CN106981122A - 一种多功能智能钱币分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能钱币分拣机，包括中空的壳体，中空的壳体内设置有进料漏斗，进料漏斗下方依次连接有滚筒机构、集币漏斗、转塔机构、分拣机构和硬币收集机构。该分拣机不仅能实现纸币、硬币分离；还能实现硬币分拣、计数等多种功能，该分拣机还具有设计简便、分拣精度高、稳定高效、便于维护等特点，可切实降低工人的劳动强度和企业分拣成本。

Description

一种多功能智能钱币分拣机

技术领域

本发明属于投币机技术领域，具体地说，涉及一种多功能智能钱币分拣机。

背景技术

目前，公交公司、商场、银行等，对于大量混合在一起的钱币大多还是采用人工的方式进行分拣、整理、清算。数以万计的钱币分拣工作，使得工人的劳动强度大、企业的分拣成本高。然而目前市面上类似设备，功能普遍比较单一，应用局限性大，实际应用价值低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有的分拣机功能普遍单一的问题，提供了一种多功能智能钱币分拣机，该分拣机不仅能实现纸币、硬币分离；还能实现硬币分拣、计数等多种功能，该分拣机还具有设计简便、分拣精度高、稳定高效、便于维护等特点，可切实降低工人的劳动强度和企业分拣成本。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种多功能智能钱币分拣机，中空的壳体，中空的壳体内设置有进料漏斗，进料漏斗下方依次连接有滚筒机构、集币漏斗、转塔机构、分拣机构和硬币收集机构。

进一步地，壳体的顶部设置有开口，壳体的内部自上而下设置有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均与壳体的底板相平行设置，第一支架和第二支架的两端均与壳体的侧壁相连接。

进一步地，滚筒机构包括横放的中空的滚筒、进料仓、光轴和蜗杆，滚筒的两端设置有第一齿轮，所述滚筒的侧壁上设置有若干个椭圆孔，滚筒内设置有蜗杆，蜗杆的两端设置于第一支架上，蜗杆的一端穿过进料仓与第一支架相连接，蜗杆的另一端与第一电机相连接，进料仓的顶部与开口相连通；所述光轴设置有两根，光轴分别设置在滚筒两侧，光轴两端均设置有第二齿轮，第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径，光轴两端的第二齿轮分别与滚筒的两端的第一齿轮啮合连接，其中一个光轴的一端与第二电机相连接，滚筒的下方设置有集币漏斗和纸币收集器，纸币收集器设置在第一电机下方，且纸币收集器设置在第二支架上。

进一步地，蜗杆上设置有第一同步带轮，第一电机上设置有第三同步带轮，所述第一同步带轮通过第一同步带与第三同步带轮相连；光轴上设置有第二同步带轮，第二电机上设置有第三同步带轮，第二同步带轮通过第二同步带与第三同步带轮相连接。

进一步地，转塔机构包括中空无盖的圆柱形转塔盘，转塔盘设置在第二支架上，转塔盘的底面上设置有圆孔，转塔盘的侧面设置有三个凹槽，所述凹槽上设置有与其相配合的挡板，转塔盘内设置有圆形转盘，转盘的顶面设置有拨片，转盘的底面连接有第三电机，转塔盘外侧且在其中的一个凹槽处设置有硬币池。

进一步地，凹槽和挡板均为T字形结构，挡板包括一个第一挡板和两个第二挡板，所述凹槽的底部与第一挡板的底部之间形成空隙，空隙与硬币池的开口相连通，凹槽与第二挡板之间封闭连接。

进一步地，分拣机构包括倾斜设置的分拣板，分拣板上设置有硬币槽，硬币槽的底部设置有用于分拣不同面值硬币的4个硬币分拣孔，每个硬币分拣孔的底部设置有一个硬币通道，分拣板的顶部与硬币池相连接，分拣板的底部通过固定机构与底板相连接。

进一步地，固定机构包括第一支撑座、第二支撑座，第一立柱和第二立柱，分拣板底面的顶部连接有第一支撑座，第一支撑座的底部连接有第一立柱，第一立柱的底部设置有第一固定孔，所述第一立柱通过固定孔和角件与底板相连接；分拣板底面的底部连接有第二支撑座，第二支撑座的底部连接有第二立柱，第二立柱的底部设置有固定孔，第二立柱通过固定孔和角件与底板相连接。

