CN105297293A - 缝纫机系统、缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机系统包括：收容箱20，其具有划分成格子状的多个收容部21；检测部33，通过收容于收容部21的线轴100的类型与收容箱20中的收容位置相关联的方式进行检测；检测结果发送部34，将由检测部33检测出的检测结果发送至缝纫机上；缝纫机10，与收容箱20分开形成；检测结果接收部13，其设置于缝纫机10上，且从检测结果发送部34中接收检测结果；显示部11，表示缝制执行中所需的线轴100的类型与收容箱20中的收容位置。

Description

缝纫机系统、缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机系统、缝纫机。

背景技术

以往，当利用刺绣缝纫机来刺绣图案时，通常使用多种颜色的线。利用刺绣缝纫机来完全呈现出通过原有的设计(原画)作成的刺绣数据时，必须要使用制作数据时指定的线色。并且，若要呈现出颜色的细微区别，需要更多的颜色，有时需要近百种颜色。在线轴上贴有线编号(线色)的标签，或刻有线编号，根据该编号来查找所需的缝线。

每次替换颜色时，都要进行查找该线轴的工作，这时需要参照线编号或颜色名称来查找所需线轴。但是，若增加如上述的线轴类型，则难以查找所需的线轴，因此操作非常繁琐。

为了简单化查找线轴的工作，在专利文献1当中，提出了利用电机控制来将指定的线轴移动至正面上的线轴架装置。

并且，专利文献2提出了线轴收纳装置，其通过缝纫机和通信单元来LED表示收纳有指定线轴的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平7-155487号公报

专利文献2：特许4775483号公报

但是，公开在上述的任意专利文献中的技术为大型的装置或系统，因此无法简单地实现。并且，在上述的现有技术当中，需要事先将线轴设置在指定的位置上，或需要调整收纳室与线色之间的关系等的工序，因此该操作本身就非常繁琐。

发明内容

本发明的一个或一个以上的实施方式提供一种在缝纫过程中替换线时，能够简单化查找所需线轴的操作的同时，能够简单实现的缝纫机系统、缝纫机。

本发明通过如下的解决手段来解决上述课题。

实施方式1：本发明的一个或一个以上的实施方式为缝纫机系统，其包括：缝纫机，用于形成针脚；收容箱，其具有划分成格子状的多个收容部，并且所述收容箱与所述缝纫机分开形成；检测部，通过收容于所述收容部的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联的方式进行检测；检测结果发送部，将由所述检测部检测出的检测结果发送至所述缝纫机上；检测结果接收部，其设置于所述缝纫机上，且从所述检测结果发送部中接收所述检测结果；显示部，基于所述检测结果来表示缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置。

实施方式2：本发明的一个或一个以上的实施方式为缝纫机系统，其特征在于，在上述实施方式1所述的缝纫机系统中，所述检测部以及所述检测结果发送部设置在与所述收容箱以及所述缝纫机分开的检测装置上，所述检测装置包括：位置显示，能够特定所述收容箱的各收容部的位置；类型显示，能够特定表示在线轴上的线轴类型，其中，所述线轴收容于所述收容部上；拍摄部，能够进行拍摄，所述检测部，利用所述拍摄部的拍摄结果来使收容于所述收容部上的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联后进行检测。

实施方式3：本发明的一个或一个以上的实施方式为缝纫机系统，其特征在于，在上述实施方式1所述的缝纫机系统中，所述显示部设置于所述缝纫机上。

实施方式4：本发明的一个或一个以上的实施方式为缝纫机系统，其特征在于，在上述实施方式2所述的缝纫机系统中，所述缝纫机包括线轴信息发送部，所述线轴信息发送部将缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置的相关信息发送至所述检测装置上，所述检测装置包括：线轴信息接收部，接收来自所述线轴信息发送部的信息；显示部，基于由所述线轴信息接收部接收到的信息，表示缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置。

