CN105573148B - 一种基于Vspy的ECU软件刷新方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种基于Vspy的ECU软件刷新方法，包括步骤：在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型；根据所选择的需要刷新的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及需要上传的刷新文件；将所述刷新文件上传至乘用车的ECU中，并刷新所述ECU中的相应的ECU软件。本发明实施例相应提供一种基于Vspy的ECU软件刷新装置，实施本发明实施例，可以降低ECU软件的刷新成本，加快刷新速度，增加刷新的成功率，且可降低对供应商的依赖性，提高保密性。

Description

一种基于Vspy的ECU软件刷新方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种基于Vspy的ECU软件刷新方法及装置。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，电子控制器（Electronic Control Unit，ECU）越来越多地应用于现代汽车技术上。在电子控制器软件开发过程中，以及汽车产品的使用期间，由于控制软件的升级，软件开发人员和汽车主机厂需要对控制器软件进行刷新。控制器软件一般存储在芯片中可反复电擦除的Flash区，采用现有的软件刷新方法，工作人员需要打开控制器，供助BDM（background debug module）端口进行Flash的烧写，实际操作很不方便。

在现有技术中，还存在另一种刷新方法，其是通过OBD （On-Board Diagnostics,车载自动诊断系统）的诊断口，采用Flash bootloader软件（FLash引导加载程序）刷新Flash中的内容来实现对ECU软件的升级。但是这种软件刷新工具需要采用专用的工具，其是独立于汽车主机厂现有工具之外的专用工具，一般需要从汽车行业的总线工具开发商定制这种软件刷新工具。例如现阶普遍使用的Vector公司的基于CANdito的Flash bootloder刷新工具，汽车主机厂首先需要支付一定的费用购买CANdito工具及其软件刷新源代码。且工程师不能自主的根据自身需求调整刷新代码，且一旦软件刷新规范有变更，又需要通过Vector公司更改源代码，支付Vector公司一定的开发费用，这样提高了整车开发成本；另外由于需要将自身需求告知Vector公司，故同时降低了汽车主机厂软件刷新规范的保密性。而且，在现有的刷新方式中，在刷新开始之前需要操作填写多个参数，还要操作员选择多个文件，操作的内容很多，并且在繁杂的操作中，很难避免出现参数填写错误或者加载的文件与所需文件不匹配等情况，出现这种情形，则会影响生产节拍，甚至在刷错软件时造成不必要的浪费或者严重的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，本发明提出一种基于Vspy（全称为VehicleSpy）的ECU软件刷新方法及装置，可以降低ECU软件的刷新成本、降低操作的复杂度以及提高刷新的成功率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例的一方面提供一种基于Vspy的ECU软件刷新方法，用于对乘用车的ECU中ECU软件进行刷新，包括如下步骤：

在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型以及所处的网络；

根据所选择的需要刷新的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；

在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件；

在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件上传至乘用车的ECU中，并刷新所述ECU中的相应的ECU软件；

其中，在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件的步骤具体包括：

根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得其对应的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词；

在所述存放地址中，分别采用所述安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词进行检索，获得所述安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件。

其中，根据所选择的需要刷新的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型的刷新文件的存放地址的步骤具体为：

根据预先存储的ECU软件类型与其刷新文件存放地址的对应关系，读取所述ECU软件类型所对应的刷新文件的存放地址，所述对应关系存储在一映射表或通过指针的方式实现。

其中，所述在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件上传至乘用车的ECU中，并刷新所述ECU中的相应的ECU软件的步骤具体包括：

与乘用车的ECU建立连接，通过所述安全算法文件计算获得一校验值，将所述校验值发送给乘用车的ECU进行校验；

调用Vspy中的诊断命令，向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID；

在收到来自所述ECU的响应命令后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件以诊断报文的方式进行上传；

通过所述Flash 驱动文件，将所述刷新文件写入所述ECU软件所在的Flash 中；

在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

其中，进一步包括：

预先配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及收发器的工作的波特率。

相应地，本发明实施例的另一方面，还提供一种基于Vspy的ECU软件刷新装置，用于对乘用车的ECU中ECU软件进行刷新，包括：

ECU类型选择单元，用于在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型以及所处的网络；

存放地址定位单元，用于根据所述ECU类型选择单元中所选择的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；

