CN105275934A - 雨感器贴片装置及贴片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件的生产、加工装置,更具体的说涉及一种雨感器贴片装置及贴片方法,包括设有驱动电机(41)的机架(11),在机架(11)上设有能够扣合在一起的下模(21)和上模(31),下模(21)或上模(31)铰接在机架(11)上,铰接在机架(11)上的下模(21)或铰接在机架(11)上的上模(31)固定在摆动摇臂(23)上,驱动电机(41)通过摆动摇臂(23)带动铰接在机架(11)上的下模(21)或上模(31)以其与机架(11)的铰接点为中心摆动,使用雨感器贴片装置在雨感器上粘贴双面胶片,将雨感器与双面胶片放在下模与上模之间,之后合模并控制摆动摇臂摆动将雨感器与双面胶片之间的气泡挤出,工作效率高,粘接效果好。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件的生产、加工装置,更具体的说涉及一种雨感器贴片装置及贴片方法。
背景技术
雨感器,即雨量感应器,是感应下雨时雨滴滴落在汽车挡风玻璃上引起的反射光强的变化的传感器,其一般由红外光发射电路和红外光接收电路组成,它能根据雨量的大小相应的发出强度不同的红外信号。当汽车挡风玻璃外表面上有雨滴滴落时,入射到挡风玻璃上的光线被部分散射掉,这样以来反射光线就会变少,雨量越大则反射的光线就越少,通过与挡风玻璃干燥情况下接收的光线强度的比较,可以实时得出挡风玻璃上的雨滴的大小、多少,进而可以判断出不同的下雨模式,向车身控制器BCM或者独立的控制器发出刮水请求,控制刮水器完成间歇刮水、低速联系刮水或者高速联系刮水,即在下雨时根据雨的大小相应的调节雨刮器,当雨量较小时控制雨刮器将挡风玻璃上的雨水刮干净后就不刮了,当雨量较大时就控制雨刮器自动转到连续刮,不需要频繁去拨雨刮开关,再大时就自动转到快速连续刮,雨小后就转慢速刮,雨停后,控制雨刮器停止工作。
在将雨感器安装到汽车挡风玻璃上时,通常采取在雨感器背面贴上一层双面压敏胶的方法,从而将其粘贴到汽车挡风玻璃上,在向雨感器背面粘贴双面压敏胶时,传统的方法是采用人工粘贴,效率低下,而且粘贴效果极差,容易在雨感器与双面压敏胶之间出现气泡,导致雨感器易脱落。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种工作效率高且粘贴效果更好的雨感器贴片装置及贴片方法。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为:雨感器贴片装置,包括设有驱动电机的机架,在所述的机架上设有能够扣合在一起的下模和上模,所述的下模或所述的上模铰接在所述的机架上,铰接在所述机架上的所述下模或铰接在所述机架上的所述上模固定在摆动摇臂上,所述驱动电机通过所述的摆动摇臂带动铰接在所述机架上的所述下模或所述上模以其与所述机架的铰接点为中心摆动。
对于上述的雨感器贴片装置,作为一种优选方案,所述的下模铰接在所述的机架上,所述的下模同时固定在所述的摆动摇臂上,所述的驱动电机通过摆动摇臂带动所述的下模以其与所述机架的铰接点为中心摆动。
而且,对于上述的雨感器贴片装置,在所述的机架上还设有气缸,所述的气缸通过气缸固定轴固定在所述的机架上,所述的上模通过上模固定轴固定在所述气缸的气缸轴上。还设有连接轴、上模行程控制摆动臂和驱动电机启动开关,所述的上模铰接在所述的连接轴的一端,所述的上模行程控制摆动臂铰接在所述的连接轴的另一端,所述的驱动电机启动开关设置在所述机架上靠近所述上模行程控制摆动臂处,使得所述的上模在所述气缸的推动作用下带动所述的上模行程控制摆动臂摆动,并在所述的上模行程控制摆动臂摆动到极限位置时将所述的驱动电机启动开关打开。在所述的上模中设有吸附腔,所述的吸附腔通过抽气管与设置在机架上的真空发生器相连,所述的吸附腔开设一个穿透所述上模的用于吸附胶片的吸附孔。
