KR20150142650A - 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 3차원적으로 비평행하게 배치된 복수개의 수렴풀리들을 줄에 의해 감되, 일방향(시계방향)으로 회전하는 일방향 수렴풀리가 줄의 내주면에 내접되어서 상기 줄에 의해 적어도 1회 감기고, 타방향(반시계방향)으로 회전하는 타방향 수렴풀리가 상기 줄의 외주면에 내접되어서 상기 줄에 의해 적어도 1회 감고, 출력풀리가 상기 줄의 내주면 또는 외주면에 내접되어서 상기 줄에 의해 적어도 1회 감긴 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치에 관한 것이다.

Description

다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치{apparatus for outputing multidirection torque into one direction torque}

본 발명은 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전중심축선이 3차원적으로 볼 때 서로에 비평행하게 배치되어 일부가 시계방향으로 그리고 다른 일부가 반시계방향으로 회전하는 복수개의 풀리들의 회전구동력을 시계방향 또는 반시계방향의 회전력으로 출력시키는 장치에 관한 것이다.

본 발명자는 파력발전장치라는 발명의 명칭을 가지고서 한국특허출원 10-2015-0153062호 및 10-2015-0155945호에 제안되어 있다.

상기 개시된 파력발전장치는 복수개의 부력체를 수면에 띄우고 파력에 의해 상기 복수개의 부력체가 상하운동하는 것을 상기 복수개의 부력체 각각에 고정된 무한궤도형 줄, 체인, 벨트 등과 같은 띠가 무한궤도운동하게 하여 상기 복수개의 무한궤도형 띠에 감겨진 복수개의 풀리가 정역으로 회전하게 하여서 이들의 정역운동을 회전방향일치부에 의해 수렴하여 일방향 회전력으로 출력하여 이를 발전시키는 것으로 되어 있다.

이러한 파력발전장치는 부력체가 많으면 많을수록 발전효율이 좋다. 하지만, 상기 부력체가 많아지면 그만큼 상기 복수개의 풀리도 증대되고, 상기 복수개의 풀리에 내접된 복수개의 회전축들은 현장 상태나 설계적인 요건 때문에, 3차원적으로 비평행하게 배치되는 경우가 발생하며, 상기 복수개의 회전축의 일단 각각에 외접된 복수개의 수렴풀리의 회전중심축선들도 3차원적으로 비평행하게 배치된 상태에서 일부의 수렴풀리들이 시계방향으로 그리고 다른 수렴풀리들이 반시계방향으로 회전하게 되어, 이들의 수렴풀리의 회전들을 한 방향의 회전력으로 출력시키는 데 문제가 있다.

본 발명은 상기된 문제점을 해결하는 것에 과제를 가진다.

본 발명은, 3차원적으로 비평행하게 배치된 복수개의 수렴풀리들을 줄에 의해 감되, 일방향(시계방향)으로 회전하는 일방향 수렴풀리가 줄의 내주면에 내접되어서 상기 줄에 의해 적어도 1회 감기고, 타방향(반시계방향)으로 회전하는 타방향 수렴풀리가 상기 줄의 외주면에 내접되어서 상기 줄에 의해 적어도 1회 감고, 출력풀리가 상기 줄의 내주면 또는 외주면에 내접되어서 상기 줄에 의해 적어도 1회 감김으로써 상기 과제를 해결할 수 있다.

본 발명은, 상기와 같은 과제해결수단에 의해, 복수개의 수렴풀리의 회전중심축선들이 3차원적으로 비평행하게 배치된 상태에서 일부의 수렴풀리들이 회전방향을 달리하게 배치되게 되어도 하나의 줄에 의해 일방향의 출력회전력을 발생시킬 수 있어서, 저렴한 비용으로 제조가능하고 유지보수 가능한 동력전달수단을 제공하고, 예를 들면 파력발전장치의 제조비용을 낮추고 파력발전장치의 적용 태양을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 실시예의 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치에 대한 개념 정면도.
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1의 아이들 풀리에 의해 줄을 긴장시키는 다른 예를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 수렴풀리들에 형성된 가이드 홈을 도시한 도면, 및
도 5는 도 1의 수렴풀리들의 회전중심축선들이 직각으로 배치된 경우에 구비되는 방향전환풀리를 도시한 도면.

이하, 본 발명에 따른 실시예의 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치가 도 1을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 1 및 도 2에는 본 실시예의 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치가 부호 100으로 지시되어 있다.

상기 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치(100)는, 회전중심축선들이 3차원적으로 비평행하게 배치된 복수개의 수렴풀리(10); 상기 복수개의 수렴풀리(10) 중에서 일방향(시계방향)으로 회전하는 일방향 수렴풀리(11)를 내주면에 내접시켜서 적어도 1회 감기고, 그리고 타방향(반시계방향)으로 회전하는 타방향 수렴풀리(12)를 외주면에 내접시켜서 적어도 1회 감겨 있는 와이어 또는 로프와 같은 무한궤도형 줄(20); 상기 줄(20)의 내주면 또는 외주면에 내접되어서 적어도 1회 감긴 출력풀리(30); 및 상기 줄(20)의 내주면 또는 외주면에 내접되어서 적어도 1회 감긴 상태에서 상기 줄(20)을 긴장상태가 되게 당기고 있는 아이들 풀리(40)를 포함하고 있다.

상기 아이들 풀리(40)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 아이들 풀리(40)에 회전가능하게 내접된 아이들 축(41)의 양단에 현수된 웨이트(42)를 포함하여 상기 줄(20)을 상기 웨이트(42)에 의해 아래로 당겨서 상기 줄(20)이 긴장상태가 되게 할 수 있다.