实施方式5：本发明的一个或一个以上的实施方式为缝纫机系统，其特征在于，在上述实施方式1所述的缝纫机系统中，所述检测部以及所述检测结果发送部设置于所述收容箱上，所述检测部，具有设置于每个所述收容部上的读取部，且其通过所述读取部与RFID芯片进行通信，从而使收容于所述收容部上的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联之后进行检测，其中，所述RFID芯片设置在收容于所述收容箱上的线轴上。

实施方式6：本发明的一个或一个以上的实施方式为缝纫机系统，其包括缝纫机，用于形成针脚；收容箱，其具有划分成格子状的多个收容部，并且所述收容箱与所述缝纫机分开形成；检测部，通过收容于所述收容部的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联的方式进行检测；检测结果发送部，将由所述检测部检测出的检测结果发送至所述缝纫机上；其中，所述缝纫机包括：检测结果接收部，从所述检测结果发送部中接收所述检测结果；显示部，基于所述检测结果来表示缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置。

发明效果

根据本发明的一个或一个以上的实施方式能够提供一种在缝纫过程中替换线时，能够简单化查找所需线轴的操作的同时，能够简单实现的缝纫机系统、缝纫机。

附图说明

图1是示出根据本发明的缝纫机系统的第一实施方式的示意图。

图2是示出缝纫机10以及平板终端30的控制结构的框图。

图3是示出收容箱20的立体图。

图4是示出收容箱20上收容有多个线轴100的状态的例子的示意图。

图5是示出安装于平板终端30上的本系统用程序的动作的流程的流程图。

图6是示出在图4的例子中生成的“线编号-行·列地址编号”转换表的例子的示意图。

图7是示出平板终端30中的显示例子的示意图。

图8是示出显示部11中的显示例子的示意图。

图9是示出第二实施方式的缝纫机210以及平板终端230的控制结构的框图。

图10是示出第三实施方式的缝纫机310以及平板终端320的控制结构的框图。

附图标记

10缝纫机

11显示部

11a显示区域

12缝制控制部

13检测结果接收部

20收容箱

21收容部

30平板终端

31显示部

32拍摄部

33检测部

34检测结果发送部

100，130线轴

131RFID芯片

210缝纫机

211显示部

212缝制控制部

213检测结果接收部

214线轴信息发送部

230平板终端

231显示部

232拍摄部

233检测部

234检测结果发送部

235线轴信息接收部

310缝纫机

311显示部

312缝制控制部

313检测结果接收部

320收容箱

321收容部

322读取部

323检测部

324检测结果发送部

具体实施方式

下面参照附图等来对用于实施本发明的优选的方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出根据本发明的缝纫机系统的第一实施方式的示意图。

图2是示出缝纫机10以及平板终端30的控制结构的框图。

其中，包含图1在内的下面示出的各图为模式化示出的图，为了方便理解，适当夸大示出了各部的大小，形状。

并且，在下面的说明中，虽然通过表示具体的数值，形状，材料等来进行了说明，但是可对其进行适当的改变。

第一实施方式的缝纫机系统，包括：缝纫机10，收纳箱20，以及作为检测装置的平板终端30，并且其用作支援线轴检索的线轴检索支援系统。

缝纫机10，能够根据刺绣数据，并采用多种颜色的线来进行半自动式刺绣。

缝纫机10包括：显示部11，缝制控制部12，检测结果接收部13。

显示部11，表示缝纫机10的各种动作状态或操作指南等。并且，本实施方式的显示部11构成为触摸屏，且也可用作操作部。

缝制控制部12，控制缝纫机10的所有缝制动作。采用CPU来构成缝制控制部12，其中，CPU根据未图示的存储于ROM上的程序来动作。

检测结果接收部13，与平板终端30进行无线通信，并且接收后述的检测结果。其中，无线通信的方式可采用任意的方式。

其中，缝纫机10除上述以外还具有用作缝纫机时所需的各种结构，但是，由于其与现有的刺绣缝纫机相同，因此省略其说明。

图3是示出收容箱20的立体图。

收容箱20形成为具有划分成格子状的多个方格的收容箱21的箱形状，以使能够在一个位置上收容一个轴线100。本实施方式的收容箱20具有横向为8列，纵向为8行的共计为64个部分的收容部21。在收容箱20上，作为能够特定各收容部的位置的位置显示，通过端部上的刻印或印刷等来表示将列表示为从a至h的英文字母，表示行的1至8的数字。如国际象棋中的棋谱显示，通过这些位置显示的组合，即通过行与列的组合来能够特定被收容的线轴的位置。

