CN210916955U - 一种地面交通指示线用热熔画线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地面交通指示线用热熔画线设备,包括车体、车轮、往复升降装置、压力传感器和可编程PLC,所述车轮安装在车体的下方四个拐角处,所述往复升降装置安装在车体中部下方,所述往复升降装置的动力设置为伺服电机,所述往复升降装置的下方安装有滚筒,所述滚筒的圆周外表面设置有凸起箭头,所述往复升降装置的一侧设置有热熔涂料装置,所述热熔涂料装置包括容纳箱,所述容纳箱靠近滚筒的一侧安装有管道,本实用新型在车辆的运行的过程中使用滚筒上的凸起箭头进行画线,并且画线一个周期后控制器会控制伺服电机带动滚动离开地面,进行下一个周期的画线准备,使得整个画线为连续性的,画线效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域,具体是一种地面交通指示线用热熔画线设备。
背景技术
道路表现为车辆以及行人进行规范指向,特别是在道路上车辆的指向箭头标线,箭头标线一般使用热熔涂料画线,现有的划线装置,一般不是连续性的画线,画线效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地面交通指示线用热熔画线设备,以解决现有的划线装置,一般不是连续性的画线,画线效率较低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种地面交通指示线用热熔画线设备,包括车体、车轮、往复升降装置、压力传感器和可编程PLC,所述车轮安装在车体的下方四个拐角处,所述往复升降装置安装在车体中部下方,所述往复升降装置的动力设置为伺服电机,所述往复升降装置的下方安装有滚筒,所述滚筒的圆周外表面设置有凸起箭头,所述往复升降装置的一侧设置有热熔涂料装置,所述热熔涂料装置包括容纳箱,所述容纳箱靠近滚筒的一侧安装有管道,所述管道上设置有泵机,所述管道靠近凸起箭头的一端内装有喷头。
优选的,所述往复升降装置包括凸轮和固定板,固定板的中部插入有压杆,压杆下端安装有横架,横架的两端下方安装有竖架,所述滚筒与竖架转动连接,固定板的上端圆周外部插接有弹簧,弹簧的上端安装有压板,压板的上表面中部设置有压力传感器。
优选的,所述凸轮位于压板的上方,所述凸轮的中部插入头转轴,且转轴的后端设置有伺服电机,伺服电机的动力输出端安装有减速机,减速机的动力输出端与凸轮的后端相固定。
优选的,所述压力传感器的输出端与可编程PLC的输入端电连接,可编程PL的输出端的输出端与伺服电机的输入端电连接。
优选的,所述压板的输出端与可编程PLC的输入端电连接,且可编程PLC的输出端与泵机的输入端电连接。
优选的,所述转轴通过轴承与车体转动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型在车辆的运行的过程中使用滚筒上的凸起箭头进行画线,并且画线一个周期后控制器会控制伺服电机带动滚动离开地面,进行下一个周期的画线准备,使得整个画线为连续性的,画线效率较高。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型往复升降装置的结构示意图;
图3为本实用新型滚筒的结构示意图;
图4为本实用新型压力传感器的位置示意图;
图5为本实用新型的原理框图。
图中:1、车体;2、车轮;3、往复升降装置;301、伺服电机;302、减速机;303、凸轮;304、转轴;305、弹簧;306、固定板;307、压杆;308、竖架;309、横架;310、压板;4、热熔涂料装置;41、容纳箱;42、泵机;43、管道;44、喷头;5、压力传感器;6、可编程PLC;7、滚筒;8、凸起箭头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,本实用新型实施例中,一种地面交通指示线用热熔画线设备,包括车体1、车轮2、往复升降装置3、压力传感器5和可编程PLC6,车轮2安装在车体1的下方四个拐角处,车体1通过车轮2的转动来行走,行走过程中进行画线;