进一步地，硬币收集器包括倾斜设置的硬币滑道，硬币滑道设置于硬币通道下方，硬币滑道与硬币通道一一对应设置，硬币滑道上连接有计数器，每个硬币滑道的底端设置有一个硬币收集器，硬币滑道底面的顶端和底端分别设置有一个硬币滑道支撑梁，硬币滑道底面的顶端处的硬币滑道支撑梁下方连接有第一支撑板，第一支撑板的底部设置有固定孔，第一支撑板通过固定孔、角件和螺钉与底板相连接；硬币滑道底面的底端处的硬币滑道支撑梁下方连接有第二支撑板，第二支撑板的底部设置有固定孔，第二支撑板通过固定孔、角件和螺钉与底板相连接。

进一步地，计数器包括STC89C51/52型单片机，STC89C51/52型单片机通过导线分别连接3个LJ12A3-4-Z/BX型金属传感器、第一电机、第二电机、第三电机、三个LCD液晶显示屏和电源；三个硬币滑道上均设置有传感器安装孔；三个传感器安装孔内分别安装有一个金属传感器。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

1)本发明的钱币从进料漏斗落入到滚筒机构中，通过电机的能量带动蜗杆的转动使纸币分离到纸币收集器中。硬币则通过集币漏斗到达转塔机构中，转塔机构的转动导致硬币顺利进入到分拣板上，根据分拣板上硬币分拣孔的直径不同使硬币经过传感器进入到硬币收集器内，从而进行计数完成一整个分拣过程。

2)该设备在环保节能的基础上，实现高效、可靠、低成本。该设备具有稳定性高、运行可靠、搬运方便等。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明多功能智能钱币分拣机的结构示意图；

图2是本发明滚筒机构的分解图；

图3是本发明滚筒机构的结构示意图；

图4是本发明转塔机构的分解图；

图5是本发明转塔机构的结构示意图；

图6是本发明分拣机构的分解图；

图7是本发明硬币收集机构的分解图；

图8是本发明计数器的结构示意图。

图中，1.进料漏斗，2.滚筒机构，3.蜗杆，4-1.第一电机，4-2.第二电机，4-3.第三电机，5.集币漏斗，6.转塔机构，7纸币收集器，8.硬币池9.分拣机构，10.壳体，11.硬币通道，12.硬币收集机构，13.硬币收集器，14底板，15.第一齿轮，16.滚筒，17光轴，18.第二齿轮，19-1.第一同步带轮，19-2.第二同步带轮，19-3.第三同步带轮，20-1.第一同步带，20-2.第二同步带，21.进料仓，22.椭圆孔，23.转塔盘，24.转盘，25.挡板，26.第一挡板，27.拨片，28.第一支撑座，29.第二支撑座，30.第一立柱，31.第二立柱，32.角件，33.固定孔，34.硬币槽，35硬币分拣孔，36.圆孔，37.分拣板，38.第二挡板，39.硬币滑道，40.传感器安装孔，41.硬币滑道支撑梁，42.第一支撑板，43.第二支撑板，44.金属传感器，45.第二支架，46.开口，47.凹槽，48.第一支架，49.空隙，50.硬币进口，51.单片机，52.LCD液晶显示屏，53.电源，54.硬币出口。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明提供一种多功能智能钱币分拣机，如图1所示，包括中空的壳体10，中空的壳体10内设置有进料漏斗1，进料漏斗1下方依次连接有滚筒机构2、集币漏斗5、转塔机构6、分拣机构9和硬币收集机构12。

壳体10的顶部设置有开口46，壳体10的内部自上而下设置有第一支架48和第二支架45，第一支架48和第二支架45均与壳体10的底板14相平行设置，第一支架48和第二支架45的两端均与壳体10的侧壁相连接。

