CN105279837B - 一种硬币分离、清点及找零装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬币分离、清点及找零装置，包括机架，以及设置在机架内的硬币投入口、入口滑道、摆正机构、对正盘、分离盘、收集桶、转轴和收集管；所述硬币投入口倾斜设置在机架上端；所述入口滑道为圆弧形，其顶端延伸至硬币投入口下方，底端与摆正机构对接，转轴竖向设置，对正盘固定在转轴上，对正盘上均匀排布有多个矩形孔，分离盘位于对正盘正下方，且固定不动，收集桶位于分离盘的正下方，且固定不动。机架内设置有驱动转轴转动的驱动机构；所述硬币分离、清点及找零装置还包括找零机构；该硬币分离、清点及找零装置不但能够分离不同面值的硬币，而且还能够对不同面值的硬币进行计数和找零，使用方便，适用范围广。

Description

一种硬币分离、清点及找零装置

技术领域

本发明涉及硬币清点设备领域，具体是一种硬币分离、清点及找零装置。

背景技术

在公交车公司、超市或者银行，每天都会接触到大量的硬币，对于这些硬币的分类及清点，一直是困扰人们的一大难题。目前对于这些硬币的分类及清点，人们大多仍采用人工清点的方式，不但劳动强度大，清点人员容易疲劳，而且长时间的清点工作会影响后续计数的准确性，容易清点错误。另外在超市或公交车上，收银员及司机找零也不方便。现有技术中的硬币分离装置按工作原理不同主要分为振动筛分离装置和离心法分离装置。振动筛分离装置主要包括振动电机和大小不同的网孔，通过振动电机的振动带动网，实现分离，具有结构简单、分离较快等优点。但振动筛分离装置存在分离噪声太大、功率消耗大、体积大，功能单一等缺陷。离心法分离装置主要包括转动盘和电机，把硬币放在转动盘内，在电机的带动下，硬币旋转，由于离心力的作用，硬币被甩出，通过调节壁和转动盘的距离，来分离不同面值的硬币，这类分离装置结构简单、易于实现，但存在适用范围窄、不能适用与大量的硬币等缺陷，这是因为，每一次分离都要调整距离，量大的话，无疑增加了劳动强度，效率较低。另外，上述两种硬币分离装置都不具备找零功能。日本的公交投币机很多都有找零功能，基本都是采用动力驱动实现多枚硬币的分离。但结构复杂，需要使用较多的传感器，成本高。市场上需求一种结构简单，且能够实现硬币分离、清点和找零功能的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬币分离、清点及找零装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种硬币分离、清点及找零装置，包括机架，以及设置在机架内的硬币投入口、入口滑道、摆正机构、对正盘、分离盘、收集桶、转轴和收集管；所述硬币投入口倾斜设置在机架上端，硬币投入口内设置有为硬币导向的挡板；所述入口滑道为圆弧形，其顶端延伸至硬币投入口下方，底端与摆正机构对接，所述入口滑道内均匀设置有多个凸起；所述摆正机构由多个间隔设置的挡板组成，挡板竖向设置，转轴竖向设置，对正盘固定在转轴上，且位于摆正机构的正下方；所述对正盘上均匀排布有多个矩形孔；所述分离盘位于对正盘正下方，且固定不动，分离盘上划分为一角区、五角区和一元区，一角区、五角区和一元区内分别开设有一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔，且一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔均与对正盘的矩形孔对齐，所述一角区位于摆正机构正下方；所述收集桶位于分离盘的正下方，且固定不动，收集桶的内部被隔板分割为三个空腔，且三个空腔分别与分离盘的一角区、五角区和一元区在竖直方向上位置相对应；所述机架内设置有驱动转轴转动的驱动机构；所述硬币分离、清点及找零装置还包括找零机构，所述找零机构包括收集管和推杆，所述收集管共有三个，且分别通过输送滑道连接至收集桶的三个空腔，推杆设置在收集管底部端口下方，所述找零机构还包括推动推杆在水平方向做往复运动的凸轮，所述找零机构还包括旋钮，旋钮通过连接轴连接至凸轮；所述机架上设置有硬币找零出口和硬币出口。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括电动机、蜗轮蜗杆机构、销轮和槽轮，所述电动机通过蜗轮蜗杆机构驱动连接销轮；所述销轮通过转臂和圆柱销驱动连接槽轮，槽轮固定套设在转轴上。

