CN105278978A

CN105278978A - 一种基于CANoe的ECU软件刷新方法及装置

Info

Publication number: CN105278978A
Application number: CN201410353756.4A
Authority: CN
Inventors: 黄丽芳; 黄少堂; 何晔; 周孟喜
Original assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date: 2014-07-23
Filing date: 2014-07-23
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2034-07-23
Also published as: CN105278978B

Abstract

本发明实施例提供一种基于CANoe的ECU软件刷新方法，包括如下步骤：在由CANoe开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU类型，并选择Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件；确认所述需要刷新的ECU类型与所述应用软件BIN文件是否匹配；如果两者相匹配，则上传所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件。本发明实施例提供一种基于CANoe的ECU软件刷新装置，实施本发明实施例，可以降低ECU软件的刷新成本，且降低对供应商的依赖性，提高保密性。

Description

一种基于CANoe的ECU软件刷新方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于CANoe的ECU软件刷新方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，电子控制器（ElectronicControlUnit，ECU）来越多地应用于现代汽车技术上。在电子控制器软件开发过程中，以及汽车产品的使用期间，由于控制软件的升级，软件开发人员和汽车主机厂需要对控制器软件进行刷新。控制器软件一般存储在芯片中可反复电擦除的Flash区，采用现有的软件刷新方法，工作人员需要打开控制器，供助BDM（backgrounddebugmodule）端口进行Flash的烧写，实际操作很不方便。

在现有技术中，还存在另一种刷新方法，其是通过OBD（On-BoardDiagnostics,车载自动诊断系统）的诊断口，采用Flashbootloader软件（FLash引导加载程序）刷新Flash中的内容来实现对ECU软件的升级。但是这种软件刷新工具需要采用专用的工具，其是独立于汽车主机厂现有工具之外的专用工具，一般需要从汽车行业的总线工具开发商定制这种软件刷新工具。例如现阶普遍使用的Vector公司的基于CANdito的Flashbootloder刷新工具，汽车主机厂首先需要支付一定的费用购买CANdito工具及其软件刷新源代码。且工程师不能自主的根据自身需求调整刷新代码，且一旦软件刷新规范有变更，又需要通过Vector公司更改源代码，支付Vector公司一定的开发费用，这样提高了整车开发成本；另外由于需要将自身需求告知Vector公司，故同时降低了汽车主机厂软件刷新规范的保密性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提出一种基于CANoe的ECU软件刷新方法及装置，可以降低ECU软件的刷新成本，且降低对供应商的依赖性，提高保密性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例的一方面提供一种基于CANoe的ECU软件刷新方法，包括如下步骤：

在由CANoe开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU类型，并选择Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件；

确认所述需要刷新的ECU类型与所述应用软件BIN文件是否匹配；

如果两者相匹配，则上传所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件。

其中，所述确认所述需要刷新的ECU类型与所述应用软件BIN文件是否匹配的步骤具体包括：

根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得所述ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

解析所述应用软件BIN文件和应用数据BIN文件，分别获得其头文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值；

将所述根据所述需要刷新的ECU软件类型所获得的ASWDCID值和AdataDCID的值与所述应用软件BIN文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值分别进行比较；

如果比较结果为相同，则判定两者相匹配；如果比较结果为不同，则判定两者不匹配，则停止对ECU软件进行刷新。

其中，所述上传所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件的步骤具体包括：

与ECU建立连接，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令,向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件的诊断请求ID与响应的ID；

在收到来自所述ECU的响应命令后，将所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件以诊断报文的方式进行上传；

通过所述Flash驱动BIN文件，将所述用软件BIN文件以及应用数据BIN文件的内容写入所述ECU软件所在的Flash中；

在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

其中，进一步包括：

预先采用CAPL语言（CAN总线访问编程语言）配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值。

其中，进一步包括：

记录每次刷新所采用的刷新工具识别号码信息。

相应地，本发明实施例的另一方面还提供一种基于CANoe的ECU软件刷新装置，包括：

刷新包选择单元，用于在由CANoe开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU类型，并选择Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件；

匹配确认单元，用于确认所述需要刷新的ECU类型与所述应用软件BIN文件是否匹配；

ECU刷新处理单元，如果两者相匹配，则上传所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件。

其中，所述匹配确认单元包括：

ECU信息获取单元，用于根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得所述ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

