CN105290970A - 抛光机的自动涂蜡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光机的自动涂蜡装置，包括：C轴组件，包括抛光蜡盒、抛光蜡推动机构、抛光蜡检测元件和抛光轮检测元件，抛光蜡推动机构用于推动抛光蜡盒内的抛光蜡从伸出口伸出，抛光蜡检测元件用于检测抛光蜡的位置，抛光轮检测元件用于检测抛光轮外周面的位置；Y轴组件，Y轴组件用于驱动C轴组件沿抛光蜡盒纵向移动；X轴组件，X轴组件用于驱动C轴组件和Y轴组件沿抛光蜡盒横向移动；以及控制电路，控制电路与抛光蜡推动机构、抛光蜡检测元件、抛光轮检测元件、Y轴组件和X轴组件电连接。本发明的自动涂蜡装置，节约了人工体力劳动，降低了人工疲劳程度，提高了抛光工作效率。另一方面，提高了抛光蜡的使用率，减少浪费，节约成本。

Description

抛光机的自动涂蜡装置

技术领域

本发明涉及抛光装置，特别是涉及一种抛光机的自动涂蜡装置。

背景技术

现有抛光、打磨设备用于手表配件加工。抛光、打磨轮外圆表面需用抛光蜡涂抹在表面，用于促进抛光切削能力和降低涂蜡摩擦产生的高温，保护手表零件在打磨过程中烧焦产生各种质量问题。

国内现有抛光打磨涂蜡，均采用手工涂蜡，涂蜡周期不稳定，影响工作效率。另一方面，人工涂蜡量不均匀，造成蜡的大量浪费。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种抛光机的自动涂蜡装置，以提高工作效率和降低抛光蜡的浪费。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种抛光机的自动涂蜡装置，包括：

C轴组件，所述C轴组件包括抛光蜡盒、抛光蜡推动机构、抛光蜡检测元件和抛光轮检测元件，所述抛光蜡盒纵向的一端与抛光机抛光轮外周面相对，并在该端上设置有供抛光蜡伸出的伸出口，所述抛光蜡推动机构用于推动所述抛光蜡盒内的抛光蜡从所述伸出口伸出，所述抛光蜡检测元件用于检测抛光蜡的位置，所述抛光轮检测元件用于检测所述抛光轮外周面的位置；