如图2和图3所示，滚筒机构2包括横放的中空的滚筒16、进料仓21、光轴17和蜗杆3，滚筒16的两端均设置有第一齿轮15，滚筒16的侧壁上设置有若干个椭圆孔22，滚筒16内设置有蜗杆3，蜗杆3的两端伸出滚筒16外设置于第一支架48上，蜗杆3的一端穿过进料仓21与第一支架48相连接，蜗杆3的另一端设置有第一同步带轮19-1，第一电机4-1上设置有第三同步带轮19-3，所述同步带轮19-1通过第一同步带20-1与第三同步带轮19-3相连，所述第一电机4-1设置在第一支架48上，进料仓21的顶部与开口46相连通；光轴17设置有两根，光轴17分别设置在滚筒16两侧，光轴17两端均设置有第二齿轮18，第二齿轮18的直径小于第一齿轮15的直径，光轴17两端的第二齿轮18分别与滚筒16的两端的第一齿轮15啮合连接，其中一个光轴17的一端与第二电机4-2相连接，所述光轴17上设置有第二同步带轮19-2，第二电机4-2上设置有第三同步带轮19-3，所述第二同步带轮19-2通过第二同步带20-2与第三同步带轮19-3相连接，滚筒的下方设置有集币漏斗5和纸币收集器7，纸币收集器7设置在第一电机4-1下方，且纸币收集器7设置在第二支架45上第一齿轮18跟第二齿轮啮合，带动滚筒16转动；第二齿轮18与第一齿轮15啮合，第二齿轮18固定于光轴17上；第二电机4-2转动，通过第二同步带20-2带动光轴17上的第二同步带轮19-2，从而带动光轴17转动，光轴17带动第二齿轮18转动，由于第二齿轮18与第一齿轮15啮合传动，从而带动滚筒16转动。

如图4和图5所示，转塔机构6包括中空无盖的圆柱形转塔盘23，转塔盘23设置在第二支架45上，转塔盘23的底面上设置有圆孔36，转塔盘23的侧面设置有三个凹槽47，所述凹槽47上连接有挡板25，凹槽47与挡板25配合连接，使转塔盘23形成一个圆柱形结构，转塔盘23内设置有圆形转盘24，转盘24的顶面设置有拨片27，转盘24的底面连接有电机4，电机4穿过圆孔36与转盘24相连接，转塔盘23外侧且在其中的一个凹槽47处设置有硬币池8。

所述凹槽47和挡板25均为T字形结构，所述挡板25包括一个第一挡板26和两个第二挡板38，第一挡板26的长度小于第二挡板38的长度，所述凹槽47的底部与第一挡板26的底部之间形成空隙49，空隙49与硬币池8的开口相连通，凹槽47与第二挡板38之间封闭连接，不形成空隙。第一挡板26与第二挡板38是可以更换使用的，使用第一挡板26就会有空隙49使硬币滑出，则需要在下方配对设置硬币池及下方的一系列机构，使用第二挡板38则没有间隙，硬币不滑出；如此设计的目的是方便增设分拣板从而提高硬币分拣效率。

其中，硬币池8上设置有硬币进口50和硬币出口54，硬币进口50和硬币出口54相连通，硬币进口50与空隙49相连通，硬币池8的具体结构不限。

如图6所示，分拣机构9包括倾斜设置的分拣板37，所述分拣板37上设置有硬币槽34，硬币槽34的底部设置有用于分拣不同面值硬币的硬币分拣孔35，每个硬币分拣孔35的底部设置有一个硬币通道11，分拣板37的顶部与硬币池8相连接，分拣板37的底部通过固定机构与底板14相连接。

固定机构包括第一支撑座28、第二支撑座29，第一立柱30和第二立柱31，分拣板37底面的顶部连接有第一支撑座28，第一支撑座28的底部连接有第一立柱30，第一立柱30的底部设置有第一固定孔33，第一立柱30通过固定孔33和角件32与底板14相连接；所述分拣板37底面的底部连接有第二支撑座29，第二支撑座29的底部连接有第二立柱31，第二立柱31的底部设置有固定孔33，第二立柱31通过固定孔33和角件32与底板14相连接。

如图7所示，硬币收集器12包括倾斜设置的4个硬币滑道39(其中三个滑道分别对应1角硬币、5角硬币和1元硬币，还有一个滑道39用于收集其他的硬币)，硬币滑道39设置于硬币通道11下方，硬币滑道39与硬币通道11一一对应设置，硬币滑道39上设置有计数器，每个硬币滑道39的底端设置有一个硬币收集器13，硬币滑道39底面的顶端和底端分别设置有一个硬币滑道支撑梁41，硬币滑道39底面的顶端处的硬币滑道支撑梁41下方连接有第一支撑板42，第一支撑板42的底部设置有固定孔33，第一支撑板42通过固定孔33、角件32和螺钉与底板14相连接；硬币滑道39底面的底端处的硬币滑道支撑梁41下方连接有第二支撑板43，第二支撑板43的底部设置有固定孔33，第二支撑板43通过固定孔33、角件32和螺钉与底板14相连接。