解析单元，用于解析所述刷新包选择单元所选择的应用软件BIN文件和应用数据BIN文件，分别获得其头文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值；

比较单元，用于将所述ECU信息获取单元所获得的ASWDCID值和AdataDCID的值与所述解析单元所解析出的应用软件BIN文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值分别进行比较；

比较结果处理单元，用于在所述比较单元的比较结果为相同时，判定两者相匹配；用于在所述比较单元的比较结果为不同，判定两者不匹配，并停止对ECU软件进行刷新。

其中，所述ECU刷新处理单元具体包括：

数据上传请求单元，用于与ECU建立连接，调用CANoe的CDD数据库（CANdelaStudioDatabase，诊断数据库）中的诊断命令,向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件的诊断请求ID与响应的ID；

数据上传单元，用于在收到来自所述ECU的响应命令后，将所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件以诊断报文的方式进行上传；

刷新单元，用于通过所述Flash驱动BIN文件，将所述用软件BIN文件以及应用数据BIN文件的内容写入所述ECU软件所在的Flash中；

数据上传停止单元，用于在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

其中，进一步包括：

配置单元，用于预先采用CAPL语言配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值。

其中，进一步包括：

记录单元，用于记录每次刷新所采用的刷新工具识别号码信息。

实施本发明，具有如下的有益效果：

本发明的实施例是通过对CANoe进行二次开发，不需要购买定制的ECU软件刷新工具，可以节省开发成本；

而且本发明的实施例中的ECU软件刷新工具中的软件代码是基于CANoe自带的CAPL语言实现的，可以直接调用CDD数据库中的诊断命令，不用编写大量的代码来实现专业的诊断通讯，简单明了，相关工程师可以根据刷新规范的变化随机调整软件刷新界面和方法，可以完全实现自主开发；

另外由于不再依赖于ECU软件刷新工具的供应商，故同时降低了汽车主机厂软件刷新规范的泄密的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于CANoe的ECU软件刷新方法的一个实施例的主流程图；

图2是本发明提供的基于CANoe的ECU软件刷新装置的一个实施例的结构示意图；

图3是图2中匹配确认单元的结构示意图；

图4是图2中ECU刷新处理单元的结构示意图；

图5是本发明提供的基于CANoe的ECU软件刷新装置的软件界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，示出了本发明提供的一种基于CANoe的ECU软件刷新方法的一个实施例的主流程示意图。在该实施例中，该基于CANoe的ECU软件刷新方法包括如下步骤：

步骤S10，在由CANoe开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU类型，并选择Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，其中，CANoe是德国VectorInformatikGmbH开发的一种用于总线测试、仿真、报文采集的工具，在汽车行业广泛应用，几乎每个汽车主机厂和ECU供应商都具备CANoe软件；

步骤S12，确认需要刷新的ECU类型与应用软件BIN文件是否匹配；具体地，该步骤进一步包括：

根据需要刷新的ECU软件类型，获得ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值（应用软件的数据标识符）和AdataDCID的值（应用数据数据的标识符）；

解析应用软件BIN文件和应用数据BIN文件，分别获得其头文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值；

将获得的ASWDCID值和AdataDCID的值与应用软件BIN文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值分别进行比较；

步骤S14，如果两者相匹配，则上传Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件，具体地，该步骤进一步包括：

与ECU建立连接，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令,向ECU发送上传数据的请求命令，请求命令中包含ECU软件的诊断请求ID与响应的ID；

在收到ECU的响应命令后，将Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件以诊断报文的方式进行上传；

通过Flash驱动BIN文件，将用软件BIN文件以及应用数据BIN文件的内容写入ECU软件所在的Flash中；

在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

其中，该方法进一步包括：

预先采用CAPL语言配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；以及

在每次刷新过程中或完成后，记录每次刷新所采用的刷新工具识别号码信息。

如图2至图4所示，示出了本发明提供的一种基于CANoe的ECU软件刷新装置的一个实施例。在该实施例中，该基于CANoe的ECU软件刷新装置1包括：

刷新包选择单元10，用于在由CANoe开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU类型，并选择Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件；

匹配确认单元12，用于确认需要刷新的ECU类型与应用软件BIN文件是否匹配；

ECU刷新处理单元14，如果匹配确认单元12确认两者相匹配，则上传Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件；

配置单元16，用于预先采用CAPL语言配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

记录单元18，用于记录每次刷新所采用的刷新工具识别号码信息。

具体地，匹配确认单元12包括：

ECU信息获取单元120，用于根据需要刷新的ECU软件类型，获得ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

