CN105290681A - 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构 - Google Patents

芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构 Download PDF

Info

Publication number
CN105290681A
CN105290681A CN201510840038.4A CN201510840038A CN105290681A CN 105290681 A CN105290681 A CN 105290681A CN 201510840038 A CN201510840038 A CN 201510840038A CN 105290681 A CN105290681 A CN 105290681A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stem
pulling force
positioning
rocking arm
fixture block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510840038.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105290681B (zh
Inventor
张小强
王旸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Rui Bo Electrical Appliance Co., Ltd.
Original Assignee
Zhenjiang Chenguang Welding Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Chenguang Welding Equipment Manufacturing Co Ltd filed Critical Zhenjiang Chenguang Welding Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201510840038.4A priority Critical patent/CN105290681B/zh
Publication of CN105290681A publication Critical patent/CN105290681A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105290681B publication Critical patent/CN105290681B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/06—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire with additional connecting elements or material
    • B21F15/08—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire with additional connecting elements or material making use of soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/32—Wires

Abstract

本发明提供一种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，包括定位组件和拉力组件，定位组件包括滑块、导柱、上滑轨座、下滑轨座，导柱间隙穿过滑块，导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上，下滑轨座铰接有拉力组件，滑块固定在立板上，上滑轨座固定有楔形块和定位气缸，楔形块设有导向孔，定位气缸设有定位件；定位摇臂的下端与立板铰接；通过定位组件，能够实现对芯柱的全自动的方向统一调节，使芯柱的方向保持一致，以方便后续的自动化加工操作。该芯柱定位机构，实现自动化加工操作，无需人员，节省人力成本的前提下，能够保证加工的有效性，有效提高加工操作的效率，利于生产使用。

