CN109017978A - 一种汽车车轮自动回正系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车车轮自动回正系统，包括转矩传感器、信号检测装置、控制处理器、齿轮齿条转向器和电源延时继电器；所述转矩传感器电性连接于控制处理器上，用于检测方向盘底部转向轴的转向角度；所述信号检测装置由车速检测模块、动力检测模块和发动机转速模块组成；所述齿轮齿条转向器用于接收控制处理器传输的回正信号并完成相应动作；所述电源延时继电器用于在车辆点火系统关闭后，延迟关闭汽车的能源系统，为车轮回正提供动力源。本发明通过设置三组信号检测装置监测车辆是否停止运行，继而控制车轮回正系统工作，避免了控制处理器误判导致的危险，同时利用带有开关的延时继电器，可以将汽车车轮回正系统关闭，以应对不同情况。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车车轮自动回正系统。
背景技术
用户由于习惯原因或者停车技术原因存在驻车后不回正车轮的现象，汽车驻车后如未将车轮回正，相当于助力泵把油泵出来推动转向以后没有回油，助力泵里会形成负压，加速助力泵的老化，而且油管受到的压力也过大。如果车轮以倾斜角度停放没有回正的话，车身的重量就不是作用在前车架上，而是作用在前横拉杠上，长期如此横拉杠就会变形，造成转向不精确、旷量过大，严重的会引起行驶中因方向抖动而引发事故。另一方面，如果驻车后不回正车轮，在车辆再次启动的时候容易走偏，增加了发生交通事故的概率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车车轮自动回正系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车车轮自动回正系统，包括转矩传感器、信号检测装置、控制处理器、齿轮齿条转向器和电源延时继电器；所述转矩传感器安装于方向盘下端的转向轴上，所述转矩传感器电性连接于控制处理器上，用于检测方向盘底部转向轴的转向角度；所述信号检测装置由车速检测模块、动力检测模块和发动机转速模块组成，所述车速检测模块用于监测车辆的行驶速度，所述动力检测模块监测车辆的能源系统是否关闭，所述发动机转速检测模块用于监测发动机是否停止运转；所述齿轮齿条转向器安装于转向轴和车轮轴交汇点，所述齿轮齿条转向器用于接收控制处理器传输的回正信号并完成相应动作；所述控制处理器电性连接于电源延时继电器，所述电源延时继电器用于在车辆点火系统关闭后，延迟关闭汽车的能源系统，为车轮回正提供动力源。
优选的，所述转矩传感器设置有初始值，所述转矩传感器在轮胎未发生偏转时的初始值为零，转向轴产生顺时针转动时为正值，转向轴产生逆时针转动时为负值。
优选的，所述车速检测模块利用车速传感器检测车速并通过汽车CAN总线传输至信号检测装置，所述动力检测模块利用点火开关检测装置通过汽车CAN总线连接至信号检测装置，所述发动机转速检测模块利用发动机转速传感器并通过汽车CAN总线连接至信号检测装置，上述三种检测模块必须同时发生控制处理器才会做出下一步处理动作，避免产生误判，发生危险。
优选的，所述齿轮齿条转向器包括制动装置，在齿轮齿条转向器完成控制处理器指定动作后，制动装置将车轮锁定。
优选的，所述电源延时继电器上设置有继电器开关且安装在汽车CAN总线上，所述继电器开关用于关闭电源延时继电器，使得车轮回正系统失去动力源，无法完成车轮回正指令。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种汽车车轮自动回正系统，通过车速检测模块、动力监测模块和发动机转数检测模块对车辆是否处于行驶状态进行准确的检测，避免产生误判信号通过信号检测装置传输至控制处理器，使得控制处理器发送回正指令至齿轮齿条转向器，对操作人员产生一定的危险；同时在汽车CAN总线上安装有电源延时继电器，给汽车车轮回正系统提供能源且电源延时继电器上设置有继电器开关，可以通过人工关闭继电器开关，到达关闭汽车车轮回正系统的目的，以满足不同驾驶情况；汽车车轮回正系统通过转矩传感器将车轮是否发生偏移传输至控制处理器，在控制处理器接收到信号检测装置的信号后，给齿轮齿条转向器传达车轮回正指令。
附图说明
