CN105289833B - 一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置及方法，所述装置包括水槽、搅拌清洗器、网筛槽和浮水料分隔机构，所述网筛槽由若干个开口朝上的圆弧形网筛槽单元沿水平方向依次串联而成，每个圆弧形网筛槽单元上方设置一个搅拌清洗器；所述浮水料分隔机构设置在水槽的后段，该浮水料分隔机构包括多个平行设置的分隔板，该分隔板横跨在水槽上部，该分隔板的板面从下向前上方顺物料流动方向倾斜设置；所述分隔板的下端位于搅拌清洗器的上方，分隔板的上端低于清洗介质液面的下方。该装置能够同时实现沉水料和浮水料的清洗和分离作业，同时具有很好的清洗效果和分离效果，可大大节省人力、提高处理效率、减少回收再生过程的成本。

Description

一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种待清洗物料在清洗介质中同时要清洗和分离上浮物料和下沉物料的处理装置及方法，具体涉及一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置及方法。

背景技术

在工业生产中，往往出现待清洗物料在清洗介质中同时要清洗和分离上浮物料和下沉物料的情况。例如，在回收塑料再生过程中，包含了对塑料碎片的清洗工艺；在部分塑料碎片中，混杂了密度相对于清洗介质而言的大密度塑料碎片(称为沉水料)和小密度塑料碎片(称为浮水料)，在清洗过程中，不但要对塑料碎片进行清洗，而且还要对不同密度的塑料碎片进行分离。例如在饮料瓶的再生过程中，破碎后的塑料碎片包括了瓶身碎片(聚酯PET)和瓶盖(聚丙烯PP或聚乙烯PE)等不同材质，其中，；PET密度大于水、在水介质下为沉水料，PP或PE密度小于水为浮水料；在回收再生利用前需要将PET外的其他种类的塑料分离。现有技术中，通常通过人工方式将沉水料和浮水料分选出来，再进行破碎清洗，例如人工挑出瓶盖；或者利用水槽浮起浮水料用人工或机械捞出，存在劳动强度大、效率低、成本高等不足。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，该装置能够同时实现沉水料和浮水料的清洗和分离作业，同时具有很好的清洗效果和分离效果，可大大节省人力、提高处理效率、降低回收再生过程的成本。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述浮沉相混物料清洗与分离同步的装置实现的浮沉相混物料清洗与分离同步的方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，包括水槽、搅拌清洗器、网筛槽和浮水料分隔机构，其中，所述搅拌清洗器和网筛槽设置在水槽中，所述网筛槽由若干个开口朝上的圆弧形网筛槽单元沿水平方向依次串联而成，每个圆弧形网筛槽单元上方设置一个搅拌清洗器，该搅拌清洗器包括转轴和设置在转轴上的搅拌板，每个搅拌清洗器的转轴均与搅拌清洗驱动机构连接；

所述浮水料分隔机构设置在水槽的后段，该浮水料分隔机构包括多个平行设置的分隔板，该分隔板横跨在水槽上部，该分隔板的板面从下向前上方顺物料流动方向倾斜设置；所述分隔板的下端位于搅拌清洗器的上方，分隔板的上端低于清洗介质液面的下方。

本发明的一个优选方案，其中，在所有的搅拌清洗器中，位于网筛槽前段的搅拌清洗器为湍流式搅拌清洗器，其搅拌板设置成弯扭结构，该搅拌板的板面从根部绕着搅拌板的轴心线逐渐旋转延伸至外端部；位于网筛槽后段的搅拌清洗器为稳流式搅拌清洗器，其搅拌板设置成平板，该搅拌板的板面与清洗介质流动方向平行。

