CN105291754B - 可调整离地高度悬架的控制 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在车辆可调整悬架系统中控制悬架角部的方法，所述悬架角部连接到道路车轮。方法包括监测车辆的运行，检测预定车辆事件的发生，和检测车辆的道路速度。方法还包括监测悬架角部处车辆的离地高度。悬架角部处车辆离地高度经由囊选择，囊布置在悬架角部处。囊特征在于可变高度且配置为响应于在道路车轮处产生的力而泵送流体且保持一定量的流体。方法另外包括响应于预定车辆事件的发生和被检测车辆道路速度通过调节被囊保持的流体量而选择悬架角部处的离地高度。

Description

可调整离地高度悬架的控制

技术领域

本发明涉及用于控制车辆中可调整离地高度(底盘高度，ride height)的悬架的系统和方法。

背景技术

目前的路面行驶车辆和越野行驶车辆通常使用悬架系统，其通常包括具有弹簧、减震器和联动装置的系统，其将车辆车身连接到车辆的车轮。因为作用在车辆车身上的大部分力通过道路和轮胎之间的接触路径传递，车辆悬架的其中一个主要目标是保持车辆的道路车轮和道路表面之间的接触。另外，悬架的设计还影响车辆车身相对于道路表面的高度，即车辆的离地高度。

车辆悬架系统通常对车辆的路面抓持/操控和制动有贡献，以及能提供舒适性和使得道路噪声、颠簸和振动与车辆乘客隔离。因为这些目标通常存在矛盾，所以悬架系统的调节涉及针对每一个车辆目的用途进行适当折中。例如，用于运动用途车辆的悬架可以被调节以牺牲一些驾驶舒适性，但增强操作者的控制，而用于豪华车辆的悬架可以针对相反的目的调节。

发明内容

公开一种用于控制车辆中可调整悬架系统的悬架角部的方法，车辆具有车辆车身和道路车轮。悬架角部将道路车轮连接到车辆车身且保持道路车轮和道路表面之间的接触。方法包括监测车辆的运行，检测至少一个预定车辆事件的发生，和检测车辆的道路速度。方法还包括监测悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度，即车辆离地高度。悬架角部处车辆离地高度经由囊选择，囊布置在悬架角部处。囊特点在于可变高度且配置为响应于在道路车轮处产生的力而泵送流体且保持一定量的流体。方法另外包括响应于至少一个预定车辆事件的发生和被检测车辆道路速度通过调节被囊保持的流体量而选择悬架角部处的车辆离地高度。

车辆可以包括具有控制器的电系统，其中电系统与可调整悬架系统操作性通信。在这种情况下，监测车辆操作、检测至少一个预定车辆事件的发生、检测车辆道路速度、监测车辆车身高度、和选择车辆车身高度的每一个步骤可以经由控制器实现。

检测至少一个预定车辆事件发生的步骤可以包括检测电系统操作的开始。

车辆可以包括基于用户界面的手动开关，所述开关与控制器操作性通信且配置为请求悬架角部处的车辆车身相对于道路表面的高度。在这种情况下，检测至少一个预定车辆事件发生的步骤可以包括经由控制器检测悬架角部处的车辆车身相对于道路表面的高度，所述高度经由基于用户界面的手动开关请求。

响应于车辆的被检测道路速度选择悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度的步骤可以经由控制器自动地实现。

可调整悬架系统可以包括蓄积器，其配置为选择性地保持通过囊泵送的流体和在蓄积器压力临界值以上时将流体释放到囊。在这种情况下，蓄积器压力临界值可以编程到控制器，且检测至少一个预定车辆事件发生的步骤可以包括经由控制器检测蓄积器临界压力值。

车辆可以包括具有变速器的动力传动系。在这种情况下，检测至少一个预定车辆事件的发生的步骤可以包括经由控制器检测变速器的运行模式，例如在变速器中选择的驻车或具体驱动档位。