通常，平板终端30可利用能够在市面上购买的通用品。为了将平板终端30用作本实施方式中的检测装置，因此将该缝纫机系统用的程序安装于平板终端30后执行。其中，程序可存储在闪存装置等的存储介质上，也可通过公知的各种网络进行下载等来获取程序。

平板终端30包括：显示部31，拍摄部32，检测部33，检测结果发送部34。

显示部31也可作为兼备事先包含于平板终端30上的触摸板的显示部。

拍摄部32为能够拍摄静止图像或动画的照相机部。在本实施方式中，起动本系统用的程序(应用程序)后，从该程序中控制拍摄部32，且进行拍摄。通过该拍摄部32，拍摄收容有线轴100的收容箱20。拍摄时的构图确定(取景framing)，优选地，从上方拍摄，以使能够拍到收容箱的整体，并且还可以使程序执行引导，以使上述的位置显示能够确切地收容在拍摄范围内。并且，对于执行拍摄，除了用户触摸快门按钮的通常的方法之外，当位置显示能够确切地收容在拍摄范围内时，也可以自动进行拍摄。

检测部33，采用拍摄部32的拍摄结果，通过收容于收容部21的线轴类型与收容箱20中的收容位置相关联的方式进行检测。具体地，对拍摄部32拍摄的拍摄结果进行图像分析之后，分别识别收容于收容箱20的收容部21的多个线轴100，并判断出在哪一列哪一行上收容有何种线轴100。作为能够特定线轴类型的类型显示，在线轴100上，对应于线色的线编号表示在端面上，并且检测部33从拍摄结果中文字识别该线编号。并且，对于位置显示也进行文字识别。其中，在这里，仅着重说明了线色，但是作为类型显示，可包含线的粗细等包含其他参数。

并且，检测部33，作为表示在哪一列哪一行上收容有何种线轴100的文字列信息，从这些包含文字识别处理的图像分析结果中生成“线编号-行·列地址编号”转换表。

检测结果发送部34，作为由检测部33检测出的检测结果，通过无线通信，将“线编号-行·列地址编号”转换表发送至缝纫机10上。

接下来，对支持缝纫机系统的线轴检索的动作进行说明。

图4是示出收容箱20上收容有多个线轴100的状态的例子的示意图。

在本实施方式的缝纫机系统中，如图4所示，能够在任意的位置上仅收容任意数量的状态下使用线轴100。更具体地，线轴100无需填满所有收容部21，可以收容有空的收容部。并且，只要能够确认线编号，线轴100的线编号的方向可以是反向，且也可以是横向，也可以朝向任意的方向。并且，无需按顺序排列线轴100。并且，只要收容有所有的缝制所需的线轴100，也可包含缝制时不需要的线轴100。

如图4的例子所示，若做好将线轴100收容至收容箱20上的准备，则用户起动安装于平板终端30上的本系统用的程序。

图5是示出安装于平板终端30上的本系统用的程序的动作的程序的流程图。

在步骤(以下，S)1中，检测部33控制拍摄部32后，进行收容箱20的拍摄。这时，通过在平板终端30的显示部31上进行拍摄的引导显示等来帮助用户，以使用户进行恰当的拍摄。