上述优选方案中，由于分别在网筛槽前段和后段设置湍流式搅拌清洗器和稳流式搅拌清洗器，从而将整个处理过程分为湍流清洗阶段和稳流分离阶段，其中，湍流式搅拌清洗器中由于搅拌板设置成弯扭结构，因此工作时可以对清洗介质和待处理物料产生朝各个方向的无规律搅拌效应，使得清洗介质形成充分的湍流，从而提高了物料的清洗效果并防止碎片粘连在一起；而稳流式搅拌清洗器中由于搅拌板呈平板结构且其板面与清洗介质流动方向平行，因此对清洗介质的搅拌效果较弱且形成向前一致的搅拌效应，使得清洗介质形成波动较小的稳流，位于清洗介质上面的浮水料和位于清洗介质下部的沉水料各自向前输送，互不影响，清洗和分离同时进行。上述湍流清洗阶段和稳流分离阶段相结合在一起，每个阶段的工艺各有侧重，前后相互配合、协调和分工，共同高效、高质量地完成了碎片的清洗和分离。

本发明的一个优选方案，其中，在湍流式搅拌清洗器中，所述搅拌板的板面从根部绕着搅拌板的轴心线逐渐旋转180°后至外端部。这使得搅拌板的板面在各个方向上具有相同的拨料效果，被拨动的物料以及清洗介质向四周扩散，更有利于形成湍流、增加物料的摩擦和加速沉水物料与浮水物料的分离效果。

本发明的一个优选方案，其中，所述搅拌板的外端设有拨料板，该拨料板沿着平行于转轴的方向延伸；在湍流式搅拌清洗器中，所述拨料板的板面与搅拌板的长度方向的轴线之间的夹角为0°；在稳流式搅拌清洗器中，所述拨料板的板面与搅拌板的长度方向的轴线之间的夹角大于0°且小于90°。采用上述结构的好处在于：通过设置所述拨料板，有利于提高拨送物料的效果，其中，在湍流式搅拌清洗器中，所述搅拌板的有效拨动面最大，因此拨动物料和清洗介质的拨送效应较好，有利于提高拨料效率和增强湍流；而在稳流式搅拌清洗器中，所述搅拌板的有效拨动面相对减小，因此拨动物料和清洗介质的拨送效应适中，从而既不影响物料的正常拨送，又不至于对清洗介质造成过大的搅拌，确保清洗介质的流动平稳、有利于浮水料和沉水料分别向上和向下运动。

本发明的一个优选方案，其中，所述水槽在稳流式搅拌清洗器上方设有浮料撇出装置，该浮料撇出装置包括呈封闭结构的传动链、设置在传动链两端的链轮以及与链轮连接的赶料动力机构，所述传动链上设有若干个赶料板，位于传动链下部上的赶料板伸入到清洗介质中。设置上述浮料撇出装置的作用在于驱赶向上浮起的浮水料向前运动，防止浮水料堆积；该浮料撇出装置的工作原理是：赶料动力机构通过链轮驱动传动链作连续的循环式运转，位于传动链下方的赶料板伸入到液面中，拨动浮水料向前运动。

本发明的一个优选方案，其中，所述水槽的相对的内壁上分别设有若干个固定块，每一内壁上的固定块上设有沿物料流动方向延伸的固定板，所述分隔板的两端固定在所述固定板上。通过上述结构，便于分隔板的安装和固定。

本发明的一个优选方案，其中，所述水槽的底部设有多个锥形的沉渣漏斗，该沉渣漏斗位于所述网筛槽的下方；每个锥形沉渣漏斗上设有排料口。设置上述锥形沉渣漏斗的作用在于便于让从网筛槽中掉落的杂质汇集起来，并通过排料口集中排出处理。

本发明的一个优选方案，其中，所述水槽末端的上部设有导料槽；所述水槽末端的底部连接有沉水料排出装置，所述位于水槽末端的最后一个圆弧形网筛槽单元的后半段设置成平直状，并与所述沉水料排出装置的进料口连接；

所述沉水料排出装置为螺旋提升机，该螺旋提升机的外筒上外设有排液外套；位于排液外套内的外筒上设有排液口，位于最下方的排液口与清洗介质液面位于同一水平高度。

上述优选方案中，设置导料槽用于将符水料引导至水槽外，以便统一收集；通过设置上述沉水料排出装置，将到达最后一个圆弧形网筛槽单元的清洗后的沉水料排出并收集；设置所述排液外套和排液口的目的在于控制水槽的清洗介质液面，工作时，水槽的液面需要控制在一定的位置，具体是略高于导料槽的入口部位，通过将位于最下方的排液口设置在与清洗介质液面位于同一水平高度的位置，利用连通器的原理，使得清洗介质液面可以保持在恒定的位置，由排液口排出的清洗介质进入排液外套再统一排出。