可调整悬架系统可以包括与蓄积器流体连通的阀，其中这种阀配置为选择性地将蓄积流体保持在蓄积器中和从蓄积器释放蓄积的流体。可调整悬架系统也可以包括传感器，其配置为检测通过囊保持的流体量和对控制器产生表示该量的信号。在这种情况下，选择车辆车身高度的步骤可以经由控制器响应于该信号调节所述阀而实现。

悬架角部可以包括将道路车轮连接到车辆车身的控制臂。悬架角部也可以包括缓冲器，所述缓冲器布置在控制臂和车辆车身之间且配置为在车辆在道路表面上行进时对道路车轮处产生的力进行缓冲。在这种情况下，在道路车轮处产生的力可以使得控制臂移位且又促动囊以泵送流体。

囊可以具有大致环形形状，其限定中空中间部分。另外，缓冲器可以包括紧固构件，其延伸经过中间部分。

囊可以包括第一囊和第二囊。在这种情况下，第一囊可以布置在缓冲器和车身之间且第二囊可以布置在缓冲器和控制臂之间。

还公开了一种车辆，其具有电系统，所述电系统包括控制器且与可调整悬架系统操作性通信，其中控制器配置为执行上述方法。

本发明提供一种控制车辆中可调整悬架系统的悬架角部的方法，车辆具有车辆车身和道路车轮，其中悬架角部将道路车轮连接到车辆车身且保持道路车轮和道路表面之间的接触，方法包括：监测车辆的运行；检测至少一个预定车辆事件的发生；检测车辆的道路速度；监测在悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度，其中在悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度能经由囊选择，所述囊布置在悬架角部处，其特点是可变高度，且配置为响应于在道路车轮处产生的力而泵送流体且至少保持一定量的流体；和响应于检测到的所述至少一个预定车辆事件的发生和车辆的被检测道路速度，通过调节被囊保持的流体量来选择悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度。

在所述的方法中，车辆包括具有控制器的电系统，其中电系统与可调整悬架系统操作性通信，且其中监测车辆的运行、检测所述至少一个预定车辆事件的发生、检测车辆的道路速度、监测车辆车身高度、和选择车辆车身高度每一个经由控制器实现。

在所述的方法中，检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括检测电系统操作的开启。

在所述的方法中，车辆包括基于用户界面的手动开关，所述手动开关与控制器操作性通信且配置为请求悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度，且其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括经由控制器检测经由基于用户界面的手动开关所请求的悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度。

在所述的方法中，响应于车辆的被检测道路速度选择悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度经由控制器自动地实现。

在所述的方法中，可调整悬架系统包括蓄积器，所述蓄积器配置为选择性地保持通过囊泵送的流体和在蓄积器压力临界值以上时将流体释放到囊，其中蓄积器压力临界值编程到控制器，且其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括经由控制器检测蓄积器临界压力值。

在所述的方法中，车辆包括具有变速器的动力传动系，且其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括经由控制器检测变速器的运行模式。

在所述的方法中，可调整悬架系统包括：阀，与蓄积器流体连通且配置为选择性地将蓄积的流体保持在蓄积器中和从蓄积器释放蓄积的流体；和传感器，配置为检测被囊保持的流体量并对控制器产生表示该量的信号；和其中选择车辆车身的高度经由控制器响应于信号调节所述阀而实现。

在所述的方法中，悬架角部包括控制臂和缓冲器，所述控制臂将道路车轮连接到车辆车身，所述缓冲器布置在控制臂和车辆车身之间且配置为在车辆于道路表面上行驶时对在道路车轮处产生的力进行缓冲，其中在道路车轮处产生的力使得控制臂移位且进而促动所述囊以泵送流体，且其中囊具有大致环形形状，其限定中空中间部分，且其中缓冲器包括延伸通过中间部分的紧固构件。

