБ, с, уздовж площини Х-27 по фіг. 5, з'єднання між елементом, що належить до кожної периферійної опори, пов'язаної зі шківом за фіг. 1;

Зо " на фіг. 9 показана схема конфігурацій а, Бр, с за фіг. 8; " на фіг. 10 показана об'єднана система декількох шківів типу, показаного на фіг. 1; "на фіг. 11 показаний вид у перспективі периферійної опори, що стосується другого варіанта здійснення цього винаходу; " на фіг. 12 показаний вид спереду периферійної опори за попереднім кресленням; " на фіг. 13 показаний частковий вид по лінії ХПІ-ХП! за фіг. 12; " на фіг. 14 показаний вид збоку схеми дії периферійної опори за фіг. 11; " на фіг. 15 показаний вид у перспективі призматичної вкладки, що належить до периферійної опори за фіг. 11; " на фіг. 16 показаний вид збоку вкладки за фіг. 15; "на фіг. 17 показаний вид у перспективі периферійної опори, що стосується третього варіанта здійснення цього винаходу; " на фіг. 18 показаний вид у перспективі вузла за попереднім кресленням; " на фіг. 19 показаний вид спереду периферійної опори за фіг. 17; " на фіг. 20 показаний частковий вид по лінії ХХ-ХХ за фіг. 19; " на фіг. 21 показаний вид у перспективі варіанта здійснення периферійної опори за фіг. 17; і " на фіг. 22 показаний вид у перспективі вузла за фіг. 21.

Як показано на фіг. 1, можна помітити, що щонайменше одна ділянка троса 1, яка міститься між вхідною ділянкою 11 і вихідною ділянкою 12, обернена на частину обороту навколо шківа 2.

Шків 2 складається з диска 21, оснащеного центральним отвором 22, використовуваним для центрування й з'єднання з валом (не показано), пов'язаним з високоефективною лебідкою (не показано).

Вхідна ділянка 11 і вихідна ділянка 12 троса 1, відповідно, пов'язані з робочою навантагою (не показано) і накопичувачем (не показано) або іншою навантагою опору, залежно від градієнта натягу, який установлює максимальну величину натягу на вхідній ділянці 11, мінімальну або нульову величину - на вихідній ділянці 12.

Переважно, за цим винаходом, шків 2 для лебідки, що перебуває в контакті щонайменше з однією із зазначених ділянок троса 1, яка міститься між вхідною ділянкою 11, пов'язаною з робочою навантагою, і вихідною ділянкою 12, пов'язаною з навантагою опору, містить у собі ряд периферійних опор 3, 4, 5, 6, виконаних з можливістю деформації залежно від зміни довжини 60 самої ділянки троса 1, внаслідок градієнта натягу.

Як показано на фіг. 1, 2 ії З, можна помітити, що диск 21 підтримує ділянку троса 1 за допомогою низки периферійних опор 3, 4, 5, 6 рівномірно розподілених по окружності зазначеного диска 21.

Кожна периферійна опора містить: н- конструкцію 31, яка складається щонайменше з однієї вершини, звуженої, щоб забезпечити гнучкість і еластичність щодо першої внутрішньої осі, товщину й твердість щодо другої внутрішньої осі, обладнану на кінцях отворами 311 (прихований) і 312; " щонайменше одну призматичну вкладку 32, що містить поперечний жолобок 321 і глухий отвір 322, яка має відповідним чином звужену тильну поверхню 323.

Як показано на фіг. 4-7, можна помітити, що кожна периферійна опора З виконана, як одне ціле з периферією диска 21 по вершині 31. Вершина 31 пов'язана з диском 21 за допомогою штиря 433, вставленого в отвір 311 ї в отвір 23, виконаний на зовнішній периферійній стінці диска 21 (як показано, наприклад, на фіг. 5). Призматична вкладка 32 пов'язана з вершиною 31 за допомогою штиря 34, вставленого в отвір 312 і отвір 322 (як показано, наприклад, на фіг. 7).

Трос 1 обернуто на частину обороту навколо шківа 2 завдяки контакту з тильною поверхнею 323 кожної призматичної вкладки 32.