本发明的一个优选方案，其中，所述搅拌清洗驱动机构包括电机、减速器以及链传动机构，其中，所述减速器的输出轴通过链传动机构与其中一个搅拌清洗器的转轴连接，相邻两个搅拌清洗器的转轴之间通过链传动机构连接。通过上述搅拌清洗驱动机构，将电机的动力传递给所有的搅拌清洗器，使得各个搅拌清洗器可以同步地工作。

一种应用上述浮沉相混物料清洗与分离同步的装置实现的浮沉相混物料清洗与分离同步的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)待处理物料从水槽的始端投入到水槽中；

(2)物料首先受到位于水槽前段的搅拌清洗器的搅拌作用，搅拌过程中，粘结在一起的物料被打散，其中，沉水料向下沉降，浮水料向上浮起，向下沉降的沉水料最终汇集到网筛槽中；与此同时，搅拌清洗器拨动沉水料向前运动，从上一个圆弧形网筛槽单元拨送到下一个圆弧形网筛槽单元，而浮水料则随清洗介质向前流动；

(3)当物料到达水槽中与浮水料分隔机构对应的后段后，受到所设置的分隔板的影响，一方面，位于分隔板下方的搅拌清洗器对清洗介质搅拌所产生的流体波动被分隔板阻挡，避免了对分隔板上方的清洗介质的扰动，使得已经上浮到分隔板上方的浮水料不会被搅拌清洗器重新带入清洗介质下方；另一方面，所述分隔板可以引导浮水料向上浮起、沉水料向下沉降，浮水料只要向上到达分隔板的下缘，即可最终向上浮起到液面上，沉水料只要向下到达分隔板的上缘，即可最终向下沉降；

(4)到达水槽末端的沉水料和浮于清洗介质上面的浮水料分别收集，获得清洗干净且分离的沉水料和浮水料。

本发明的工作原理是：

工作时水槽内装有清洗介质(例如水)，清洗介质将网筛槽和搅拌清洗器淹没；待处理的物料投入到水槽的始端，物料首先受到位于水槽前段的搅拌清洗器的搅拌作用，搅拌过程中，粘结在一起的物料被打散，其中，沉水料向下沉降，浮水料向上浮起，向下沉降的沉水料最终汇集到网筛槽中；与此同时，搅拌清洗器拨动沉水料向前运动，从上一个圆弧形网筛槽单元拨送到下一个圆弧形网筛槽单元，而浮水料则随清洗介质向前流动；

当物料到达水槽中与浮水料分隔机构对应的后段后，受到所设置的分隔板的影响，一方面，位于分隔板下方的搅拌清洗器对清洗介质搅拌所产生的流体波动被分隔板阻挡，避免了对分隔板上方的清洗介质的扰动，使得已经上浮到分隔板上方的浮水料不会被搅拌清洗器重新带入清洗介质下方；另一方面，所述分隔板可以引导浮水料向上浮起、沉水料向下沉降，浮水料只要向上到达分隔板的下缘，即可最终向上浮起到液面上，沉水料只要向下到达分隔板的上缘，即可最终向下沉降，从而缩短浮水料和沉水料上浮和下沉的行程，提高分离效果。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、实现了沉水料和浮水料清洗和分离的同步进行，无需预先人工分选，可大大节省人力、提高处理效率、减少回收再生过程的成本。尤其适用于对破碎后的PET瓶的瓶身碎片和瓶盖的清洗和分离。

2、通过在水槽的后段设置浮水料分隔机构，让水槽的前段主要用于对物料进行搅拌分离和清洗，而后段则主要用于促使浮水料和沉水料分离，缩短浮水料和沉水料上浮和下沉的水平行程，提高了分离的效果，使得整个清洗分离工艺前后分工、相互配合，高效地实现清洗和分离的同步进行。