刷新文件读取单元，用于在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件；

刷新处理单元，用于在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，上传所述刷新文件读取单元读取的Flash驱动文件以及刷新文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件；

其中，所述刷新文件读取单元进一步包括：

检索关键词获取单元，用于根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得其对应的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词；

检索单元，用于在所述存放地址中，分别采用所述检索关键词获取单元所确定的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词进行检索，获得所述安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件。

其中，所述存放地址定位单元根据预先存储的ECU软件类型与其刷新文件存放地址的对应关系，读取所述ECU软件类型所对应的刷新文件的存放地址，所述对应关系存储在一映射表或通过指针的方式实现。

其中，所述刷新处理单元进一步包括：

校验请求发送单元，用于与乘用车的ECU建立连接，通过所述安全算法文件计算获得一校验值，将所述校验值发送给乘用车的ECU进行校验；

数据上传请求单元，用于调用Vspy中的诊断命令，向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID；

数据上传单元，用于在收到来自所述ECU的响应命令后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件以诊断报文的方式进行上传；

刷新单元，用于通过所述Flash 驱动文件，将所述刷新文件写入所述ECU软件所在的Flash 中；

数据上传停止单元，用于在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

其中，进一步包括：

配置单元，用于预先配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及收发器的工作的波特率。

实施本发明，具有如下的有益效果：

本发明的实施例是通过对VSpy软件进行二次开发，不需要购买定制的ECU软件刷新工具，可以节省开发成本；

本发明实施例通过所选ECU来自动关联刷新所需的相关文件并自动加载，可以加快刷新速度，提高生产节拍的同时，能增加刷新的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的基于VSpy的ECU软件刷新方法的一个实施例的主流程图；

图2是本发明提供的基于VSpy的ECU软件刷新装置的一个实施例的结构示意图；

图3是图2中刷新文件读取单元的结构示意图；

图4是图2中刷新处理单元的结构示意图；

图5是本发明提供的基于VSpy的ECU软件刷新装置的软件界面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，示出了本发明提供的一种基于Vspy的ECU软件刷新方法的一个实施例的主流程示意图。在该实施例中，该基于Vspy的ECU软件刷新方法包括如下步骤：

步骤S10，在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型以及其所处的网络；其中，Vspy（全称为Vehicle spy）是美国英特佩斯公司开发的一款专业的汽车总线仿真测试软件，在汽车行业广泛应用，几乎每个汽车主机厂和ECU供应商都具备Vspy软件，其可以采用诸如Function Block语言、Java语言以及C语言进行二次开发；由于在一些实施例中，处于不同的网络中的ECU软件类型名称有可能相同，故选择需要刷新的ECU软件类型以及其所处的网络可以快速准确定位至实际需要刷新的ECU软件类型。可以理解的是，在其他的一些实施例中，如果处于不同的网络中的ECU软件类型名称不存在相同的情形，则在该步骤中，可以只选择需要刷新的ECU软件类型。

步骤S12，根据所选择的需要刷新的ECU软件类型，读取ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；在该步骤中，是根据预先存储的ECU软件类型与其刷新文件存放地址的对应关系，读取所述ECU软件类型所对应的刷新文件的存放地址，对应关系存储在一映射表中或通过指针的方式实现。

步骤S14，在存放地址中，读取ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件；具体地，该步骤包括：

根据需要刷新的ECU软件类型，获得其对应的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词；

在存放地址中，分别采用安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词进行检索，获得与这些检索关键词对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件。

步骤S16，在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，将Flash驱动文件以及刷新文件上传至乘用车的ECU中，并刷新ECU中的相应的ECU软件。具体地，该步骤包括：

与乘用车的ECU建立连接，通过刷新文件读取单元14所读取的安全算法文件（例如为一个计算公式）计算获得一校验值，将所述校验值发送给乘用车的ECU进行校验；乘用车的ECU会将该校验值与预先设置的数值进行比较，如果相符则表示校验通过，则此时乘用车会自动解锁部分功能；

