CN105290756B - 自动化的连续化的机械装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械化的连续化的零件压力配合的机械装置，具体涉及自动化的连续化的机械装配装置。该装置由电动机、减速机、小齿形带轮、拨动连杆、滑移轴、铰链等组成；所述的小齿形带轮与大齿形带轮的外围安装有齿形带；蜗杆与蜗轮啮合采用蜗轮上置式安装；所述的右连杆与右滑块通过铰链连接，所述的左连杆与左滑块也是通过铰链连接；所述的滑移轴上设有铰链，并且滑移轴两端安装在套筒里；所述的拨动连杆下端与起重凸轮表面组成高副，拨动连杆上端安装在铰链里。采用本发明可以快速装配轴套类零件装配，特别是在一根轴两端安装过盈配合的零件显得特别方便，例如一根轴两端装配相同型号的轴承时候就显得特别快。
Description
技术领域
本发明涉及机械化的连续化的零件压力配合的机械装置，具体涉及自动化的连续化的机械装配装置。
背景技术
在目前的机械工业加工企业中，特别是在机械零件装配车间，经常会碰到这样问题，在一根轴的两端装配轴承，过去往往靠人工来装配，这样装配工作需要很多人力资源，抬高企业的生产成本，不能实现工业自动化生产，非常令人头痛。
如能设计一种自动化的连续化的机械装配装置，特别是在一根轴两端装配同样型号的轴承，正是目前很多企业所渴望的。
发明内容
本发明针对上述存在问题，设计了一种快速装配轴套类零件装配机械设备，特别是在一根轴两端安装过盈配合的零件显得特别方便，例如一根轴两端装配相同型号的轴承时候就显得特别快。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。
本发明涉及的技术解决方案：
如图1所示、图2、图3所示，该装置由电动机1、减速机2、小齿形带轮3、齿形带4、电机地板5、调整弹簧6、调整块7、转动把手8、大齿形带轮9、蜗杆10、蜗轮11、右连杆12、右凸轮13、分配轴14、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17、左连杆18、左滑块19、左套子20、夹紧板21、装配轴22、右套子23、右滑块24、滑槽25、中缝26、滚子30、拨动连杆31、滑移轴32、铰链33组成；所述的电动机1是用四根地脚螺栓安装在电机地板5上，并且在电机地板5上开有腰子形长孔(以便于调整电动机1在电机地板5的位置)；所述的电动机1的右侧安装有调整弹簧6，调整弹簧6的右侧安装有调整块7，调整块7的右侧安装有转动把手8；从而通过转动把手8推动调整块7，调整块7再推动电动机1使得齿形带4绷紧；所述的小齿形带轮3与大齿形带轮9的外围安装有齿形带4(从而保证稳恒的传动比)；大齿形带轮9与蜗杆10通过普通平键连接；蜗杆10与蜗轮11啮合采用蜗轮上置式安装；所述的蜗轮11、右凸轮13、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17均安装在分配轴14上；所述的左连杆18的下端与左凸轮17表面啮合，所述的右连杆12的下端与右凸轮13也是表面啮合；所述的右连杆12与右滑块24通过铰链连接，所述的左连杆18与左滑块19也是通过铰链连接；所述的左滑块19与右滑块24均安装在滑槽25里，所述的左套子20、装配轴22、右套子23也放置在滑槽25里；所述的装配轴22上方设有夹紧板21；所述的滑移轴32上设有铰链33，并且滑移轴32两端安装在套筒里；所述的拨动连杆31下端与起重凸轮16表面组成高副，拨动连杆31上端安装在铰链33里。
本发明进一步技术解决方案是：
所述的滑槽25呈V形。可以限制左套子20与右套子23前后晃动，使得左套子20与右套子23分别在左滑块19与右滑块24推动下顺利套在装配轴22的两端。
所述的滑槽25底部开有中缝26，中缝26的宽度比左连杆18的直径以及右连杆12的直径大1.5～2mm。是为了左连杆18与右连杆12可以顺利在中缝26中左右移动来推动左滑块19与右滑块24移动。
所述的右凸轮13与左凸轮17均为圆柱凸轮。这是为了在右凸轮13与左凸轮17转动时推动右连杆12和左连杆18左右摆动。
所述的拨动连杆31右侧设有弹簧。是为了拨动连杆31及时复位，以便进入下一个循环。
所述的蜗杆10的线数为单头，蜗轮11齿面材料为锡青铜合金，蜗轮11的齿数为60齿。蜗杆10的线数为单头是单头是为了加工蜗杆减少工时。蜗轮11齿面材料设计为锡青铜合金是为了蜗轮的耐磨性提高。
所述的凸轮机构15上方设有弹簧。是为了和夹紧板21联合起来夹紧装配轴22。
所述的电动机1的功率为4.5千瓦。
所述的分配轴14的直线度误差不大于0.02毫米。如果分配轴14弯曲程度太大，传动就不精确了，从而影响机械装配的协调性。
所述的右连杆12与所述的左连杆18的下端均设有滚子。是为了减少右连杆12与左连杆18的下端的磨损。
本发明有益效果：
一、采用本发明可以快速装配轴套类零件装配，特别是在一根轴两端安装过盈配合的零件显得特别方便，例如一根轴两端装配相同型号的轴承时候就显得特别快。这样压力装配用力均匀，装配速度快，非常适合流水线轴承装配生产需求。
二、本发明结构精巧，运用了圆柱凸轮、同步齿形带、蜗杆、蜗轮等技术，极其方便操作人员的操作。大部分是标准化、系列化元件，可以直接在市场上购买元件，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。
三、本发明具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于机械制造、汽车制造等企业，自动化程度高，可以大幅度降低工人劳动强度。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图；
