CN106629272B - 一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置 - Google Patents

一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106629272B
CN106629272B CN201611112003.XA CN201611112003A CN106629272B CN 106629272 B CN106629272 B CN 106629272B CN 201611112003 A CN201611112003 A CN 201611112003A CN 106629272 B CN106629272 B CN 106629272B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rod
capstan winch
outer ring
axle bed
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611112003.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106629272A (zh
Inventor
周峰
刘诚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Yuhe Intelligent Technology Co.,Ltd.
SHANGHAI YUHE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Crane Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Crane Automation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Crane Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201611112003.XA priority Critical patent/CN106629272B/zh
Publication of CN106629272A publication Critical patent/CN106629272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106629272B publication Critical patent/CN106629272B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
    • B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
    • B65H75/44—Constructional details
    • B65H75/4402—Guiding arrangements to control paying-out and re-storing of the material
    • B65H75/4405—Traversing devices; means for orderly arranging the material on the drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/33—Hollow or hose-like material

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种绞盘导杆，该导杆表面包覆有一防水解自润滑层；以及公开一种使用所述导杆的导向装置，包括通过导杆轴座安装在绞盘壳体上的导杆、套装在所述导杆上的导轮、以及设有螺旋槽的绞盘体；所述导杆轴座内嵌装有异物融入性轴承及密封圈；所述导轮由定位外圈与导向外圈构成；所述定位外圈位于螺旋槽内。本发明导杆外部表面采用涂覆防水解自润滑层，避免因导杆结构导致的导轮卡涩；导杆两端采用异物融入性轴承支撑，避免了轴承或者非轴承支撑结构导致的导杆无法旋转；本发明为管线绞盘设备提供一结构简单、性能可靠使用寿命长的管线导向装置，可适用于不同直径的管线并应用于不同的场合，适应性极广。