在ECU校验完成后，刷新软件调用Vspy中的诊断命令，向ECU发送上传数据的请求命令，请求命令中包含ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID；

在收到来自ECU的响应命令后，将安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件以诊断报文的方式进行上传；

通过Flash 驱动文件，将刷新文件写入ECU软件所在的Flash 中；其中，该刷新文件被上传至乘用车的ECU中一个确定的位置中，该位置由“Flashdriver start address”的值所决定。可以理解的是，此处所说“刷新”实际是就是将刷新文件中的代码写入乘用车的ECU的存储空间（Flash）中的过程。而每个乘用车的ECU中该用于存放该代码的存储空间是预先确定的，但对于不同的ECU类型，其空间地址可能是不一样；故在进行刷新时，需要知道该存储空间的起始地址，故对于每一乘用车的ECU，均可通过“Flashdriver startaddress”值来标示将刷新文件中的代码写入到乘用车的ECU的具体区域（起始位置）。

在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

其中，该方法进一步包括：

预先配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及收发器的工作的波特率。

如图2至图4所示，示出了本发明提供的一种基于Vspy的ECU软件刷新装置的一个实施例。在该实施例中，该基于Vspy的ECU软件刷新装置用于对乘用车的ECU中ECU软件进行刷新，其包括：

ECU类型选择单元10，用于在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型以及其所处的网络；其中，存放地址定位单元10根据预先存储的ECU软件类型与其刷新文件存放地址的对应关系，读取ECU软件类型所对应的刷新文件的存放地址，该对应关系存储在一映射表中或通过指针的方式实现。

存放地址定位单元12，用于根据ECU类型选择单元10中所选择的ECU软件类型，读取ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；

刷新文件读取单元14，用于在存放地址中，读取ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件；

刷新处理单元16，用于在通过刷新文件读取单元14所读取的安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，上传刷新文件读取单元14读取的Flash驱动文件以及刷新文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件；

配置单元18，用于预先配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及收发器的工作的波特率。

其中，刷新文件读取单元14进一步包括：

检索关键词获取单元140，用于根据需要刷新的ECU软件类型，获得其对应的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词；

检索单元142，用于在存放地址中，分别采用检索关键词获取单元140所确定的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词进行检索，获得安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件。

其中，刷新处理单元16进一步包括：

校验请求发送单元，用于与乘用车的ECU建立连接，通过刷新文件读取单元14所读取的安全算法文件计算获得一校验值，将所述校验值发送给乘用车的ECU进行校验；乘用车的ECU会将该校验值与预先设置的数值进行比较，如果相符则表示校验通过；

数据上传请求单元160，用于调用Vspy中的诊断命令，向ECU发送上传数据的请求命令，请求命令中包含ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID；

数据上传单元162，用于在收到来自ECU的响应命令后，将安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件以诊断报文的方式进行上传；

刷新单元164，用于通过Flash 驱动文件，将刷新文件写入ECU软件所在的Flash的相应位置中；

数据上传停止单元166，用于在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

为了便于对本发明的工作原理进一步理解，下述将结合图5中的实例对本发明的一个具体例子进行说明。

如图5所示，是本发明提供的基于VSpy的ECU软件刷新装置的软件界面示意图。从该软件界面中可以看出，在该界面中，其中：

其上侧包括有汽车主机厂的LOGO信息等；

在“CanNetwork”一栏，用户可以选择刷新的ECU类型所在的Can网络名；

在“Flashed ECU”一栏，用户可以选择被刷新的ECU类型，可以理解的是，可以被刷新的ECU类型可以包括诸如ACU（安全气囊系统控制单元）、EMS（发动机管理系统）、ABS（防抱死系统）和TCU（自动变速箱的控制单元）等。具体地，可以通过Function Block语言、Java语言或C语言来编写代码添加/减少ECU数目，以及对ECU的配置信息进行配置，例如，对各ECU类型的诊断请求ID与响应的ID以及收发器的工作的波特率等进行配置；