对于上述的雨感器贴片装置,作为进一步的设置,所述驱动电机通过偏心轮带动所述的摆动摇臂摆动,所述驱动电机的主轴铰接在所述偏心轮的一侧,所述摆动摇臂铰接在所述偏心轮的另一侧。
对于上述的雨感器贴片装置,作为进一步的设置,还设有用于控制所述驱动电机的控制系统。
本发明中,针对上模通过上模固定轴固定在气缸上的情况,适用于上模的推动机构,即推动上模向下运动进行合模动作的气缸及其与机架的固定关系,也可适用于下模,而控制下模进行摆动的摆动摇臂以及驱动电机也同样适用于上模;即本发明并不局限于上模与下模自身所限定的上与下的位置关系,可根据需要选择上模或者下模,使二者之一铰接在机架上,另一个通过气缸或者液压油缸的推动,实现合模过程。
一种在雨感器上粘贴双面胶片的方法,使用雨感器贴片装置,采用以下步骤:
S1、将雨感器和双面胶片放置在下模与上模之间,控制下模、上模使其开始进行合模;
S2、在下模与上模压合在一起后启动驱动电机,驱动电机通过摆动摇臂带动铰接在机架上的下模或铰接在机架上的上模摆动,将雨感器与双面胶片之间的气泡挤出;
S3、控制下模与上模使二者分开,将粘贴有双面胶片的雨感器取出即可。
对于上述在雨感器上粘贴双面胶片的方法,在步骤S1中,将雨感器放置在下模上,将双面胶片放置在上模上。
对于上述的在雨感器上粘贴双面胶片的方法,在步骤S2中,当下模与上模压合在一起后,上模行程控制摆动臂碰触到驱动电机启动开关从而将驱动电机打开。
本发明雨感器贴片装置及贴片方法具有以下有益效果:本发明中的雨感器贴片装置在机架上设置了能够合模的下模和上模,使得在雨感器上粘贴双面压敏胶片的过程实现了自动化,与传统的人工粘贴胶片的方法相比,极大的提高了工作效率;而且,本发明中的雨感器贴片装置将下模(或上模)铰接在机架上,并将其固定在摆动摇臂上,驱动电机通过摆动摇臂带动下模(或上模)以铰接点摆动,将上模(或下模)通过气缸(或液压油缸)推动实现合模动作,这样以来,在下模与上模扣合在一起后,通过控制铰接在机架上的下模(或上模)以其与机架的铰接点为轴线摆动,均匀的挤压雨感器与双面压敏胶片,从而将雨感器与双面压敏胶片之间的气泡挤出,使双面压敏胶能够更为紧密的粘贴在雨感器上;本发明中提供的在雨感器上粘贴双面胶片的方法,使用本发明中的雨感器贴片装置,将雨感器与双面压敏胶片放到下模与上模之间,使上模与下模压合在一起,进行合模,之后启动驱动电机,使其带动铰接在机架上的下模(或上模)摆动,从而将双面压敏胶与雨感器之间的气泡压出,使二者粘接的更为紧密,该过程耗费时间短,效率较高而且粘接效果极好。
附图说明
图1为本发明提供的雨感器贴片装置的正视图;
图2为本发明提供的雨感器贴片装置的右视图;
图3为本发明的雨感器贴片装置的使用状态示意图之一;
图4为本发明的雨感器贴片装置的使用状态示意图之二;
图5为本发明的雨感器贴片装置的使用状态示意图之三;
图6为本发明的雨感器贴片装置的驱动电机与摆动摇臂处于静止时的结构示意图;
图7为本发明的感器贴片装置的驱动电机与摆动摇臂工作状态时的示意图;
图8为本发明中所使用的雨感器的示意图;
图9为本发明中使用的双面胶片的示意图;
图10为本发明中将双面胶片粘贴到雨感器上之后的示意图;
