CN105292245A - 一种汽车车轮自动回正系统 - Google Patents

一种汽车车轮自动回正系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105292245A
CN105292245A CN201510780542.XA CN201510780542A CN105292245A CN 105292245 A CN105292245 A CN 105292245A CN 201510780542 A CN201510780542 A CN 201510780542A CN 105292245 A CN105292245 A CN 105292245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
steering column
controller
automotive wheel
assist motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510780542.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邓建国
岳彩立
苏聚贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Tongjie Automobile Design Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Tongjie Automobile Design Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Tongjie Automobile Design Co Ltd filed Critical Tianjin Tongjie Automobile Design Co Ltd
Priority to CN201510780542.XA priority Critical patent/CN105292245A/zh
Publication of CN105292245A publication Critical patent/CN105292245A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明提供了一种汽车车轮自动回正系统,该系统包括方向盘、转向管柱、转向传动轴、转向器与控制器,所述转向管柱一端连接方向盘,另一端连接转向助力电机与转向传动轴的一端,所述转向传动轴的另一端连接转向器的控制输入端,转向管柱外设有转向助力电机与控制器,转向管柱内设有角传感器;所述控制器包括控制模块、采集模块与输出模块,所述控制模块连接采集模块与输出模块,所述采集模块连接角度传感器与点火开关,所述输出模块连接转向助力电机。本发明所述的一种汽车车轮自动回正系统,当汽车停止后,若方向盘处于大转角状态,则该系统使其自动回正,从而避免了零部件的提前失效与不必要的危险发生。

Description

一种汽车车轮自动回正系统
技术领域
本发明涉及一种汽车车轮自动回正系统。
背景技术
新手司机在汽车停车熄火后,往往会忘记车轮是否回正,即使是老司机,也可能停车后忘记回正车轮。汽车转向系统长时间保持未回正状态会使车辆转向系及悬架系零部件长时间处于受力状态,会加速零部件的老化或变形,也会导致下次用车启动时,由于车轮未回正而产生不必要的危险。即使是老司机,也可能会因为停车时注意力没集中产生以上情况。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种汽车车轮自动回正系统,若方向盘在汽车停止后依然处于大转角状态,则使其自动回正,以避免零部件的提前失效及不必要的危险发生。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种汽车车轮自动回正系统,该系统包括方向盘、转向管柱、转向传动轴、转向器与控制器,所述转向管柱一端连接方向盘,另一端连接转向助力电机与转向传动轴的一端,所述转向传动轴的另一端连接转向器的控制输入端,转向管柱外设有转向助力电机与控制器,转向管柱内设有角传感器,转向器的转向横杆左与转向横杆右分别连接左转向节与右转向节;
所述控制器包括控制模块、采集模块与输出模块,所述控制模块连接采集模块与输出模块,所述采集模块连接角度传感器与点火开关,采集模块通过角度传感器采集转向管柱的转向角度,点火开关熄火后同时向发动机ECU与控制器传递熄火信号,所述输出模块连接转向助力电机。
进一步,所述转向助力电机设于转向管柱的上端。
进一步,所述转向助力电机通过固定支架固定于转向管柱上。
进一步,所述控制器设于转向管柱的下端。