Description

一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置
技术领域
本发明涉及一种管线绞盘，具体涉及一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置。
背景技术
我国是一个能源使用大国，火电是我国电力能源的主要组成部分，改善火电的性能，提高效率，减少排放，具有极大的经济和社会效益。凝汽器清洗机器人是火电冷端节能的新产品，可以在线对凝汽器冷却管内壁实时清洗，长期保持高的情节系数，其投入市场以来，在火电冷端节能方面产生了优异的效果。
绞盘的稳定性是凝汽器清洗机器人运行的必要条件，现有技术中的绞盘在一定程度上会出现管线在转盘上盘绕不均、交叉缠绕、杂乱蓬松等不良现象，导致管线收放不流畅，更有甚于管线卡死现象，从而影响到凝汽器的在线清洗效果。因此有必要对绞盘的导向装置进行新的设计，提高绞盘运行的可靠性，使得凝汽器清洗机器人更好的服务于电力行业的节能减排事业。
发明内容
为了解决上述现有管线绞盘的相关技术缺陷和不足之处，本发明给管线绞盘装置提供一种操作方便、性能可靠、适应性广且便于安装和维护的导杆以及使用该导杆的导向装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种绞盘导杆，该导杆芯部外表面包覆有一防水解自润滑层或者直接由防水解自润滑材料制成。
所述防水解自润滑层采用防水解、防结垢的自润滑材料，该材料选自PA12、聚四氟乙烯或者超高分子量聚乙烯中的一种；所述防水解自润滑材料采用大刚度防水解、防结垢的自润滑材料，该材料为改性的聚四氟乙烯或改性的PA2。
所述导杆芯部采用大刚性及高强度材料，该材料为不锈钢。
一种使用所述导杆的导向装置，包括通过导杆轴座安装在绞盘壳体上的导杆、套装在所述导杆上的导轮、以及设有螺旋槽的绞盘体；所述导杆轴座内嵌装有异物融入性轴承；所述导杆两端安装在异物融入性轴承内部；所述导轮由定位外圈与导向外圈构成；所述定位外圈位于螺旋槽内。
所述导轮套在导杆上，定位外圈和导向外圈同心并且沿所述导杆的轴向移动，同时沿所述导杆的轴线转动；所述异物融入性轴承为工程塑料轴承自带密封圈，或者在轴承与绞盘内部之间安装有密封圈。
所述绞盘壳体上设有绞盘壳体安装孔；所述导杆轴座上设有导杆轴座安装孔；上述安装孔均作倒角处理。
所述导杆轴座安装于所述绞盘壳体外侧，所述导杆的两端分别穿过绞盘壳体安装孔、导杆轴座安装孔安装在导杆轴座的异物融入性轴承内。
所述定位外圈用于导轮沿导杆的轴向定位；所述导向外圈用于导向水管，其外径大小和轴向长度的尺寸使得所述的导向外圈将水管引导至指定的螺旋槽内。
本发明相对于目前已有技术具有以下优点：
1、导杆外部表面采用涂覆防水解自润滑层，避免因导杆结构导致的导轮卡涩；
2、导杆两端采用异物融入性轴承支撑，避免了轴承或者非轴承支撑结构导致的导杆无法旋转；
3、导杆安装孔具有导入锥孔，安装时可以避免直孔状态下导杆难以装配到安装孔的问题；
4、本发明为管线绞盘设备提供一结构简单、性能可靠使用寿命长的管线导向装置方案，并且可以通过改变部分零配件的尺寸即可适用于不同直径的管线并应用于不同的场合，适应性极广。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明导向装置结构示意图；
图2为导杆及使用该导杆的导向装置剖视构造图；
图3为导杆轴座构造图；
图中：1、导轮，1-1、定位外圈，1-2、导向外圈，2、导杆，2-1、防水解自润滑层，3、绞盘壳体，3-1、绞盘壳体安装孔，4、导杆轴座，4-1、导杆轴座安装孔，5、绞盘体，5-1、螺旋槽，6、管线，7、异物融入性轴承，8、密封圈。
具体实施方式
一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置，图1和图2所示，包括为控制管线轴向移动的导轮1，导轮1具有定位外圈1-1和导向外圈1-2，导轮1安装在控制管线经向活动的导杆2上；为避免因导杆2结构导致导轮1卡涩，也为了减少导杆2的摩擦系数，提高导杆2的抗腐蚀性，导杆2表面包覆一具有防水解自润滑层2-1；上述导杆表面的防水解自润滑层材料采用如PA12，聚四氟乙烯或者超高分子量聚乙烯等；导杆芯部采用大刚性及高强度材料，如不锈钢；也可以直接采用不结垢的大刚度材料制作导杆，如改性的聚四氟。