如果能够进行恰当的拍摄，就能够获取图4示出的图像数据。

在S2中，检测部33通过进行图像分析来确认是否有线轴100，且计算获得行·列的线轴100的数量。在图4的例子中计算出12个。

在S3中，检测部33识别表示线轴100的线编号的文字，以及对应于该线轴位置的位置显示的文字。

在S4中，判断是否与现有(已经识别过的)线轴是相同类型的线轴。具体地，判断在S3中识别过的线轴100的线编号是否与现有(已经识别过的)线轴100是相同的线编号。若与现有的线轴的类型相同，则进入S9，将表示线轴重复的信息表示在显示部31之后，进入S6。一方面，若没有与现有线轴相同的类型，则进入S5。

在S5中，检测部33生成“线编号-行·列地址编号”转换表。

图6是示出在图4的例子中生成的“线编号-行·列地址编号”转换表的例子的示意图。对于重复的线轴，选择一方后排除另一方，因此，如图6所示，线编号与行·列地址编号1对1对应。

在S6中，确认是否有未处理的线轴100。若有未处理的线轴100，则进入S3，若结束了对所有线轴100的处理，则进入S7。

在S7中，将处理结果表示在平板终端30的显示部上。

图7是示出平板终端30中的显示例子的示意图。

在平板终端30的显示部31上，通过模仿收容箱20的计算机绘图来表示被转换的线编号的文字列。

在前面的S4以及S9中，对于被处理为重复线轴的线轴表示为灰色(Grayedout)。

在S8中，检测结果发送部34，作为检测结果将转换表发送至缝纫机10上。

接收上述S8的处理后，在缝纫机10中，检测结果接收部13接收作为检测结果的转换表，并且将该换换表存储至缝纫机10的未图示的临时存储区域上。

通过以上处理完成了缝纫开始前的准备，下面，在缝制时可以不使用平板终端30。

接下来，对缝制开始后的缝纫机10的动作进行说明。

如果开始进行缝制，缝制控制部12根据设定好的设计来开始缝制。缝制控制部12，首先，将最初进行缝制的颜色的线编号表示在显示部11上，根据该表示，将对应于其的线轴的行·列地址表示在显示部11上。

图8是示出显示部11中的显示例子的示意图。

在表示区域11a中示出的例子当中，第一个需要的线编号为“003”，表示该行·列地址为e4。并且，在该图8的例子中，在该线编号的旁边标注打钩标记，打钩标记表示即将使用该线编号。其中，在图8的例子中，第二个需要的线编号为“209”，该行·列地址为b2。第三个需要的线编号为“218”，该行·列地址为c2。第四个需要的线编号为“001”，该行·列地址为a1。第五个需要的线编号为“226”，该行·列地址为d2。

在进行缝制时，由于交换线，缝制控制部12会自动暂停动作，但是，这时将图8中的打钩标记的位置移动至依次需要进行交换的位置上。因此，用户通过确认该表示的线编号与该行·列地址，从而很容易就从收容箱20中找到所需的线轴100。例如，如图8所示，当所需的线编号为003时，从线轴收容箱中查找该线时，可从e列的第4行中取出，很容易就能够找到线轴100。

如上述说明，根据本实施方式，将线轴100的线编号朝上随机排列在收容箱20上，通过从平板终端30的指定的程序中利用照相机仅进行拍摄就可以完成准备，其中，所述收容箱20具有排列为格子状的收容部。并且，在执行刺绣时，在对应的线编号显示上添加表示有收容箱20的行·列地址。只要参照该行·列的地址，用户很容易地就能够从收容箱20中找到目标线轴100。

如上述，根据本实施方式，在替换缝制中的线时，缝纫机系统很容易就进行查找所需线轴的动作。并且，在本实施方式中，利用了通用的平板终端，因此在缝纫机系统中不需要大型的装置等，且易于实现。

(第二实施方式)

图9是示出第二实施方式的缝纫机210以及平板终端230的控制结构的框图。

除了部分缝纫机210以及平板终端230的控制结构不同之外，第二实施方式的缝纫机系统与第一实施方式相同。从而，对于与上述的第一实施方式具有相同的功能的部分，在其末尾处标注相同的符号，并适当省略重复的说明。