图1中：电动机1、减速机2、小齿形带轮3、齿形带4、电机地板5、调整弹簧6、调整块7、转动把手8、大齿形带轮9、蜗杆10、蜗轮11、右连杆12、右凸轮13、分配轴14、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17、左连杆18、左滑块19、左套子20、夹紧板21、装配轴22、右套子23、右滑块24、滑槽25。
图2为本发明中装配轴22下落过程示意图
图2中：分配轴14、起重凸轮16、装配轴22、滚子30、拨动连杆31、滑移轴32、铰链33。
图3为本发明中滑槽25结构示意图
图3中：左滑块19、滑槽25、中缝26。
具体实施方式
如图1所示，开启电动机1、电动机1带动减速机2，到达一次减速，减速机2带动小齿形带轮3转动，小齿形带轮3通过齿形带4带动大齿形带轮9转动，大齿形带轮9的转动轴就是蜗杆10，蜗杆10转动带动蜗轮11转动。蜗轮11的中心轴就是分配轴14。分配轴14转动就可以带动右凸轮13、凸轮机构15、起重凸轮16、左凸轮17一起转动。因为右凸轮13是圆柱凸轮，所以右凸轮13转动就可以带动右连杆12左右摆动，从而推动右滑块24左右摆动，右滑块24又可以推动右套子23压配到装配轴22的右端。同样道理，左滑块19又可以推动左套子20压配到装配轴22的左端，这样循环往复就可以给装配轴22左右两侧加装套子。所述的凸轮机构15上方设有弹簧。是为了和夹紧板21联合起来夹紧装配轴22。
如图2所示，当分配轴14转动时，因为拨动连杆31的下端设有滚子30，起重凸轮16就转动就可以带动拨动连杆31左右摆动，滑移轴32上设有铰链33，拨动连杆31可以推动滑移轴32左右移动，因为滑移轴32左端设有勺形凹坑，等待装配的装配轴22就会落入左端设有勺形凹坑里，即滑入等待装配工位。
如图3所示，所述的滑槽25呈V形。可以限制左套子20与右套子23前后晃动，使得左套子20与右套子23分别在左滑块19与右滑块24推动下顺利套在装配轴22的两端。所述的滑槽25底部开有中缝26，中缝26的宽度比左连杆18的直径以及右连杆12的直径大1.5～2mm。是为了左连杆18与右连杆12可以顺利在中缝26中左右移动来推动左滑块19与右滑块24移动。
综上，本发明所设计的自动化的连续化的机械装配装置，可以达到预期的目的。
Claims (8)
1.自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：该装置由电动机(1)、减速机(2)、小齿形带轮(3)、齿形带(4)、电机地板(5)、调整弹簧(6)、调整块(7)、转动把手(8)、大齿形带轮(9)、蜗杆(10)、蜗轮(11)、右连杆(12)、右凸轮(13)、分配轴(14)、凸轮机构(15)、起重凸轮(16)、左凸轮(17)、左连杆(18)、左滑块(19)、左套子(20)、夹紧板(21)、装配轴(22)、右套子(23)、右滑块(24)、滑槽(25)、中缝(26)、滚子(30)、拨动连杆(31)、滑移轴(32)、铰链(33)组成；所述的电动机(1)是用四根地脚螺栓安装在电机地板(5)上，并且在电机地板(5)上开有腰子形长孔；所述的电动机(1)的右侧安装有调整弹簧(6)，调整弹簧(6)的右侧安装有调整块(7)，调整块(7)的右侧安装有转动把手(8)；所述的小齿形带轮(3)与大齿形带轮(9)的外围安装有齿形带(4)；大齿形带轮(9)与蜗杆(10)通过普通平键连接；蜗杆(10)与蜗轮(11)啮合采用蜗轮上置式安装；所述的蜗轮(11)、右凸轮(13)、凸轮机构(15)、起重凸轮(16)、左凸轮(17)均安装在分配轴(14)上；所述的左连杆(18)的下端与左凸轮(17)表面啮合，所述的右连杆(12的下端与右凸轮(13)也是表面啮合；所述的右连杆(12)与右滑块(24)通过铰链连接，所述的左连杆(18)与左滑块(19)也是通过铰链连接；所述的左滑块(19)与右滑块(24)均安装在滑槽(25)里，所述的左套子(20)、装配轴(22)、右套子(23)也放置在滑槽(25)里；所述的装配轴(22)上方设有夹紧板(21)；所述的滑移轴(32)上设有铰链(33)，并且滑移轴(32)两端安装在套筒里；所述的拨动连杆(31)下端与起重凸轮(16)表面组成高副，拨动连杆(31)上端安装在铰链(33)里；所述的滑槽(25)底部开有中缝(26)，中缝(26)的宽度比左连杆(18)的直径以及右连杆(12)的直径大1.5～2mm；所述的蜗杆(10)的线数为单头，蜗轮(11)齿面材料为锡青铜合金，蜗轮(11)的齿数为60齿。
2.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的滑槽(25)呈V形。
3.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的右凸轮(13)与左凸轮(17)均为圆柱凸轮。
4.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的拨动连杆(31)右侧设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的凸轮机构(15)上方设有弹簧。
6.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的电动机(1)的功率为4.5千瓦。
7.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的分配轴(14)的直线度误差不大于0.02毫米。
8.根据权利要求1所述的自动化的连续化的机械装配装置，其特征在于：所述的右连杆(12)与所述的左连杆(18)的下端均设有滚子。
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