作为本发明再进一步的方案：所述电动机通过传动带驱动连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆与蜗轮传动连接，蜗轮固定套设在第二转轴上，销轮固定套设在第二转轴上端。

作为本发明再进一步的方案：所述找零机构还包括安装在输送滑道上的红外检测计数装置以及通道通断机构。

作为本发明再进一步的方案：所述机架上还设置有数码管和液晶显示屏，数码管电性连接输送滑道上的红外检测计数装置；所述硬币分离、清点及找零装置还包括计数电路，计数电路电性连接液晶显示屏。

作为本发明再进一步的方案：所述挡板共有两个，两个挡板对称设置在硬币投入口内，形成上宽下窄的硬币导向通道。

作为本发明再进一步的方案：所述凸起为圆柱形。

作为本发明再进一步的方案：所述矩形孔分成多组，且在对正盘上呈中心对称分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该硬币分离、清点及找零装置不但能够分离不同面值的硬币，而且还能够对不同面值的硬币进行计数和找零，使用方便，效率高，适用范围广；2、该硬币分离、清点及找零装置结构简单，容易实现，且成本较低，易于推广。

附图说明

图1为硬币分离、清点及找零装置的内部结构示意图。

图2为硬币分离、清点及找零装置的外部结构示意图。

图3为硬币分离、清点及找零装置中硬币投入口的结构示意图。

图4为硬币分离、清点及找零装置中入口滑道的结构示意图。

图5为硬币分离、清点及找零装置中摆正机构的结构示意图。

图6为硬币分离、清点及找零装置中对正盘的结构示意图。

图7为硬币分离、清点及找零装置中分离盘的结构示意图。

图8为硬币分离、清点及找零装置中销轮与槽轮的连接关系示意图。

图9为硬币分离、清点及找零装置中蜗轮蜗杆机构的结构示意图。

图10为硬币分离、清点及找零装置中推杆与凸轮的连接关系示意图。

图中：1-硬币投入口、2-入口滑道、3-摆正机构、4-对正盘、5-分离盘、51-一角区、52-五角区、53-一元区、6-收集桶、7-槽轮、8-销轮、9-蜗轮蜗杆机构、10-传动带、11-电动机、12-输送滑道、13-收集管、14-推杆、15-凸轮、16-旋钮、17-数码管、18-硬币找零出口、19-液晶显示屏、20-硬币出口、21-圆柱销、22-转臂、23-蜗杆、24-蜗轮、25-挡板、26-凸起、27-隔板、28-矩形孔、29-连接轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-10，一种硬币分离、清点及找零装置，包括机架，以及设置在机架内的硬币投入口1、入口滑道2、摆正机构3、对正盘4、分离盘5、收集桶6、转轴和收集管13；所述硬币投入口1倾斜设置在机架上端，硬币投入口1内设置有为硬币导向的挡板25，所述挡板25共有两个，两个挡板25对称设置在硬币投入口1内，形成上宽下窄的硬币导向通道，将硬币放入硬币投入口1内后，硬币在挡板25的作用下，随着硬币导向通道移动；所述入口滑道2为圆弧形，其顶端延伸至硬币投入口1下方，底端与摆正机构3对接，所述入口滑道2内均匀设置有多个凸起26，优选的，所述凸起26为圆柱形，当硬币沿硬币导向通道滑落至入口滑道2上后，硬币沿入口滑道2滑动的过程中，硬币被凸起26打散，打散后的硬币落入摆正机构3；

所述摆正机构3由多个间隔设置的隔板27组成，隔板27竖向设置，转轴竖向设置，对正盘4固定在转轴上，且位于摆正机构3的正下方，间隔设置的隔板27用于对落至摆正机构3内的硬币进行姿态调整，使硬币处于竖直状态，以便落入对正盘4内；所述对正盘4上均匀排布有多个矩形孔28，所述矩形孔28分成多组，且在对正盘4上呈中心对称分布，所述矩形孔28的尺寸大于一元硬币的侧面尺寸，使一角硬币、五角硬币及一元硬币均能够从矩形孔28落下；所述分离盘5位于对正盘4正下方，且固定不动，分离盘5上划分为一角区51、五角区52和一元区53，一角区51、五角区52和一元区53内分别开设有一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔，且一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔均与对正盘4的矩形孔28对齐，一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔的尺寸分别与一角硬币、五角硬币和一元硬币的侧面尺寸相对应，当对正盘4带动硬币旋转时，分离盘5位于对正盘4下方且固定不同，当对正盘4分别经过分离盘5上的各个区域时，相应的硬币会落下，为了避免硬币混乱，必须先分离出一角硬币，再分离五角硬币，最后分离一元硬币，为此，所述一角区51位于摆正机构3正下方，因此从摆正机构3落下的硬币，经过对正盘4对正后，会先经过分离盘5的一角区51，再依次经过五角区52和一元区53；