Y轴组件，所述Y轴组件用于驱动所述C轴组件沿所述抛光蜡盒纵向移动；

X轴组件，所述X轴组件用于驱动所述所述C轴组件和所述Y轴组件沿所述抛光蜡盒横向移动；以及

控制电路，所述控制电路与所述抛光蜡推动机构、所述抛光蜡检测元件、所述抛光轮检测元件、所述Y轴组件和所述X轴组件电连接。

在其中一个实施例中，所述伸出口位于所述抛光轮旋转轴线的下方。

在其中一个实施例中，所述抛光蜡检测元件设置于所述伸出口处，所述抛光轮检测元件位于所述抛光蜡检测元件上方的靠近所述抛光轮的一侧。

在其中一个实施例中，所述C轴组件和所述Y轴组件并排地设置于所述x轴组件的上方。

在其中一个实施例中，所述抛光蜡推动机构包括：

抛光蜡推板，所述抛光蜡推板可沿所述抛光蜡盒纵向移动地设置于所述抛光蜡盒内；

C轴滑块，所述C轴滑块可滑动地设置于C轴导向轴上，且所述C轴滑块与所述抛光蜡推板连接；

C轴丝杆传动机构，所述C轴丝杆传动机构包括沿所述抛光蜡盒纵向延伸的C轴丝杆和与所述C轴丝杆啮合的C轴滚珠螺母，所述C轴滚珠螺母与所述C轴滑块连接；以及

C轴电机，所述C轴电机与所述C轴丝杆传动连接。

在其中一个实施例中，所述推板推动机构还包括C轴限位机构，其包括：

C轴限位开关挡块，所述C轴限位开关挡块安装在所述C轴滑块上；

两个C轴限位开关，两个所述C轴限位开关分别安装在所述C轴滑块行程的首端和尾端。

在其中一个实施例中，所述Y轴组件包括：

Y轴滑块，所述Y轴滑块可滑动地设置于Y轴导向轴上，且所述Y轴滑块与所述C轴组件相连；

Y轴丝杆传动机构，所述Y轴丝杆传动机构包括沿所述抛光蜡盒纵向延伸的Y轴丝杆和与所述Y轴丝杆啮合的Y轴滚珠螺母，所述Y轴滚珠螺母与所述Y轴滑块连接；

Y轴电机，所述Y轴电机与所述Y轴丝杆传动连接。

在其中一个实施例中，所述Y轴组件还包括Y轴限位机构，其包括：

Y轴限位开关挡块，所述Y轴限位开关挡块安装在所述Y轴滑块上；

两个Y轴限位开关，两个所述Y轴限位开关安装在所述Y轴滑块行程的首端和尾端。

在其中一个实施例中，所述X轴组件包括：

X轴滑块，所述X轴滑块可滑动地设置于X轴导向轴上，且所述X轴滑块与所述C轴组件和所述Y轴组件连接；

X轴丝杆传动机构，所述X轴丝杆传动机构包括沿所述抛光蜡盒横向延伸的X轴丝杆和与所述X轴丝杆啮合的X轴滚珠螺母，所述X轴滚珠螺母与所述X轴滑块连接；以及

X轴电机，所述X轴电机与所述X轴丝杆传动连接。

在其中一个实施例中，所述X轴组件还包括X轴限位机构，其包括：

X轴限位开关挡块，所述X轴限位开关挡块安装在所述X轴滑块上；

两个X轴限位开关，两个所述X轴限位开关安装在所述X轴滑块行程的首端和尾端。

本发明的抛光机的自动涂蜡装置，由C轴组件、Y轴组件和X轴组件组成执行单元，控制电路控制执行单元按照运行轨迹带动抛光蜡对抛光轮周期性地涂抹，无需人工操作，解决了抛光打磨领域人工涂蜡问题，节约了人工体力劳动，降低了人工疲劳程度，提高了抛光工作效率。另一方面，提高了抛光蜡的使用率，减少浪费，节约成本。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为抛光机的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的自动涂蜡装置与抛光机的装配图；

图3为本发明实施例中的自动涂蜡装置的外部结构示意图；

图4为本发明实施例中的自动涂蜡装置的内部结构示意图；

图5a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件的前侧视图；

图5b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件的后侧视图；

图5c为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件的内部组装结构视图；

图5d为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件的内部分解结构视图；

图6a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的Y轴组件的立体结构视图；

图6b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的Y轴组件的内部组装结构视图；

图7a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的X轴组件的立体结构视图；

图7b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的X轴组件的内部组装结构视图；

图8a、8b、8c、8d为本发明实施例中的自动涂蜡装置的工作原理图，其中，图8a显示的是第一次检测抛光轮的状态，图8b显示的是第一次涂蜡的状态，图8c显示的是第二次涂蜡的状态，图8d显示的是复位后的状态；

图9为抛光蜡消耗流程图。

附图标记说明：100、抛光机；101、抛光轮；102、机台底板；200、自动涂蜡装置；201、抛光蜡盒；201a、伸出口；202、C轴电机；203、C轴滑块；205、C轴丝杆固定板；206、C轴固定板；207、C轴侧面固定板；208、抛光轮检测元件；209、抛光蜡检测元件；210、C轴同步带；211、C轴同步轮；212、C轴导向轴；213、C轴限位开关；215、C轴限位开关挡块；217、C轴丝杆；218、C轴滚珠螺母；219、C轴直线轴承；220、抛光蜡推板；221、Y轴底板；222、Y轴电机固定板；223、Y轴电机；224、Y轴丝杆前固定块；225、Y轴丝杆后固定块；226、Y轴限位开关；227、Y轴滑块；228、Y轴限位开关档块；230、Y轴导向轴；232、Y轴丝杆；233、Y轴滚珠螺母；234、Y轴直线轴承；235、连轴器；241、滑杆限位块；242、X轴底板；243、X轴电机固定板；244、X轴电机；245、X轴丝杆固定块；246、X轴限位开关；247、X轴滑块；248、X轴限位开关档块；249、X轴导向轴；250、同步轮；251、同步皮带；252、线性滑轨；253、线性滑台；255、X轴丝杆；256、X轴滚珠螺母；257、X轴直线轴承；258、X轴底板锁紧块；259、操作界面；261、机箱；300、抛光蜡；A、C轴组件；B、Y轴组件；C、X轴组件；D、防尘组件。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为抛光机100的结构示意图，抛光机100包括抛光轮101和机台底板102。

图2为本发明实施例中的自动涂蜡装置200与抛光机100的装配图。如图2所示，自动涂蜡装置200位于抛光轮101外周面的一侧，并固定在抛光机100的机台底板102。