图11为本发明提供的一种在雨感器上粘贴双面胶片的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
雨感器贴片装置,其第一种实施例如图1所示,包括机架11,在机架11上设有能够扣合在一起的下模21和上模31,在使用时,要先将雨感器100放置在下模21上,将双面压敏胶200放在上模31上,下模21上的雨感器要和上模31上的双面压敏胶200在竖直方位上对齐,然后揭开双面压敏胶200面对下模21一侧的防粘纸,然后使上模与下模合模,通过上模31与下模21的扣合将雨感器100和双面压敏胶200压合在一起。
在本发明中,参照图1,下模21和上模31均是可以在机架11上移动的,其中,上模31通过上模固定轴32与气缸33连接,同时,气缸33通过气缸固定轴34固定在机架11上,气缸33要位于上模31上方,带动上模31在竖直方向上下运动,以完成与下模21的合模、开模动作;上模31采用中空的筒状结构,上模固定轴32穿过其中空部分,上模固定轴32的两端分别穿在两个轴承(图中未标注)的内圈中,在机架11上开设两个竖直方向的长槽(图中未标示),轴承的外圈设置在机架11上的长槽内,使得轴承能够与下模31共同上下运动;为了避免下模31在上下运动过程中出现水平摆动,可以在下模31与机架11之间设置胶垫37,使下模31在气缸33的带动下缓慢的上下移动;上模固定轴32的一端穿过轴承铰接在连接轴35上,同时,上模行程控制摆动臂36也铰接在连接轴35上,使得上模固定轴32在气缸33的作用下做上下运动时,上模固定轴32能够通过连接轴35带动上模行程控制摆动臂36进行左右摆动。
气缸33通过通气管与外部的气泵连接,由其提供气压使气缸中的轴伸出或者收缩,在机架11上还设有气缸升降气功开关331,用于控制气泵向气缸33中输气或抽气,以相应的使控制系统61控制气缸33的轴伸出或收缩,从而将上模固定轴32连同上模31下放或提升。
在上模31上还设有一个吸附腔311,吸附腔311上有两个开口,其中一个开口朝向下模21,在将双面压敏胶200放置在上模31上后,此开口用于吸附双面压敏胶200,另一个开口与抽气管52连通,并通过抽气管52接在真空发生器51上,在将双面压敏胶200放在上模31上之前,首先开启真空发生器51,使其通过抽气管52抽取吸附腔311中的空气,使吸附腔311中产生负压,之后把双面压敏胶放在上模31的吸附腔311朝向下模21的开口处,吸附腔311内的负压即可将双面压敏胶200吸附在上模31上。
如图2所示,下模21固定在摆动摇臂23上(在生产过程中下模21可以与摆动摇臂23做成一体状),摆动摇臂23可以在驱动电机41的带动下摆动,具体为:下模21固定在摆动摇臂23上,同时下模21被下模固定轴22管穿,下模固定轴22两端分别固定在两个轴承的内圈中,轴承的外圈固定在机架11上,使得下模21连同下模固定轴22能够随着轴承的内圈旋转,此处的旋转动力由驱动电机41提供,驱动电机41的动力传递到摆动摇臂23上,通过摆动摇臂23控制下模21的旋转,这便要求摆动摇臂23与驱动电机41之间存在动力转换,对于此,可在驱动电机41的转轴上安装一个偏心轮25,同时在摆动摇臂23上设置一个传动轴24,并且传动轴24一端铰接在摆动摇臂23上,其另一端固定在偏心轮25上,但是,要保证传动轴24和驱动电机41分别位于偏心轮25的两侧,而且,传动轴24与驱动电机41的转轴要固定在偏心轮25不同的部位,避免两者位于同一直线上,否则偏心轮25将会失去作用,摆动摇臂23也将无法摆动;这样以来,驱动电机41在运行时,驱动电机转轴会带动偏心轮25旋转,偏心轮25带动传动轴24连同摆动摇臂23运动,其中,传动轴24做圆周运动,而摆动摇臂23由于下模21固定在机架11上而做摇摆动作,从而带动下模21以下模固定轴22的轴心为中心摆动。