所述收集桶6位于分离盘5的正下方，且固定不动，收集桶6的内部被隔板分割为三个空腔，且三个空腔分别与分离盘5的一角区51、五角区52和一元区53在竖直方向上位置相对应，经分离盘5分离后的硬币分别落入对应的空腔内；所述机架内设置有驱动转轴转动的驱动机构，优选的，所述驱动机构包括电动机11、蜗轮蜗杆机构9、销轮8和槽轮7，所述电动机11通过蜗轮蜗杆机构9驱动连接销轮8，优选的，所述电动机11通过传动带10驱动连接蜗轮蜗杆机构9，蜗轮蜗杆机构9由蜗杆23和蜗轮24组成，蜗杆23与蜗轮24传动连接，蜗轮24固定套设在第二转轴上，销轮8固定套设在第二转轴上端，电动机11通过传动带10带动蜗杆23转动，蜗杆23带动蜗轮24转动，进而带动第二转轴转动，第二转轴转动时，带动销轮8转动；所述销轮8通过转臂22和圆柱销21驱动连接槽轮7，槽轮7固定套设在转轴上，销轮8转动时，通过转臂22和圆柱销21带动槽轮7转动，槽轮7转动时，带动转轴转动；

所述硬币分离、清点及找零装置还包括找零机构，所述找零机构包括收集管13和推杆14，所述收集管13共有三个，且分别通过输送滑道12连接至收集桶6的三个空腔，当硬币落入收集桶6内后，随着输送滑道送入收集管13内，输送滑道12的作用是输送硬币以及调整硬币的状态，使硬币呈队列排列，以逐个送入收集管3内，并在收集管13内叠放，推杆14设置在收集管13底部端口下方，用于阻挡收集管13内的硬币下落，所述找零机构还包括推动推杆14在水平方向做往复运动的凸轮15，所述找零机构还包括旋钮16，旋钮16通过连接轴29连接至凸轮15，拧动旋钮16一圈时，通过连接轴29带动凸轮15转动一圈，当凸轮15转动一圈时，就会推动推杆14做一次水平往复运动，收集管13内就会相应落出一枚硬币，从而实现找零；所述找零机构还包括安装在输送滑道12上的红外检测计数装置以及通道通断机构，红外检测计数装置用于检测硬币，并对硬币进行计数，通道通断机构用于控制输送滑道12的通断，避免收集管13内的硬币过多，所述通道通断机构可以由电磁铁以及相应的控制按钮组成，以控制输送滑道12的通断；所述机架上设置有数码管17、硬币找零出口18、液晶显示屏19和硬币出口20，数码管17电性连接输送滑道12上的红外检测计数装置，用于显示计数的数字；所述硬币分离、清点及找零装置还包括计数电路，计数电路电性连接液晶显示屏19，用于将计数结果显示出来，方便查看。

本发明的工作原理是：所述硬币分离、清点及找零装置，将硬币放入硬币投入口1内后，硬币在挡板25的作用下，随着硬币导向通道移动，当硬币沿硬币导向通道滑落至入口滑道2上后，硬币沿入口滑道2滑动的过程中，硬币被凸起26打散，打散后的硬币落入摆正机构3，间隔设置的隔板27用于对落至摆正机构3内的硬币进行姿态调整，使硬币处于竖直状态，以便落入对正盘4内，对正盘4在转轴的带动下转动，当对正盘4带动硬币旋转时，分离盘5位于对正盘4下方且固定不同，当对正盘4分别经过分离盘5上的各个区域时，相应的硬币会落下，为了避免硬币混乱，必须先分离出一角硬币，再分离五角硬币，最后分离一元硬币，为此，所述一角区51位于摆正机构3正下方，因此从摆正机构3落下的硬币，经过对正盘4对正后，会先经过分离盘5的一角区51，再依次经过五角区52和一元区53，经分离盘5分离后的硬币分别落入收集桶6上对应的空腔内，实现硬币的分离。当硬币落入收集桶6内后，随着输送滑道送入收集管13内，输送滑道12的作用是输送硬币以及调整硬币的状态，使硬币呈队列排列，以逐个送入收集管3内，并在收集管13内叠放，红外检测计数装置用于检测输送滑道12上的硬币，并对硬币进行计数，通道通断机构用于控制输送滑道12的通断，避免收集管13内的硬币过多。当需要找零时，工作人员拧动旋钮16一圈，旋钮16通过连接轴29带动凸轮15转动一圈，当凸轮15转动一圈时，就会推动推杆14做一次水平往复运动，收集管13内就会相应落出一枚硬币，从而实现找零，找零的硬币从硬币找零出口18送出。