如图8所示，计数器包括STC89C51/52型单片机51，STC89C51/52型单片机51通过导线分别连接3个LJ12A3-4-Z/BX型金属传感器44、第一电机4-1、第二电机4-2、第三电机4-3、三个LCD12864型液晶显示屏52和电源53；三个所述的硬币滑道39上均设置有传感器安装孔40；三个传感器安装孔40内分别安装有一个金属传感器44；其中，STC89C51/52型单片机51，可以使信号的传输更加稳定，而且对数据的分析和处理更加及时，能够更好的控制设备的运行，使用更加安全方便；金属传感器44用于识别从硬币滑道39滑下来的硬币，LCD12864型液晶显示屏52可以固定在STC89C51/52型单片机51，用于显示不同金额的硬币的个数，电源53用于给该计数器供电，并给第一电机4-1、第二电机4-2、第三电机4-3供电；LCD12864型液晶显示屏52可以选择设置独立的三个，分别用于显示1角、5角和1元的硬币的个数。

本发明在中空的壳体10中，滚筒机构2、转塔机构6、分拣机构9和硬币收集机构10相连接，通过滚筒机构2中的第一电机4-1和第二电机4-2的能量让滚筒16与蜗杆3进行反向转动，使纸币与硬币进行分离。分离出的纸币通过蜗杆3传送至纸币收集器7中收集，分离出的硬币通过集币漏斗5收集至转塔机构6中的转塔盘23中。转塔盘23固定在中空的壳体中。通过转塔机构6中的电机4的能量让转盘24转动。将硬币通过凹槽47与第一挡板26的间隙中甩出(第二挡板38与转塔盘23没有空隙阻止硬币被甩出转塔盘23，可以将第二挡板38更换为第一挡板26形成空隙49，并在下方增加布置分拣机构，从而对硬币分拣效率进行调节，并对成本进行控制)进入硬币池层叠码放。硬币从硬币池8中依次逐个快速滑出进入到分拣板37内的硬币槽34中。通过硬币槽34中的设置的不同宽度的硬币分拣孔35，使不同面值硬币从不同宽度的硬币分拣孔35分别滑出分拣板37，通过硬币通道11经过硬币收集机构12中对应的硬币滑道39，硬币滑道39上设置有LJ12A3-4-Z/BX型金属传感器44。当硬币滑过金属传感器44时，信号通过单片机51传输到LCD液晶显示屏52上进行显示并计数，之后硬币掉落至硬币收集器13中被收集。由于机械结构与计数器相结合，从而大大解决了市面上分拣机功能普遍单一不足的问题、达到能够智能分拣纸、硬币的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句″包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素″，并且该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V或者110V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多功能智能钱币分拣机，其特征在于，包括中空的壳体(10)，所述的中空的壳体(10)内设置有进料漏斗(1)，进料漏斗(1)下方依次连接有滚筒机构(2)、集币漏斗(5)、转塔机构(6)、分拣机构(9)和硬币收集机构(12)。

2.根据权利要求1所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述壳体(10)的顶部设置有开口(46)，壳体(10)的内部自上而下设置有第一支架(48)和第二支架(45)，第一支架(48)和第二支架(45)均与壳体(10)的底板(14)相平行设置，第一支架(48)和第二支架(45)的两端均与壳体(10)的侧壁相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，滚筒机构(2)包括横放的中空的滚筒(16)、进料仓(21)、光轴(17)和蜗杆(3)，滚筒(16)的两端设置有第一齿轮(15)，所述滚筒(16)的侧壁上设置有若干个椭圆孔(22)，滚筒(16)内设置有蜗杆(3)，蜗杆(3)的两端设置于第一支架(48)上，蜗杆(3)的一端穿过进料仓(21)与第一支架(48)相连接，蜗杆(3)的另一端与第一电机(4-1)相连接，进料仓(21)的顶部与开口(46)相连通；所述光轴(17)设置有两根，光轴(17)分别设置在滚筒(16)两侧，光轴(17)两端均设置有第二齿轮(18)，第二齿轮(18)的直径小于第一齿轮(15)的直径，光轴(17)两端的第二齿轮(18)分别与滚筒(16)的两端的第一齿轮(15)啮合连接，其中一个光轴(17)的一端与第二电机(4-2)相连接，所述滚筒(16)的下方设置有集币漏斗(5)和纸币收集器(7)，所述纸币收集器(7)设置在第一电机(4-1)下方，且纸币收集器(7)设置在第二支架(45)上。