在机架11上还设有电机驱动电源71和交直流电压转换器81,电机驱动电源71为驱动电机41提供能源,交直流电压转换器81能够将外界的电源进行转化,使得驱动电机41对外界的交流电以及直流电均能适用。
在机架11上还设有控制系统61,用于控制驱动电机41的摆动频率、转动圈数以及转动速度,在雨感器贴片装置运行之前,可根据需要调节控制系统61,以调整驱动电机41的运转,使其带动摆动摇臂23以合适的频率摆动。
本发明中,如图2所示,在机架11上还设有驱动电机启动开关411,用于开启或关闭驱动电机41,驱动电机启动开关411的位置比较特殊,其在机架11上的位置要满足一个要求,即将其设置在靠近上模行程控制摆动臂36的位置,保证气缸33在将上模31下放过程中,上模行程控制摆动臂36在随着上模31的下放时摆动过程中,在其摆动到最极限的位置(即当上模31下落到最低的位置,与下模21合模之后的位置)时,能够触动到驱动电机启动开关411,从而将驱动电机41开启,在装置运行时,该过程表现为气缸33带动上模31下落,至上模31与下模21合模,同时上模行程控制摆动臂36触碰到驱动电机启动开关411,将驱动电机41开启,驱动电机41带动摆动摇臂23与下模21摆动,这样以来,上模31与下模21合模将雨感器100和双面压敏胶200压合在一起,同时,驱动电机41启动并带动摆动摇臂23摇摆,下模21在摆动摇臂23带动下以下模固定轴22的中心线为轴摆动,从而将双面压敏胶200牢固的压紧在雨感器100上,同时还能够将双面压敏胶200与雨感器100之间的气泡排出去,让二者粘接的更为紧密。
本发明还具有第二种实施例,该实施例中同样参考图1,在该实施例中,雨感器贴片装置同样包括机架11,在机架11上设置能够扣合在一起的上模31与下模21,上模31固定在上模固定轴32上,上模固定轴32固定在气缸33的轴上,在气缸33的带动下在机架11上实现上下运动,同样的,上模固定轴32两端分别固定在两个轴承的内圈中,上模固定轴32的一端同时铰接在连接轴35的上,上模行程控制摆动臂36也铰接在连接轴35上,两个铰接点位于连接轴35的不同位置。
如图2所示,下模21通过下模固定轴22可转动的固定在机架11上,同时下模21与摆动摇臂23固定连接,与第一种实施例不同的是,下模固定轴22的两端直接铰接在机架11上,代替实施例一中使用轴承的方式,使得下模21在摆动摇臂23的带动下以下模固定轴22与机架11的铰接点为轴线摆动。
本实施例中的其它设置均与第一种实施例中相同,如上模31上的吸附腔311以及真空发生器51,驱动电机41与摆动摇臂23直接的连接关系,以及设置在机架11上的控制系统61、电机驱动电源和交直流电压转换器等,在该实施例中不再复述。
一种在雨感器上粘贴胶片的方法,使用本发明中的雨感器贴片装置,参照图11所示,设定控制程序,开启真空发生器51,之后采用以下步骤:
S1、将雨感器100放置在下模21上,将胶片放置到上模31上使其被吸附腔311吸附在上模31上,并使得胶片与雨感器在竖直方向上对齐,揭去胶片朝向雨感器一面的防粘纸;
S2、开启气缸升降启动开关331,使上模31下降,开始与下模21合模;
S3、上模31继续下落,直到其与下模21扣在一起,此时上模行程控制摆动臂36与驱动电机启动开关411接触并将其开启,驱动电机41开始运行;
S4、驱动电机41带动摆动摇臂23摆动,摆动摇臂23带动下模21以下模固定轴22的中心线为轴心摆动,将胶片与雨感器100之间的气泡挤出;