进一步,以转向管柱起始位置为0度,该系统回正角度超过±60度。
进一步,以转向管柱起始位置为0度,该系统回正角度超过±30度。
相对于现有技术,本发明所述的一种汽车车轮自动回正系统具有以下优势:汽车停止后,若方向盘处于大转角状态,则该系统使其自动回正,从而避免了零部件的提前失效与不必要的危险发生。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例所述的一种汽车车轮自动回正系统的正面结构示意图;
图2为本发明实施例所述的一种汽车车轮自动回正系统的背面结构示意图。
附图标记说明:
1-方向盘,2-转向管柱,3-电机,4-控制器,5-转向传动轴,6-转向器,71-转向横杆左,72-转向横杆右。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种汽车车轮自动回正系统,该系统包括方向盘1、转向管柱2、转向传动轴5、转向器6与控制器4,所述转向管柱2一端连接方向盘1,另一端连接转向助力电机3与转向传动轴5的一端,所述转向传动轴5的另一端连接转向器6的控制输入端,转向管柱2外设有转向助力电机3与控制器4,转向管柱2内设有角传感器;
所述控制器4包括控制模块41、采集模块42与输出模块43,所述控制模块41连接采集模块42与输出模块43,所述采集模块42连接角度传感器与点火开关,所述输出模块43连接转向助力电机3。
所述转向助力电机3设于转向管柱2的上端。
所述转向助力电机3通过固定支架固定于转向管柱2上。
所述控制器4设于转向管柱2的下端。
以转向管柱2起始位置为0度,该系统回正角度超过±60度。
优选地,以转向管柱2起始位置为0度,该系统回正角度超过±30度。
工作原理:
当汽车点火开关由on档调整到ACC档时即发动机熄火时,点火开关向发动机ECU与控制器4同时传递熄火信息,控制器4检测到熄火信息的同时检测角传感器采集转向管柱2的转动角度,判断转向系统目前状态,若转向管柱2相对于初始位置旋转±30°以上时,控制器4向电机3发送回正命令,电机3以大功率状态向转向系统施加回正力,使转向系统回复到初始设计位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:该系统包括方向盘、转向管柱、转向传动轴、转向器与控制器,所述转向管柱一端连接方向盘,另一端连接转向助力电机与转向传动轴的一端,所述转向传动轴的另一端连接转向器的控制输入端,转向管柱外设有转向助力电机与控制器,转向管柱内设有角传感器;
所述控制器包括控制模块、采集模块与输出模块,所述控制模块连接采集模块与输出模块,所述采集模块连接角度传感器与点火开关,所述输出模块连接转向助力电机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:所述转向助力电机设于转向管柱的上端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:所述转向助力电机通过固定支架固定于转向管柱上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:所述控制器设于转向管柱的下端。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:以转向管柱起始位置为0度,该系统回正角度超过±60度。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:以转向管柱起始位置为0度,该系统回正角度超过±30度。
7.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统,其特征在于:所述控制器输出端通过电线连接转向助力电机。
CN201510780542.XA 2015-11-13 2015-11-13 一种汽车车轮自动回正系统 Pending CN105292245A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510780542.XA CN105292245A (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种汽车车轮自动回正系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510780542.XA CN105292245A (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种汽车车轮自动回正系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105292245A true CN105292245A (zh) 2016-02-03

