CN105869262B - 基于stc89c51单片机的可重构硬币分类整理机 - Google Patents

基于stc89c51单片机的可重构硬币分类整理机 Download PDF

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Abstract

本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有漏孔，在V型漏币槽的下方设置有转盘，在转盘的边缘设置有圆状凹槽，在转盘的下方设置孔道，在两个孔道中间设置挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒。本发明利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。

Description

基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机
技术领域
本发明涉及一种硬币分类整理机，具体的说是涉及一种基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机。
背景技术
硬币与纸币相比，具有耐磨损，易回收等特点，所以在金融市场中应用极其广泛，而在回收硬币后如何进行高效，便捷地分类整理硬币已成为人们普遍关注的问题。国内外市场上的硬币分类清点机构原理主要有三类，第一类机理采用电涡流法，硬币的有限表面上具有纹理，当交变磁场作用其上时会产生不规则涡流，该机构误判率较低，效率较高，但成本昂贵，且抗电磁干扰能力差；第二类通过曲柄滑块机构不断振动装有硬币的漏斗，使漏斗内的硬币一个个地滑到传送带上，并有序地送至检测孔内，凸轮机构带动推杆将分类后的硬币从阶梯孔中推出，达到自动分类硬币，该机构抗电磁干扰能力强，但效率较低，误判率较高；第三类在振动作用下，利用硬币厚度直径的关系，通过限制性孔道，达到分类目的，虽然成本较低，但效率低下，误判率较高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种硬币分类整理机，不仅可以便捷地实现分类清点硬币的功能，同时能降低误判率，提高工作效率和减少成本。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种基于STCC单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，分离器包括倾斜滑板和V型漏币槽，倾斜滑板的一端与V型漏币槽连接，在倾斜滑板的中间设置有数个漏孔，在倾斜滑板还设置有 “八字”导流板，在倾斜滑板的下方设置有储藏盒，在V型漏币槽的下方设置有单片机控制电机驱动的转盘，在转盘的边缘设置有八个圆状凹槽，在转盘的下方按照逆时针方向由小到大依次设置两个孔道，在两个孔道中间设置有两个挡板，整理器包括底座，在底座的上方通过四个支撑柱设置支撑板，整理器的支撑板支撑分离器，在底座上设置有两个通过单片机以及按钮控制的舵机，在每个舵机上设置有柱形集币器，每个柱形集币器含有四个集币筒，在支撑板的中央还设置有通道，通过单片机发出的pwm波，经过驱动模块来控制电机，电机转3s后，再反转一点，防止转盘卡住，当集币筒内的硬币满了之后人工按5角按钮或1元按钮，单片机接收到信号，控制5角的舵机或一元的舵机转动90°，使得对应孔道下出现新的空集币筒，然后将统计的硬币数目显示在lcd1206液晶屏上。
本发明的进一步改进在于：漏孔直径大小均为20毫米。
本发明的进一步改进在于：倾斜滑板与V型漏币槽之间形成的V型夹角为60度，V型漏币槽下面的漏币缝与转盘在同一平面上，V型漏币槽与转盘存在缓冲空间，保证圆状凹槽中只能有一个硬币落入，且在缓冲空间中设置隔板，将缓冲空间均分为两半。
本发明的进一步改进在于：小孔径的孔道的直径为22毫米，大的孔道的直径为25.3毫米。
本发明的有益效果是：本发明硬币分类整理机，巧妙利用一定直径大小的倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道以及驱动转盘快速转动的电机等，可以一定程度上降低硬币分类的误判率，提高硬币分类的效率。
本发明结构简单、设计合理新颖、操作方便，利用硬币直径大小各异来进行自动分类，然后用整理器粗略计数硬币数目，并将数目显示在lcd1206液晶屏上，该装置在分类硬币过程中利用倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道等，巧妙实现了自动分类整理硬币的功能，且有效降低了误判率，提高了工作效率，节省了大量人力和时间。
附图说明
图1是本发明的立体图。
图2是本发明柱形集币器及其相关部件图。
图3是本发明支撑板结构图。
图4是本发明电机驱动转盘结构示意图。
图5是本发明V型漏币槽及其相关结构图。
图6是本发明控制流程图。
其中：1-倾斜滑板，2-V型漏币槽，3-转盘，4-孔道，5-圆状凹槽，6-电机，7-挡板，8-漏孔，9-1角储藏盒，10-“八字”导流板，11-隔板，12-支撑柱，13-底座，14-支撑板，15-舵机，16-柱形集币器，17-集币筒，18-通道。
具体实施方式
为了加深对本发明理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
如图1-4所示，本发明是一种基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，所述分离器包括倾斜滑板1和V型漏币槽2，所述倾斜滑板1的一端与所述V型漏币槽2连接，所述倾斜滑板1与所述V型漏币槽2 之间形成的V型夹角为60度，有效地利用硬币的重力，提高下滑速度，所述V型漏币槽2下面的漏币缝与所述转盘3在同一平面上，所述V型漏币槽2与所述转盘3存在缓冲空间，保证圆状凹槽5中只能有一个硬币落入，且在所述缓冲空间中设置隔板11，将缓冲空间均分为两半，目的是保证落入缓冲空间的5角硬币和1元硬币能全部进入圆状凹槽5内，防止硬币卡在两个圆状凹槽5间，在V型漏币槽2中不与倾斜滑板1相切的一端设有挡料板，防止5角硬币和1元硬币由于重力冲到V型漏币槽2外面，在所述倾斜滑板1的中间设置有数个漏孔8，所述漏孔8 为多排且错开有致，所述漏孔8直径大小均为20毫米，只能容纳1角硬币从其中落下，在所述倾斜滑板1还设置有 “八字”导流板10，对硬币混合体起到导流的作用，在所述倾斜滑板1的下方设置有储藏盒9，当硬币混合体通过漏孔8后，其中1角硬币将从漏孔8中掉落1角储藏盒9里，从而分离出1角硬币，之后的5角硬币和1元硬币将会落入V型漏币槽2里。
在所述V型漏币槽2的下方设置有单片机控制电机6驱动的转盘3，在所述转盘3的边缘设置有八个圆状凹槽5，单片机控制电机6驱动转盘3进行逆时针转动时，圆状凹槽5也随之转动，5角硬币和1元硬币落入V型漏币槽2后，便从V型漏币槽2的缝隙落入，此时转盘3进行逆时针旋转，硬币便落入圆状凹槽5内，在所述转盘3的下方按照逆时针方向由小到大依次设置两个孔道4，小孔径的孔道4的直径为22毫米，大的孔道4的直径为25.3毫米，如此才能保证5角硬币和1元硬币均落入相应的孔中，每个孔道4与转盘3紧贴，在两个所述孔道4中间设置有两个挡板7，所述整理器包括底座13，在所述底座13的上方通过四个支撑柱12设置支撑板14，所述整理器的支撑板14支撑分离器，在所述底座13上设置有两个通过单片机以及按钮控制的舵机15，舵机为5角的舵机15和一元的舵机15，在每个所述舵机15上设置有柱形集币器16，每个所述柱形集币器16含有四个集币筒17，在所述支撑板14的中央还设置有通道18，便于从分离器出来的硬币通过该通道落到柱形集币器16的集币筒17里，通过单片机发出的pwm波，经过驱动模块来控制所述电机6，所述电机6转3s后，再反转一点，主要防止转盘卡住现象，当所述集币筒17内的硬币满了之后人工按相应的转动按钮即5角按钮或1元按钮，单片机接收到信号，控制5角的舵机15或一元的舵机15转动90°，使得对应孔道下出现新的空集币筒17，然后将统计的硬币数目显示在lcd1206液晶屏上，来直观显示硬币的数量，左轮式的收集装置有利于更好地收集硬币。用户可以任意增加该可重构硬币分类整理机的原型模块，从而提高硬币分类的效率，迎合不同用户的需求，提高该装置的性价比。整理器一方面固定分离器另一方面可以打包分离的硬币，而分离器可增加数量，提高硬币分类的工作效率，
本发明提供的硬币分类整理机，它利用硬币直径大小各异来进行自动分类，然后用整理器粗略计数硬币数目，并将数目显示在lcd1206液晶屏上，该装置在分类硬币过程中利用倾斜滑板漏孔，V型漏币槽，转盘中的圆状凹槽，小孔直径不同的孔道等，巧妙实现了自动分类整理硬币的功能，且有效降低了误判率，提高了工作效率，节省了大量人力和时间。