所述硬币分离、清点及找零装置不但能够分离不同面值的硬币，而且还能够对不同面值的硬币进行计数和找零，使用方便，效率高，适用范围广；所述硬币分离、清点及找零装置结构简单，容易实现，且成本较低，易于推广。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种硬币分离、清点及找零装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架内的硬币投入口（1）、入口滑道（2）、摆正机构（3）、对正盘（4）、分离盘（5）、收集桶（6）、转轴和收集管（13）；所述硬币投入口（1）倾斜设置在机架上端，硬币投入口（1）内设置有为硬币导向的挡板（25）；所述入口滑道（2）为圆弧形，其顶端延伸至硬币投入口（1）下方，底端与摆正机构（3）对接，所述入口滑道（2）内均匀设置有多个凸起（26）；所述摆正机构（3）由多个间隔设置的隔板（27）组成，隔板（27）竖向设置，转轴竖向设置，对正盘（4）固定在转轴上，且位于摆正机构（3）的正下方；所述对正盘（4）上均匀排布有多个矩形孔（28）；所述分离盘（5）位于对正盘（4）正下方，且固定不动，分离盘（5）上划分为一角区（51）、五角区（52）和一元区（53），一角区（51）、五角区（52）和一元区（53）内分别开设有一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔，且一角硬币下落孔、五角硬币下落孔和一元硬币下落孔均与对正盘（4）的矩形孔（28）对齐，所述一角区（51）位于摆正机构（3）正下方；所述收集桶（6）位于分离盘（5）的正下方，且固定不动，收集桶（6）的内部被隔板分割为三个空腔，且三个空腔分别与分离盘（5）的一角区（51）、五角区（52）和一元区（53）在竖直方向上位置相对应；所述机架内设置有驱动转轴转动的驱动机构；所述硬币分离、清点及找零装置还包括找零机构，所述找零机构包括收集管（13）和推杆（14），所述收集管（13）共有三个，且分别通过输送滑道（12）连接至收集桶（6）的三个空腔，推杆（14）设置在收集管（13）底部端口下方，所述找零机构还包括推动推杆（14）在水平方向做往复运动的凸轮（15），所述找零机构还包括旋钮（16），旋钮（16）通过连接轴（29）连接至凸轮（15）；所述机架上设置有硬币找零出口（18）和硬币出口（20）；所述驱动机构包括电动机（11）、蜗轮蜗杆机构（9）、销轮（8）和槽轮（7），所述电动机（11）通过蜗轮蜗杆机构（9）驱动连接销轮（8）；所述销轮（8）通过转臂（22）和圆柱销（21）驱动连接槽轮（7），槽轮（7）固定套设在转轴上；所述机架上还设置有数码管（17）和液晶显示屏（19），数码管（17）电性连接输送滑道（12）上的红外检测计数装置；所述硬币分离、清点及找零装置还包括计数电路，计数电路电性连接液晶显示屏（19）。

2.根据权利要求1所述的硬币分离、清点及找零装置，其特征在于，所述电动机（11）通过传动带（10）驱动连接蜗轮蜗杆机构（9），蜗轮蜗杆机构（9）由蜗杆（23）和蜗轮（24）组成，蜗杆（23）与蜗轮（24）传动连接，蜗轮（24）固定套设在第二转轴上，销轮（8）固定套设在第二转轴上端。

3.根据权利要求1或2所述的硬币分离、清点及找零装置，其特征在于，所述挡板（25）共有两个，两个挡板（25）对称设置在硬币投入口（1）内，形成上宽下窄的硬币导向通道。

4.根据权利要求3所述的硬币分离、清点及找零装置，其特征在于，所述凸起（26）为圆柱形。

5.根据权利要求1或2或4所述的硬币分离、清点及找零装置，其特征在于，所述矩形孔（28）分成多组，且在对正盘（4）上呈中心对称分布。