Як показано на фіг. 8 ії 9, можна помітити, що кожна периферійна опора З може бути відповідно виконана із гнучкою взаємодією а), жорсткою взаємодією р), механізмом с), у відповідності зі способом, яким з'єднано вершину 31 і призматичну вкладку 32.

Відповідно до першого варіанта здійснення цього винаходу, кожна периферійна опора З гнучко пов'язана із двома суміжними опорами за допомогою амортизаторів 35, 36, що складаються з циліндричних спіральних пружин (як показано, наприклад, на фіг. 2), змонтованих у відповідних стінках кожної призматичної вкладки 32, які діють по дотичній у площині Х-У, перпендикулярній осі обертання шківа 2 (як показано, наприклад, на фіг. 4), роблячи шків 2 оснащеним пружним ланцюгом периферійних опор 3.

Завжди, відповідно до заданого варіанта здійснення, зазначена вершина 31 складається щонайменше з одного похилого стрижня, виконаного з можливістю випрямлення через пружне деформування щодо свого кінця, що перебуває в зачепленні.

Тильна поверхня 323 кожної призматичної вкладки 32 обладнана щонайменше одним

Зо периферійним жолобком 327 для спрямування троса 1 (як показано, наприклад, на фіг. 7).

Другий варіант здійснення цього винаходу описаний нижче.

Як показано на фіг. 11-16, можна помітити, що диск 21 (не показано) підтримує ділянку троса 1 (не показано) за допомогою низки периферійних опор 4, рівномірно розподілених по окружності диска 21.

Диск 21 містить периферійне кільце, що складається з циліндричного поясу 24, оточеного фланцем 25, який перетинають низка циліндричних отворів 251, рівномірно розподілених по окружності, центрованій щодо осі обертання шківа 2.

Кожна бічна стінка 252, 253 зазначеного фланця 25 містить рівномірно розподілену низку жолобків 254, що складаються з напівкругллих ділянок, центрованих щодо зазначеного циліндричного отвору 251, і дотичних до пари прямолінійних ділянок, що відходять від периферійного краю зазначеного фланця 25 (як показано, наприклад, на фіг. 14).

Кожна із зазначених периферійних опор 4 містить: н- конструкцію 41, що складається з похилих, О-подібних пар гармонійних дротів, виконаних з можливістю радіального вирівнювання завдяки пружному деформуванню щодо власного закріпленого кінця в кожному з жолобків 254; " призматичну вкладку 42, розділену бічними стінками 421, 422, що містить пару прямолінійних жолобків 423, виконаних з можливістю розміщення кінця зазначених, закріплених відповідним чином, гармонійних дротів 41.

Зазначені призматичні вкладки 42 є рухливими елементами, виконаними з можливістю дотримуватися подовження ділянки троса 1, створюваної внаслідок градієнта натягу, який виникає в ділянці, що міститься між входом і виходом шківа 2.

Це відбувається внаслідок зменшення відносної швидкості ковзання між тросом 1 і зазначеними призматичними вкладками 42, що стримують таке ковзання в межах максимальної величини, обмеженої довжиною дуги, що обгинає тильну поверхню 424 кожної призматичної вкладки 42.

Призматичні вкладки 42, що контактують із тросом 1 на зазначеній тильній поверхні 424, передають навантаження до зазначених гармонійних дротів 41, закріплених на кінцях у зазначених жолобках 254, 423, виконаних з можливістю деформації, які поводяться, як балка круглого перетину, стягнута на своїх кінцях за допомогою подвійного зачеплення.

Внаслідок навантаження, переданого тросом 1, і залежно від нахилу кожного гармонійного дроту 41, що лежить на зазначеній прямій лінії 255, кожна призматична вкладка 42 переміщається відповідно до траєкторії, яка проходить від центру шківа 2. Зазначена траєкторія задається комбінацією тангенціального зсуву й радіального зсуву.

Зокрема, сума компоненти радіального зсуву кожної призматичної вкладки 42 забезпечує рівність подовженню ділянки троса 1, обгорненої навколо шківа 2.

Таким чином, окремі призматичні вкладки 42 рухаються не тільки по окружності, а також радіально, залежно від збільшення навантаження, зазнаваного ними, створюючи спіральну траєкторію, яка зростає на ділянці контакту із тросом, і зменшується на вільній ділянці.