图3为本发明实施例中的自动涂蜡装置的外部结构示意图，图4为本发明实施例中的自动涂蜡装置的内部结构示意图。如图3、图4所示，自动涂蜡装置200包括：机箱261、C轴组件A、Y轴组件B、X轴组件C、控制电路、防尘组件D和操作界面259，其中，所述机箱261的前端与抛光打磨机抛光轮101的外周面相对，并在该前端上设置有前端开口。C轴组件A、Y轴组件B、X轴组件C和控制电路装于机箱261内，C轴组件A和Y轴组件B并行安装于X轴组件C的上方。防尘组件D用于防止涂蜡过程中产生的蜡屑飞出。操作界面259位于机箱261的上方，用于输入运行参数。

图5a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的前侧视图，图5b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的后侧视图，图5c为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的内部组装结构视图，图5d为本发明实施例中的自动涂蜡装置的C轴组件A的内部分解结构视图。如图5a、5b、5c及5d所示，C轴组件A包括：抛光蜡盒201、外框架组件、抛光蜡推动机构、抛光蜡检测元件209和抛光轮检测元件208。

所述抛光蜡盒201纵向的一端与抛光机抛光轮101外周面相对，并在该端上设置有供抛光蜡300伸出的伸出口201a。优选地，所述伸出口201a位于所述抛光轮101旋转轴线的下方。这样，工作时，抛光轮101沿图2中的E方向旋转，由于伸出口201a位于所述抛光轮101旋转轴线的下方，可以防止蜡屑被抛光轮101带到前方的抛光操作区。两个C轴丝杆固定板205分别固定在抛光蜡盒201纵向的两端，C轴固定板206和C轴侧面固定板207分别固定在抛光蜡盒201横向两侧，与两个C轴丝杆固定板205组成外框架组件。

所述抛光蜡推动机构用于推动所述抛光蜡盒201内的抛光蜡300从所述伸出口201a伸出。本实施例中的抛光蜡推动机构包括：C轴电机202、C轴滑块203、抛光轮检测元件208、C轴同步带210、C轴同步轮211、C轴导向轴212、C轴丝杆217、C轴滚珠螺母218、C轴直线轴承219和抛光蜡推板220，其中，C轴滑块203内装有C轴滚珠螺母218和C轴直线轴承219，并分别安装于C轴滚珠螺母218和C轴直线轴承219上，C轴滚珠螺母218和C轴直线轴承219的两端由两个C轴丝杆固定板205支撑定位；C轴电机202固定在抛光蜡盒201后端的C轴丝杆固定板205上，C轴电机202经由C轴同步轮211和C轴同步带210组成的皮带传动机构与C轴丝杆217传动连接，依靠C轴丝杆217带动C轴滑块203沿所述抛光蜡盒201纵向移动。优选地，所述推板推动机构还包括C轴限位机构，其包括两个C轴限位开关C213和轴限位开关挡块215，两个C轴限位开关C213分别安装在C轴滑块203移动行程的首端和尾端，轴限位开关挡块215安装在C轴滑块203。依靠两个C轴限位开关C213反馈信号进行限位。

所述抛光蜡检测元件209用于检测抛光蜡300的位置，抛光蜡检测元件209设置于抛光蜡盒201的伸出口201a处，并安装在C轴丝杆固定板205上。所述抛光轮检测元件208用于检测所述抛光轮101外周面的位置，所述抛光轮检测元件208位于所述抛光蜡检测元件209上方的靠近所述抛光轮101的一侧。这样，所述抛光轮检测元件208与所述抛光蜡检测元件209相互错开，防止产生干涉。本实施例中，所述抛光蜡检测元件209和所述抛光轮检测元件208均为红外线传感器。

图6a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的Y轴组件B的立体结构视图，图6b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的Y轴组件B的内部组装结构视图。如图6a、6b所示，Y轴组件B包括Y轴导向轴230、Y轴滑块227、Y轴滚珠螺母233、Y轴丝杆232、Y轴电机223和Y轴底板221，其中，Y轴滑块227与C轴组件A的C轴侧面固定板207相连，Y轴滑块227内装有Y轴滚珠螺母233和Y轴直线轴承234，并分别安装于Y轴丝杆232和Y轴导向轴230上，Y轴丝杆232和Y轴导向轴230的两端由安装于Y轴底板221上的Y轴丝杆前固定块224和Y轴丝杆后固定块225支撑；Y轴电机223固定在Y轴电机固定板222上，由连轴器235与Y轴丝杆232连接，带动Y轴滑块227沿抛光蜡盒201纵向移动。优选地，所述Y轴组件B还包括Y轴限位机构，其包括Y轴限位开关挡块228和两个Y轴限位开关226，所述Y轴限位开关挡块228安装在所述Y轴滑块227上，两个所述Y轴限位开关226安装在所述Y轴滑块227行程的首端和尾端。由两个所述Y轴限位开关226反馈信号对Y轴滑块227进行限位。