Family

ID=55190255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510780542.XA Pending CN105292245A (zh) 2015-11-13 2015-11-13 一种汽车车轮自动回正系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105292245A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394659A (zh) * 2016-11-29 2017-02-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动助力转向系统及方法
CN107344568A (zh) * 2017-06-09 2017-11-14 佛山职业技术学院 一种自动挡汽车方向盘回正提醒装置
CN108327782A (zh) * 2018-01-19 2018-07-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆
CN109017978A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 合肥市智信汽车科技有限公司 一种汽车车轮自动回正系统
CN111824242A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 观致汽车有限公司 车辆的方向盘自动归位方法及系统
CN112810695A (zh) * 2021-01-28 2021-05-18 徐州工业职业技术学院 一种汽车停车自动回正装置及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62163474U (zh) * 1986-04-09 1987-10-17
JPS6467475A (en) * 1987-09-04 1989-03-14 Toyota Motor Corp Steering device having automatic centering function
US4979114A (en) * 1988-04-21 1990-12-18 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motor control apparatus for electric power steering system
KR20050017642A (ko) * 2003-08-08 2005-02-22 현대자동차주식회사 자동차의 주차시 바퀴 자동정렬장치 및 그 제어방법
CN201665237U (zh) * 2010-02-01 2010-12-08 北京汽车研究总院有限公司 转向中间轴及汽车
KR20120033831A (ko) * 2010-09-30 2012-04-09 현대자동차주식회사 차량의 스티어링 휠 복원장치 및 방법
CN102795262A (zh) * 2012-08-23 2012-11-28 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车轮自动回正系统
CN203651877U (zh) * 2013-12-16 2014-06-18 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于非独立悬架车辆的转向系统及非独立悬架车辆
CN104228926A (zh) * 2014-09-25 2014-12-24 安徽江淮汽车股份有限公司 转向轴、汽车转向机构及汽车
CN204236555U (zh) * 2014-10-22 2015-04-01 江门市兴江转向器有限公司 一种循环球式电动助力转向系统
CN204383562U (zh) * 2014-12-12 2015-06-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆停车车轮自动回正装置
CN205256422U (zh) * 2015-11-13 2016-05-25 天津同捷汽车设计有限公司 一种车轮自动回正系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62163474U (zh) * 1986-04-09 1987-10-17
JPS6467475A (en) * 1987-09-04 1989-03-14 Toyota Motor Corp Steering device having automatic centering function
US4979114A (en) * 1988-04-21 1990-12-18 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motor control apparatus for electric power steering system
KR20050017642A (ko) * 2003-08-08 2005-02-22 현대자동차주식회사 자동차의 주차시 바퀴 자동정렬장치 및 그 제어방법
CN201665237U (zh) * 2010-02-01 2010-12-08 北京汽车研究总院有限公司 转向中间轴及汽车
KR20120033831A (ko) * 2010-09-30 2012-04-09 현대자동차주식회사 차량의 스티어링 휠 복원장치 및 방법
CN102795262A (zh) * 2012-08-23 2012-11-28 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 车轮自动回正系统
CN203651877U (zh) * 2013-12-16 2014-06-18 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于非独立悬架车辆的转向系统及非独立悬架车辆
CN104228926A (zh) * 2014-09-25 2014-12-24 安徽江淮汽车股份有限公司 转向轴、汽车转向机构及汽车
CN204236555U (zh) * 2014-10-22 2015-04-01 江门市兴江转向器有限公司 一种循环球式电动助力转向系统
CN204383562U (zh) * 2014-12-12 2015-06-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆停车车轮自动回正装置
CN205256422U (zh) * 2015-11-13 2016-05-25 天津同捷汽车设计有限公司 一种车轮自动回正系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106394659A (zh) * 2016-11-29 2017-02-15 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动助力转向系统及方法
CN106394659B (zh) * 2016-11-29 2018-09-21 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动助力转向系统及方法
CN107344568A (zh) * 2017-06-09 2017-11-14 佛山职业技术学院 一种自动挡汽车方向盘回正提醒装置
CN108327782A (zh) * 2018-01-19 2018-07-27 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆转向系统的控制方法、装置及车辆
CN109017978A (zh) * 2018-07-27 2018-12-18 合肥市智信汽车科技有限公司 一种汽车车轮自动回正系统
CN111824242A (zh) * 2019-04-18 2020-10-27 观致汽车有限公司 车辆的方向盘自动归位方法及系统
CN112810695A (zh) * 2021-01-28 2021-05-18 徐州工业职业技术学院 一种汽车停车自动回正装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105292245A (zh) 一种汽车车轮自动回正系统
US10106082B2 (en) System and method for warning of an imminent collision between a towing vehicle and its trailer when reversing
CN102795262B (zh) 车轮自动回正系统
US10843699B2 (en) Vehicle control device
CN204383562U (zh) 车辆停车车轮自动回正装置
JP2018509328A (ja) 車両及び制御方法
CN107757708A (zh) 一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车
CN104648250A (zh) 一种用于半挂车的多功能可视系统及其工作方法
CN108177557A (zh) 一种电动汽车p挡驻车控制系统
CN205256422U (zh) 一种车轮自动回正系统
CN104590103A (zh) 一种汽车转向自动提示系统
CN105774651A (zh) 一种车辆变道辅助系统
CN103568957B (zh) 一种带有超车提醒的汽车内后视镜
US9975475B1 (en) Notification device for vehicle
CN202574122U (zh) 电子转向柱锁控制系统
WO2019048046A1 (en) METHOD FOR USING AT LEAST ONE VEHICLE CAMERA TO VERIFY THAT CERTAIN VEHICLE ELEMENTS ARE IN A SAFETY CONDITION PRIOR TO STARTING
CN103182939A (zh) 手动挡汽车电子驻车控制系统及控制方法
CN211617433U (zh) 自动挡汽车驾驶员失误离开驾驶位置的安全装置
CN204659586U (zh) 一种汽车用雷达支撑机构
US10464595B2 (en) System and method for controlling an electric power steering motor
EP3187397B1 (en) Automatic alignment system with warning light
CN109911005A (zh) 一种基于平行轴结构的双电机电动助力转向系统及其方法
US20200255061A1 (en) Steering device
CN204605660U (zh) 一种用于半挂车的多功能可视系统
CN201009815Y (zh) 一种用于汽车的后视镜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160203

RJ01 Rejection of invention patent application after publication