附图说明

图1～图6为本发明的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为俯视图，图4为图3的A-A剖视图，图5和图6为立体图。

图7为图1～图6所示实施方式中湍流式搅拌清洗器的立体结构示意图。

图8和图9为图1～图6所示实施方式中稳流式搅拌清洗器的结构示意图，其中，图8为主视图，图9为立体图。

图10为图4的I处局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图6，本发明的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置包括水槽1、搅拌清洗器3、网筛槽2和浮水料分隔机构5，其中，所述搅拌清洗器3和网筛槽2设置在水槽1中，所述网筛槽2由若干个开口朝上的圆弧形网筛槽单元沿水平方向依次串联而成，每个圆弧形网筛槽单元上方设置一个搅拌清洗器3，该搅拌清洗器3包括转轴3-5和设置在转轴3-5上的搅拌板3-6，每个搅拌清洗器3的转轴3-5均与搅拌清洗驱动机构连接。

参见图4，所述浮水料分隔机构5设置在水槽1的后段，该浮水料分隔机构5包括多个平行设置的分隔板5-1，该分隔板5-1横跨在水槽1上部，该分隔板5-1的板面从下向前上方顺物料流动方向倾斜设置；所述分隔板5-1的下端位于搅拌清洗器3的上方，分隔板5-1的上端低于清洗介质液面8的下方。

参见图4、图7～图9，在所有的搅拌清洗器3中，位于网筛槽2前段的搅拌清洗器3为湍流式搅拌清洗器3-1，其搅拌板3-6设置成弯扭结构，该搅拌板3-6的板面从根部绕着搅拌板3-6的轴心线逐渐旋转延伸至外端部；位于网筛槽2后段的搅拌清洗器3为稳流式搅拌清洗器3-2，其搅拌板3-6设置成平板，该搅拌板3-6的板面与清洗介质流动方向平行。

上述结构中，由于分别在网筛槽2前段和后段设置湍流式搅拌清洗器3-1和稳流式搅拌清洗器3-2，从而将整个处理过程分为湍流清洗阶段和稳流分离阶段，其中，湍流式搅拌清洗器3-1中由于搅拌板3-6设置成弯扭结构，因此工作时可以对清洗介质和待处理物料产生朝各个方向的无规律搅拌效应，使得清洗介质形成充分的湍流，从而提高了物料的清洗效果并防止碎片粘连在一起；而稳流式搅拌清洗器3-2中由于搅拌板3-6呈平板结构且其板面与清洗介质流动方向平行，因此对清洗介质的搅拌效果较弱且形成向前一致的搅拌效应，使得清洗介质形成波动较小的稳流，位于清洗介质上面的浮水料和位于清洗介质下部的沉水料各自向前输送，互不影响，清洗和分离同时进行。上述湍流清洗阶段和稳流分离阶段相结合在一起，每个阶段的工艺各有侧重，前后相互配合、协调和分工，共同高效、高质量地完成了碎片的清洗和分离。

参见图4和图7，在湍流式搅拌清洗器3-1中，所述搅拌板3-6的板面从根部绕着搅拌板3-6的轴心线逐渐旋转180°后至外端部。这使得搅拌板3-6的板面在各个方向上具有相同的拨料效果，被拨动的物料以及清洗介质向四周扩散，更有利于形成湍流、增加物料的摩擦和加速沉水物料与浮水物料的分离效果。

参见图4、图7～图9，所述搅拌板3-6的外端设有拨料板3-7，该拨料板3-7沿着平行于转轴3-5的方向延伸；在湍流式搅拌清洗器3-1中，所述拨料板3-7的板面与搅拌板3-6的长度方向的轴线之间的夹角为0°；在稳流式搅拌清洗器3-2中，所述拨料板3-7的板面与搅拌板3-6的长度方向的轴线之间的夹角θ为60°。采用上述结构的好处在于：通过设置所述拨料板3-7，有利于提高拨送物料的效果，其中，在湍流式搅拌清洗器3-1中，所述搅拌板3-6的有效拨动面最大，因此拨动物料和清洗介质的拨送效应较好，有利于提高拨料效率和增强湍流；而在稳流式搅拌清洗器3-2中，所述搅拌板3-6的有效拨动面相对减小，因此拨动物料和清洗介质的拨送效应适中，从而既不影响物料的正常拨送，又不至于对清洗介质造成过大的搅拌，确保清洗介质的流动平稳、有利于浮水料和沉水料分别向上和向下运动。