图7a为本发明实施例中的自动涂蜡装置的X轴组件C的立体结构视图，图7b为本发明实施例中的自动涂蜡装置的X轴组件C的内部组装结构视图。如图7a、7b所示，所述X轴组件C包括用于驱动所述抛光蜡盒201、所述所述C轴组件A和所述Y轴组件B沿所述抛光蜡盒201的横向移动的X轴驱动机构。本实施例中，X轴驱动机构包括滑杆限位块241、X轴底板242、X轴电机固定板243、X轴电机244、X轴丝杆固定块245、X轴滑块247、X轴导向轴249、同步轮250、同步皮带251、线性滑轨252、线性滑台253、X轴丝杆255、X轴滚珠螺母256、X轴直线轴承257和X轴底板锁紧块258，其中，线性滑轨252用于安装固定于机台底板102上，线性滑台253可滑动地安装于线性滑轨252上，X轴底板242为整个自动涂蜡装置的承载体，X轴底板242固定于线性滑台253上，便于整个自动涂蜡装置前后滑动调整，前后行程以滑杆限位块241限位，同时依靠X轴底板锁紧块258以螺丝紧固前后位置。X轴滑块247用于带动整个C轴组件A和Y轴组件B沿沿抛光蜡盒201横向移动，X轴滑块247内装有X轴滚珠螺母256和X轴直线轴承257，分别安装于X轴丝杆255和X轴导向轴249上，X轴丝杆255和X轴导向轴249的两端由X轴丝杆固定块245和X轴电机固定板243支撑。X轴电机244安装于X轴电机固定板243上，X轴电机244依靠同步轮250、同步带251连接X轴丝杆255带动X轴滑块247沿所述抛光蜡盒201的横向移动。X轴组件C还包括X轴限位机构，其包括X轴限位开关挡块248和两个X轴限位开关246，所述X轴限位开关挡块248安装在所述X轴滑块247上。依靠X轴限位开关246反馈信号进行限位。

结合图8a、8b、8c、8d所示，本发明实施例的自动涂蜡装置的工作原理如下：

机台原点及复位后的初始位置如图8a。当操作界面259设定涂蜡的进给量和涂蜡周期后，按启动键开始执行，Y轴组件B向抛光轮101外周面侧运动，由抛光轮检测元件208开始检测抛光轮101位置，确定位置后Y轴组件B停止，由C轴组件A推动抛光蜡向抛光轮101外周面侧移动，由抛光蜡检测元件209感应确定抛光蜡的位置，然后向抛光轮101外周面侧移动设定的进给量，完成第一次涂蜡(如图8b)；当到第2个周期时，由X轴组件C带动抛光蜡沿抛光蜡盒201横向移动，执行第2次涂蜡，完成与第1次涂蜡进给量一致(如图8c)。第N次周期，依此类推，当抛光蜡前端截面用完时，从末端向始端执行涂蜡，反复循环，直到抛光蜡用完为止。图9为抛光蜡消耗流程图。

当抛光轮101直径减小时、或安装小直径的抛光轮时，由Y轴部份进行距离补偿(如图8d)然后Y轴部份停止，涂蜡周期移动轨迹同上。

由此可见，本发明的抛光机的自动涂蜡装置，由C轴组件A、Y轴组件B和X轴组件C组成执行单元，控制电路控制执行单元按照运行轨迹带动抛光蜡对抛光轮周期性地涂抹，无需人工操作，解决了抛光打磨领域人工涂蜡问题，节约了人工体力劳动，降低了人工疲劳程度，提高了抛光工作效率。另一方面，提高了抛光蜡的使用率，减少浪费，节约成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，包括：