在“SegmentSize”一栏表示一次刷新的数据字节数，在该例子中最大为2048个字节；

在“FlashDriverStartAddress ”一栏，表示选择在乘用车的ECU中进行Flash 驱动文件进行刷新的起始地址；

在“Security File”一栏表示可以选择的安全算法文件；

在“Flash Driver ”一栏表示可以选择的Flash驱动文件，该Flash文件主要作用是用于执行Flash的擦除与写入，具体地，可用于将刷新文件写入到乘用车的Flash中；

在“App1”至“App4”等栏表示可以选择待上传的刷新文件；

“Progress Bar”用于显示刷新进度；

“Start”按纽用于点击运行刷新；

“Reprogramming Status”表示刷新的状态，其具有“Pass”和“Fail”两种状态，分别用于显示刷新成功和刷新失败。

利用该软件界面，实现ECU软件的刷新的过程具体包括：

步骤一、选择所需刷新的ECU软件类型及其所处网络；例如，在一个例子中分别选择EMS（发动机管理系统）以及HCAN（CAN-High,驱动系统CAN）；软件界面会通过调用后台软件设定诊断ID以及收发器工作的波特率；

步骤二、自动加载安全算法文件，Flash驱动文件以及刷新文件。软件界面会通过前面所选择的ECU软件类型，自动定位并加载对应的安全算法文件，Flash驱动文件以及待下载的刷新文件。步骤三、选择segment size以及Flashdriver start address。

软件界面会调用后台程序通过该“Flashdriver start address”设定Flash驱动文件进行刷新的起始地址，并通过该“segment size”设定刷新时一次下载时数据字节数，该数据字节数可以手动输入，也可以为一个预先设置好的默认值。

步骤四、点击Start（开始）按键，开始进行刷新过程。

其中，步骤一和步骤三中的数据需要手动进行，可以理解的是，在其他的一些实施例中，在选择所需刷新的ECU之后，所有的步骤均自动实现，即能通过选择ECU自动匹配刷新所需的所有信息，只需选择待刷新的ECU，然后启动刷新即可，从而可以实现一键式刷新。

其中，在步骤二中，更详细的步骤进一步包括：

首先，根据刷新界面提示选择待刷新的ECU软件类型及其所处的网络之后，后台程序会根据在界面中选择的ECU软件类型确认是否存在该ECU，如果存在该ECU则流程转至下一步；否则，则提示不存在该ECU。

其次，在确认存在该ECU之后，会根据ECU软件类型读取对应的刷新文件的存放地址（每个ECU对应的刷新文件都存放在特定的文件夹中，比如EMS的刷新文件都存放在“E:\Download\EMS”中，）一旦在刷新界面中选择的ECU，后台程序会自动寻找该存放地址相对应的文件夹；如果该文件夹存在，则自动进入该文件夹；如果该文件夹不存在，则会提示没有该文件夹。

然后，根据检索关键词，自动加载相关文件

程序自动进入该文件夹，读取存储于其中的安全算法文件、Flash驱动文件以及待下载的刷新的文件，相应文件是按照预定的文件名存放在该文件夹中的，例如：EMS的安全算法文件要求用EMSsecurity.dll命名；系统进入“E:\Download\EMS”文件夹后，就会自动检索该关键词“EMSsecurity.dll”以检索安全算法文件，如果检索到，则会将该安全算法文件自动加载到刷新界面上；如果通过该关键词没有检索到安全算法文件，则提示没有该文件；同理，对于Flash驱动文件以及待下载的刷新的文件也分别通过对应的检索关键词进行检索，如果检索到相应的文件，则自动加载到刷新界面上。

综上，实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

本发明的实施例是通过对行业成熟的总线测试工具Vehicle Spy进行二次开发，不需要购买定制的ECU软件刷新工具，可以节省开发成本；

而且在本发明的实施例中的ECU软件刷新工具中，通过ECU自动关联并加载刷新所需的文件夹，从而能够提高工作效率，加快生产节拍，增加刷新成功率，从而减少生产损耗，降低生产成本。

可以理解的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（RandomAccess Memory，RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种基于Vspy的ECU软件刷新方法，用于对乘用车的ECU中ECU软件进行刷新，其特征在于，包括如下步骤：