Description

芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构
技术领域
本发明涉及一种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构。
背景技术
芯柱导丝焊接时一般需要将前端的四个短金属脚与后端的长金属脚先经过折弯，再将芯柱导丝焊接在一根长金属脚和一根短金属脚之间，因芯柱导丝较细较软，故为了节省成本，现有的芯柱导丝焊接之前对前后的四个长短金属脚均采用人工手动的方式进行拨开、折弯、水平正脚和垂直正脚等操作。在进行上述加工前，为保证自动化操作的准确性与有效性，还需要对芯柱进行定位与整理。芯柱的定位是指，对芯柱的方向进行调节，使芯柱的方向保持一致，以利后续的加工操作，但目前还未出现对芯柱的统一方向的定位机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，对芯柱的方向进行调节，使芯柱的方向保持一致，以利后续的加工操作。
本发明的技术解决方案是：
一种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，包括定位组件和拉力组件，定位组件包括滑块、导柱、上滑轨座、下滑轨座，导柱间隙穿过滑块，导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上，下滑轨座铰接有拉力组件，滑块固定在立板上，立板固定在支架座上，上滑轨座固定有楔形块和定位气缸，楔形块设有导向孔，定位气缸设有定位件；定位摇臂的下端与立板铰接，定位摇臂的上端通过定位用复位拉簧连接保持夹，定位摇臂的中部依次设有前推顶针、卡位轴承，卡位轴承设于楔形块的导向孔内。
进一步地，保持夹包括侧部连杆、保持框座、L形上夹、L形下夹，保持框座采用“凹”字形，L形上夹、L形下夹分别设于保持框座的两端，保持框座的侧部设有侧部连杆，侧部连杆连接有定位用复位拉簧，保持框座的底部连接立板。
进一步地，导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸的垂直距离小于导向上孔与定位气缸的垂直距离。
进一步地，定位夹包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸带动，定位气缸采用气动手指或双向气缸。
进一步地，拉力组件包括凸轮、粗拉绳、拉力摇臂，凸轮由马达带动，粗拉绳的一端连接凸轮，粗拉绳的另一端活动连接拉力摇臂的一端，拉力摇臂的另一端铰接有下滑轨座且连接有拉力用复位拉簧的一端，拉力用复位拉簧的另一端连接支架座，拉力摇臂的中部活动连接在立板上。
本发明的有益效果是：该种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，通过定位组件，能够实现对芯柱的全自动的方向统一调节，使芯柱的方向保持一致，以方便后续的自动化加工操作。通过双向气缸带动定位夹的左夹块、右夹块，由左夹块、右夹块相向面的卡槽对芯柱的喇叭前端平面加紧，由对该平面的加紧，实现对芯柱的方向调节，使芯柱的方向一致，从而方便后续对芯柱上短脚、长脚分别进行全自动的加工操作。该芯柱定位机构，实现自动化加工操作，无需人员，节省人力成本的前提下，能够保证加工的有效性，有效提高加工操作的效率，利于生产使用。
附图说明
图1是本发明实施例芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构的结构示意图；
图2是实施例中定位组件的结构示意图；
图3是实施例中保持夹的结构示意图；
其中：1-定位用复位拉簧，2-前推顶针，3-定位摇臂，4-保持夹，5-芯柱，6-芯柱夹，7-夹具打开机构，8-分度圆盘，9-定位夹，10-定位气缸，11-卡位轴承，12-楔形块，13-上滑轨座，14-滑块，15-导柱，16-拉力摇臂，17-下滑轨座，18-拉力用复位拉簧，19-支架座，20-粗拉绳，21-立板，22-气缸；
41-L形上夹，42-L形下夹，43-保持框座，44-侧部连杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例的该种芯柱定位机构的主要功能是，将夹在芯柱夹6里的芯柱5的位置、角度一致，以便后续整形焊接处理。
实施例
一种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，如图1、图2，包括定位组件和拉力组件，定位组件包括滑块14、导柱15、上滑轨座13、下滑轨座17，导柱15间隙穿过滑块14，导柱15的两端分别连接在上滑轨座13、下滑轨座17上，下滑轨座17铰接有拉力组件，滑块14固定在立板21上，立板21固定在支架座19上，上滑轨座13固定有楔形块12和定位气缸10，楔形块12设有导向孔，定位气缸10设有定位件；定位摇臂3的下端与立板21铰接，定位摇臂3的上端通过定位用复位拉簧1连接保持夹4，定位摇臂3的中部依次设有前推顶针2、卡位轴承11，卡位轴承11设于楔形块12的导向孔内。
如图3，保持夹4包括侧部连杆44、保持框座43、L形上夹41、L形下夹42，保持框座43采用“凹”字形，L形上夹41、L形下夹42分别设于保持框座43的两端，保持框座43的侧部设有侧部连杆44，侧部连杆44连接有定位用复位拉簧1，保持框座43的底部连接立板21。
导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸10的垂直距离小于导向上孔与定位气缸10的垂直距离。
定位夹9包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸10带动，定位气缸10采用双向气缸22。
拉力组件包括凸轮、粗拉绳20、拉力摇臂16，凸轮由马达带动，粗拉绳20的一端连接凸轮，粗拉绳20的另一端活动连接拉力摇臂16的一端，拉力摇臂16的另一端铰接有下滑轨座17且连接有拉力用复位拉簧18的一端，拉力用复位拉簧18的另一端连接支架座19，拉力摇臂16的中部活动连接在立板21上。
该种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，通过定位组件，能够实现对芯柱5的全自动的方向统一调节，使芯柱5的方向保持一致，以方便后续的自动化加工操作。通过双向气缸22带动定位夹9的左夹块、右夹块，由左夹块、右夹块相向面的卡槽对芯柱5的喇叭前端平面加紧，由对该平面的加紧，实现对芯柱5的方向调节，使芯柱5的方向一致，从而方便后续对芯柱5上短脚、长脚分别进行全自动的加工操作。该芯柱定位机构，实现自动化加工操作，无需人员，节省人力成本的前提下，能够保证加工的有效性，有效提高加工操作的效率，利于生产使用。
实施例中，如图1所示，芯柱5被夹在芯柱夹6上，芯柱夹6固定在分度圆盘8上，分度圆盘8通过间隙分割器做转动、停止动作。分度圆盘8固定在间隙分割器的出力轴端，间隙分割器和长脚拨开机构都固定在台板上。间隙分割器的入力轴通过皮带、减速器、主轴、链轮链条与马达连接。间隙分割器的入力轴连续旋转一周时，间隙分割器的的出力轴能做停止、转动的机构。在停止时间段就可以完成所需要的动作。
当芯柱5转到图示位置时即停止转动；夹具打开机构7通过气缸22用夹具打开机构7前端的钩子将芯柱夹6打开，即芯柱5可以作前后运动和转动。因有保持夹4芯柱5也不会掉下来。
该种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，实现过程如下：
如图1，粗拉绳20由凸轮通过杠杆带动向下运动，与粗拉绳20相连的摇臂就做摇动。支架座19固定在台板上，立板21固定在支架座19上，滑块14固定在立板21上。上滑轨座13和下滑轨座17分别将两根导柱15的上端和下端固定，两根导柱15在滑块14中做上下运动。下滑轨座17与摇臂铰接，粗拉绳20向下拉动时就带动上滑轨座13向上运动。
如图2，随之固定在上滑轨座13上的楔形块12和定位气缸10也就向上运动；定位摇臂3的下端与立板21铰接，定位摇臂3的中间固定有卡位轴承11，卡位轴承11可在楔形块12的导向孔内运动。定位摇臂3就向前摇动，固定其上的前推顶针2就推动芯柱5向前移动，移动到位后，定位气缸10动作，带动定位夹9的左夹块、右夹块把芯柱5的喇叭前端平面夹紧。
接下来夹具打开机构7通过气缸22将前端拉钩向前推，即芯柱夹6重新将芯柱夹6紧。之后定位气缸10打开，随着凸轮的转动，带动定位气缸10及楔形块12向下运动。芯柱5的定位结束。