若干导杆2均匀布置于在绞盘壳体3上并通过导杆两端的导杆轴座4连接；导杆轴座4内安装异物融入性轴承7以及密封圈8，所装的异物融入性轴承7可有效避免轴承或者非轴承支撑结构导致的导杆无法旋转；
本发明中与上述所说的导杆导轮装置配合的绞盘体5外圆面上带有螺旋槽5-1，导轮1的定位外圈1-1置于螺旋槽5-1中，随着管线6的进出，导轮1会沿着螺旋槽5-1做轴向位移的动作，导轮1的导向外圈1-2用于导向水管，其外径大小和轴向长度长度恰好可以将管线引导至指定的螺旋槽内，由此构成了一套管线导向装置，最终实现控制管线有序进出。
图3中，导杆2通过导杆轴座4安装在绞盘壳体3上，导杆轴座4嵌装有异物融入性轴承7及密封圈8，所嵌轴承可以有效的避免导杆转动部位因受外界杂质异物而影响其正常转动的缺陷；导杆轴座4和绞盘壳体3上设有用于安装导杆2的导杆轴座安装孔4-1和绞盘壳体安装孔3-1，在安装导杆2时，为了解决直孔状态下导杆难以装配到安装孔的问题，导杆轴座4和绞盘壳体3的导杆安装孔均作倒角处理，且倒角角度应保持一致并保证两个零件安装到位后倒角处不形成阶梯状，以避免导杆2在安装时出现难以对孔入座的现象。
当绞盘体5转动时，盘于绞盘体5上螺旋槽5-1内的管线6输出，此时导轮1的定位外圈1-1会沿着绞盘体5的螺旋槽5-1转动，同时导轮1在导杆2上作轴向位移且导轮1的导向外圈1-2始终紧贴着管线6的外圆面，再加上导轮1的导向外圈1-2与导杆2以及绞盘体5三者之间形成的对管线约束的空间，从而保证绞盘体5上的管线6有序的输出，反之管线6收入原理亦如此，保证管线6均匀的拍布于绞盘体5的螺旋槽5-1上。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种绞盘导杆，其特征在于，该导杆芯部外表面包覆有一防水解自润滑层或者直接由防水解自润滑材料制成；
所述防水解自润滑层采用自润滑材料，该材料选自PA12、聚四氟乙烯或者超高分子量聚乙烯中的一种；所述防水解自润滑材料采用自润滑材料，该材料为改性的聚四氟乙烯；
所述导杆芯部采用的材料为不锈钢；
导轮具有定位外圈和导向外圈，导轮安装在控制管线经向活动的导杆上；
导杆通过导杆轴座安装在绞盘壳体上，导杆轴座嵌装有异物融入性轴承及密封圈；导杆轴座和绞盘壳体上设有用于安装导杆的导杆轴座安装孔和绞盘壳体安装孔；
当绞盘体转动时，盘于绞盘体上螺旋槽内的管线输出，此时导轮的定位外圈会沿着绞盘体的螺旋槽转动，同时导轮在导杆上作轴向位移且导轮的导向外圈始终紧贴着管线的外圆面，再加上导轮的导向外圈与导杆以及绞盘体三者之间形成的对管线约束的空间，从而保证绞盘体上的管线有序的输出；
使用所述导杆的导向装置，包括通过导杆轴座安装在绞盘壳体上的导杆、套装在所述导杆上的导轮、以及设有螺旋槽的绞盘体；所述导杆轴座内嵌装有异物融入性轴承；所述导杆两端安装在异物融入性轴承内部；所述导轮由定位外圈与导向外圈构成；所述定位外圈位于螺旋槽内；
所述导轮套在导杆上，定位外圈和导向外圈同心并且沿所述导杆的轴向移动，同时沿所述导杆的轴线转动；所述异物融入性轴承为工程塑料轴承并自带密封圈，或者在轴承与绞盘内部之间安装有密封圈；
所述绞盘壳体上设有绞盘壳体安装孔；所述导杆轴座上设有导杆轴座安装孔；上述安装孔均具有导入锥孔；
所述导杆轴座安装于所述绞盘壳体外侧，所述导杆的两端分别穿过绞盘壳体安装孔、导杆轴座安装孔安装在导杆轴座的异物融入性轴承内；
所述定位外圈用于导轮沿导杆的轴向定位；所述导向外圈用于导向水管，其外径大小和轴向长度的尺寸使得所述的导向外圈将水管引导至指定的螺旋槽内。
CN201611112003.XA 2016-12-06 2016-12-06 一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置 Active CN106629272B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611112003.XA CN106629272B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611112003.XA CN106629272B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106629272A CN106629272A (zh) 2017-05-10
CN106629272B true CN106629272B (zh) 2019-03-15