在所述的方法中，囊包括第一囊和第二囊，且其中第一囊布置在缓冲器和车辆车身之间且第二囊布置在缓冲器和控制臂之间。

在下文结合附图进行的对实施本发明的较佳模式(一个或多个)和实施例(一个或多个)做出的详尽描述中能容易地理解上述的本发明的特征和优点以及其他的特征和优点。

附图说明

图1是具有根据本发明的可调整悬架系统的机动车辆的平面图。

图2是如图1所示的车辆的一类悬架角部的示意性横截面视图，其具有弹簧、缓冲器、控制臂和膨胀状态下的可膨胀囊，其中囊设置在缓冲器和控制臂之间。

图3是如图2所示的悬架角部的示意图，其中囊被显示为处于塌缩状态。

图4是如图1所示的另一类悬架角部的示意性横截面视图，其具有支柱、控制臂和膨胀状态下可膨胀囊，其中囊被设置在支柱和车辆车身之间。

图5如图4所示的悬架角部的示意性横截面视图，其中囊被显示为处于塌缩状态。

图6是囊的示意性透视图。

图7是配置为用于控制所述可调整悬架系统的液压回路的示意图。

图8是用于控制图1-7所示的可调整悬架系统的悬架角部处的离地高度的方法流程图。

具体实施方式

参见附图，其中相同的附图标记指示相同的部件，图1显示了机动车辆10的示意图，其包括车身12和乘客车厢12A。车辆10还包括配置为推进车辆的动力传动系14。如图1所示，动力传动系14包括发动机16和变速器18。动力传动系14也可以包括一个或多个电动机/发电机以及燃料电池，两者都未显示，但是采用这样的装置的动力传动系构造是本领域技术人员所理解的。

车辆10还包括多个道路车轮，包括前车轮20和后车轮22。虽然有四个车轮，即一对前车轮20和一对后车轮22，如图1所示，但是具有更少或更多数量车轮的车辆还是可以想到的。如所示的，可调整车辆悬架系统24操作性地将车身12连接到前车轮和后车轮20、22，用于保持车轮和道路表面13之间的接触，且用于维持车辆的运行。悬架系统24可以包括连接到前车轮和后车轮20、22每一个的上控制臂26、下控制臂28、减震器或缓冲器30和弹簧32。虽然悬架系统24的具体构造显示在图1-3中，但是其他的车辆悬架设计可类似地被想到(例如使用支柱34，如图4-5所示的各悬架角部(suspension corner：转向悬架)36所代表的)。

悬架系统24还包括多个转向节38，每一个转向节配置为经由车轮毂和轴承组件(未示出)支撑相应的道路车轮20、22。图2-3显示了悬架系统24的代表性角部36，其包括代表性的转向节38。每一个转向节38可以经由上控制臂26和下控制臂28操作地连接到车身12，且具有响应于通过减震器(即缓冲器30)和弹簧32或支柱34的组合所控制的道路输入(road input)而运动。缓冲器30或支柱34配置为在车辆10行驶经过道路表面13时对在车轮20、22处产生的力进行缓冲或阻尼。

如图2-6所示，悬架系统24还包括布置在每一个悬架角部36处的囊40。囊40构成容器，所述容器可被流体填充，且配置为选择性地在额外流体44被保持在其中时体积膨胀而在流体从中去除时收缩。囊40的特点是可变高度42(如图6所示)，即根据被囊保持的流体44的量而改变，其中膨胀高度42A在图2和4中示出，且收缩后的高度42B在图3和5示出。囊40定位与缓冲器30或支柱34成一线。囊40配置为在车辆10经过道路表面13且车轮相对于道路表面垂直地运动时响应于在车轮20、22处产生的力和位移46而泵送流体44。在车辆10运行过程中的任何时候，囊40通常保持一定量的流体44。囊40所保持的流体量在下控制臂28和车辆车身12之间建立一有效距离47。

