CN105293393A - 一种无轨式移动行走的升降机 - Google Patents

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Abstract

<b>本发明涉及</b><b>一种无轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、支撑臂架、用于驱动支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、能够绕着竖直方向的轴心线转动地设置在承载平台的台面、用于将台面与承载平台相对锁定的第一锁定机构、位于底座四角的滚轮、位于底座一端部的推拉杆、以及用于将滚轮相对锁定的第二锁定机构，当需要旋转角度时，第一、二锁定机构解锁，转动台面和移动升降机，待调整完毕后，第一、二锁定机构分别将台面和滚轮锁定。本发明一方面通过台面的旋转和升降机移动调节，使其可以任意角度调节，满足不同的加工需求；另一方面通过升降机无轨式移动调节，增大使用的便捷性和使用范围，结构简单，成本低</b><b>。</b>

Description

一种无轨式移动行走的升降机
技术领域
本发明涉及一种无轨式移动行走的升降机。
背景技术
目前，升降机以其行程几乎不受限制，负载和转载能力强，在很多行业得到广泛应用。
例如，生产中产品以流水方式转载时，通过台面的正常拼接使得两个工序的对接，然而，当对接过程中存在拼接角度时，普通升降机的台面基本上是固定的，并且升降机的位置不会变动，从而无法满足加工需求，造成升降机的使用被限制，通用性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的无轨式移动行走的升降机。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种无轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于底座与承载平台之间的支撑臂架、用于驱动支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构、能够绕着竖直方向的轴心线转动地设置在承载平台的台面、用于将台面与承载平台相对锁定的第一锁定机构、位于底座四角的滚轮、位于底座一端部的推拉杆、以及用于将滚轮相对锁定的第二锁定机构，当需要旋转角度时，第一锁定机构和第二锁定机构解锁，转动台面和移动升降机，待调整完毕后，第一锁定机构和第二锁定机构分别将台面和滚轮锁定。
优选地，轴心线位于承载平台的中部。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，在台面底部设有旋转轴，在承载平台上设有轴座，旋转轴通过轴承安装在轴座上。
优选地，旋转轴的下端部冒出轴座的底部，第一锁定机构包括与旋转轴下端部螺纹配合，并将旋转轴与轴座相对锁紧的锁定螺帽。
优选地，在台面上设有多根并排设置且能够绕自身轴心线方向转动的输送辊。便于物件的转载和传递。
此外，在承载平台上安装有多个轮座，每个轮座上安装有万向滚轮，台面架设在多个万向滚轮上端部所形成的支撑面上。由万向滚轮支撑着台面，当台面绕着旋转轴的轴心转动时，该万向滚轮的转动，便于台面的转动调节，因此，万向滚轮起到的作用是：支撑和辅助转动调节。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，支撑臂架包括自中部内外交叉且相转动连接的第一支臂和第二支臂，该第一支臂的下端部转动地设置在底座上、上端部滑动地设置在承载平台的底部；第二支臂下端部滑动地设置在底座上、上端部转动地设在承载平台的底部；升降机还包括用于将两侧第二支臂下端部同步连接的第一支杆、用于将两侧第一支臂中上部同步连接的第二支杆，驱动机构包括两端部分别转动地设置在第一支杆和第二支杆上的液压油缸、以及设置在底座上且位于两侧支撑臂架之间的液压泵站。
优选地，分别在底座和承载平台上设有滑轨，第一支臂上端部和第二支臂下端部分别滑动地设置在滑轨上。
进一步的，在第一支臂上端部和第二支臂下端部分别安装有能够滚动在滑轨上的滚轮。
此外，上述的升降机还包括位于底座外部可以向液压泵站供电或充电的供电单元，推拉杆包括位于两侧的侧杆、用于将侧杆上端部相连接的横杆，供电单元位于两侧侧杆之间，且侧杆自下而上向升降机外倾斜设置。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明一方面通过台面的旋转和升降机移动调节，使其可以任意角度调节，满足不同的加工需求；另一方面通过升降机无轨式移动调节，增大使用的便捷性和使用范围，结构简单，成本低。
附图说明
图1为根据本发明无轨式移动行走的升降机的剖视示意图；
其中：1、底座；2、承载平台；20、轴座；21、轮座；22、万向滚轮；3、支撑臂架；31、第一支臂；32、第二支臂；4、驱动机构；40、液压油缸；41、液压泵站；5、台面；50、旋转轴；51、输送辊；6、第一锁定机构；60、锁定螺帽；7、第一支杆；8、第二支杆；9、供电单元；a、滑轨；b、滚轮；10、轴承；11、滚轮；12、推拉杆；120、侧杆；121、横杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
参见图1，本实施例提供的一种无轨式移动行走的升降机，其包括底座1、承载平台2、位于底座1与承载平台2之间的支撑臂架3、用于驱动支撑臂架3相对展开或收拢的驱动机构4、能够绕着竖直方向的轴心线转动设置在承载平台2的台面5、用于将台面5与承载平台2相对锁定的第一锁定机构6、位于底座1四角的滚轮11、位于底座1一端部的推拉杆12、以及用于将滚轮11相对锁定的第二锁定机构（图中未显示），当需要旋转角度时，第一锁定机构6和第二锁定机构解锁，转动台面5和移动升降机，待调整完毕后，第一锁定机构6和第二锁定机构分别将台面5和滚轮11锁定。