C轴组件，所述C轴组件包括抛光蜡盒(201)、抛光蜡推动机构、抛光蜡检测元件(209)和抛光轮检测元件(208)，所述抛光蜡盒(201)纵向的一端与抛光机抛光轮(101)外周面相对，并在该端上设置有供抛光蜡(300)伸出的伸出口(201a)，所述抛光蜡推动机构用于推动所述抛光蜡盒(201)内的抛光蜡(300)从所述伸出口(201a)伸出，所述抛光蜡检测元件(209)用于检测抛光蜡(300)的位置，所述抛光轮检测元件(208)用于检测所述抛光轮(101)外周面的位置；

Y轴组件，所述Y轴组件用于驱动所述C轴组件沿所述抛光蜡盒(201)纵向移动；

X轴组件，所述X轴组件用于驱动所述所述C轴组件和所述Y轴组件沿所述抛光蜡盒(201)横向移动；以及

控制电路，所述控制电路与所述抛光蜡推动机构、所述抛光蜡检测元件(209)、所述抛光轮检测元件(208)、所述Y轴组件和所述X轴组件电连接。

2.根据权利要求1所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述伸出口(201a)位于所述抛光轮(101)旋转轴线的下方。

3.根据权利要求2所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述抛光蜡检测元件(209)设置于所述伸出口(201a)处，所述抛光轮检测元件(208)位于所述抛光蜡检测元件(209)上方的靠近所述抛光轮(101)的一侧。

4.根据权利要求1所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述C轴组件和所述Y轴组件并排地设置于所述X轴组件的上方。

5.根据权利要求1或4所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述抛光蜡推动机构包括：

抛光蜡推板(220)，所述抛光蜡推板(220)可沿所述抛光蜡盒(201)纵向移动地设置于所述抛光蜡盒(201)内；

C轴滑块(203)，所述C轴滑块(203)可滑动地设置于C轴导向轴(212)上，且所述C轴滑块(203)与所述抛光蜡推板(220)连接；

C轴丝杆传动机构，所述C轴丝杆传动机构包括沿所述抛光蜡盒(201)纵向延伸的C轴丝杆(217)和与所述C轴丝杆(217)啮合的C轴滚珠螺母(218)，所述C轴滚珠螺母(218)与所述C轴滑块(203)连接；以及

C轴电机(202)，所述C轴电机(202)与所述C轴丝杆(217)传动连接。

6.根据权利要求5所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述推板推动机构还包括C轴限位机构，其包括：

C轴限位开关挡块(215)，所述C轴限位开关挡块(215)安装在所述C轴滑块(203)上；

两个C轴限位开关(213)，两个所述C轴限位开关(213)分别安装在所述C轴滑块(203)行程的首端和尾端。

7.根据权利要求1或4所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述Y轴组件包括：

Y轴滑块(227)，所述Y轴滑块(227)可滑动地设置于Y轴导向轴(230)上，且所述Y轴滑块(227)与所述C轴组件相连；

Y轴丝杆传动机构，所述Y轴丝杆传动机构包括沿所述抛光蜡盒(201)纵向延伸的Y轴丝杆(232)和与所述Y轴丝杆(232)啮合的Y轴滚珠螺母(233)，所述Y轴滚珠螺母(233)与所述Y轴滑块(227)连接；

Y轴电机(223)，所述Y轴电机(223)与所述Y轴丝杆(232)传动连接。

8.根据权利要求7所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述Y轴组件还包括Y轴限位机构，其包括：

Y轴限位开关挡块(228)，所述Y轴限位开关挡块(228)安装在所述Y轴滑块(227)上；

两个Y轴限位开关(226)，两个所述Y轴限位开关(226)安装在所述Y轴滑块(227)行程的首端和尾端。

9.根据权利要求1或4所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述X轴组件包括：

X轴滑块(247)，所述X轴滑块(247)可滑动地设置于X轴导向轴(249)上，且所述X轴滑块(247)与所述C轴组件和所述Y轴组件连接；

X轴丝杆传动机构，所述X轴丝杆传动机构包括沿所述抛光蜡盒(201)横向延伸的X轴丝杆(255)和与所述X轴丝杆(255)啮合的X轴滚珠螺母(256)，所述X轴滚珠螺母(256)与所述X轴滑块(247)连接；以及

X轴电机(244)，所述X轴电机(244)与所述X轴丝杆(255)传动连接。

10.根据权利要求9所述的抛光机的自动涂蜡装置，其特征在于，所述X轴组件还包括X轴限位机构，其包括：

X轴限位开关挡块(248)，所述X轴限位开关挡块(248)安装在所述X轴滑块(247)上；

两个X轴限位开关(246)，两个所述X轴限位开关(246)安装在所述X轴滑块(247)行程的首端和尾端。