Кожна пара О-подібних гармонійних дротів 41, вставлених у зазначені жолобки 254, 423, під навантаженням також має відносне відхилення, виконане таким чином, щоб забезпечувати поворот-зсув призматичної вкладки 42, компенсуючи відносний поворот щодо центру шківа, таким чином, гарантуючи постійне тангенціальне вирівнювання зазначеної поверхні 424 із тросом 1, без зменшення поверхні контакту й пов'язаного із цим зчеплення.

Відповідно до кращої конфігурації зазначеного варіанта здійснення цього винаходу, шків 2 складається зі 120 призматичних вкладок 42, при цьому зазначені жолобки 254, мають нахил 17,5" щодо радіуса окружності, центрованої щодо шківа 2.

Комплект зазначених призматичних вкладок 42 може досягати конфігурації з мінімальним радіусом, виконаної з можливістю запобігання сплющуванню шківа 2 під навантаженням троса 1. У зазначеній конфігурації з мінімальним радіусом передня стінка 425 кожної призматичної вкладки 42 точно примикає до задньої стінки 426 наступної призматичної вкладки 42, таким чином, створюючи механічний захисний кінцевий вимикач при навантазі, більшій, ніж передбачено.

Зокрема, зазначена передня стінка 425 перетинається з жолобком 427, виконаним з можливістю містити усередині себе амортизатор 43, виконаний з пружного полімерного матеріалу.

Кожна периферійна опора 4 пов'язана по дотичній із двома із зазначених суміжних опор за допомогою зазначених пружних елементів 43, щоб формувати пружний ланцюг.

Зазначені амортизатори 43 забезпечують збереження контакту між призматичними вкладками 42, як на вільних ділянках шківа 2, після їхнього відходу від троса 1, так і на навантажених ділянках 2, і забезпечують поступову зміну, без вібрацій або ударів, конфігурації шківа 2 під час такого відходу від троса 1.

В умовах відсутності навантаження вказані амортизатори 43 дозволяють протистояти дії попереднього навантаження зазначених гармонійних дротів 41, трохи відокремлюючи призматичні вкладки 42 і уникаючи досягнення зазначеної конфігурації з мінімальним радіусом.

В умовах навантаження амортизатори 43 забезпечують можливість відсунення й пересування в радіальному напрямку призматичних вкладок 42.

Попереднє навантаження гармонійних дротів 41 одержують завдяки разорієнтуванню приблизно на 2" між жолобком 423 у призматичній вставці 42 і прямолінійною ділянкою жолобка 254 у фланці 25.

Зазначена призматична вкладка 42 може бути покрита на тильній поверхні 424, що перебуває в контакті із тросом 1, пружним полімерним матеріалом, або може бути виконана як одне ціле з такого матеріалу, що забезпечує збільшення коефіцієнта тертя між призматичною вкладкою 42 і тросом 1. Таким чином, досягають гарантованого стану зчеплення й, завдяки власній деформації, мінімального подовження, яке трос 1 у кожному разі створює на окремій призматичній вставці 42.

Третій варіант здійснення цього винаходу описаний нижче.

Як показано на фіг. 17 ї 20, можна помітити, що диск 21 (не показано) підтримує ділянку троса 1 (не показано) за допомогою низки периферійних опор 4, рівномірно розподілених по окружності диска 21.

Диск 21 містить периферійне кільце, що складається з циліндричного поясу 26, оточеного фланцем 27, який перетинає низка циліндричних отворів 271, рівномірно розподілених по окружності, центрованої щодо осі обертання шківа 2.

Кожна бічна стінка 272, 273, зазначеного фланця 27 містить рівномірно розташований ряд жолобків 274, виконаних з можливістю обмеження кутового ходу кожної з периферійних опор 5 за допомогою укосини 275, нахиленої під певним кутом щодо радіуса, що проходить через центр шківа 2 (як показано, наприклад, на фіг. 17).