解析单元122，用于解析刷新包选择单元所选择的应用软件BIN文件和应用数据BIN文件，分别获得其头文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值；

比较单元124，用于将ECU信息获取单元120所获得的ASWDCID值和AdataDCID的值与解析单元122所解析出的应用软件BIN文件中的ASWDCID值和AdataDCID的值分别进行比较；

比较结果处理单元126，用于在比较单元124的比较结果为相同时，判定两者相匹配；用于在比较单元的比较结果为不同，判定两者不匹配，并停止对ECU软件进行刷新。

其中，ECU刷新处理单元14具体包括：

数据上传请求单元140，用于与ECU建立连接，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令,向ECU发送上传数据的请求命令，请求命令中包含ECU软件的诊断请求ID与响应的ID；

数据上传单元142，用于在收到ECU的响应命令后，将Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件以诊断报文的方式进行上传；

刷新单元144，用于通过Flash驱动BIN文件，将用软件BIN文件以及应用数据BIN文件的内容写入ECU软件所在的Flash中；

数据上传停止单元146，用于在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

为了便于对本发明的工作原理进一步理解，下述将结合图5中的实例对本发明的一个具体例子进行说明。

如图5所示，是本发明提供的基于CANoe的ECU软件刷新装置的软件界面示意图。从该软件界面中可以看出，在该界面中，其中：

其上侧包括有汽车主机厂的LOGO信息、当前的时间信息等；在“FlashedECU”一栏，用户可以选择被刷新的ECU，图中为“ACU”，其表示安全气囊系统控制单元。可以理解的是，可以被刷新的ECU还包括诸如EMS（发动机管理系统）、ABS（防抱死系统）和TCU（自动变速箱的控制单元）等。具体地，可以通过CAPL语言编写代码添加/减少ECU数目，以及对ECU的配置信息进行配置；

在“FlashSegmentSize”一栏表示一次刷新的数据字节数，在该例子中最大为4093个字节；

在“FlashDriverFile”一栏表示可以选择的Flash驱动BIN文件，该Flash驱动BIN文件主要作用是用于执行Flash的擦除与写入；

在“ApplicationSoftwareFile”一栏表示可以选择被刷应用软件BIN文件数目，以及选定应用软件BIN文件；

在“ApplicationDataFile”一栏表示可以选择被刷应用数据BIN文件数目，以及选定应用于数据BIN文件；

“ProgressBar”用于显示刷新进度；

“Start”按纽用于点击运行刷新；

“Pass”和“Fail”图标用于显示刷新成功还是失败。

其中，可以通过CAPL语言编写代码添加/减少ECU数目或对ECU进行配置，下述的一段CAPL程序作为举例，示出了对EMS（发动机管理系统）以及TCU（自动变速箱的控制单元）两种类型的ECU进行配置的过程，主要是配置了各ECU的诊断请求ID（通过“OSEKTL_SetTxId”命令）与响应的ID（通过“OSEKTL_SetRxId”命令），以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

switch(ECUname)

{

case0x0://EMS

strncpy(SUTName,"EMS",5);

OSEKTL_SetTxId(0x7E0);

OSEKTL_SetRxId(0x7E8);

ASWDCID=0xE0;

AdataDCID=0xE8;

break;

case0x1://TCU

strncpy(SUTName,"TCU",5);

OSEKTL_SetTxId(0x7E1);

OSEKTL_SetRxId(0x7E9);

ASWDCID=0xE1;

AdataDCID=0xE9;

break;}

可以理解的是，按照上述的软件编程方法，可以根据需要，对更多类型的ECU进行配置。

利用该软件界面，实现ECU软件的刷新的过程具体包括：

第一步：当打开采用CANoe开发的刷新工具的软件界面时，则系统需要进行系统初始化的步骤，主要是在软件界面中的“FlashedECU”一栏定义一个默认ECU，并赋予当前时间一个初始值。上述过程可以通过在CANoe中采用CAPL语言编写函数“init()”实现。

