CN105293211A - 一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统，该绞盘装置包括绞盘壳体、旋转轮和硬管；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转轮设于绞盘壳体内；硬管呈螺旋状间隙排布于旋转轮外圈，形成螺旋状间隙；高压水管排布于硬管形成的螺旋状间隙处；其中，压轮系统固定设于绞盘壳体内，且位于高压水管出口处；压轮系统包括双压轮装置；双压轮装置包括弹簧和两个压轮支架；两个压轮支架一端转动连接，另一端分别设有一个导向压轮；弹簧设于两个压轮支架之间；导向压轮沿切线方向压紧高压水管。本发明压轮系统能够规则盘管、顺畅收放高压水管。

Description

一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统

技术领域

本发明涉及一种凝汽器清洗机器人附属设备，具体涉及一种用于凝汽器清洗机器人绞盘高压水管盘管的压轮系统。

背景技术

凝气器清洗机器人是用于火电厂凝汽器清洗的一种自动化装置。通过该装置对凝汽器进行清洗，可以有效地提高发电效率、降低人工清洗的风险以及避免凝汽器停机造成的损失，同时延长凝汽器的使用寿命。高压水管进入凝汽器冷凝管进行清洗是一种常用的清洗方式，高压水管盘管系统能否顺畅运行是设备能否运行的关键，是清洗机器人系统不可缺少的重要部分。

目前高压水管盘管系统存在容易造成绞盘卡管，收放水管时不顺畅、阻力大。专利文献CN203682788U提供的是沿旋转体周侧均布的多个直杆及压管轮，所设计直杆及压管轮为固定不动，且与旋转体有一定间隙，高压水管在实际应用中没有外力将其与旋转体压紧，实际为松开状态。高压水管在松开到一定情况后与直杆和压管轮接触而不再松开，从而在旋转时产生一定摩擦，造成收放管力矩过大，且高压水管有可能在两直杆之间挤出。造成绞盘的卡管，收放管不顺畅。因此，需要设计一种新的高压水管盘管装置，将高压水管紧密盘管在旋转体上，降低绞盘对高压水管的摩擦力，使得高压水管在绞盘内可以收放顺畅，规则导向。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种能够规则盘管、顺畅收放高压水管的压轮系统。

为了达到上述目的，本发明提供了一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统，该绞盘装置包括绞盘壳体、旋转轮和硬管；绞盘壳体上设有高压水管出口；旋转轮设于绞盘壳体内；硬管呈螺旋状间隙排布于旋转轮外圈，形成螺旋状间隙；高压水管排布于硬管形成的螺旋状间隙处；其中，压轮系统固定设于绞盘壳体内，且位于高压水管出口处；压轮系统包括双压轮装置；双压轮装置包括弹簧和两个压轮支架；两个压轮支架一端转动连接，另一端分别设有一个导向压轮；弹簧设于两个压轮支架之间；导向压轮沿切线方向压紧高压水管。

上述双压轮装置还包括安装横轴、滑动轴承、装配轴；双压轮装置通过安装横轴固定在绞盘壳体内；压轮支架一端设有安装孔；两个压轮支架的安装孔同轴设置；滑动轴承设于两个压轮支架的安装孔内，并套装在安装横轴上；压轮支架另一端通过对应的装配轴与对应的导向压轮转动相连。

其中，导向压轮包括压轮Ⅰ、压轮Ⅱ、轴承Ⅰ和两个轴承Ⅱ；压轮Ⅰ、压轮Ⅱ通过轴承Ⅰ嵌套在一起，且分别通过对应的轴承Ⅱ套装在压轮支架的装配轴上；压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的圆周端面分别设有凹面结构，为弧型、半圆形或U型；当导向压轮压紧高压水管时，压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的凹面结构分别抵触硬管和高压水管。

上述绞盘壳体上、高压水管出口处的两端分别设有导向槽；安装横轴的两端分别位于对应的导向槽内，且两端通过锁紧螺母沿旋转轮的轴向固定在绞盘壳体内。

本发明压轮系统还包括压轮限位装置；压轮限位装置固定设于双压轮装置上方；压轮限位装置包括两个平行的限位横杆；两个限位横杆位于双压轮装置的两个导向压轮之间。

上述压轮限位装置还包括密封盖；绞盘壳体上设有与密封盖适配的开口；密封盖固定安装在开口处；限位横杆与旋转轮轴向平行地设于密封盖下方。

压轮限位装置还包括调节螺套、并紧螺母；限位横杆上方设有下螺杆，密封盖下方设有对应的上螺杆；上螺杆和对应的下螺杆之间通过所述调节螺套和并紧螺母旋接固定。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明通过两个导向支架之间弹簧产生的拉紧力，使导向压轮能有效地将高压水管和旋转轮紧密压合，且在压紧高压水管时具有一定的弹性，允许旋转轮在径向上有误差（克服由于旋转体制造精度不高，现有技术中的直杆及压管轮并没有将高压水管压紧，高压水管在旋转体径向方向有一定的蓬松的缺陷）。高压水管可沿旋转轮上的螺旋状间隙轻松盘管且不会发生蓬松。