Claims (5)

1.一种芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，其特征在于：包括定位组件和拉力组件，定位组件包括滑块、导柱、上滑轨座、下滑轨座，导柱间隙穿过滑块，导柱的两端分别连接在上滑轨座、下滑轨座上，下滑轨座铰接有拉力组件，滑块固定在立板上，立板固定在支架座上，上滑轨座固定有楔形块和定位气缸，楔形块设有导向孔，定位气缸设有定位件；定位摇臂的下端与立板铰接，定位摇臂的上端通过定位用复位拉簧连接保持夹，定位摇臂的中部依次设有前推顶针、卡位轴承，卡位轴承设于楔形块的导向孔内。
2.如权利要求1所述的芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，其特征在于：保持夹包括侧部连杆、保持框座、L形上夹、L形下夹，保持框座采用“凹”字形，L形上夹、L形下夹分别设于保持框座的两端，保持框座的侧部设有侧部连杆，侧部连杆连接有定位用复位拉簧，保持框座的底部连接立板。
3.如权利要求1所述的芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，其特征在于：导向孔包括连通的导向上孔与导向下孔，导向上孔与导向下孔均采用条形孔，导向下孔与定位气缸的垂直距离小于导向上孔与定位气缸的垂直距离。
4.如权利要求1-3任一项所述的芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，其特征在于：定位夹包括左夹块、右夹块，左夹块、右夹块的相向面设有分别设有卡槽，左夹块、右夹块分别由定位气缸带动，定位气缸采用气动手指或双向气缸。
5.如权利要求1-3任一项所述的芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构，其特征在于：拉力组件包括凸轮、粗拉绳、拉力摇臂，凸轮由马达带动，粗拉绳的一端连接凸轮，粗拉绳的另一端活动连接拉力摇臂的一端，拉力摇臂的另一端铰接有下滑轨座且连接有拉力用复位拉簧的一端，拉力用复位拉簧的另一端连接支架座，拉力摇臂的中部活动连接在立板上。
CN201510840038.4A 2015-11-27 2015-11-27 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构 Active CN105290681B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510840038.4A CN105290681B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510840038.4A CN105290681B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105290681A true CN105290681A (zh) 2016-02-03
CN105290681B CN105290681B (zh) 2017-10-20