如图7所示，悬架系统24另外包括经由流体管系统50与囊40流体连通的贮存器48。贮存器48配置为收集流动通过流体管50的流体44且随后按要求将流体释放到囊40中。在图7中，在泵模式下运行的囊40被标记为40-1，而在流体保持模式下运行的囊40标记为40-2。如所示的，囊40经由流体管50与贮存器48流体连通。第一开关阀52可以定位在囊40和蓄积器54之间，以选择性地将囊维持在泵模式40-1下。第二开关阀53可以定位在贮存器48和囊40之间，以选择性地将流体44从贮存器释放到囊，且有助于让流体环流通过运行在泵模式40-1下的囊。第一和第二开关阀52、53每一个可以通过控制器调节，所述控制器将在下文详细描述。

在泵模式40-1下，囊40使得从贮存器48接收的流体44加压且将加压流体输送到蓄积器54。蓄积器54被阀56控制，以选择性地积聚或保持加压流体44，且在被促动时将流体释放到运行在流体保持模式40-2下的囊40。阀56可以是单向压力阀，其可以被如后文详述的控制器调节。因而，囊40的高度42响应于从蓄积器54经由阀56供应而来的流体44的量而改变。进而，在囊40选择性地被流体44膨胀和收缩时，每一个囊的变化高度42在每一个悬架角部36处相对于道路表面13设置车辆车身12的高度，即离地高度58。囊40的高度42可以通过阀56以不连续的间隔或高度梯度改变，或基本上按照需要无级地改变。

如图1所示，车辆10包括电系统60。在车辆不使用时电系统60可处于待命模式，且例如在车辆10解锁或以其他方式被操作者开动时，电系统60的操作可以被开启。悬架系统24还可以包括传感器61(如图4-5和7所示)，所述传感器定位在每一个悬架角部36处且操作性地连接到电系统60。如所示的，每一个传感器61可定位在相应囊40处(如图2-3所示)或定位在合适的流体管50处，处于蓄积器54和目标囊之间(如图4-5所示)，且配置为检测通过相应囊保持的流体44的量，例如通过感测流体压力。传感器61也可以产生表示被囊40保持的流体44的量的信号。车辆还包括控制器62，其是电系统60的一部分且操作性地连接到传感器61。

控制器62包括实体且非瞬时的存储器。存储器可以是参与提供计算机可读数据或过程指令的任何可记录的介质。这种介质可以采取许多形成，包括但不限于非易失介质和易失介质。非易失介质可以包括例如光盘或磁盘和其他永久存储器。易失介质可以包括例如动态随机存储器(DRAM)，其可以构成主存储器。这种指令可以一个或多个传递介质，包括同轴线缆、铜导线和光学纤维，包括含有联接到计算机处理器的系统总线的导线。控制器62的存储器也可以包括软盘、柔性盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质等。控制器62可配置或配备有其他所需计算机硬件，例如高速时钟、必要的模拟-数字(A/D)和/或数字-模拟(D/A)电路、任何必要的输入/输出电路和装置(I/O)、以及适当的信号调节和/或缓冲器电路。控制器62所需或可获取的任何算法由此可以存储在存储器中且被自动地执行，以提供所需的功能。

控制器62与可调整悬架系统24操作性通信。控制器62另外配置为从传感器61经由任何适当器件接收信号，例如经由有线电连接或使用特定无线射频的无线连接，用于监测离地高度58和对离地高度58进行闭环控制。如此，控制器62可以调节第一和第二开关阀52、53每一个，以支持囊40的泵模式40-1操作(如图7所示)。另外，控制器62响应于信号调节阀56，以选择性地蓄积和释放通过蓄积器54保持的流体44，以便在囊40于流体保持模式40-2下的操作过程中选择离地高度58和支持囊40(也如图7所示)。