다른 실시예로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 베이스(1)와 상기 아이들 축(41) 사이에 탄성체(43)를 개재하여 상기 줄(20)을 탄성체(43)의 탄성력에 당겨서 긴장상태가 되게 할 수도 있다.

또한, 회전중심축선들이 3차원적으로 비평행하게 배치된 복수개의 수렴풀리(10)들 중에서 상기 회전중심축선 방향에서 편위되지 않은 각도를 갖고서 인접한 수렴풀리(13)들의 외주면에는, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 줄(20)을 가이드 하기 위해 상기 회전중심축선의 둘레방향으로 뻗어 있되, 상기 회전중심축선에 수직한 방향으로 파여진 수직 가이드홈(14)이 형성되어 있다.

또한, 복수개의 수렴풀리(10)들 중에서 상기 회전중심축선 방향에서 편위된 각도를 갖고서 인접한 수렴풀리(15)들의 외주면에는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 줄(20)을 가이드 하기 위해 상기 회전중심축선의 둘레방향으로 뻗어 있되, 상기 회전중심축선에 대하여 경사지게 파여진 경사 가이드홈(16)이 형성되어 있다.

또한, 상기 복수개의 수렴풀리(10)들은 상기 줄(20)과의 마찰을 증대시키기 위해 실리콘이나 고무 재질로 만들어 질 수 있다.

상기 출력풀리(30)에는, 상기 복수개의 수렴풀리(10)의 정역회전력을 상기 줄(20)을 경유하여 전달받은 일방향의 회전력을 도시되지 않은 발전부 또는 구동부에 전달하기 위해, 상기 출력축(31)이 고정적으로 내접되어 있다.

상기 실시예의 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치에서, 인접한 수렴풀리(10)들 간의 회전축선이 직각 또는 둔각으로 엇갈려 배치된 경우에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 인접한 수렴풀리(10)들 간의 회전축선에 대하여 직각 또는 둔각으로 배치된 회전축선을 중심으로 회전하는 방향전환기어(50)를 상기 인접한 수렴풀리(10)들 사이에 개재시켜 상기 줄을 감고 상기 방향전화기(50)에 회전가능하게 내접된 회전축에 고정 베이스에 일단이 고정된 스프링(43)의 타단에 고정될 수 있다.

상기와 같이 구성된 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치는 복수개의 수렴풀리(10)의 회전중심축선들이 3차원적으로 비평행하게 배치된 상태에서 상기 수렴풀리들이 회전방향을 달리하게 배치되게 되어도 하나의 줄(20)에 의해 일방향의 출력회전력을 발생시킬 수 있어서, 저렴한 비용으로 제조가능하고 유지보수가능하며, 예를 들면 파력발전장치의 제조비용을 낮추고 파력발전장치의 적용 태양을 증대시킬 수 있다.

10; 수렴풀리, 20; 무한궤도형 줄, 30; 출력풀리, 40; 아이들 풀리

Claims (4)

1. 회전중심축선들이 3차원적으로 비평행하게 배치된 복수개의 수렴풀리(10);
   상기 복수개의 수렴풀리(10) 중에서 일방향으로 회전하는 일방향 수렴풀리(11)를 내주면에 내접시켜서 적어도 1회 감기고, 그리고 타방향으로 회전하는 타방향 수렴풀리(12)를 외주면에 내접시켜서 적어도 1회 감겨 있는 무한궤도형 줄(20);
   상기 줄(20)의 내주면 또는 외주면에 내접되어서 적어도 1회 감긴 출력풀리(30); 및
   상기 줄(20)의 내주면 또는 외주면에 내접되어서 적어도 1회 감긴 상태에서 상기 줄(20)을 긴장상태가 되게 당기고 있는 아이들 풀리(40)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 아이들 풀리(40)에 회전가능하게 내접된 아이들 축(41)의 양단에는 웨이트(42)가 현수되어 있거나, 또는
   고정 베이스(1)와 상기 아이들 축(41) 사이에 탄성체(43)가 개재되어 있는 것을 특징으로 하는 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치.
3. 제 1항에 있어서,
   복수개의 수렴풀리(10)들 중에서 상기 회전중심축선 방향에서 편위되지 않은 각도를 갖고서 인접한 수렴풀리(13)들의 외주면에는, 상기 줄(20)을 가이드 하기 위해 상기 회전중심축선의 둘레방향으로 뻗어 있되, 상기 회전중심축선에 수직한 방향으로 파여진 수직 가이드홈(14)이 형성되어 있고, 그리고
   복수개의 수렴풀리(10)들 중에서 상기 회전중심축선 방향에서 편위된 각도를 갖고서 인접한 수렴풀리(15)들의 외주면에는, 상기 줄(20)을 가이드 하기 위해 상기 회전중심축선의 둘레방향으로 뻗어 있되, 상기 회전중심축선에 대하여 경사지게 파여진 경사 가이드홈(16)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
   인접한 수렴풀리(10)들 간의 회전축선이 직각 또는 둔각으로 엇갈려 배치된 경우에는,
   상기 인접한 수렴풀리(10)들 간의 회전축선에 대하여 직각 또는 둔각으로 배치된 회전축선을 중심으로 회전하는 방향전환기어(50)를 상기 인접한 수렴풀리(10)들 사이에 개재시켜 상기 줄(20)을 감은 것을 특징으로 하는 다방향 회전력을 일방향 회전력으로 출력시키는 장치.
   
   

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