轴心线位于承载平台2的中部。
进一步的，在台面5底部设有旋转轴50，在承载平台2上设有轴座20，旋转轴50通过轴承10安装在轴座20上。
旋转轴50的下端部冒出轴座20的底部，第一锁定机构6包括与旋转轴50下端部螺纹配合，并将旋转轴50与轴座20相对锁紧的锁定螺帽60。
与此同时，在台面5上设有多根并排设置且能够绕自身轴心线方向转动的输送辊51。便于物件的转载和传递。
第二锁定机构为常见的滚轮锁定件，在此不做赘述。
此外，在承载平台2上安装有多个轮座21，每个轮座21上安装有万向滚轮22，台面5架设在多个万向滚轮22上端部所形成的支撑面上。由万向滚轮22支撑着台面5，当台面5绕着旋转轴50的轴心转动时，该万向滚轮22的转动，便于台面5的转动调节，因此，万向滚轮22起到的作用是：支撑和辅助转动调节。
同时，本例中，支撑臂架3包括自中部内外交叉且相转动连接的第一支臂31和第二支臂32，该第一支臂31的下端部转动地设置在底座1上、上端部滑动地设置在承载平台2的底部；第二支臂32下端部滑动地设置在底座1上、上端部转动地设在承载平台2的底部；升降机还包括用于将两侧第二支臂32下端部同步连接的第一支杆7、用于将两侧第一支臂31中上部同步连接的第二支杆8，驱动机构4包括两端部分别转动地设置在第一支杆7和第二支杆8上的液压油缸40、以及设置在底座1上且位于两侧支撑臂架3之间的液压泵站41。
进一步的，分别在底座1和承载平台2上设有滑轨a，第一支臂31上端部和第二支臂32下端部分别滑动地设置在滑轨a上。
进一步的，在第一支臂31上端部和第二支臂32下端部分别安装有能够滚动在滑轨a上的滚轮b。
此外，上述的升降机还包括位于底座1外部可以向液压泵站41供电或充电的供电单元9。
推拉杆12包括位于两侧的侧杆120、用于将侧杆120上端部相连接的横杆121，供电单元9位于两侧侧杆120之间，且侧杆120自下而上向升降机外倾斜设置。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种无轨式移动行走的升降机，其包括底座、承载平台、位于所述底座与所述承载平台之间的支撑臂架、用于驱动所述支撑臂架相对展开或收拢的驱动机构，其特征在于：所述的升降机还包括能够绕着竖直方向的轴心线转动地设置在所述承载平台的台面、用于将所述台面与所述承载平台相对锁定的第一锁定机构、位于所述底座四角的滚轮、位于所述底座一端部的推拉杆、以及用于将所述滚轮相对锁定的第二锁定机构，当需要旋转角度时，所述的第一锁定机构和所述第二锁定机构解锁，转动所述台面和移动所述的升降机，待调整完毕后，所述的第一锁定机构和所述第二锁定机构分别将所述台面和所述滚轮锁定。
2.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的轴心线位于所述承载平台的中部。
3.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：在所述的台面底部设有旋转轴，在所述的承载平台上设有轴座，所述的旋转轴通过轴承安装在所述的轴座上。
4.根据权利要求3所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的旋转轴的下端部冒出所述轴座的底部，所述的第一锁定机构包括与所述旋转轴下端部螺纹配合，并将所述的旋转轴与所述轴座相对锁紧的锁定螺帽。
5.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：在所述的台面上设有多根并排设置且能够绕自身轴心线方向转动的输送辊。
6.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：在所述的承载平台上安装有多个轮座，每个所述轮座上安装有万向滚轮，所述的台面架设在多个所述万向滚轮上端部所形成的支撑面上。
7.根据权利要求1所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的支撑臂架包括自中部内外交叉且相转动连接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的下端部转动地设置在所述的底座上、上端部滑动地设置在所述承载平台的底部；所述的第二支臂下端部滑动地设置在所述的底座上、上端部转动地设在所述承载平台的底部；所述的升降机还包括用于将两侧所述的第二支臂下端部同步连接的第一支杆、用于将两侧所述的第一支臂中上部同步连接的第二支杆，所述的驱动机构包括两端部分别转动地设置在所述第一支杆和所述的第二支杆上的液压油缸、以及设置在所述底座上且位于两侧所述支撑臂架之间的液压泵站。
8.根据权利要求7所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：分别在所述底座和所述承载平台上设有滑轨，所述的第一支臂上端部和所述的第二支臂下端部分别滑动地设置在所述的滑轨上。
9.根据权利要求8所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：在所述的第一支臂上端部和所述的第二支臂下端部分别安装有能够滚动在所述滑轨上的滚轮。
10.根据权利要求7所述的无轨式移动行走的升降机，其特征在于：所述的升降机还包括位于所述的底座外部可以向液压泵站供电或充电的供电单元，所述的推拉杆包括位于两侧的侧杆、用于将所述侧杆上端部相连接的横杆，所述的供电单元位于两侧所述侧杆之间，且所述的侧杆自下而上向所述升降机外倾斜设置。
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