S5、驱动电机41运行至设定的时间后停止,启动气缸升降启动开关331控制气缸33将上模31拉起来,使脱离合模位置,并上升至机架11的最顶端,完成开模,将粘有胶片的雨感器取出,贴片过程结束。
为了方便在下模21上放置雨感器100、在上模31上放置胶片,可以选择两种方案,一是将下模21和上模31的承载面(即用于放置雨感器100以及胶片的一个面)的面积做的小一点,使其与雨感器100需粘贴胶片的一面的面积相同,或者,采用另一种方案,即在下模21上设置一个凹槽(图中未标示),该凹槽的面积与雨感器100的大小相匹配,使得雨感器100恰好能够放置到该凹槽中,同理,也在上模31上设置一个胶片放置凹槽(图中未标示),并且吸附腔311与该胶片放置凹槽连通,使得下模21上的凹槽与上模31上的胶片放置凹槽在合模方向上对齐,方便在下模21上放置雨感器100和在上模21上放置胶片。
上述在雨感器100上粘贴胶片的贴片过程中所使用的胶片一般为双面压敏胶200,对于在雨感器100上粘贴双面压敏胶200时,通常将双面压敏胶200粘在雨感器100的背面,雨感器的侧面视图如图8所示,选用面积大小与雨感器100相匹配的双面压敏胶200,如图9所示。
在雨感器100上粘贴双面压敏胶200时,首先调整控制系统61,以设定驱动电机41的运作速度、转动圈数以及运作速度,使其能够以设定的速度、频率转动设定的时间,并开启真空发生器51,使吸附腔311中产生负压;将雨感器100放置在下模21上,将双面压敏胶200放置到上模31上,由于上模固定轴32的两端是固定在两个轴承的内圈中的,这使得上模31能够随轴承内圈转动,如图3所示,可将上模31翻转起来,便于拿取或放置双面压敏胶200,当将双面压敏胶200放置在上模31上并使其在吸附腔311的作用下固定在上模31上后,将上模31翻转至如图4所示位置,之后开启气缸升降启动开关331,气缸33将上模31推向下模21,直到与下模21扣合在一起,如图5所示,同时上模行程控制摆动臂36触碰驱动电机启动开关411并将其开启,此后驱动电机41开启,带动摆动摇臂23摇动下模21,使下模21在与上模31合模的状态下摆动,图6显示的是驱动电机41处于静止时的状态,在图7中,驱动电机41带动摆动摇臂23进行摆动,进而带动下模21摆动,将雨感器100与双面压敏胶200之间的气泡挤出,从而将二者牢固的压合在一起,当驱动电机41达到设定的运转时间后停止运行,控制系统61控制气缸33将上模31拉起,使其脱离合模状态,取出雨感器100,完成贴片过程,粘贴过程完成后,粘贴好的雨感器如图10所示。
在本发明中,上述针对下模21以及上模31的描述,可以根据需要以及本领域内技术人员的合理变换进行反向设置,例如,可以将下模21设置成由气缸33或者液压油缸带动进行上下移动(即将上述适用于上模31的机构用在下模21上),将上模31铰接在机架11上,并将其设置为由驱动电机41通过摆动摇臂23带动下进行摆动(即将上述实施例中适用于下模21的结构用在上模31上),总之,针对上下、左右等方位关系而做出的变化,落入本发明的保护范围。