4.根据权利要求3所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，蜗杆(3)上设置有第一同步带轮(19-1)，第一电机(4-1)上设置有第三同步带轮(19-3)，所述第一同步带轮(19-1)通过第一同步带(20-1)与第三同步带轮(19-3)相连；所述光轴(17)上设置有第二同步带轮(19-2)，第二电机(4-2)上设置有第三同步带轮(19-3)，所述第二同步带轮(19-2)通过第二同步带(20-2)与第三同步带轮(19-3)相连接。

5.根据权利要求3所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述转塔机构(6)包括中空无盖的圆柱形转塔盘(23)，所述转塔盘(23)设置在第二支架(45)上，转塔盘(23)的底面上设置有圆孔(36)，转塔盘(23)的侧面设置有三个凹槽(47)，所述凹槽(47)上设置有与其相配合的挡板(25)，所述转塔盘(23)内设置有圆形转盘(24)，所述转盘(24)的顶面设置有拨片(27)，转盘(24)的底面连接有第三电机(4-3)，转塔盘(23)外侧连接有硬币池(8)。

6.根据权利要5所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述凹槽(47)和挡板(25)均为T字形结构，所述挡板(25)包括一个第一挡板(26)和两个第二挡板(38)，所述凹槽(47)的底部与第一挡板(26)的底部之间形成空隙(49)，空隙(49)与硬币池(8)的开口相连通，凹槽(47)与第二挡板(38)之间封闭连接。

7.根据权利要求6所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述分拣机构(9)包括倾斜设置的分拣板(37)，所述分拣板(37)上设置有硬币槽(34)，硬币槽(34)的底部设置有用于分拣不同面值硬币的4个硬币分拣孔(35)，每个硬币分拣孔(35)的底部设置有一个硬币通道(11)，所述分拣板(37)的顶部与硬币池(8)相连接，所述分拣板(37)的底部通过固定机构与底板(14)相连接。

8.根据权利要求7所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述固定机构包括第一支撑座(28)、第二支撑座(29)，第一立柱(30)和第二立柱(31)，所述分拣板(37)底面的顶部连接有第一支撑座(28)，第一支撑座(28)的底部连接有第一立柱(30)，第一立柱(30)的底部设置有第一固定孔(33)，所述第一立柱(30)通过固定孔(33)和角件(32)与底板(14)相连接；所述分拣板(37)底面的底部连接有第二支撑座(29)，第二支撑座(29)的底部连接有第二立柱(31)，第二立柱(31)的底部设置有固定孔(33)，所述第二立柱(31)通过固定孔(33)和角件(32)与底板(14)相连接。

9.根据权利要求8所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述硬币收集器(12)包括倾斜设置的硬币滑道(39)，所述硬币滑道(39)设置于硬币通道(11)下方，硬币滑道(39)与硬币通道(11)一一对应设置，硬币滑道(39)上连接有计数器，每个硬币滑道(39)的底端设置有一个硬币收集器(13)，硬币滑道(39)底面的顶端和底端分别设置有一个硬币滑道支撑梁(41)，硬币滑道(39)底面的顶端处的硬币滑道支撑梁(41)下方连接有第一支撑板(42)，所述第一支撑板(42)的底部设置有固定孔(33)，所述第一支撑板(42)通过固定孔(33)、角件(32)和螺钉与底板(14)相连接；硬币滑道(39)底面的底端处的硬币滑道支撑梁(41)下方连接有第二支撑板(43)，所述第二支撑板(43)的底部设置有固定孔(33)，所述第二支撑板(43)通过固定孔(33)、角件(32)和螺钉与底板(14)相连接。

10.根据权利要求9所述的多功能智能钱币分拣机，其特征在于，所述计数器包括STC89C51/52型单片机(51)，所述STC89C51/52型单片机(51)通过导线分别连接3个LJ12A3-4-Z/BX型金属传感器(44)、第一电机(4-1)、第二电机(4-2)、第三电机(4-3)、三个LCD液晶显示屏(52)和电源(53)；三个所述的硬币滑道(39)上均设置有传感器安装孔(40)；三个传感器安装孔(40)内分别安装有一个金属传感器(44)。