Кожна із зазначених периферійних опор 5 містить: « конструкцію 51, що складається з похилої пари сполучних тяг, виконаних з можливістю бо радіального вирівнювання при обертанні щодо власного шарнірно обпертого кінця в зазначеному отворі 271 на штирі 511, і притискання до зазначеної укосини 275 за допомогою пружної пружини 512, що діє уздовж осі зазначеного штиря 511; " призматичну вкладку 52, обладнану штирем 521, пов'язаним з вільним кінцем зазначених сполучних тяг 51.

Зазначені призматичні вкладки 52 поводяться в такий же спосіб, як призматичні вкладки 42, забезпечуючи таке ж подовження ділянки троса 1, обгорнутого навколо шківа 2.

Дані сполучні тяги 51, нахилені щодо радіального напрямку, можуть повертатися щодо власної точки опори уздовж зазначеного штиря 511 під впливом натягу троса, дозволяючи призматичній вставці 52 пересуватися, збільшуючи відстань від центру шківа, таким чином, дотримуючись подовження троса.

Вісь обертання зазначеного штиря 521 розташована над точкою контакту троса 1 щодо тильної поверхні 524 зазначеної призматичної вкладки 52. Завдяки цьому, поворот призматичної вкладки 52 під тиском троса 1 відбувається при збереженні постійної довжини ділянки троса 1, що перебуває в контакті із зазначеною тильною поверхнею 524.

Обмеження натягу троса задається жорсткістю зазначеної попередньо навантаженої пружної пружини 512.

Зазначена периферійна опора 5 містить пару амортизаторів 53, виконаних з можливістю виконувати ту ж функцію, що й амортизатори 43.

Як показано на фіг. 21 і 22, можна помітити, що зміна зазначеного варіанта здійснення цього винаходу полягає в периферійній опорі 6, що містить попередньо навантажену пружну пружину 612, яка діє уздовж осі штиря 613, розташованого в точці зсуву пари сполучних тяг 61, забезпечуючи можливість пружної реакції, яка є нелінійною, але збільшується під час повороту даної сполучної тяги 61 щодо штиря 611.

Призматична вкладка 62 містить дугоподібну тильну поверхню 624 різкого профілю, обладнану отворами, виконаними з можливістю збільшення зчеплення із тросом 1.

Амортизатор 63, виконаний з пружного полімерного матеріалу, прикріплено до зазначеної призматичної вкладки 62 за допомогою гвинта.

Низка периферійних опор 3, 4, 5, 6 утворює безперервний контакт між тросом 1 і шківом 2, забезпечуючи можливість створення градієнта натягу, дискретного уздовж ділянки троса 1, що

Зо міститься між кінцями 11 і 12.

Шків 2, пов'язаний з рядом периферійних опор 3, 4, 5, 6, забезпечує мету винаходу, створюючи дискретний градієнт натягу троса 1, обгорненого по периферії шківа 2.

Зокрема, обрані рішення дозволяють звести до нуля градієнт натягу уздовж кожної ділянки троса, що втратила контакт із периферійною опорою 3, 4, 5, 6.

Радіальний профіль кожної периферійної опори 3, 4, 5, 6, вимірюваний у площині Х-2 (як показано, наприклад, на фіг. 5), підпорядковується експонентній залежності, прийнятій для градієнта натягу, що змінюється уздовж троса 1.

Кожна периферійна опора 3, 4, 5, 6 може бути пов'язана з датчиком навантаження, який вимірює стан деформації й обчислює лінію навантаження, створюваного тросом 1.

Пружна поведінка, створювана периферійними опорами 3, 4, 5, 6 на шківі 2, використовується в лебідці, що містить обладнання (не показано), здатне акумулювати й швидко вивільняти під час натягу певну величину троса 1 на ділянці 11 з високим натягом, або ділянці 12 з низьким натягом.

Зазначена пружна поведінка використовується в лебідці, що містить обладнання (не показано), здатне регулювати й обмежувати натяг троса 1 на ділянці 11 з високим натягом, або ділянці 12 з низьким натягом.

Лебідка, що складається щонайменше з одного шківа 2, обладнаного периферійними опорами 3, 4, 5, 6, підтримує й спрямовує трос 1, який обернуто на оборот, при цьому зазначений трос 1 підтримується в стані низького натягу.