第二实施方式的缝纫机210包括：显示部211，缝制控制部212，检测结果接收部213，线轴信息发送部214。

显示部211，缝制控制部212，检测结果接收部213与第一实施方式的显示部11，缝制控制部12，检测结果接收部13相同。

线轴信息发送部214，在缝制控制部212的控制下，每当需要替换线时，将替换线的线编号，或者包含线编号和行·列地址的信息发送至平板终端230上。

第二实施方式的平板终端230包括：显示部231，拍摄部232，检测部233，检测结果发送部234，线轴信息接收部235。显示部231，拍摄部232，检测部233，检测结果发送部234与第一实施方式的显示部31，拍摄部32，检测部33，检测结果发送部34相同。

线轴信息接收部235，从线轴信息发送部214中接收替换线的线编号和包含行·列地址的信息。

若表示部接收到替换线的线编号和包含行·列地址的信息，则将该信息表示在平板终端230的显示部231上。这时，可通过采用图7所示的模仿收容箱20的计算机绘图，强调表示收容有交换的线轴100的位置。

并且，在第二实施方式中，能够积极利用平板终端230的显示部231，因此，例如，即使简化缝纫机210的显示部，或在缝纫机上不设置显示部，也能够获取与第一实施方式相同的效果。

如上述说明，根据第二实施方式，能够进一步简化缝纫机侧的显示部。

(第三实施方式)

图10是示出第三实施方式的缝纫机310以及平板终端320的控制结构的框图。

除了收容箱320的结构，以及不需要平板终端的方面不同之外，第三实施方式的缝纫机系统与第一实施方式相同。从而，对于与上述的第一实施方式具有相同的功能的部分，在其末尾处标注了相同的符号，并适当省略重复的说明。

收容箱320的外观形状与第一实施方式的收容箱20相同，但是，与收容箱20的区别点在于，收容箱320的内部具有读取部322，检测部323，检测结果发送部324。其中，在收容箱320上分开设有电源供给部，所述电源供给部用于供给操作上述各结构部所需的电力。电源供给部可以是电池，也可以从外部供给电力。

分别对应于64个收容部321，64个读取部322配置在收容部的底部附近。

在本实施方式中采用线轴130，其中，线轴130在内部上具备RFID芯片131。在RFID芯片131上存储有关于该线轴130的线编号或线色的信息。若将线轴130收容于收容部321上，则对应于该收容部321的读取部322与RFID芯片131可进行通信，且读取部322从RFID芯片131中获取信息。

检测部323，整理从各读取部322中获取到的信息之后，作为表示在哪一列哪一行上收容有何种线轴100的文字列信息，生成“线编号-行·列地址编号”转换表。

检测结果发送部324将检测部323生成的“线编号-行·列地址编号”转换表发送至缝纫机310上。

缝纫机310包括：与第一实施方式的缝纫机10相同的显示部311，缝制控制部312，检测结果接收部313。缝纫机310从收容箱20中接收“线编号-行·列地址编号”转换表，该缝纫机310进行与第一实施方式的缝纫机10相同的动作，需要替换线时，将所需的线编号表示在显示部311上，并根据该表示，将对应于其的线轴的行·列地址表示在显示部311上。

并且，在第三实施方式中，缝制开始之后读取部322也继续监控线轴130，将上述的“线编号-行·列地址编号”转换表的生成添加至缝制前，在缝制过程中也可以实时更新。从而在缝制过程中，即使移动，或添加，或去除线轴130，也可一直利用最新的转换表来进行正确表示。

如上述说明，在第三实施方式中，可以不进行第一实施方式中所需的操作，即进行拍摄的操作。从而，根据第三实施方式，进一步提高缝纫机系统的便利性。

(变形方式)