在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型；

根据所选择的需要刷新的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；

在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及需要上传的刷新文件；

在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件上传至乘用车的ECU中，并刷新所述ECU中的相应的ECU软件；

其中，在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件的步骤具体包括：

根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得其对应的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词；

在所述存放地址中，分别采用所述安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词进行检索，获得所述安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件。

2.如权利要求1所述的基于Vspy的ECU软件刷新方法，其特征在于，根据所选择的需要刷新的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型的刷新文件的存放地址的步骤具体为：

根据预先存储的ECU软件类型与其刷新文件存放地址的对应关系，读取所述ECU软件类型所对应的刷新文件的存放地址，所述对应关系存储在一映射表中或通过指针的方式实现。

3.如权利要求2所述的基于Vspy的ECU软件刷新方法，其特征在于，所述在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件上传至乘用车的ECU中，并刷新所述ECU中的相应的ECU软件的步骤具体包括：

与乘用车的ECU建立连接，通过所述安全算法文件计算获得一校验值，将所述校验值发送给乘用车的ECU进行校验；

调用Vspy中的诊断命令，向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID；

在收到来自所述ECU的响应命令后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件以诊断报文的方式进行上传；

通过所述Flash 驱动文件，将所述刷新文件写入所述ECU软件所在的Flash 中；

在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

4.如权利要求3所述的基于Vspy的ECU软件刷新方法，其特征在于，进一步包括：

预先配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及收发器的工作的波特率。

5.一种基于Vspy的ECU软件刷新装置，用于对乘用车的ECU中ECU软件进行刷新，其特征在于，包括：

ECU类型选择单元，用于在由Vspy开发的刷新工具中，选择需要刷新的ECU软件类型以及其所处的网络；

存放地址定位单元，用于根据所述ECU类型选择单元中所选择的ECU软件类型，读取所述ECU软件类型对应的刷新文件的存放地址；

刷新文件读取单元，用于在所述存放地址中，读取所述ECU软件类型对应的安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件；

刷新处理单元，用于在通过所述安全算法文件实现乘用车的ECU的校验后，上传所述刷新文件读取单元读取的Flash驱动文件以及刷新文件，并刷新ECU中的相应的ECU软件；

其中，所述刷新文件读取单元进一步包括：

检索关键词获取单元，用于根据所述需要刷新的ECU软件类型，获得其对应的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词；

检索单元，用于在所述存放地址中，分别采用所述检索关键词获取单元所确定的安全算法文件检索关键词、Flash驱动文件检索关键词以及刷新文件检索关键词进行检索，获得所述安全算法文件、Flash驱动文件以及刷新文件。

6.如权利要求5所述的基于Vspy的ECU软件刷新装置，其特征在于，所述存放地址定位单元根据预先存储的ECU软件类型与其刷新文件存放地址的对应关系，读取所述ECU软件类型所对应的刷新文件的存放地址，所述对应关系存储在一映射表中或通过指针的方式实现。

7.如权利要求6所述的基于Vspy的ECU软件刷新装置，其特征在于，所述刷新处理单元进一步包括：

校验请求发送单元，用于与乘用车的ECU建立连接，通过所述安全算法文件计算获得一校验值，将所述校验值发送给乘用车的ECU进行校验；

数据上传请求单元，用调用Vspy中的诊断命令，向ECU发送上传数据的请求命令，所述请求命令中包含所述ECU软件对应的诊断请求ID与响应的ID；

数据上传单元，用于在收到来自所述ECU的响应命令后，将所述Flash驱动文件以及刷新文件以诊断报文的方式进行上传；

刷新单元，用于通过所述Flash 驱动文件，将所述刷新文件写入所述ECU软件所在的Flash 中；

数据上传停止单元，用于在所有文件上传完毕后，停止文件的上传。

8.如权利要求7所述的基于Vspy的ECU软件刷新装置，其特征在于，进一步包括：

配置单元，用于预先配置各类型ECU软件的诊断请求ID与响应的ID，以及收发器的工作的波特率。