控制器62可以是专用于调节所述阀56的独立控制单元，以便响应于道路条件、车辆10的道路速度和其他预设变量以及将在下文详细描述的具体预定车辆事件的发生而改变和选择离地高度58。预设变量和/或预定车辆事件可以被选择，且随后在车辆10的测试和开发期间按经验针对每一个变量和/或事件建立适当的车辆离地高度58，以用于随后编制到控制器62中。控制器62也可以配置为车辆车身控制器或整合的车辆中央处理单元(CPU)，除了其他功能外其能调节动力传动系14的操作。

控制器62配置为响应于检测到的至少一个预定车辆事件的发生通过调节被囊保持的流体量而在每一个悬架角部36处选择离地高度58。其中一个这样的预定车辆事件可以是电系统60运行的开启，例如通过让车辆10解锁或通过操作者开动车辆10。如图1所示，车辆10还可以包括基于用户界面的手动开关63，其定位在乘客车厢12A内部。如所示的，手动开关63与控制器62操作性通信。手动开关63配置为在被车辆10的操作者促动时通过产生信号而请求具体离地高度58。手动开关63可以配置为(即设计和构造为)，经由多个可用切换位置(switch height)或经由本领域技术人员已知的其他器件选择多于一个的具体离地高度。进而，控制器62配置为接收通过手动开关63由此产生的信号，且作为响应，选择适当的离地高度58。

控制器62还配置为基于传感器(未示出)产生的信号检测车辆10的道路速度，所述传感器可以位于变速器18中或位于前车轮20和/或后车轮22处。控制器62可以另外配置为自动地响应于车辆10的被检测道路速度选择离地高度58。例如，控制器62可被编程为增强车辆10的空气动力特点(即风阻)，以便在预定速度13A以上经由降低离地高度58而降低发动机16的燃料消耗。在这种情况下，控制器62被编程为将车辆10的被检测道路速度与预定速度13A比较，且在检测的道路速度超过被编程到控制器中的预定速度时经由囊40降低离地高度。

之前描述的蓄积器54可以配置为选择性地蓄积被囊40泵送的流体，且高于蓄积器压力临界值54A时将流体释放到囊。蓄积器压力临界值54A随后编程到控制器62，作为上述预定车辆事件中的一个。因而，控制器62也可以被配置为检测蓄积器压力临界值54A的产生。另一预定车辆事件可以是变速器的运行模式18A，例如响应于通过车辆10的操作者产生的请求选择的驻车位置、或前进或倒车档位。因而，控制器62可以配置为检测变速器18的运行模式的产生，以便经由相应囊40在悬架角部36处选择车辆10的离地高度58。

如图2-3所示，之前描述的缓冲器30可以布置在下控制臂28和车辆车身12之间。因而，在车轮20、22处产生的力使得下控制臂28移位且又促动囊40并让囊40循环工作，从而包含在囊中的流体44的量被泵出。如图2所示，蓄积器54可以安装到缓冲器30或安装到车辆车身12(如图3所示)。在悬架角部36采用支柱34的情况下，蓄积器54可以类似地安装到支柱(如图3所示)或安装到车辆车身12(如图5所示)。如图6所示，囊40具有大致环形形状40A，其限定中空的中间部分40B。缓冲器30包括紧固构件64，所述紧固构件延伸通过中间部分40B且使用互补的带螺纹螺母66，以用于将缓冲器保持到车辆10。

如图4-5所示，在囊40布置在支柱34和车辆车身12之间的情况下，紧固构件64经由带螺纹螺母66固定到车辆车身12，例如在避震塔(shock tower)68处。虽然在图4-5中囊40被布置在支柱34和车身12之间，如图2-3的实施例中，但是囊也可以布置在缓冲器30和下控制臂28之间。如所示的，紧固构件64延伸通过下控制臂28且随后经由带螺纹的螺母66固定到控制臂。悬架系统24也可以在每一个角部36处包括多于一个的囊40。每一个角部36可以包括布置在缓冲器30或支柱34中的任一个与车辆车身12之间的一个囊40，且还包括布置在缓冲器或支柱与下控制臂28之间的第二囊40。这种孪生的囊构造允许用于车辆10的离地高度58具有更大的变化范围。如图4-5所示，车辆车身12包括布置为接收第一囊40的第一空穴70，且如图2-3所示，控制臂包括布置为接收第二囊40的第二空穴72。