2、本设计与旋转轮接触的导向压轮由于轴承的存在，产生摩擦阻力非常小，绞盘在收放管时所需力矩非常小。

3、本发明的双压轮装置安装可以通过导向槽上下移动，调节导向压轮压紧高压水管力度；同时上方设置的密封盖，通过拆开密封盖即可拆卸双压轮装置，可在不拆卸绞盘的情况下对双压轮装置进行维护检修。

4、本发明通过在双压轮装置上方设置压轮限位装置，可以防止高压水管在特殊情况下产生跳格，使高压水管始终有序盘在旋转轮的螺旋装间隙中。压轮限位装置中设计有调节螺套可根据双压轮装置安装高度调节限位高度。

附图说明

图1为绞盘的外观示意图；

图2为本发明压轮系统在绞盘内的结构示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为本发明压轮系统在绞盘内的结构剖视图；

图5为图4中B处的结构放大图；

图6为图2中双压轮装置的结构示意图；

图7为图6中C-C方向的剖视图；

图8为图2中压轮限位装置的结构示意图。

图中，1-绞盘支架，2-驱动装置，3-支撑密封装置，4-绞盘端盖，5-绞盘壳体，6-旋转轮，6.1-高压水管，6.2-硬管，7-双压轮装置，7.1-安装横轴，7.2-弹簧，7.3-压轮支架A，7.4-压轮支架B，7.5-压轮Ⅰ，7.6-压轮Ⅱ，7.7-轴承Ⅰ，7.8-轴承Ⅱ，7.9-滑动轴承，7.10-螺钉，7.11-锁紧螺母；8-压轮限位装置，8.1-密封盖，8.2-调节螺套，8.3-并紧螺母，8.4-限位横杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

如图1所示，现有的绞盘装置包括绞盘支架1、绞盘壳体5、绞盘端盖4、支撑密封装置3、驱动装置2和旋转轮6。绞盘壳体5和绞盘端盖4组成绞盘的整个外壳安装在绞盘支架1上；旋转轮6设于绞盘壳体5内，且通过旋转轴与驱动装置2传动相连。支撑密封装置3设于旋转轴两端。该绞盘装置在整个凝汽器清洗机器人系统的工作原理与专利CN203682788U中公开的绞盘工作原理相同。

如图2所示，本发明压轮系统包括压轮限位装置8和双压轮装置7。双压轮装置7设于绞盘壳体5内、高压水管出口处。压轮限位装置8设于双压轮装置7上方。双压轮装置7包括一端相连的压轮支架A7.3和压轮支架B7.4，压轮支架A7.3和压轮支架B7.4的另一端分别连接导向压轮。结合图3，双压轮装置7呈V字形，压轮支架B7.4和压轮支架A7.3一前一后设于高压水管出口处。结合图6、图7，压轮支架A7.3和压轮支架B7.4一端分别设有安装孔，将两个安装孔同轴对齐，装入滑动轴承7.9后，安装到安装横轴7.1上。压轮支架A7.3和压轮支架B7.4另一端分别通过装配轴连接对应的导向压轮。每个导向压轮均包括压轮Ⅰ7.5、压轮Ⅱ7.6、轴承Ⅰ7.7和两个轴承Ⅱ7.8；压轮Ⅰ7.5一端装入轴承Ⅰ7.7，压轮Ⅱ7.6装入轴承Ⅰ7.7内圈，通过轴承Ⅰ7.7将压轮Ⅰ7.5和压轮Ⅱ7.6嵌套在一起形成一个导向压轮，导向压轮整体的两端通过对应的轴承Ⅱ套装在压轮支架的装配轴上。装配轴的两端拧入螺钉7.10。然后在压轮支架A7.3和压轮支架B7.4间挂上弹簧。压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的圆周端面分别设有凹面结构，为弧型、半圆形或U型。结合图4、图5，绞盘壳体上、高压水管出口处的两端分别设有导向槽。安装横轴7.1两端铣扁可以安装到绞盘壳体的导向槽内。沿安装横轴7.1移动导向压轮，使压轮Ⅰ7.5、压轮Ⅱ7.6的凹面结构分别抵触硬管6.2和高压水管6.1。沿导向槽上下移动安装横轴7.1，调节压轮Ⅱ7.6压紧高压水管6.1的力度，调节完成后，并紧安装横轴7.1两端的锁紧螺母7.11。