本发明并不局限于上述说明的实施方式，可以有各种变形或变更，该各种变形或变更也包含在本发明的范围内。

在各实施方式中说明了在线轴上表示有线编号的例子。但是并不局限于此，例如，替代线编号可以表示有颜色名称，可以识别该颜色名称，也可以表示任意的线编号和颜色名称。

在各实施方式中说明了识别记载于线轴的标签上的线编号的例子。但是并不局限于此，例如，只要能够识别设置于线轴上的条形码和二维码即可。从而能够更容易，并且正确地进行识别。

在各实施方式中，作为位置显示说明了读取英文字母和数字的例子。但是并不局限于此，例如，可通过分析图像来识别线轴收容箱的方格里的线轴，对于各线轴，可以识别从右下至左上方为第几个线轴，或识别在纵方向上为第几个线轴即可。这时，可从英文字母以及数字中读取收容箱20的方向等即可。

在第一实施方式以及第二实施方式中，说明了作为检查装置采用平板终端的例子。但是并不局限于此，例如，作为检测装置也可以利用移动电话终端或便携式游戏机等。

在第三实施方式中，在缝纫机310上也可以设置读取部，从而管理线的使用量。

其中，将缝纫机系统的检测装置的处理存储于计算机可读取的存储介质上，通过将存储于该存储介质上的程序写入检测装置上，且通过执行其来实现本发明的缝纫机系统的检测装置。在这里所述的计算机包含OS或外围设备等的硬件。

其中，可以适当组合从第一实施方式至第三实施方式以及变形方式，但是省略详细的说明。并且，本发明并不局限于上述说明的各实施方式。

Claims (6)

1.一种缝纫机系统，其包括：

缝纫机，用于形成针脚；

收容箱，其具有划分成格子状的多个收容部，并且所述收容箱与所述缝纫机分开形成；

检测部，通过收容于所述收容部的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联的方式进行检测；

检测结果发送部，将由所述检测部检测出的检测结果发送至所述缝纫机上；

检测结果接收部，其设置于所述缝纫机上，且从所述检测结果发送部中接收所述检测结果；

显示部，基于所述检测结果来表示缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置。

2.根据权利要求1所述的缝纫机系统，其特征在于，

所述检测部以及所述检测结果发送部设置在与所述收容箱以及所述缝纫机分开的检测装置上，

所述检测装置包括：

位置显示，能够特定所述收容箱的各收容部的位置；类型显示，能够特定表示在线轴上的线轴类型，其中，所述线轴收容于所述收容部上；拍摄部，能够进行拍摄，

所述检测部，利用所述拍摄部的拍摄结果来使收容于所述收容部上的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联后进行检测。

3.根据权利要求1所述的缝纫机系统，其特征在于，

所述显示部设置于所述缝纫机上。

4.根据权利要求2所述的缝纫机系统，其特征在于，

所述缝纫机包括线轴信息发送部，所述线轴信息发送部将缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置的相关信息发送至所述检测装置上，

所述检测装置包括：

线轴信息接收部，接收来自所述线轴信息发送部的信息；

显示部，基于由所述线轴信息接收部接收到的信息，表示缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置。

5.根据权利要求1所述的缝纫机系统，其特征在于，

所述检测部以及所述检测结果发送部设置于所述收容箱上，

所述检测部，具有设置于每个所述收容部上的读取部，且其通过所述读取部与RFID芯片进行通信，从而使收容于所述收容部上的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联之后进行检测，其中，所述RFID芯片设置在收容于所述收容箱上的线轴上。

6.一种缝纫机系统中的缝纫机，所述缝纫机系统包括：

缝纫机，用于形成针脚；

收容箱，其具有划分成格子状的多个收容部，并且所述收容箱与所述缝纫机分开形成；

检测部，通过收容于所述收容部的线轴类型与所述收容箱中的收容位置相关联的方式进行检测；

检测结果发送部，将由所述检测部检测出的检测结果发送至所述缝纫机上；

其中，所述缝纫机包括：

检测结果接收部，从所述检测结果发送部中接收所述检测结果；

显示部，基于所述检测结果来表示缝制执行中所需的线轴类型与所述收容箱中的收容位置。