Claims (2)

1.一种基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机，包括分离器和整理器，其特征在于：所述分离器包括倾斜滑板（1）和V型漏币槽（2），所述倾斜滑板（1）的一端与所述V型漏币槽（2）连接，在所述倾斜滑板（1）的中间设置有数个漏孔（8），在所述倾斜滑板（1）还设置有 “八字”导流板（10），在所述倾斜滑板（1）的下方设置有储藏盒（9），在所述V型漏币槽（2）的下方设置有单片机控制电机（6）驱动的转盘（3），在所述转盘（3）的边缘设置有八个圆状凹槽（5），在所述转盘（3）的下方按照逆时针方向由小到大依次设置两个孔道（4），在两个所述孔道（4）中间设置有两个挡板（7），所述整理器包括底座（13），在所述底座（13）的上方通过四个支撑柱（12）设置支撑板（14），所述整理器的支撑板（14）支撑分离器，在所述底座（13）上设置有两个通过单片机以及按钮控制的舵机（15），在每个所述舵机（15）上设置有柱形集币器（16），每个所述柱形集币器（16）含有四个集币筒（17），在所述支撑板（14）的中央还设置有通道（18），通过单片机发出的pwm波，经过驱动模块来控制所述电机（6），所述电机（6）转3s后，再反转一点，防止转盘卡住，当所述集币筒（17）内的硬币满了之后人工按5角按钮或1元按钮，单片机接收到信号，控制5角的舵机（15）或一元的舵机（15）转动90°，使得对应孔道下出现新的空集币筒（17），然后将统计的硬币数目显示在lcd1206液晶屏上，所述漏孔（8）直径大小均为20毫米，所述倾斜滑板（1）与所述V型漏币槽（2） 之间形成的V型夹角为60度，所述V型漏币槽（2）下面的漏币缝与所述转盘（3）在同一平面上，所述V型漏币槽（2）与所述转盘（3）存在缓冲空间，保证圆状凹槽（5）中只能有一个硬币落入，且在所述缓冲空间中设置隔板（11），将缓冲空间均分为两半。
2.根据权利要求1所述基于STC89C51单片机的可重构硬币分类整理机，其特征在于：小孔径的孔道（4）的直径为22毫米，大的孔道（4）的直径为25.3毫米。
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