Лебідка складається з І) шківів 2, обладнаних периферійними опорами 3, 4, 5, 6, при цьому щонайменше двом із цих шківів надається рух від двигуна.

Лебідка складається із чотирьох шківів, яким надається рух від двигуна, 2, обладнаних периферійними опорами 3, 4, 5, 6, при цьому зазначені шківи 2 розташовані на вершинах ідеального прямокутника (як показано, наприклад, на фіг. 10).

Лебідка складається із чотирьох шківів, яким надається рух від двигуна, 2, обладнаних периферійними опорами 3, 4, 5, 6, при цьому зазначені шківи 2 розташовані уздовж осей обертання, які не є взаємно паралельними.

Claims

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Шків (2) для лебідки, що перебуває в контакті щонайменше з однією ділянкою троса (1), яка міститься між вхідною ділянкою (11), з'єднаною з робочим навантаженням, і вихідною ділянкою (12), з'єднаною з навантаженням опору, що містить ряд периферійних опор (4), що деформуються залежно від зміни довжини зазначеної ділянки троса (1), при цьому кожна із зазначених периферійних опор (4) містить щонайменше одну відповідну до неї конструкцію (41), виконану з можливістю підтримувати щонайменше одну відповідну до неї призматичну вкладку (42), що зчіплюється із зазначеною ділянкою троса (1), який відрізняється тим, що зазначену конструкцію (41) складено щонайменше з однієї похилої пари О-подібно вигнутих гармонійних дротів, виконаних з можливістю радіального вирівнювання завдяки пружному деформуванню щодо свого закріпленого кінця.

2. Шків (2) за п. 1, який відрізняється тим, що кожна із конструкцій (41) має форму, що служить для втримання зазначеної призматичної вкладки (42) для пересування відповідно до комбінації напрямку по дотичній і радіального напрямку.

3. Шків (2) за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що кожна із периферійних опор (4) пов'язана з двома із суміжних периферійних наскрізних амортизаторів (43), для утворення пружного ланцюжка.

4. Шків (2) за будь-яким із пп. 1-3, який відрізняється тим, що кожна із периферійних опор (4) пов'язана з датчиком навантаження, який виконаний з можливістю вимірювання стану деформації й обчислення лінії навантаження, створеного зазначеним тросом (1).

що. щ й і 2? ж бе А й ж «Я век) З мл ж хо ру Ти МК Кку Ме нео СК ще БАК Те ил Ма. «ХО т» о нн НН М и и я она сн нс В ДИ КХ ее за: І НИ С хх пен ВИ Й КОХ це ОО во ан ни ЕМ т, кни пра о с ння С о І ин в І А ан дя й - Ши во Я. й тм кн донних со ще КМ МеВ ин де оо сокий я рю тент Он у В ве Суди КОЛ рел КЕ же з си ї мн м Я ше кку вин ОО ю как ви и А кот Г, З ; три у: У. ее І коні ей Те м она й Ме р Ше з Вес ох щк же - Шо ак - яд Ме я ой Ж й кб Ще з й «. 12 1 ФІГ чуття бе чай . « 25 ше убоОтя й 397 тк. шим я о : ве о ван; ши ї ше» с а ; З ря и, За п ке Б ша КК т вк УМ ий У дл пе я як рис Меі ча я ее з с й, ца ча зи шк З МК че Енея ху шен шосе? і ве ча а Ж им хх м Не а х ни : корж» ж ето і Нау Ва «А : гоЗБдю ло: ! нео НИ, ек ї х ох пуб х с Ж Худ Б І 00 ТЗай зво ї - х ж ї що ' зв с й Ка з /36 Ффіг.2 он З Я роя ; З , чо щоб зе Р ї и ких р; « лк ож та - кл ї ч, не я І: Е р ев Як, кт Ж я ск де ; Не я р зі у ля о с р ви в то дя чих, й тр й бут й шт ! я ож в шт і я в ек і ОК й Дилй ей шт ще ці Як | ке г ду ри" ня я й ет шт Ще - най Ж ; р ж -- сс ща ж й «й ай ой РУ й т .ин чнь Я Ва ще : ве шк ж : не Джо тя й А г по с с ух ч ой ще ж : ж дк з Бах НИ шт її жа я п в А с ре що де Ух ко сени я ж шт «: Х цож ж я юки те акт аж вану пою. ВЕ. Я те зо пет ши щої я дк сл т дих як шк ет щої ше кт ж пк В; зт т й их КМ. ве І му ї р кт, я і ут у хож я Ки Мао по

ФІГ.