Family

ID=58818442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611112003.XA Active CN106629272B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106629272B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107381234A (zh) * 2017-07-24 2017-11-24 上海宇鹤自动化科技有限公司 一种工程塑料旋转体及使用该旋转体的绞盘
CN109502427B (zh) * 2018-12-26 2024-06-04 江苏徐工工程机械研究院有限公司 绞盘装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07285741A (ja) * 1994-04-21 1995-10-31 Ishikawajima Constr Mach Co リール装置
EP0691246A2 (de) * 1994-07-06 1996-01-10 TAKATA (EUROPE) VEHICLE SAFETY TECHNOLOGY GmbH Federangetriebener Gurtaufroller und Verfahren zu dessen Montage
CN202399551U (zh) * 2011-11-25 2012-08-29 徐州市益鸣金属制品实业有限公司 压力机滑块导轨的结构
CN103754713A (zh) * 2014-01-28 2014-04-30 南京科远自动化集团股份有限公司 一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置
CN204342337U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 南京科远自动化集团股份有限公司 一种绞盘管线导向装置
CN105293211A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 南京科远自动化集团股份有限公司 一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统
CN205170082U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 云南洪尧园林绿化工程有限公司 一种可灵活转动的水管车

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07285741A (ja) * 1994-04-21 1995-10-31 Ishikawajima Constr Mach Co リール装置
EP0691246A2 (de) * 1994-07-06 1996-01-10 TAKATA (EUROPE) VEHICLE SAFETY TECHNOLOGY GmbH Federangetriebener Gurtaufroller und Verfahren zu dessen Montage
CN202399551U (zh) * 2011-11-25 2012-08-29 徐州市益鸣金属制品实业有限公司 压力机滑块导轨的结构
CN103754713A (zh) * 2014-01-28 2014-04-30 南京科远自动化集团股份有限公司 一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置
CN204342337U (zh) * 2014-12-23 2015-05-20 南京科远自动化集团股份有限公司 一种绞盘管线导向装置
CN105293211A (zh) * 2015-10-27 2016-02-03 南京科远自动化集团股份有限公司 一种用于凝汽器清洗机器人绞盘装置的压轮系统
CN205170082U (zh) * 2015-11-20 2016-04-20 云南洪尧园林绿化工程有限公司 一种可灵活转动的水管车

Also Published As

Publication number Publication date
CN106629272A (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106629272B (zh) 一种绞盘导杆及使用该导杆的导向装置
CN203500757U (zh) 一种可拆卸的加热套管
CN105119419A (zh) 一种开放式电动推杆
CN201517905U (zh) 一种传热管内自清洁强化传热的磁悬浮螺旋扭带
CN204342337U (zh) 一种绞盘管线导向装置
CN206502473U (zh) 一种导向装置
CN104444609A (zh) 一种纺织筒管
CN111830123B (zh) 一种基于旋转电磁场的管道检测装置
DE502008002578D1 (de) Flanschverbindungen für Rohrleitungen
CN102032837A (zh) 一种传热管内自清洁强化传热的磁悬浮螺旋扭带
CN205270916U (zh) 一种球阀阀芯加工夹具
CN204267289U (zh) 磁悬浮单轴直驱压缩机
CN103145006A (zh) 冷却翅片清洗机的卷管装置
CN202392344U (zh) 双支撑自密式旋转补偿器
CN203682788U (zh) 一种用于凝汽器清洗机器人系统的绞盘装置
CN208738982U (zh) 双螺旋冷却水路永磁电动滚筒
CN207648824U (zh) 一种改进的水冷放渣管道
CN206830980U (zh) 一种玻璃钢编织缠绕拉挤管
CN207030633U (zh) 一种工程塑料旋转体及使用该旋转体的绞盘
CN207226699U (zh) 推杆式管道电视检测仪电缆架
CN206487959U (zh) 一种用于异径竹复合管的连接装置
CN102305028B (zh) 高密封性耐高压双导龙头
CN206130358U (zh) 衬氟塑管道的连接结构
CN205781385U (zh) 水平管道限位装置
CN208099517U (zh) 一种石油管道加工的旋转调头装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Shi Changliang

Inventor after: Zhou Feng

Inventor after: Liu Cheng

Inventor before: Zhou Feng

Inventor before: Liu Cheng

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200604

Address after: 261000 in the yard of Weifang Shengli Petrochemical Machinery Co., Ltd. 300 meters east of the intersection of Cangnan street and Yongjun Road, Weicheng District, Weifang City, Shandong Province

Co-patentee after: SHANGHAI YUHE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Patentee after: Shandong Yuhe Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 200120, room 4, building 2868, 405 Shen Shen road, Shanghai, Pudong New Area

Patentee before: SHANGHAI YUHE AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right