第二步：获取刷新配置信息，该过程可以通过在CANoe中采用CAPL语言编写函数“GetConfig()”来实现。具体地，包括如下的配置信息：

a、获取刷新工具序列号

每次刷新时，都会自动的记录刷新工具序列号。这样可以在刷新失败后，用于追溯在哪个主机生产厂（或4S店）用哪个设备进行的刷新。

b、获取当前时间

c、获取ECU地址的配置信息

当操作者在FlashedECU栏选择要刷新的ECU后，刷新工具将自动获取该ECU的诊断请求ID与响应的ID，同时获取ASWDCID值和AdataDCID的值，用于在后续步骤中与BIN文件中的DCID值比对，目的是将BIN文件与ECU对应，防止ECU软件刷新错误。

d、获取Flashsegmentsize

操作者在刷新界面上输入ECU一次性最大能传输多少数据。

e、刷新BIN文件数目

f、刷新BIN文件数据长度

g、刷新工具根据BIN文件数目和数据长度灵活的释放缓存空间。

第三步：打开文件，可以通过在CANoe中采用CAPL语言编写函数“OpenFiles()”来实现，具体地，在CANoe中通过编写的用于读取文件的函数“OpenFiles()”，可以直接读取BIN文件，即打开操作者所选择的Flash驱动BIN文件包、应用软件BIN文件包和应用数据BIN文件包。，该打开文件的过程类似于对BIN文件包进行解压缩。

第四步：BIN文件的获取，具体包括：

通过在CANoe中采用CAPL语言编写函数“FlashDriverFileGet()”来获取Flash驱动BIN文件包中的数据内容；

通过在CANoe中采用CAPL语言编写函数“ApplDataFilesGet()”来获取应用软件BIN文件包中的数据内容；

通过在CANoe中采用CAPL语言编写函数“ApplSWFilesGet()”来获取应用数据BIN文件包中的数据内容；

在该步骤中，需要将所读取出来的BIN文件中的数据内容复制到缓存里面，并获取数据内容的长度。同时对BIN文件中的头信息进行校对；具体地，将步骤2中获得的ASWDCID值和AdataDCID的值与步骤4中应用软件BIN文件的头信息中的ASWDCID值和AdataDCID的值分别进行比较，如果比较结果为相同，则判定两者相匹配，继续进行刷新操作；如果比较结果为不同，判定两者不匹配，并停止对ECU软件进行刷新。

第五步：数据上传

a、请求数据上传

与ECU建立连接，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令（如34服务）,向ECU发送上传数据的请求命令，该请求命令中包含ECU软件的诊断请求ID与响应的ID信息；

b、数据传输

在收到来自ECU的响应命令后，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令（如36服务）将Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件以诊断报文的方式进行上传；如果刷新文件的长度超过Flashsegmentsize的值，则需要分成多个诊断报文进行传输；

c、停止传输

在所有文件上传完毕后，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令（如37服务）停止文件的上传。

综上，实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

可以理解的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-OnlyMemory，ROM）或随机存储记忆体（RandomAccessMemory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

1.一种基于CANoe的ECU软件刷新方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的基于CANoe的ECU软件刷新方法，其特征在于，所述确认所述需要刷新的ECU类型与所述应用软件BIN文件是否匹配的步骤具体包括：

根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得所述ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

3.如权利要求2所述的基于CANoe的ECU软件刷新方法，其特征在于，所述上传所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件的步骤具体包括：

在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

4.如权利要求3所述的基于CANoe的ECU软件刷新方法，其特征在于，进一步包括：

预先采用CAPL语言配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值。

5.如权利要求4所述的基于CANoe的ECU软件刷新方法，其特征在于，进一步包括：

记录每次刷新所采用的刷新工具识别号码信息。

6.一种基于CANoe的ECU软件刷新装置，其特征在于，包括：

ECU刷新处理单元，如果所述匹配确认单元确认两者相匹配，则上传所述Flash驱动BIN文件、应用软件BIN文件以及应用数据BIN文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件。

7.如权利要求6所述的基于CANoe的ECU软件刷新装置，其特征在于，所述匹配确认单元包括：

ECU信息获取单元，用于根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得所述ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID，以及ASWDCID值和AdataDCID的值；

8.如权利要求7所述的基于CANoe的ECU软件刷新装置，其特征在于，所述ECU刷新处理单元具体包括：

数据上传请求单元，用于与ECU建立连接，调用CANoe的CDD数据库中的诊断命令,向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件的诊断请求ID与响应的ID；

9.如权利要求8所述的基于CANoe的ECU软件刷新装置，其特征在于，进一步包括：

10.如权利要求9所述的基于CANoe的ECU软件刷新装置，其特征在于，进一步包括：