而且,本发明还可将下模21与上模31均铰接在机架11上,可以将二者铰接在一个固定块上,在机架11上设置轨道,将固定块设置在轨道中,使得固定块能够在机架11上进行上下移动,在二者扣合之后,使下模21以及上模31各自以其与机架11的铰接点为轴心旋转,从而将放置在下模21与上模31之间的雨感器100与双面胶片之间的气泡挤出去。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.雨感器贴片装置,包括设有驱动电机(41)的机架(11),在所述的机架(11)上设有能够扣合在一起的下模(21)和上模(31),其特征在于:所述的下模(21)或所述的上模(31)铰接在所述的机架(11)上,铰接在所述机架(11)上的所述下模(21)或铰接在所述机架(11)上的所述上模(31)固定在摆动摇臂(23)上,所述驱动电机(41)通过所述的摆动摇臂(23)带动铰接在所述机架(11)上的所述下模(21)或所述上模(31)以其与所述机架(11)的铰接点为中心摆动。
2.根据权利要求1所述的雨感器贴片装置,其特征在于:所述的下模(21)铰接在所述的机架(11)上,所述的下模(21)同时固定在所述的摆动摇臂(23)上,所述的驱动电机(41)通过摆动摇臂(23)带动所述的下模(21)以其与所述机架(11)的铰接点为中心摆动。
3.根据权利要求2所述的雨感器贴片装置,其特征在于:在所述的机架(11)上还设有气缸(33),所述的气缸(33)通过气缸固定轴(34)固定在所述的机架(11)上,所述的上模(31)通过上模固定轴(32)固定在所述的气缸(33)的气缸轴上。
4.根据权利要求3所述的雨感器贴片装置,其特征在于:还设有连接轴(35)、上模行程控制摆动臂(36)和驱动电机启动开关(411),所述的上模(31)铰接在所述的连接轴(35)的一端,所述的上模行程控制摆动臂(36)铰接在所述的连接轴(35)的另一端,所述的驱动电机启动开关(411)设置在所述机架(11)上靠近所述上模行程控制摆动臂(36)处,使得所述的上模(31)在所述气缸(33)的推动作用下带动所述的上模行程控制摆动臂(36)摆动,并在所述的上模行程控制摆动臂(36)摆动到极限位置时将所述的驱动电机启动开关(411)打开。
5.根据权利要求4所述的雨感器贴片装置,其特征在于:在所述的上模(31)中设有吸附腔(311),所述的吸附腔(311)通过抽气管(52)与设置在机架(11)上的真空发生器(51)相连,所述的吸附腔(311)开设一个穿透所述上模(31)的用于吸附胶片的吸附孔。
6.根据权利要求1所述的雨感器贴片装置,其特征在于:所述驱动电机(41)通过偏心轮(25)带动所述的摆动摇臂(23)摆动,所述驱动电机(41)的主轴铰接在所述偏心轮(25)的一侧,所述摆动摇臂(23)铰接在所述偏心轮(25)的另一侧。
7.根据权利要求1所述的雨感器贴片装置,其特征在于:还设有用于控制所述驱动电机(41)的控制系统(61)。
8.一种在雨感器上粘贴双面胶片的方法,其特征在于:使用雨感器贴片装置,采用以下步骤:
S1、将雨感器和双面胶片放置在下模(21)与上模(31)之间,控制下模(21)、上模(31)使其开始进行合模;
S2、在下模(21)与上模(31)压合在一起后启动驱动电机(41),驱动电机(41)通过摆动摇臂(23)带动铰接在机架(11)上的下模(21)或铰接在机架(11)上的上模(31)摆动,将雨感器与双面胶片之间的气泡挤出;
S3、控制下模(21)与上模(31)使二者分开,将粘贴有双面胶片的雨感器取出即可。
9.根据权利要求8所述在雨感器上粘贴双面胶片的方法,其特征在于:在步骤S1中,将雨感器放置在下模(21)上,将双面胶片放置在上模(31)上。
10.根据权利要求8所述的在雨感器上粘贴双面胶片的方法,其特征在于:在步骤S2中,当下模(21)与上模(31)压合在一起后,上模行程控制摆动臂(36)碰触到驱动电机启动开关(411)从而将驱动电机(41)打开。
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