控制器62可以编程为选择性地调节流体44向第一和/或第二囊40的输送，这取决于基于道路条件的期望离地高度58、车辆10的被检测道路速度和车辆操作者期望的通常性能。因而，悬架系统24提供成本有效的方法，以通过捕获悬架的铰接运动产生的动能而调节车辆离地高度58。另外，由于减小的离地高度(其有利地影响车辆的空气拖曳系数)，悬架系统24可以有助于减少车辆10的燃料消耗。进而，悬架系统24实现车辆离地高度58的调节，而不依赖于复杂的完全气动悬架，所述完全气动的悬架通常避免使用标准弹簧和缓冲器。

图8显示了在可调整悬架系统24的悬架角部36处控制离地高度58的方法80，如上针对图1-7所述的。方法80在图框82开始，控制器62监测车辆10的运行。方法80随后从图框82前进到图框84，其中方法包括经由控制器62检测预定车辆事件的发生，例如电系统60的操作的开启，例如经由手动开关63通过操作者请求的离地高度58，蓄积器临界压力值54A，和变速器18的运行模式，如上针对图1-7所述的。在图框84之后，方法80前进到图框86。

在图框86中，方法80包括经由控制器62检测车辆10的道路速度。在图框86之后，方法80前进到图框88。在图框88，方法包括经由从每一个传感器61接收的信号实时地监测离地高度58，所述信号表示通过运行在流体保持模式40-2下的相应囊40保持的流体44的量。在图框88之后，方法80前进到图框90，其中方法包括响应于检测到的至少一个预定车辆事件的发生和车辆12的被检测道路速度通过调节被每一个囊40保持的流体量而选择离地高度58。

如上所述，针对图1-7，响应于车辆的被检测道路速度选择离地高度58可以经由控制器62自动地实现。在经由开关63手动地选择离地高度58的情况下，在例如对应于收缩高度42B的降低离地高度的情况下，控制器62可以维持这种手动选择的离地高度，其优先于(override)基于被检测车辆事件的任何自动选择的离地高度58。响应于经由开关63的离地高度58的手动选择的这种优先选择可以在方法80的任何图框82-90之后在图框92发生。在图框90或92之后，方法可以返回到图框82，用于连续监测车辆10的运行。

在临界压力值54A未在蓄积器54中实现和/或被控制器62检测的情况下，控制器将继续监测蓄积器内部的压力，直到在增加离地高度58之前压力达到临界值。在被检测车辆道路速度低于预定速度13A(在该预定速度以上车辆10的空气动力特点因降低离地高度58而增强)的事件下，控制器62可命令可调整悬架系统24经由囊40降低离地高度。或者，如果车辆10的被检测道路速度低于这种预定速度13A，则控制器62可命令可调整悬架系统24维持目前选择的离地高度58。

如果为了增强的空气动力特点而减小车辆离地高度58，则一旦车辆10的被检测道路速度下降到预定速度13A以下，则离地高度可以被再次增加。在变速器18的被选择运行模式18A为驻车模式的事件下，控制器62可以降低离地高度58，以用于让乘客容易地进出车辆10。或者，控制器62可维持目前选择的离地高度。在电系统60的操作被开启的事件下，控制器62还可经由囊40降低离地高度58，以用于让乘客容易地进出，且一旦用于变速器18的被描述的前进或倒车档位已经被选择，则随后增加离地高度。然而，如上所述，控制器62可被编程为在离地高度经由开关63被手动地选择时放弃响应于预编程道路速度和车辆事件的发生而自动选择的离地高度58，且维持这种手动选择的离地高度。