结合图5、图8，压轮限位装置8包括密封盖8.1、限位横杆8.4、调节螺套8.2和并紧螺母8.3。限位横杆8.4为两根，两端分别设有螺杆。密封盖8.1下方设有四根螺杆。限位横杆8.4上方的螺杆和密封盖8.1下方的螺杆对齐，中间拧入调节螺套8.2与并紧螺母8.3，调节调节螺套8.2可以使限位横杆8.4上下调节，根据导向压轮的安装位置，调节密封盖装置8上的调节螺套8.2，调节限位横杆8.4上下的高度，调节完成后拧紧并紧螺母8.3锁死装置。绞盘壳体5的对应位置处设有开口，在密封盖8.1与绞盘壳体的结合面处涂抹平面胶，放入压轮限位装置8，拧紧密封盖外部内六角圆柱头螺钉。安装好的压轮限位装置8的两根限位横杆8.1平行设于安装横轴7.1两侧，并位于两个导向压轮之间。

Claims (7)

1.一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统，所述绞盘装置包括绞盘壳体、旋转轮和硬管；所述绞盘壳体上设有高压水管出口；所述旋转轮设于绞盘壳体内；所述硬管呈螺旋状间隙排布于所述旋转轮外圈，形成螺旋状间隙；高压水管排布于所述硬管形成的螺旋状间隙处；其特征在于：所述压轮系统固定设于所述绞盘壳体内，且位于高压水管出口处；所述压轮系统包括双压轮装置；所述双压轮装置包括弹簧和两个压轮支架；两个压轮支架一端转动连接，另一端分别设有一个导向压轮；所述弹簧设于两个压轮支架之间；所述导向压轮沿切线方向压紧高压水管。

2.根据权利要求1所述的压轮系统，其特征在于：所述双压轮装置还包括安装横轴、滑动轴承、装配轴；所述双压轮装置通过安装横轴固定在绞盘壳体内；所述压轮支架一端设有安装孔；两个压轮支架的安装孔同轴设置；所述滑动轴承设于两个压轮支架的安装孔内，并套装在所述安装横轴上；所述压轮支架另一端通过对应的装配轴与对应的导向压轮转动相连。

3.根据权利要求2所述的压轮系统，其特征在于：所述导向压轮包括压轮Ⅰ、压轮Ⅱ、轴承Ⅰ和两个轴承Ⅱ；所述压轮Ⅰ、压轮Ⅱ通过轴承Ⅰ嵌套在一起，且分别通过对应的轴承Ⅱ套装在所述压轮支架的装配轴上；所述压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的圆周端面分别设有凹面结构，为弧型、半圆形或U型；当导向压轮压紧高压水管时，所述压轮Ⅰ、压轮Ⅱ的凹面结构分别抵触硬管和高压水管。

4.根据权利要求3所述的压轮系统，其特征在于：所述绞盘壳体上、高压水管出口处的两端分别设有导向槽；所述安装横轴的两端分别位于对应的导向槽内，且两端通过锁紧螺母沿旋转轮的轴向固定在绞盘壳体内。

5.根据权利要求1至4任一所述的压轮系统，其特征在于：所述压轮系统还包括压轮限位装置；所述压轮限位装置固定设于所述双压轮装置上方；所述压轮限位装置包括两个平行的限位横杆；所述两个限位横杆位于所述双压轮装置的两个导向压轮之间。

6.根据权利要求5所述的压轮系统，其特征在于：所述压轮限位装置还包括密封盖；所述绞盘壳体上设有与所述密封盖适配的开口；所述密封盖固定安装在所述开口处；所述限位横杆与所述旋转轮轴向平行地设于所述密封盖下方。

7.根据权利要求6所述的压轮系统，其特征在于：所述压轮限位装置还包括调节螺套、并紧螺母；所述限位横杆上方设有下螺杆，所述密封盖下方设有对应的上螺杆；所述上螺杆和对应的下螺杆之间通过所述调节螺套和并紧螺母旋接固定。