CN105307556B - 内窥镜清洗消毒装置 - Google Patents

Abstract

内窥镜清洗消毒装置包括：清洗消毒槽(2)；盖部(10)；相对部(11)，其设于盖部(10)；接近部(12s)，其设于盖部(10)，在关闭位置处，该接近部(12s)与清洗消毒槽(2)之间的距离小于3.2mm并且与被清洗消毒物接触自如；中央部(14)，其设于所述盖部(10)；加速度传感器(20)，其用于检测盖部(10)从打开位置向关闭位置移动时的加速度的变化模式；通知部，其用于发出警告；以及控制部，其用于进行盖部(10)的自动开闭控制，并且在加速度传感器(20)检测到的加速度的变化模式与盖部(10)从打开位置向关闭位置移动时的设定模式不同的情况下，判断为接近部(12s)接触到了被清洗消毒物并进行通知部的警告控制。

Description

内窥镜清洗消毒装置

技术领域

本发明涉及一种具有自动地开闭自如的盖部的内窥镜清洗消毒装置。

背景技术

在使用内窥镜清洗消毒装置对被清洗消毒物、例如内窥镜进行清洗消毒时，操作者首先在清洗消毒槽的凹部的底面配置使用完毕的内窥镜并在内窥镜的管头上连接各种管，之后，关闭盖部并按压开始按钮。

之后，开始清洗消毒工序，在经过了恒定时间之后，清洗消毒工序结束。最后，操作者打开盖部，取出清洗消毒完毕的内窥镜。

在日本第特开2010－284213号公报中公开了一种具有使盖部自动地开闭的自动开闭机构的清洗消毒装置。

另外，在日本第特开2010－284213号公报中公开了一种在用于使盖部开闭的铰链部设有用于检测开闭位置的位置传感器的结构。

可是，在盖部上设有液密构件，在关闭了盖部时，该液密构件通过按压于设置在清洗消毒槽的凹部的外周的抵接部而变形并紧贴，从而液密地保持清洗消毒槽。

在此，像日本第特开2010－284213号公报所公开的那样，在自动进行盖部的开闭的结构中，在配置于清洗消毒槽的凹部的内窥镜的插入部的一部分向清洗消毒槽外突出的情况下，如果插入部为大径，则即使在大径的插入部被夹于抵接部与液密构件之间时液密构件被压扁，也由于插入部为大径，因此插入部成为障碍而不会关闭盖部。即，关闭位置传感器不会检测到盖部的关闭位置。

可是，在插入部为小径的情况下，当小径的插入部被夹于抵接部与液密构件之间时，插入部嵌入被压扁的液密构件内，因此有时在将插入部夹入抵 接部与液密构件之间的状态下关闭了盖部。

在该情况下，由于关闭位置传感器检测到了盖部关闭，因此在小径的插入部向液密构件外突出的状态下开始清洗消毒工序，存在无法对突出的部位进行清洗消毒的隐患。

另外，以上问题并不限于内窥镜的插入部，其他被清洗消毒物也是相同的。

本发明是鉴于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种具有能够可靠地检测被清洗消毒物向自动开闭的盖部与清洗消毒槽之间的夹入、并能够向操作者发出警告的结构的内窥镜清洗消毒装置。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一技术方案中的内窥镜清洗消毒装置包括：清洗消毒槽，其具有凹部和包围所述凹部的外周的外周缘部，在所述凹部的底面上具有用于配置被清洗消毒物的配置部；盖部，其相对于所述清洗消毒槽的开口自动地开闭自如；相对部，其设于所述盖部，且在所述盖部堵塞所述开口的关闭位置与所述外周缘部相对；接近部，其在所述盖部上设于比所述相对部靠内侧的位置，当该接近部在所述关闭位置处嵌入到所述凹部内时，该接近部与所述清洗消毒槽之间的距离小于3.2mm并且与所述被清洗消毒物接触自如；中央部，其在所述盖部上设于比所述接近部靠内侧的位置，且在所述关闭位置处覆盖所述配置部；加速度传感器，其用于检测所述盖部从打开位置向所述关闭位置移动时的加速度的变化模式；通知部，其用于发出警告；以及控制部，其用于进行所述盖部的自动开闭控制，并且在所述加速度传感器检测到的所述加速度的变化模式与所述盖部从所述打开位置向所述关闭位置移动时的设定模式不同的情况下，该控制部判断为所述接近部接触到了所述被清洗消毒物并进行所述通知部的警告控制。

附图说明

图1是以相对于装置主体打开了盖部的状态表示第1实施方式的内窥镜清洗消毒装置的局部立体图。

图2是概略表示使图1的盖部自动开闭的结构的框图。

图3是图1的盖部在关闭位置处关闭的状态下的沿着图1中的III-III线的局部剖视图。

图4是表示图3的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触的状态的局部剖视图。

图5是表示在预定时间内使图1的盖部从打开位置移动至关闭位置时的盖部的加速度的变化模式的设定模式的图表。

图6是表示图4的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触时的盖部的加速度的变化模式的图表。

图7是第2实施方式的内窥镜清洗消毒装置中的盖部在关闭位置处关闭的状态下的与图3相同位置的局部剖视图。

图8是表示图3的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触的状态的局部剖视图。

图9是将在预定时间内使图7的盖部从打开位置移动至关闭位置时的盖部的加速度的变化模式的设定模式和盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触时的盖部的加速度的变化模式一起表示的图表。

图10是表示在图7的盖部在关闭位置处关闭的状态下突出部嵌入到清洗消毒槽的嵌入部内的变形例的局部剖视图。

图11是表示图10的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触的状态的局部剖视图。

图12是将在预定时间内使图10的盖部从打开位置移动至关闭位置时的盖部的加速度的变化模式的设定模式和盖部的接近部与内窥镜的插入部相 接触时的盖部的加速度的变化模式一起表示的图表。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。另外，附图是示意性的，应该注意，各个构件的厚度与宽度之间的关系以及各个构件的厚度的比例等与实际不同，当然在附图的彼此之间也包括彼此的尺寸关系、比例不同的部分。

(第1实施方式)

图1是以相对于装置主体打开了盖部的状态表示本实施方式的内窥镜清洗消毒装置的局部立体图，图2是概略表示使图1的盖部自动开闭的结构的框图，图3是图1的盖部在关闭位置处关闭的状态下的沿着图1中的III-III线的局部剖视图，图4是表示图3的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触的状态的局部剖视图。

另外，图5是表示在预定时间内使图1的盖部从打开位置移动至关闭位置时的盖部的加速度的变化模式的设定模式的图表，图6是表示图4的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触时的盖部的加速度的变化模式的图表。

如图1所示，内窥镜清洗消毒装置100包括装置主体1和例如借助铰链50以开闭自如的方式连接于该装置主体1的上部的盖部10。

另外，在装置主体1的上部设有用于收纳使用内窥镜清洗消毒装置100进行清洗消毒的被清洗消毒物的清洗消毒槽2。另外，在本实施方式中，被清洗消毒物列举内窥镜为例来进行说明。

清洗消毒槽2包括凹部2a和包围凹部2a的外周的外周缘部2b而构成了主要部分。

在凹部2a的底面上构成有用于配置内窥镜的配置部2at。另外，凹部2a具有借助周状的侧壁2as与外周缘部2b相连续、并且在盖部10关闭时供后述的液密构件13紧贴的周状的抵接部2ap。另外，抵接部2ap既可以如图3所示形成为倾斜面，也可以形成为平坦面。

盖部10利用控制部5(参照图2)的自动开闭控制相对于清洗消毒槽2的开口2k自动地开闭自如。

具体地说，如图2所示，通过设于装置主体1的控制部5驱动控制例如设于铰链50的开闭驱动部51，从而盖部10相对于开口2k自动地在预定时间t(参照图5)内开闭自如。

另外，开闭驱动部51也可以设于装置主体1或盖部10。另外，作为开闭驱动部51，例如列举马达。

因此，在开闭驱动部51由马达构成的情况下，控制部5在预定时间t内自动开闭控制盖部10只要控制马达的转速即可。作为构成开闭驱动部51的构件，除了马达以外，例如可列举电磁体或利用流体的压力进行驱动的缸体。

返回图1，盖部10包括在盖部10堵塞开口2k的图3所示的关闭位置处与外周缘部2b相对的相对部11、在内窥镜清洗消毒装置100的宽度方向B上设于比相对部11靠内侧的位置的突出部12以及在宽度方向B上设于比突出部12靠内侧的位置且在关闭位置处覆盖配置部2at的中央部14。

更具体地说，相对部11、突出部12以及中央部14设于盖部10的内表面10n在关闭位置处与开口2k相对的位置上。

另外，盖部10在关闭位置处利用未图示的锁扣等锁定于装置主体1。

如图3所示，突出部12是在盖部10的关闭位置处向凹部2a突出的部位，在关闭位置处，在与侧壁2as相对的突出部12的用图3中单点划线包围的位置设有接近部12s。

另外，在突出部12的突出面上，在宽度方向B上的比接近部12s靠内侧的位置设有液密构件13，该液密构件13在盖部10的关闭位置处按压于清洗消毒槽2、例如凹部2a的抵接部2ap而变形并紧贴。

液密构件13是在内窥镜清洗消毒装置100的清洗消毒工序中防止液体向清洗消毒槽2外泄漏的构件，由弹性构件、例如密封件形成。

当接近部12s在盖部10的关闭位置处嵌入到凹部2a内时，该接近部12s设置在与清洗消毒槽2、例如凹部2a的侧壁2as之间的距离v因后述的理由而成为 比插入部70的直径c的直径小(v＜c)的、盖部10的内表面10n的位置。具体地说，设置在盖部10的内表面10n的小于2.5mm、即0mm以上且小于2.5mm的位置。

另外，如图4所示，在配置于配置部2at的内窥镜的插入部70的一部分突出至外周缘部2b的情况下，不管插入部70的直径如何，接近部12s都能够在盖部10移动至液密构件13紧贴抵接部2ap的关闭位置之前与插入部70相接触。

具体地说，接近部12s能够与比液密构件13向宽度方向B的外侧突出的插入部70相接触。

另外，距离v被设定为小于3.2mm是由于现实中在分类为小径的内窥镜中存在直径c为3.2mm的内窥镜，因此如果将距离v设定为小于3.2mm，则在插入部70突出至外周缘部2b的情况下，在关闭了盖部10时，如图4所示，能够可靠使接近部12s与插入部70相接触。

另外，由于也存在直径c为2.5mm的内窥镜，因此优选的是，距离v小于2.5mm。另外，距离v的下限值为0mm。

另外，如图1、图2所示，在盖部10上设有用于检测盖部10从图1所示的打开位置向图3所示的液密构件13与抵接部2ap紧贴的关闭位置移动时的加速度的变化模式的加速度传感器20。

另外，图5所示的盖部10从打开位置通常移动至关闭位置时的加速度变化的设定模式如图2所示，存储于设置在装置主体1内的存储部9。另外，存储部9的配置场所并不特别限定，例如也可以设于盖部10。

另外，如图5所示，加速度变化模式的设定模式在预定时间t内、当盖部10开始从盖部10的打开位置关闭时向+(正)方向加速。之后，在时刻t1时加速度为0，在时刻t2液密构件13开始与抵接部2ap相接触时，开始向－(负)方向加速，当在关闭位置处液密构件13变形并紧贴时，向+(正)方向加速且最后在预定时刻t时成为0。

另外，以下，将盖部10从打开位置向关闭位置移动的方向的加速度定义 为+(正)，将从关闭位置向打开位置移动的方向的加速度定义为－(负)。

另外，加速度传感器20并不限于设于盖部10，也可以设于与盖部10一起在打开位置与关闭位置之间移动的构件、例如铰链50。

在加速度传感器20检测到加速度的变化模式与存储于图5所示的存储部9的设定模式不同的情况下，控制部5判断为接近部12s接触到了插入部70，并进行设于装置主体1的用于发出警告的通知部7的警告控制。由此，使操作者意识到在盖部10的关闭位置处插入部70被夹入清洗消毒槽2与盖部10之间。

具体地说，如图6所示，在控制部5驱动控制开闭驱动部51并在预定时间t内使盖部10从打开位置向关闭位置移动时，若在比时刻t2靠前的时刻t3，如图4所示接近部12s与插入部70相接触，则加速度传感器20检测如单点划线的包围线H1所示向－(负)方向的急剧的加速度的变化。

控制部5通过利用加速度传感器20检测该急剧的变化，从而判断为加速度的变化模式与图5所示的设定模式不同，并进行使用了通知部7的警告控制。

另外，在小径的内窥镜的插入部的情况下，例如在抵接部2ap与液密构件13之间夹入了插入部的情况下，液密构件3被压扁并吸收被夹入的冲击，因此难以产生加速度的变化，存在虽然保持着夹入插入部的状态关闭了盖部10，但是加速度传感器20检测到图5所示的设定模式的加速度的变化模式的可能性。

因此，在本实施方式中，通过将上述距离v设定为小于3.2mm、优选设定为2.5mm，从而如果关闭盖部10则在液密构件13可靠地紧贴抵接部2ap之前、接近部12s与插入部相接触，能够利用加速度传感器20检测到伴随着该接触的加速度的急剧的变化，能够检测到插入部的夹入。

另外，控制部5在判断为接近部12s接触到插入部70的情况下，为了防止插入部70的破损，也可以进行向打开位置侧打开盖部10的自动控制。

另外，此时的自动控制既可以是打开盖部10直到完全打开位置的控制， 也可以是不全部打开盖部而是稍微打开一点、即向打开位置侧打开预定量的控制。

这样，在本实施方式中示出了在清洗消毒槽2的凹部2a配置有插入部70且插入部70的一部分向清洗消毒槽外突出的情况下，当关闭了盖部10时，在液密构件13紧贴抵接部2ap之前与插入部70相接触的接近部12s设于盖部10的内表面10n。

另外，示出了盖部10关闭时的接近部12s与凹部2a的侧壁2as之间的距离v被设定为小于3.2mm、优选设定为小于2.5mm。

据此，在从打开位置向关闭位置关闭盖部10时，接近部12s可靠地接触插入部70。

而且，示出了在盖部10上设有用于检测盖部10从打开位置向关闭位置移动时的加速度的变化模式的加速度传感器20。

另外，示出了在加速度传感器20检测到的加速度的变化模式与图5所示的设定模式不同的情况下，控制部5判断为接近部12s接触到了插入部70并进行警告控制。

据此，在关闭了盖部10时，能够可靠地检测接近部12s接触到了插入部70、即在清洗消毒槽2与盖部10之间夹入了插入部70，并且向操作者发出警告。

因此，除了能够防止在清洗消毒槽2与盖部10之间夹入插入部70、使插入部70破损以外，也能够防止在插入部70向清洗消毒槽2外突出的状态下开始清洗消毒工序、流体经由插入部70内的内窥镜管路向内窥镜清洗消毒装置100外飞散。

另外，以上内容在被清洗消毒物为内窥镜的插入部70以外的情况下也是相同的。

根据以上，能够提供一种具有能够可靠地检测被清洗消毒物向自动开闭的盖部与清洗消毒槽之间的夹入、并能够向操作者发出警告的结构的内窥镜清洗消毒装置。

(第2实施方式)

图7是本实施方式的内窥镜清洗消毒装置中的盖部在关闭位置处关闭的状态下的与图3相同位置的局部剖视图，图8是表示图3的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触的状态的局部剖视图。

另外，图9是将在预定时间内使图7的盖部从打开位置移动至关闭位置时的盖部的加速度的变化模式的设定模式和盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触时的盖部的加速度的变化模式一起表示的图表。

该第2实施方式的内窥镜清洗消毒装置与上述第1实施方式的内窥镜清洗消毒装置相比，接近部设置在设于在关闭位置处向凹部突出的盖部的突出部的、与凹部的底面相对的位置这一点和在关闭了盖部时接近部比液密构件后接触被清洗消毒物这一点不同。

因此，仅说明该不同点，对与第1实施方式相同的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。

如图7所示，在本实施方式中，设有在盖部10的关闭位置相对于盖部10的内表面10n向凹部2a突出的由弹性材料形成的突出部212，在关闭位置处，在突出部212的与配置部2at相对的位置，如图7的单点划线所包围的那样设有接近部212s。

接近部212s设于其在盖部10的关闭位置处嵌入到凹部2a内时、与清洗消毒槽2、例如凹部2a的抵接部2ap之间的距离v和上述第1实施方式相同地比插入部70的直径c的直径小(v＜c)的、盖部10的内表面10n的位置、具体地说是小于3.2mm、优选小于2.5mm的、位于盖部10的内表面10n的位置。

另外，将距离v设定为小于3.2mm、优选小于2.5mm的理由与上述第1实施方式相同，是为了在关闭位置处使接近部212s可靠地接触插入部70。

另外，在本实施方式中，如图8所示，在插入部70的一部分向清洗消毒槽2外突出配置的情况下，当关闭了盖部10时，接近部212s比液密构件213后接触插入部70。

即，液密构件213以盖部10的内表面10n为基准形成得比突出部212长。

另外，液密构件213相对于插入部70的压扁量被设定为在液密构件213被插入部70压扁时接近部212s能够接触插入部70的量。

在加速度传感器20检测到的加速度的变化模式与存储于存储部9的图9所示的设定模式不同的情况下，控制部5判断为接近部212s接触到了插入部70，并进行设于装置主体1的用于发出警告的通知部7的警告控制。由此，使操作者意识到在盖部10的关闭位置处插入部70被夹入清洗消毒槽2与盖部10之间。

具体地说，如图9所示，当控制部5在预定时间t内驱动控制开闭驱动部51而使盖部10从打开位置向关闭位置移动时，当在时刻t4液密构件213与插入部70相接触时，产生－(负)的加速度，但是当在比时刻t4靠后的时刻t6时接近部212s如图8所示与插入部70相接触，则检测与虚线所示的设定模式不同的如单点划线的包围线H2所示的加速度的变化模式。

控制部5通过利用加速度传感器20检测该变化模式，从而判断为加速度的变化模式与设定模式不同，并进行使用了通知部7的警告控制。

另外，其他结构与上述第1实施方式相同。

根据这种结构，也是在从打开位置向关闭位置关闭盖部10时，接近部212s可靠地接触插入部70。

另外，在加速度传感器20检测到的加速度的变化模式与设定模式不同的情况下，控制部5判断为接近部212s接触到了插入部70并进行警告控制，因此在关闭了盖部10时能够可靠地检测到在清洗消毒槽2与盖部10之间夹入了插入部70，并且能够向操作者发出警告。

另外，其他效果与上述第1实施方式相同。

另外，以下，使用图10～图12表示变形例。

图10是表示在图7的盖部在关闭位置处关闭的状态下突出部嵌入到清洗消毒槽的嵌入部内的变形例的局部剖视图，图11是表示图10的盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触的状态的局部剖视图。

另外，图12是将在预定时间内使图10的盖部从打开位置移动至关闭位置 时的盖部的加速度的变化模式的设定模式和盖部的接近部与内窥镜的插入部相接触时的盖部的加速度的变化模式一起表示的图表。

在上述本实施方式中，示出了液密构件213以盖部10的内表面10n为基准形成得比突出部212长。

并不限于此，如图10所示，也可以将突出部212形成为以内表面10n为基准比液密构件213长、进而在盖部10的关闭位置处向形成于清洗消毒槽2的抵接部2ap的槽即嵌入部2am嵌入的长度。

根据这样的结构，当在插入部70的一部分向清洗消毒槽2外突出的情况下关闭了盖部10时，与上述第1实施方式相同地如图11所示，若接近部212s比液密构件213先接触插入部70，则如图12所示，在比时刻t2靠前的时刻t5时检测到与虚线所示的设定模式不同的如单点划线的包围线H3所示的加速度的变化模式。

控制部5通过利用加速度传感器20检测该变化模式，从而判断为加速度的变化模式与设定模式不同，并进行使用了通知部7的警告控制。

另外，其他结构与上述第2实施方式相同。另外，根据这样的结构，也能够获得与上述第2实施方式相同的效果。

本申请是以2014年2月19日在日本提出申请的特愿2014－029891号作为要求优先权的基础而提出申请的，上述内容被引用于本申请的说明书、权利要求书以及附图中。

Claims (7)

1.一种内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，该内窥镜清洗消毒装置包括：

清洗消毒槽，其具有凹部和包围所述凹部的外周的外周缘部，在所述凹部的底面上具有用于配置被清洗消毒物的配置部；

盖部，其相对于所述清洗消毒槽的开口自动地开闭自如；

相对部，其设于所述盖部，且在所述盖部堵塞所述开口的关闭位置与所述外周缘部相对；

接近部，其在所述盖部上设于比所述相对部靠内侧的位置，该接近部在所述关闭位置处嵌入到所述凹部内，并且与所述被清洗消毒物接触自如；

中央部，其在所述盖部上设于比所述接近部靠内侧的位置，且在所述关闭位置处覆盖所述配置部；

加速度传感器，其用于检测所述盖部从打开位置向所述关闭位置移动时的加速度的变化模式；

通知部，其用于发出警告；以及

控制部，其用于进行所述盖部的自动开闭控制，并且在所述加速度传感器检测到的所述加速度的变化模式与所述盖部从所述打开位置向所述关闭位置移动时的设定模式不同的情况下，该控制部判断为所述接近部接触到了所述被清洗消毒物并进行所述通知部的警告控制，

当所述接近部在所述关闭位置处嵌入到所述凹部内时，所述接近部与所述清洗消毒槽最接近的部分间的距离小于3.2mm。

2.根据权利要求1所述的内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，

所述加速度传感器设于所述盖部或设于与所述盖部一起在所述打开位置与所述关闭位置之间移动的构件。

3.根据权利要求1所述的内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，

所述控制部在判断为所述接近部接触到所述被清洗消毒物的情况下，进行向所述打开位置侧打开所述盖部的自动控制。

4.根据权利要求1所述的内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，

在所述盖部上，在比所述接近部靠内侧的位置设有液密构件，该液密构件在所述关闭位置处被按压于所述清洗消毒槽而变形并紧贴于所述消毒槽，

所述接近部与向比所述液密构件靠外侧突出的所述被清洗消毒物相接触。

5.根据权利要求1所述的内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，

所述盖部具有在所述关闭位置处向所述凹部突出的突出部，

所述接近部设于所述突出部的在所述关闭位置处与所述凹部的侧壁相对的位置。

6.根据权利要求1所述的内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，

所述盖部具有在所述关闭位置处向所述凹部突出的突出部，

所述接近部设于所述突出部的在所述关闭位置处与所述凹部的所述底面相对的位置并且由弹性材料形成。

7.根据权利要求1所述的内窥镜清洗消毒装置，其特征在于，

当所述接近部在所述关闭位置处嵌入到所述凹部内时，所述距离小于2.5mm。