随方法80前进且车辆10行驶在表面13上，每一个囊40可以运行在泵模式40-1下。因而，每一个囊40可以继续将流体44泵送以填充蓄积器54，以便将蓄积器压力维持在临界值54A以上且直到最大允许压力值54B。可以基于蓄积器和流体管50的结构限制确定用于蓄积器54的最大允许压力值54B。在控制器62命令车辆离地高度58增加时，如此填充的蓄积器54将保持流体44以用于随后释放到相应囊40，且囊将随后继续运行在流体保持模式40-2下，如上所述。

附图中的详细的描述和显示是对本发明的支持和描述，而本发明的范围仅通过权利要求限定。尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。进而，附图所示的实施例或本发明说明书提到的各种实施例的特点不应被理解为是彼此独立的实施例。相反，实施例的一个例子中所述的每一个特点可以与其他实施例的一个或多个其他期望特点组合，形成并未参考附图所述的其他实施例因而，这种其他实施例落入所附权利要求的范围。

Claims (9)

1.一种控制车辆中可调整悬架系统的悬架角部的方法，车辆具有车辆车身和道路车轮，其中悬架角部将道路车轮连接到车辆车身且保持道路车轮和道路表面之间的接触，其中悬架角部包括控制臂和缓冲器，所述控制臂将道路车轮连接到车辆车身，所述缓冲器布置在控制臂和车辆车身之间且配置为在车辆于道路表面上行驶时对在道路车轮处产生的力进行缓冲，其中在道路车轮处产生的力使得控制臂移位且进而促动所述囊以泵送流体，且其中囊具有大致环形形状，其限定中空中间部分，且其中缓冲器包括延伸通过中间部分的紧固构件,

方法包括：

监测车辆的运行；

检测至少一个预定车辆事件的发生；

检测车辆的道路速度；

监测在悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度，其中在悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度能经由囊选择，所述囊布置在悬架角部处，其特点是可变高度，且配置为响应于在道路车轮处产生的力而泵送流体且至少保持一定量的流体；和

响应于检测到的所述至少一个预定车辆事件的发生和车辆的被检测道路速度，通过调节被囊保持的流体量来选择悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度。

2.如权利要求1所述的方法，其中车辆包括具有控制器的电系统，其中电系统与可调整悬架系统操作性通信，且其中监测车辆的运行、检测所述至少一个预定车辆事件的发生、检测车辆的道路速度、监测车辆车身高度、和选择车辆车身高度每一个经由控制器实现。

3.如权利要求2所述的方法，其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括检测电系统操作的开启。

4.如权利要求2所述的方法，其中车辆包括基于用户界面的手动开关，所述手动开关与控制器操作性通信且配置为请求悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度，且其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括经由控制器检测经由基于用户界面的手动开关所请求的悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度。

5.如权利要求2所述的方法，其中响应于车辆的被检测道路速度选择悬架角部处车辆车身相对于道路表面的高度经由控制器自动地实现。

6.如权利要求2所述的方法，其中可调整悬架系统包括蓄积器，所述蓄积器配置为选择性地保持通过囊泵送的流体和在蓄积器压力临界值以上时将流体释放到囊，其中蓄积器压力临界值编程到控制器，且其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括经由控制器检测蓄积器临界压力值。

7.如权利要求2所述的方法，其中车辆包括具有变速器的动力传动系，且其中检测所述至少一个预定车辆事件的发生包括经由控制器检测变速器的运行模式。

8.如权利要求6所述的方法，其中可调整悬架系统包括：

阀，与蓄积器流体连通且配置为选择性地将蓄积的流体保持在蓄积器中和从蓄积器释放蓄积的流体；和

传感器，配置为检测被囊保持的流体量并对控制器产生表示该量的信号；和

其中选择车辆车身的高度经由控制器响应于信号调节所述阀而实现。

9.如权利要求1所述的方法，其中囊包括第一囊和第二囊，且其中第一囊布置在缓冲器和车辆车身之间且第二囊布置在缓冲器和控制臂之间。