то ШИ ко реке ж | Ї Ї їн Ше ян де АВ ЖІ НЯ КН, у ИН НЕЮ рт: ра А іх и А КУ Ди нт ся х 4 а -5-к ж ян о 3 кла, а о ра З я ДК ж - ше А хана Я Я я де ЛУ, ни ка Са : ї х УОЕд яня че

М. ее я, ха : | в Ви них в ву К | х Ж ех ран ва ШІ й сне сни фе: ік ау ен потен ро не шо и битв у паща ри ре іє а рт В дн Я ІННИ ЗНО ЛНИ деку й Щі ПЕТ, хх ож Як Її, і : ана ї ї КАТ ТК Ді й в щи ди Мель, Р дими я шк лю ий ній 7 в ня ВА БИТИ вит, ту тях жі я я щк й Бе ФК НИН Анне Ден ї Ми НК аЙ й Петерсон юн Вес ср сна оо с рн квт пику 1 1 бнткеуунннттчннкнк 2

ФІГ. 4 че ши и Я пи и НК НН и р х х Во шин 5 я гне ит, Ех В і і БУ и поз нн мар я М ж З 2 у, й :35 у у Ше

ФІГ. 3 гй до Ше КА Ко і; т ри я ря н-х ш на З ой В аю 7 я в и акт Що х. оо Й й їх п й Я Ко й. х Ом з, о лм ; в в Я ке це т че в тк : х х ки шин ча ше ве м; Я - на ве ше я Кк й Б ре т йо МК р ШЕ я бе щ З я ря БУ; їх ри о да ех ря и ий І що

ФІГ. 6 з1 За 312 328 З и х х | й ; зд Ж Ка гав Ж А К Ух Ж : кю й тк, ях йТь, в «ку шии Ш к

ФІГ. 7 З а у. кару вв у ши ше ФІГ, 8. 3 -ч 32 ав с) руту п я Ке я

ФІГ. 9 х як. я «т» -

2. яв й Ше п. ЕЕ .

ФІГ. 10 АК Ї Как Й о --4оБ не ше У: ЕІ Кому ; Ох І 2ЛИ й валах 5 ци і Вк ані шия Я ов 252 21

ФІГ.

вра ХІІ і аа ЕВ оо 41 ! ш сення ДЯ 2 рун В Кк т 7 | : зр , ' М ХІІ | | за

ФІГ. Із 42494. 43 ДИ їв я пиття по Й ще пок ВИ 251 24 -

ФІГ. ІЗ

М «425 й ним у ей ь ; ; ВР 25 АА- 1555. (у ав сл не ОКО КО ОО, 24 56-11 вв

ФІГ. 14 ва 424 | 122 до ах ву я З ж МИ рн: Щи сг. 15 Я 423. вч х | ра 425 певне тож 27 ! --Я ; ря р нн ШИХ

ФІГ. 16 вже Я сиофникх м хо ча че Ви о еУк ДЕу ту оо 5 а В я

ФІГ. І7 52 Шрчь Щ і й - х ні дуснвоснюнсн 51 Ве св Б ор Х с-- 2 - 512

ФІГ. 18

ЩО вої - ФУр . ши ші АС дурня й -3- 53 " у «ши Ді шк: І З : ота- Я - т Б ЯЗ 26

ФІГ. 19 в ре оп

512.53 ел Б 5111 098 о о о 28

ФІГ. 20 б ку | дк» У і Б 559 у: ная Ї ЗИ зи. ЗІ ОХУХУ,

ФІГ. в (624 т й дя ин ; Ол М Ї КОМ нн лю 0 ММ ИМЯ М св ОК во яз ДК ВУ--» зе ух пай плели шал з у 611 ори

ФІГ. 22 00 КомпютернаверсткаГ. Паяльніково (00000000 Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна