CN105303701B - 杯式自动售货机的原料供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供分别适当地开放多个原料滑道的开闭器且向杯稳定地供给调制饮料所需的粉末原料的杯式自动售货机的原料供给装置，包括：在销售时输送由杯架(4)保持的杯(C)并使其在原料滑道(24)的下方停止的杯输送装置(1)；分别可转动地设置于多个原料滑道(24)的多个开闭器(26)；设置在杯架(4)以外的规定位置的驱动源(32)；在待机位置与驱动位置之间可动的可动部件(33)；由可动部件(33)驱动上升，将位于杯(C)上方的原料滑道(24)的开闭器(26)驱动至开放位置的致动器(13)；和控制驱动源(32)，在杯(C)在原料滑道(24)的下方停止时，将可动部件(33)从待机位置驱动至驱动位置的控制装置。

Description

杯式自动售货机的原料供给装置

技术领域

本发明涉及在销售时在内部输送杯的同时调制饮料的杯式自动售货机中，向输送的杯依次供给各种粉末原料的原料供给装置。

背景技术

一直以来，作为应用了这种原料供给装置的杯式自动售货机，已知例如专利文献1中公开的结构。该杯式自动售货机包括从杯供给装置接受杯并对杯进行输送的杯输送装置和供给各种粉末原料的原料供给装置。杯输送装置具有以握持的状态保持杯的杯握持装置，通过使该杯握持装置在前后方向和左右方向上移动，将杯向前后左右输送。另一方面，原料供给装置具有：在左右方向上排列设置的、能够收纳且每次排出规定量的相互不同的粉末原料的多个罐；和将从各个罐排出的粉末原料导向下方的原料滑道。各原料滑道形成为在上下方向上延伸的筒状结构，在其下端部设置有可开闭的开闭器。该开闭器具有：构成为能够以在原料滑道的下端附近设置的水平轴为中心转动的、用于将原料滑道的下端的开口部从下方关闭的开闭器主体部；和从上述水平轴向与开闭器主体相反的方向延伸的臂部。这样构成的开闭器因被弹簧施力而通常关闭，在对杯供给粉末原料时开放。

杯握持装置具有：盒状的主体部；从该主体部向前方延伸、从左右两侧握持杯的手部；和对在各原料滑道设置的开闭器进行开放驱动的开闭器驱动机构等。开闭器驱动机构包括：电动机；和形成为在上下方向延伸的棒状，且由电动机进行升降驱动的致动器等。

在包括上述杯输送装置和原料供给装置的自动售货机中，在销售时，首先根据选择的饮料商品从收纳调制该饮料所需的粉末原料的罐向与这些罐对应的原料滑道分别排出规定量的粉末原料，并暂时保存。接着，将被杯握持装置保持的杯输送至保存粉末原料的原料滑道的下方并停止。然后，通过杯握持装置的开闭器驱动机构驱动致动器上升，从而从下方推压原料滑道的开闭器的臂部。由此，使该开闭器开放，保存在原料滑道中的粉末原料下落而向杯中供给。如上所述，用杯输送装置将杯依次输送至规定的原料滑道的下方，并且用杯握持装置的开闭器驱动机构依次使这些原料滑道的开闭器开放，从而向杯中依次供给需要的粉末原料。此外，向杯供给粉末原料后，向杯供给规定量的咖啡或水、糖浆等液体，对杯内进行搅拌，完成饮料的调制，对购买者提供装有该饮料的杯。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-31273号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如上所述地调制饮料的自动售货机中，向杯供给粉末原料和液体时，在用杯握持装置保持的杯的周围，由于粉末原料的细微粉末飞扬或液体飞溅等，容易在杯握持装置上附着粉末原料或液体。因此，在自动售货机的维护时，有时会对杯握持装置喷水以进行清洗。但是，在杯握持装置中，在其主体部内设置有用于驱动致动器的电装部件即电动机，因此清洗用的水进入主体部内而附着在电动机上时，该电动机可能发生故障。此时不能驱动致动器升降，从而不能开放原料滑道的开闭器，不能向杯供给粉末原料。结果，在自动售货机中，不能调制饮料，会导致不能销售饮料商品和销售机会的损失。

本发明是为了解决以上的课题而得出的，其目的在于提供一种能够分别适当地开放多个原料滑道的开闭器，并且能够向杯稳定地供给调制饮料所需的粉末原料的杯式自动售货机的原料供给装置。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的第一方面是一种杯式自动售货机的原料供给装置，其沿着杯的输送通路在该杯的输送通路的上方配置有用于将种类相互不同的粉末原料导向下方的多个原料滑道，在销售时，在输送杯的同时，经由原料滑道向杯供给粉末原料，该杯式自动售货机的原料供给装置的特征在于，包括：杯输送装置，其具有用于保持杯的杯架，在销售时，使杯架移动，同时沿着输送通路输送由该杯架保持的杯，并且使该杯在引导要供给的粉末原料的原料滑道的下方停止；多个开闭器，其分别设置于多个原料滑道，构成为能够在开放各自所对应的原料滑道而允许进行粉末原料的引导的开放位置与关闭该原料滑道而阻止粉末原料的引导的关闭位置之间转动；驱动源，其设置在杯架以外的规定位置；可动部件，其构成为在待机位置与驱动位置之间可动，且被驱动源驱动；致动器，其可升降地设置于杯架，在可动部件从待机位置被驱动至驱动位置时与可动部件卡合，由该可动部件进行上升驱动，从而将位于被输送的杯的上方的原料滑道的开闭器从关闭位置驱动至开放位置；和控制装置，其在杯在原料滑道的下方停止时，控制该驱动源，使得由驱动源将可动部件从待机位置驱动至驱动位置。

根据该结构，在销售时，用杯输送装置沿着输送通路输送保持于杯架的杯，同时对该杯经由原料滑道供给粉末原料。该情况下，首先，用杯输送装置输送杯，使其在引导要供给的粉末原料的原料滑道的下方停止。接着，通过用控制单元控制驱动源，将可动部件从待机位置驱动至驱动位置。由此，可动部件与杯架的致动器卡合，驱动该致动器上升。用该致动器，将位于输送来的杯的上方的原料滑道的开闭器从关闭位置驱动至开放位置，从而使开闭器开放。

如上所述，通过开放原料滑道的开闭器，经由该原料滑道将粉末原料导向下方，向杯中供给。这样，根据本发明，多个原料滑道的开闭器，利用由可动部件驱动的杯架的致动器被开放，因此能够适当地仅使位于输送来的杯的上方的原料滑道的开闭器开放。由此，能够向杯稳定地供给调制饮料所需的粉末原料。此外，用于开放原料滑道的开闭器的驱动源设置在杯架以外的规定位置，因此例如在自动售货机的维护时，即使向杯架喷水以进行清洗，也能够避免水附着在驱动源上而引起故障。

本发明的第二方面是，在第一方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于：杯架具有可升降的保持杯的杯架主体部，致动器与杯架主体部一体构成。

根据该结构，因为杯架的杯架主体部能够自由升降，致动器与杯架主体一体地构成，所以开放开闭器时，伴随致动器的上升，杯架主体也上升。由此，杯架主体中保持的杯也上升，因此能够在使该杯接近原料滑道的同时经由该原料滑道更稳定地向杯供给粉末原料。

本发明的第三方面是，在第一方面或第二方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于，可动部件包括：轴部，其沿着输送通路延伸并且可旋转，由驱动源进行旋转驱动；和多个卡合凸部，其分别在轴部的径向上突出，并且与多个开闭器分别对应设置，能够与致动器卡合。

根据该结构，通过使用具有上述轴部和多个卡合凸部的可动部件，由驱动源驱动轴部旋转，多个卡合凸部中的规定的一个与位于原料滑道的下方的杯架的致动器卡合。由此，该致动器被上升驱动，将位于杯的上方的原料滑道的开闭器从关闭位置驱动至开放位置。这样，能够用上述轴部和多个卡合凸部较为简单地构成用于驱动杯架的致动器上升的可动部件。

本发明的第四方面是，在第三方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于：驱动源由电动机构成。

根据该结构，通过采用电动机作为驱动源，能够容易地驱动构成为在待机位置与驱动位置之间可动的可动部件在两个位置之间旋转。

本发明的第五方面是，在第一方面到第四方面中的任一方面的杯式自动售货机的原料供给装置中，特征在于：杯架具有对致动器施力以使致动器下降的弹簧。

根据该结构，当解除可动部件对致动器的上升驱动时，该致动器因在杯架设置的弹簧的作用力而下降。由此，因致动器上升而被驱动至开放位置的开闭器转动并返回关闭位置，关闭原料滑道。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的杯式自动售货机的原料供给装置的立体图，图1(a)表示杯架位于待机位置的状态，图1(b)表示杯架位于右端的原料滑道的下方的状态。

图2是表示杯架的图，图2(a)是立体图，图2(b)是左侧视图。

图3是原料供给装置的纵截面图。

图4是表示开闭器驱动机构的立体图。

图5是将图4的开闭器驱动机构分解表示的立体图。

图6是用于依序说明销售时的原料滑道的开闭器的开闭动作的说明图。

图7是对图6之后的情况进行说明的说明图。

附图标记说明

1 杯输送装置

2 原料供给装置

3 罐

4 杯架

12 杯台(杯架主体)

13 致动器

13a 致动器卡合部

15 弹簧

24 原料滑道

26 开闭器

31 开闭器驱动机构

32 电动机(驱动源)

33 旋转驱动体(可动部件)

38 卡合凸部

C 杯

G 粉末原料

具体实施方式

以下，参考附图详细说明本发明优选的实施方式。图1表示本发明的一个实施方式的杯式自动售货机的原料供给装置。应用该原料供给装置的杯式自动售货机(未图示)在杯C中装入咖啡或果汁等饮料以进行销售，具体而言，在自动售货机内，在销售时，将杯C沿着其输送通路(本实施方式中是左右方向)输送，并且根据所选择的饮料商品使杯C在规定的原料供给位置停止，对杯C依次供给调制饮料所需的粉末原料(例如砂糖、乳脂、速溶用的咖啡粉末等)，将装入有调制后的饮料的杯C输送至自动售货机的销售口向购买者提供。

该自动售货机包括：收纳多个杯C并且在销售时逐个供给杯C的杯供给装置(未图示)；具有输送从该杯供给装置接受的杯C的杯输送装置1的原料供给装置2；和具有进行包括杯供给装置和原料供给装置2在内的自动售货机的各种控制的微型计算机的控制装置(未图示)等。

原料供给装置2包括：上述杯输送装置1；和能够分别收纳多种粉末原料，并且每次送出规定量的粉末原料的多个(图1中仅图示了5个)罐3。

杯输送装置1构成为具有保持杯C的杯架4，通过使该杯架4在左右方向上移动，在左右方向上输送杯C，并且能够使该杯架4在包括后述的各原料滑道24的正下方的多个规定位置停止。此外，对杯架4以外的杯输送装置1简单地进行说明，该杯输送装置1包括在左右方向上水平地延伸的盒状的框架5，具有在上述框架5内的左右两端部分别可旋转地设置的驱动滑轮和从动滑轮、在这些滑轮之间架设的环形的输送带和使驱动滑轮旋转的带有编码器的输送电动机等，这些结构均未图示。

如图2所示，杯架4包括：固定在杯输送装置1的输送带10的规定位置的基座11；与该基座11连结、载置杯C的杯台12(杯架主体)；固定于该杯台12、用于开放后述的原料滑道24的开闭器26的致动器13；和从左右两侧握持杯台12上载置的杯C的手部14。

杯台12利用在前后方向上延伸的用于载置杯C的杯载置部12a和从该杯载置部12a的后端部向上方延伸且相对于基座11能够以规定的冲程在上下方向上自由滑动地连结的连结部12b，侧面形状形成为大致L字形。此外，在杯架4，在连结部12的背面侧，设置有对杯台12向下方施力的弹簧15。

致动器13在杯载置部12a的后部，以规定高度竖立设置。此外，在该致动器13的上端部，设置有能够与后述的旋转驱动体33和滑块35卡合，以向后方突出规定长度的方式形成的致动器卡合部13a。

图3表示原料供给装置2的纵截面图。如该图所示，在罐3内的底部，可旋转地设置有在前后方向上延伸的螺旋状的原料输送部件21，该原料输送部件21被后端部的送料电动机22旋转驱动，从而使罐3内的粉末原料G经由罐3的下端部的原料排出口3a向前方(图3的右方)排出。然后，从罐3排出的粉末原料G经由在罐3的下端部前方配置的原料滑道24被导向下方。

如图1所示，在该原料供给装置2中，塑料制的5个原料滑道24以相互在左右方向上排列且连接的状态一体构成。各原料滑道24是在上下方向上延伸的筒状，横截面形成为前后方向上较长的矩形。此外，在全部原料滑道24的上端部，安装有在左右方向上延伸的上盖25，用该上盖25将原料滑道24的上端的开口部关闭。

如图3所示，在各原料滑道24的背面侧(图3的左侧)的上部，插入有罐3的下端部的原料排出口3a。此外，在各原料滑道24的下部，设置有使该原料滑道24的内部开闭的开闭器26。如图3～图5所示，开闭器26包括：平面形状为在前后方向上较长的矩形的主体部26a；在主体部26a的后端部的左右两侧设置的支点部26b、26b；和从主体部26a向后方臂状延伸、为了开闭开闭器26而被操作的操作臂部26c。该开闭器26利用主体部26a和操作臂部26c使侧面形状形成为“へ”字形，利用两个支点部26b，以经过它们的水平轴线为中心，可转动地被原料滑道24支承。更具体而言，开闭器26在图3所示的关闭原料滑道24、阻止引导从罐3送出的粉末原料G的关闭位置，与开放原料滑道24、允许引导上述粉末原料G的开放位置(图6(c)和图7(a)所示的位置)之间能够转动。

图4表示了全部原料滑道24的开闭器26和用于驱动它们的驱动机构(以下称为“开闭器驱动机构”)31，图5对其进行分解表示。该开闭器驱动机构31包括：能够正反旋转的电动机32(驱动源)；在左右方向上延伸规定长度、被电动机32旋转驱动的旋转驱动体33(可动部件)；和滑块35，其以在上下方向上可滑动的方式，被在该旋转驱动体33的上方以在左右方向上延伸的方式设置的支承部件34支承，并与多个开闭器26分别对应地设置有多个(本实施方式中是5个)。

电动机32与变速箱36连结，在该变速箱36的输出轴连接有旋转驱动体33的一端部(本实施方式中是右端部)。如图3和图5所示，旋转驱动体33具有：在左右方向上延伸规定长度的轴部37；和沿着该轴部37的长度方向以与所有滑块35(开闭器26)分别对应的方式配置的、在轴部37的径向上突出规定长度的多个(本实施方式中是6个)卡合凸部38。此外，在旋转驱动体33设置有：从轴部37在其径向上突出、且在轴部37的长度方向整体上延伸的长棱39a；和在各卡合凸部38与长棱39a之间各设置2个、用于对相应的卡合凸部38进行加固的加强棱39b。

如上所述地构成的旋转驱动体33能够以轴部37为中心，在图3所示的待机位置与用于开放开闭器26的驱动位置(图6(c)和图7(a)所示的位置)之间旋转。另外，旋转驱动体33的各卡合凸部38、长棱39a和加强棱39b构成为即使旋转驱动体33旋转，也不会与对应的滑块35接触。

滑块35包括：形成为纵长的块状的主体部41；和从该主体部41的前表面向前方突出、以从上下夹着对应的开闭器26的操作臂部26c的方式与操作臂部26c卡合的上卡合部42和下卡合部43。在主体部41形成有在上方开口并且在上下方向上延伸规定长度的引导孔41a。各个滑块35利用引导孔41a从下方与支承部件34的对应的引导下垂部34a卡合。此外，在主体部41的后部，形成有在上方开口并且收纳用于对滑块34向下方施力的弹簧44的下部的弹簧收纳孔41b。

滑块34的上卡合部42以向前方突出且前端部向下方弯折的方式形成。另一方面，下卡合部43由相互隔开间隔的左右一对凸部43a、43a构成，各凸部43a比上卡合部42的突出长度短，上表面形成为平坦。从而，如图3所示，由上述主体部41、上卡合部42和下卡合部43形成的滑块34的侧面形状是大致矩形的框状，形成为前侧(图3的右侧)的下部开放的状态。

对于包括以上述方式构成的原料供给装置2的杯式自动售货机的销售时的动作，参考上述图1以及图6和图7进行说明。

在销售时，购买者选择了饮料商品时，首先，从未图示的杯供给装置向图1(a)所示的待机位置的杯架4供给杯C。由此，该杯C载置在杯架4的杯台12上，并且在被手部14从两侧握持的状态下，被杯架4保持。

接着，通过用杯输送装置1使杯架4向右方移动而输送杯C，例如像图1(b)所示的那样，使杯C在对调制选择的饮料所需的粉末原料G进行引导的原料滑道24的下方停止。此时，如图6(a)所示，杯架4的致动器卡合部13a位于开闭器驱动机构31的旋转驱动体33中的卡合凸部38的上侧。

接着，使位于待机位置的开闭器驱动机构31的旋转驱动体33向规定方向(图6中是逆时针方向)旋转规定角度。此时，首先，如图6(b)所示，旋转驱动体33的卡合凸部38从下方与杯架4的致动器卡合部13a抵接，使杯台12和手部14与致动器13一同上升。由此，基座11以外的杯架4整体上升，致动器卡合部13a的上表面从下方与开闭器驱动机构31的滑块35抵接。

接着，旋转驱动体33进一步旋转，到达驱动位置时，如图6(c)所示，基座11以外的杯架4整体进一步上升，致动器卡合部13a抵抗弹簧44的作用力，使滑块35上升。由此，开闭器26由于操作臂部26c被滑块35举起，而以支点部26b为中心向图6的顺时针方向转动。即，开闭器26向开放位置转动而开放。

接着，保持使开闭器26位于开放位置的状态，使罐3的送料电动机22工作规定时间。由此，如图7(a)所示，从罐3的下端部的原料排出口3a送出规定量的粉末原料G，该粉末原料G经由原料滑道24被导向下方的杯C。

之后，开闭器驱动机构31的电动机32向与上述方向相反的方向动作，由此，旋转驱动体33向与上述方向相反的方向(图7中是顺时针方向)旋转，返回原来的待机位置。此时，如图7(b)和(c)依次所示的那样，由于旋转驱动体33对致动器卡合部13a的上推被解除，杯架4的杯台12被弹簧15向下方施力，返回原来的位置。另一方面，开闭器驱动机构31的滑块35由于弹簧44的作用力而向下方滑动，返回原来的位置。与此同时，位于开放位置的开闭器26以支点部26b为中心向逆时针方向转动，返回原来的关闭位置。

如上所述，将杯C输送至供给需要的粉末原料G的原料滑道24的下方，向杯C依次供给全部的这些粉末原料G。之后，将该杯C向左方输送，使其在用于供给液体的规定的液体供给位置停止。然后，对该杯C供给咖啡或热水等液体并进行搅拌，之后经由自动售货机的销售口，对购买者提供装有饮料的杯C。

如以上所详细说明的那样，根据本实施方式的原料供给装置2，在销售时，通过杯架4的移动而输送杯C，通过开放位于该杯C的上方的原料滑道24的开闭器26，经由该原料滑道24，将粉末原料G导向下方，向杯C供给。这样，根据本实施方式，多个原料滑道24的开闭器26，由于伴随旋转驱动体33的旋转，保持杯C的杯架4(致动器13)上升而开放，因此，能够适当地仅使位于输送的杯C的上方的原料滑道24的开闭器26开放。由此，能够对杯C稳定地供给调制饮料所需的粉末原料G。此外，用于开放原料滑道24的开闭器26的电动机32设置在杯架4以外的规定位置、即杯输送装置1的右端，因此，例如在自动售货机的维护时，即使在对位于待机位置的杯架4喷水的同时进行清洗，也能够避免水附着在电动机32上而引起故障。

此外，在开放开闭器26时，杯台12也与杯架4的致动器13一同上升。与此同时，在杯台12上载置的杯C也上升，因此在原料供给时，能够使杯C接近原料滑道24。由此，能够经由原料滑道24，更稳定地对杯C供给粉末原料G。

此外，本发明不限于已说明的上述实施方式，能够以各种方式实施。例如，在实施方式中，构成为通过旋转驱动体33的旋转，使杯架4与杯架4的致动器13一同上升，但本发明不限于此，也能够构成为使致动器13相对于杯架4自由升降。

此外，在实施方式中，为了使杯架4的致动器13上升，采用旋转动作的旋转驱动体33作为本发明的可动部件，但是，例如也能够利用在前后方向上滑动动作的可动部件使致动器13上升。

进而，在实施方式中，向杯C供给粉末原料时，在开放开闭器26之后从罐3送出粉末原料，但也能够在开放开闭器26之前，送出粉末原料，在原料滑道24中暂时保存。此外，实施方式中所示的原料供给装置2的细节结构等只是示例，能够在本发明的主旨的范围内适当变更。

Claims (5)

1.一种杯式自动售货机的原料供给装置，沿着杯的输送通路在该杯的输送通路的上方配置有用于将种类相互不同的粉末原料导向下方的多个原料滑道，在销售时，在输送杯的同时，经由所述原料滑道向该杯供给粉末原料，该杯式自动售货机的原料供给装置的特征在于，包括：

杯输送装置，其具有用于保持杯的杯架，在销售时，使所述杯架移动，同时沿着所述输送通路输送由该杯架保持的杯，并且使该杯在引导要供给的粉末原料的所述原料滑道的下方停止；

多个开闭器，其分别设置于所述多个原料滑道，构成为能够在开放各自所对应的所述原料滑道而允许进行粉末原料的引导的开放位置与关闭该原料滑道而阻止粉末原料的引导的关闭位置之间转动；

驱动源，其设置在所述杯架以外的规定位置；

可动部件，其构成为在待机位置与驱动位置之间可动，被所述驱动源驱动；

致动器，其可升降地设置于所述杯架，在所述可动部件从所述待机位置被驱动至所述驱动位置时与所述可动部件卡合，由该可动部件进行上升驱动，从而将位于被输送的所述杯的上方的所述原料滑道的所述开闭器从所述关闭位置驱动至所述开放位置；和

控制装置，其在所述杯在所述原料滑道的下方停止时，控制该驱动源，使得由所述驱动源将所述可动部件从所述待机位置驱动至所述驱动位置。

2.如权利要求1所述的杯式自动售货机的原料供给装置，其特征在于：

所述杯架具有可升降的保持杯的杯架主体部，

所述致动器与所述杯架主体部一体构成。

3.如权利要求1或2所述的杯式自动售货机的原料供给装置，其特征在于：

所述可动部件包括：

轴部，其沿着所述输送通路延伸并且可旋转，由所述驱动源进行旋转驱动；和

多个卡合凸部，其分别在所述轴部的径向上突出，并且与所述多个开闭器分别对应设置，能够与所述致动器卡合。

4.如权利要求3所述的杯式自动售货机的原料供给装置，其特征在于：

所述驱动源由电动机构成。

5.如权利要求1或2所述的杯式自动售货机的原料供给装置，其特征在于：

所述杯架具有对所述致动器施力以使所述致动器下降的弹簧。