参见图1～图6，所述水槽1在稳流式搅拌清洗器3-2上方设有浮料撇出装置4，该浮料撇出装置4包括呈封闭结构的传动链4-1、设置在传动链4-1两端的链轮4-3以及与链轮4-3连接的赶料动力机构，所述传动链4-1上设有若干个赶料板4-2，位于传动链4-1下部上的赶料板4-2伸入到清洗介质中。设置上述浮料撇出装置4的作用在于驱赶向上浮起的浮水料向前运动，防止浮水料堆积；该浮料撇出装置4的工作原理是：赶料动力机构通过链轮4-3驱动传动链4-1作连续的循环式运转，位于传动链4-1下方的赶料板4-2伸入到液面8中，拨动浮水料向前运动。

参见图1～图6，所述水槽1的相对的内壁上分别设有若干个固定块5-2，每一内壁上的固定块5-2上设有沿物料流动方向延伸的固定板5-3，所述分隔板5-1的两端固定在所述固定板5-3上。通过上述结构，便于分隔板5-1的安装和固定。

参见图1～图6，所述水槽1的底部设有多个锥形的沉渣漏斗1-1，该沉渣漏斗1-1位于所述网筛槽2的下方；每个锥形沉渣漏斗1-1上设有排料口1-2。设置上述锥形沉渣漏斗1-1的作用在于便于让从网筛槽2中掉落的杂质汇集起来，并通过排料口1-2集中排出处理。

参见图7和图10，所述水槽1末端的上部设有导料槽7；所述水槽1末端的底部连接有沉水料排出装置，所述位于水槽1末端的最后一个圆弧形网筛槽单元的后半段设置成平直状，并与所述沉水料排出装置的进料口连接。

所述沉水料排出装置为螺旋提升机6，该螺旋提升机6的外筒6-1上外设有排液外套6-2；位于排液外套6-2内的外筒6-1上设有排液口6-3，位于最下方的排液口6-3与清洗介质液面8位于同一水平高度。

上述结构中，设置导料槽7用于将符水料引导至水槽1外，以便统一收集；通过设置上述沉水料排出装置，将到达最后一个圆弧形网筛槽单元的清洗后的沉水料排出并收集；设置所述排液外套6-2和排液口6-3的目的在于控制水槽1的清洗介质液面8，工作时，水槽1的液面8需要控制在一定的位置，具体是略高于导料槽7的入口部位，通过将位于最下方的排液口6-3设置在与清洗介质液面8位于同一水平高度的位置，利用连通器的原理，使得清洗介质液面8可以保持在恒定的位置，由排液口6-3排出的清洗介质进入排液外套6-2再统一排出。

参见图1～图6，所述搅拌清洗驱动机构包括电机3-3、减速器3-4以及链传动机构，其中，所述减速器3-4的输出轴通过链传动机构与其中一个搅拌清洗器3的转轴3-5连接，相邻两个搅拌清洗器3的转轴3-5之间通过链传动机构连接。通过上述搅拌清洗驱动机构，将电机3-3的动力传递给所有的搅拌清洗器3，使得各个搅拌清洗器3可以同步地工作。所述赶料动力机构包括电机4-4以及连接电机4-4主轴和链轮4-3主轴的链传动机构。

参见图1～图10，本发明的应用上述浮沉相混物料清洗与分离同步的装置实现的浮沉相混物料清洗与分离同步的方法，包括以下步骤：

(1)待处理物料从水槽1的始端投入到水槽1中；

(2)物料首先受到位于水槽1前段的搅拌清洗器3的搅拌作用，搅拌过程中，粘结在一起的物料被打散，其中，沉水料向下沉降，浮水料向上浮起，向下沉降的沉水料最终汇集到网筛槽2中；与此同时，搅拌清洗器3拨动沉水料向前运动，从上一个圆弧形网筛槽单元拨送到下一个圆弧形网筛槽单元，而浮水料则随清洗介质向前流动；