Family

ID=55188863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510840038.4A Active CN105290681B (zh) 2015-11-27 2015-11-27 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105290681B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07112280A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Kajima Corp 鉄筋結合ロボット溶接装置
CN2863345Y (zh) * 2005-12-06 2007-01-31 镇江金盛机械有限公司 芯柱夹持机构
CN203566557U (zh) * 2013-11-27 2014-04-30 李洪普 芯柱定位装置
CN203866187U (zh) * 2014-05-29 2014-10-08 浙江长兴昌盛新光源有限公司 灯芯柱夹具
CN204243001U (zh) * 2014-10-31 2015-04-01 宁波捷胜海洋光电有限公司 一种灯丝安装机构
CN205184123U (zh) * 2015-11-27 2016-04-27 镇江晨光焊接设备制造有限公司 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07112280A (ja) * 1993-10-18 1995-05-02 Kajima Corp 鉄筋結合ロボット溶接装置
CN2863345Y (zh) * 2005-12-06 2007-01-31 镇江金盛机械有限公司 芯柱夹持机构
CN203566557U (zh) * 2013-11-27 2014-04-30 李洪普 芯柱定位装置
CN203866187U (zh) * 2014-05-29 2014-10-08 浙江长兴昌盛新光源有限公司 灯芯柱夹具
CN204243001U (zh) * 2014-10-31 2015-04-01 宁波捷胜海洋光电有限公司 一种灯丝安装机构
CN205184123U (zh) * 2015-11-27 2016-04-27 镇江晨光焊接设备制造有限公司 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN105290681B (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106102326B (zh) 一种凸轮夹紧机构
CN202479773U (zh) 汽车遮阳板梳妆镜镜盖轴销组装装置
CN203127717U (zh) 90°翻转移栽机构
CN106041472A (zh) 电磁阀膜片组装机的顶头上料机械手
CN105345470A (zh) 基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备
CN205202448U (zh) 玻璃瓶瓶体自旋转印刷设备
CN204846468U (zh) 低速装盒机推料机构
CN103586670A (zh) 一种装配长尾夹的气动自动装置
CN109048284A (zh) 一种连杆小头孔衬套压装装置
CN202684399U (zh) 夹紧式定位销
CN205184123U (zh) 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构
CN202344115U (zh) 一种汽车车箱前围板自动点焊工装
CN204673109U (zh) 精密型焊接机
CN205847738U (zh) 一种凸轮夹紧机构
CN105290681A (zh) 芯柱导丝焊接用的芯柱定位机构
CN205184252U (zh) 基于芯柱导丝整形与led灯条焊接一体化全自动生产设备
CN104708306A (zh) 发动机皮带张紧轮压装机
CN202461930U (zh) 汽车遮阳板回转轴组装装置
CN207250918U (zh) 一种led灯带自动焊接机
CN208787900U (zh) 一种排水阀橡胶组件自动装配机
CN204036053U (zh) 一种板材横向拉伸用夹头装置
CN208929174U (zh) 一种固定托架模具用顶出装置
CN208412388U (zh) 音频线材对折贴标机
CN205270654U (zh) 一种钉扣装置
CN202129587U (zh) 焊接夹具定位支撑机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20181211

Address after: 226300 Sunjiaqiao Village, Xingren Town, Tongzhou District, Nantong City, Jiangsu Province

Patentee after: Nantong Rui Bo Electrical Appliance Co., Ltd.

Address before: 212300 Xuxi Road, Situ Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province

Patentee before: ZHENJIANG CHENGUANG WELDING EQUIPMENT MANUFACTURING CO., LTD.

TR01 Transfer of patent right