图1本发明一种汽车车轮自动回正系统结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种汽车车轮自动回正系统，包括转矩传感器、信号检测装置、控制处理器、齿轮齿条转向器和电源延时继电器；所述转矩传感器安装于方向盘下端的转向轴上，所述转矩传感器电性连接于控制处理器上，用于检测方向盘底部转向轴的转向角度；所述信号检测装置由车速检测模块、动力检测模块和发动机转速模块组成，所述车速检测模块用于监测车辆的行驶速度，所述动力检测模块监测车辆的能源系统是否关闭，所述发动机转速检测模块用于监测发动机是否停止运转；所述齿轮齿条转向器安装于转向轴和车轮轴交汇点，所述齿轮齿条转向器用于接收控制处理器传输的回正信号并完成相应动作；所述控制处理器电性连接于电源延时继电器，所述电源延时继电器用于在车辆点火系统关闭后，延迟关闭汽车的能源系统，为车轮回正提供动力源。
所述转矩传感器设置有初始值，所述转矩传感器在轮胎未发生偏转时的初始值为零，转向轴产生顺时针转动时为正值，转向轴产生逆时针转动时为负值。所述车速检测模块利用车速传感器检测车速并通过汽车CAN总线传输至信号检测装置，所述动力检测模块利用点火开关检测装置通过汽车CAN总线连接至信号检测装置，所述发动机转速检测模块利用发动机转速传感器并通过汽车CAN总线连接至信号检测装置，上述三种检测模块必须同时发生控制处理器才会做出下一步处理动作，避免产生误判，发生危险。所述齿轮齿条转向器包括制动装置，在齿轮齿条转向器完成控制处理器指定动作后，制动装置将车轮锁定。所述电源延时继电器上设置有继电器开关且安装在汽车CAN总线上，所述继电器开关用于关闭电源延时继电器，使得车轮回正系统失去动力源，无法完成车轮回正指令。
综上所述：本发明一种汽车车轮自动回正系统，通过车速检测模块、动力监测模块和发动机转数检测模块对车辆是否处于行驶状态进行准确的检测，避免产生误判信号通过信号检测装置传输至控制处理器，使得控制处理器发送回正指令至齿轮齿条转向器，对操作人员产生一定的危险；同时在汽车CAN总线上安装有电源延时继电器，给汽车车轮回正系统提供能源且电源延时继电器上设置有继电器开关，可以通过人工关闭继电器开关，到达关闭汽车车轮回正系统的目的，以满足不同驾驶情况；汽车车轮回正系统通过转矩传感器将车轮是否发生偏移传输至控制处理器，在控制处理器接收到信号检测装置的信号后，给齿轮齿条转向器传达车轮回正指令。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种汽车车轮自动回正系统，其特征在于：包括转矩传感器、信号检测装置、控制处理器、齿轮齿条转向器和电源延时继电器；
所述转矩传感器安装于方向盘下端的转向轴上，所述转矩传感器电性连接于控制处理器上，用于检测方向盘底部转向轴的转向角度；
所述信号检测装置由车速检测模块、动力检测模块和发动机转速模块组成，所述车速检测模块用于监测车辆的行驶速度，所述动力检测模块监测车辆的能源系统是否关闭，所述发动机转速检测模块用于监测发动机是否停止运转；
所述齿轮齿条转向器安装于转向轴和车轮轴交汇点，所述齿轮齿条转向器用于接收控制处理器传输的回正信号并完成相应动作；
所述控制处理器电性连接于电源延时继电器，所述电源延时继电器用于在车辆点火系统关闭后，延迟关闭汽车的能源系统，为车轮回正提供动力源。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统，其特征在于：所述转矩传感器设置有初始值，所述转矩传感器在轮胎未发生偏转时的初始值为零，转向轴产生顺时针转动时为正值，转向轴产生逆时针转动时为负值。
3.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统，其特征在于：所述车速检测模块利用车速传感器检测车速并通过汽车CAN总线传输至信号检测装置，所述动力检测模块利用点火开关检测装置通过汽车CAN总线连接至信号检测装置，所述发动机转速检测模块利用发动机转速传感器并通过汽车CAN总线连接至信号检测装置，上述三种检测模块必须同时发生控制处理器才会做出下一步处理动作，避免产生误判，发生危险。
4.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统，其特征在于：所述齿轮齿条转向器包括制动装置，在齿轮齿条转向器完成控制处理器指定动作后，制动装置将车轮锁定。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车轮自动回正系统，其特征在于：所述电源延时继电器上设置有继电器开关且安装在汽车CAN总线上，所述继电器开关用于关闭电源延时继电器，使得车轮回正系统失去动力源，无法完成车轮回正指令。
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