(3)当物料到达水槽1中与浮水料分隔机构5对应的后段后，受到所设置的分隔板5-1的影响，一方面，位于分隔板5-1下方的搅拌清洗器3对清洗介质搅拌所产生的流体波动被分隔板5-1阻挡，避免了对分隔板5-1上方的清洗介质的扰动，使得已经上浮到分隔板5-1上方的浮水料不会被搅拌清洗器3重新带入清洗介质下方；另一方面，所述分隔板5-1可以引导浮水料向上浮起、沉水料向下沉降，浮水料只要向上到达分隔板5-1的下缘，即可最终向上浮起到液面8上，沉水料只要向下到达分隔板5-1的上缘，即可最终向下沉降；

(4)到达水槽1末端的沉水料和浮于清洗介质上面的浮水料分别收集，获得清洗干净且分离的沉水料和浮水料。

本发明的工作原理是：

参见图1～图10，工作时水槽1内装有清洗介质(通常为水)，清洗介质将网筛槽2和搅拌清洗器3淹没；待处理的物料投入到水槽1的始端，物料首先受到位于水槽1前段的搅拌清洗器3的搅拌作用，搅拌过程中，粘结在一起的物料被打散，其中，沉水料向下沉降，浮水料向上浮起，向下沉降的沉水料最终汇集到网筛槽2中；与此同时，搅拌清洗器3拨动沉水料向前运动，从上一个圆弧形网筛槽单元拨送到下一个圆弧形网筛槽单元，而浮水料则随清洗介质向前流动；

当物料到达水槽1中与浮水料分隔机构5对应的后段后，受到所设置的分隔板5-1的影响，一方面，位于分隔板5-1下方的搅拌清洗器3对清洗介质搅拌所产生的流体波动被分隔板5-1阻挡，避免了对分隔板5-1上方的清洗介质的扰动，使得已经上浮到分隔板5-1上方的浮水料不会被搅拌清洗器3重新带入清洗介质下方；另一方面，所述分隔板5-1可以引导浮水料向上浮起、沉水料向下沉降，浮水料只要向上到达分隔板5-1的下缘，即可最终向上浮起到液面8上，沉水料只要向下到达分隔板5-1的上缘，即可最终向下沉降，从而缩短浮水料和沉水料上浮和下沉的水平行程(在没有设置分隔板5-1时，浮水料需要到达液面处才算完全浮起，其需要的水平流动行程相对较大，而设置了分隔板5-1后，只要浮水料向上到达某个分隔板5-1的下缘，其上浮运动就会被限定在该分隔板5-1与下一个分隔板5-1之间，通过将相邻两个分隔板3-1之间的距离设置成小于浮水料自然浮起的水平流动行程，就能够缩短浮水料完全浮起的水平流动行程；沉碎料的沉降时的水平流动行程也是同样的道理；从而缩短整个水槽的长度，并有利于促使浮水料和沉水料的上浮和下沉)，提高分离效果。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，包括水槽、搅拌清洗器、网筛槽和浮水料分隔机构，其中，所述搅拌清洗器和网筛槽设置在水槽中，所述网筛槽由若干个开口朝上的圆弧形网筛槽单元沿水平方向依次串联而成，每个圆弧形网筛槽单元上方设置一个搅拌清洗器，该搅拌清洗器包括转轴和设置在转轴上的搅拌板，每个搅拌清洗器的转轴均与搅拌清洗驱动机构连接；

所述浮水料分隔机构设置在水槽的后段，该浮水料分隔机构包括多个平行设置的分隔板，该分隔板横跨在水槽上部，该分隔板的板面从下向前上方顺物料流动方向倾斜设置；所述分隔板的下端位于搅拌清洗器的上方，分隔板的上端低于清洗介质液面的下方。

2.根据权利要求1所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，在所有的搅拌清洗器中，位于网筛槽前段的搅拌清洗器为湍流式搅拌清洗器，其搅拌板设置成弯扭结构，该搅拌板的板面从根部绕着搅拌板的轴心线逐渐旋转延伸至外端部；位于网筛槽后段的搅拌清洗器为稳流式搅拌清洗器，其搅拌板设置成平板，该搅拌板的板面与清洗介质流动方向平行。

3.根据权利要求2所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，在湍流式搅拌清洗器中，所述搅拌板的板面从根部绕着搅拌板的轴心线逐渐旋转180°后至外端部。

4.根据权利要求2或3所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，所述搅拌板的外端设有拨料板，该拨料板沿着平行于转轴的方向延伸；在湍流式搅拌清洗器中，所述拨料板的板面与搅拌板的长度方向的轴线之间的夹角为0°；在稳流式搅拌清洗器中，所述拨料板的板面与搅拌板的长度方向的轴线之间的夹角大于0°且小于90°。

5.根据权利要求2所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，所述水槽在稳流式搅拌清洗器上方设有浮料撇出装置，该浮料撇出装置包括呈封闭结构的传动链、设置在传动链两端的链轮以及与链轮连接的赶料动力机构，所述传动链上设有若干个赶料板，位于传动链下部上的赶料板伸入到清洗介质中。

6.根据权利要求1～3、5任一项所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，所述水槽的相对的内壁上分别设有若干个固定块，每一内壁上的固定块上设有沿物料流动方向延伸的固定板，所述分隔板的两端固定在所述固定板上。

7.根据权利要求1～3、5任一项所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，所述水槽的底部设有多个锥形的沉渣漏斗，该沉渣漏斗位于所述网筛槽的下方；每个锥形沉渣漏斗上设有排料口。

8.根据权利要求1～3、5任一项所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，所述水槽末端的上部设有导料槽；所述水槽末端的底部连接有沉水料排出装置，所述位于水槽末端的最后一个圆弧形网筛槽单元的后半段设置成平直状，并与所述沉水料排出装置的进料口连接；

所述沉水料排出装置为螺旋提升机，该螺旋提升机的外筒上外设有排液外套；位于排液外套内的外筒上设有排液口，位于最下方的排液口与清洗介质液面位于同一水平高度。

9.根据权利要求1～3、5任一项所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置，其特征在于，所述搅拌清洗驱动机构包括电机、减速器以及链传动机构，其中，所述减速器的输出轴通过链传动机构与其中一个搅拌清洗器的转轴连接，相邻两个搅拌清洗器的转轴之间通过链传动机构连接。

10.一种应用权利要求1～9任一项所述的浮沉相混物料清洗与分离同步的装置实现的浮沉相混物料清洗与分离同步的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)待处理物料从水槽的始端投入到水槽中；

(2)物料首先受到位于水槽前段的搅拌清洗器的搅拌作用，搅拌过程中，粘结在一起的物料被打散，其中，沉水料向下沉降，浮水料向上浮起，向下沉降的沉水料最终汇集到网筛槽中；与此同时，搅拌清洗器拨动沉水料向前运动，从上一个圆弧形网筛槽单元拨送到下一个圆弧形网筛槽单元，而浮水料则随清洗介质向前流动；

(3)当物料到达水槽中与浮水料分隔机构对应的后段后，受到所设置的分隔板的影响，一方面，位于分隔板下方的搅拌清洗器对清洗介质搅拌所产生的流体波动被分隔板阻挡，避免了对分隔板上方的清洗介质的扰动，使得已经上浮到分隔板上方的浮水料不会被搅拌清洗器重新带入清洗介质下方；另一方面，所述分隔板可以引导浮水料向上浮起、沉水料向下沉降，浮水料只要向上到达分隔板的下缘，即可最终向上浮起到液面上，沉水料只要向下到达分隔板的上缘，即可最终向下沉降；

(4)到达水槽末端的沉水料和浮于清洗介质上面的浮水料分别收集，获得清洗干净且分离的沉水料和浮水料。