参照图1、图2和图4所示,往复升降装置3安装在车体1中部下方,往复升降装置3的动力设置为伺服电机301,往复升降装置3可驱动滚筒7上下运动,往复升降装置3包括凸轮303和固定板306,固定板306的中部插入有压杆307,固定板306用于安装压杆307,压杆307下端安装有横架309,横架309的两端下方安装有竖架308,横架309与竖架308起到安装滚筒7的作用,滚筒7与竖架308转动连接,滚筒7可在竖架308上转动,固定板306的上端圆周外部插接有弹簧305,弹簧305可回弹,进而带动滚筒7向上运动,弹簧305的上端安装有压板310,压板310直接承受凸轮303的压力,压板310的上表面中部设置有压力传感器5,压力传感器5可检测凸轮303与压板310之间的压力,凸轮303位于压板310的上方,凸轮303的尖端向下时可压缩弹簧305,并且将滚筒7向下压,使得滚筒7被压到地面上,凸轮303的中部插入头转轴304,转轴304通过轴承与车体1转动连接,且转轴304的后端设置有伺服电机301,伺服电机301的动力输出端安装有减速机302,减速机302的动力输出端与凸轮303的后端相固定,伺服电机301可带动转轴304转动,转轴304转动可带动凸轮303转动;
参照图2和图3所示,往复升降装置3的下方安装有滚筒7,滚筒7的圆周外表面设置有凸起箭头8,滚筒7着地时,凸起箭头8直接与地面接触,进行画线,往复升降装置3的一侧设置有热熔涂料装置4,热熔涂料装置4包括容纳箱41,容纳箱41用于容纳涂料,容纳箱41靠近滚筒7的一侧安装有管道43,管道43上设置有泵机42,管道43靠近凸起箭头8的一端内装有喷头44,泵机42用于将涂料从容纳箱41的内部泵入管道43的内部,再从喷头44喷出;
参照图2、图4和图5所示,压力传感器5的输出端与可编程PLC6的输入端电连接,可编程PLC6的输出端的输出端与伺服电机301的输入端电连接,压力传感器5接受到凸轮303两个端值压力,假设凸轮303的圆端对压板310的压力为a,假设凸轮303的尖端对压板310的压力为b,当压力传感器5检测到这两个压力时,可编程PLC6均控制伺服电机301停止工作一个时间段,这个时间段假设为5s,即在5s内要完成一个画线周期;
参照图1和图5所示,压板310的输出端与可编程PLC6的输入端电连接,且可编程PLC6的输出端与泵机42的输入端电连接,压力传感器5检测凸轮303与压板310之间的压力,假设凸轮303的圆端对压板310的压力为a,假设凸轮303的尖端对压板的压力为b,在伺服电机301转动时,凸轮303与压板310之间的压力值由a到b时,310可编程PLC6控制泵机42工作,当压力值由b到a时,可编程PLC6控制泵机42关闭。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用本装置时,通过启动车体1,使得车轮2转动,进而整个车子处于运行状态,与此同时,伺服电机301经过减速机302减速后可带动转轴304转动,转轴304转动可带动凸轮303转动,凸轮303的尖端转动到下方时,压力传感器5接收到压力b,此时压力传感器5将信号传递给可编程PLC6,可编程PLC6控制伺服电机301停止工作,并且在可压缩弹簧305,并且可将压杆307向下压,进而横架309和竖架308向下运动,使得滚筒7上的凸起箭头8落地,并且凸轮303的尖端转动到下方过程中,凸轮303由圆端向下变为尖端向下,所以压力传感器5检测到的压力值由a到b时,此时可编程PLC6控制泵机42工作,此时泵机42将容纳箱41内部的颜料通过管道43泵入喷头44的内部,再从喷头44喷在凸起箭头8的外表面,此时落地的凸起箭头8可以随着滚筒7的转动来将将自身外表面的颜料涂抹在地面上,当地面画线一个周期(即滚筒7转动一圈),此时画线总共花了5s(假设为5s),伺服电机301继续转动,使得凸轮303的尖端逐渐向上,弹簧305回弹,滚筒7离开地面,并且在凸轮303的尖端逐渐向上的过程中,压力传感器5检测到的压力值由b到a,所以泵机42停止工作,颜料不再喷出。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种地面交通指示线用热熔画线设备,包括车体(1)、车轮(2)、往复升降装置(3)、压力传感器(5)和可编程PLC(6),其特征在于:所述车轮(2)安装在车体(1)的下方四个拐角处,所述往复升降装置(3)安装在车体(1)中部下方,所述往复升降装置(3)的动力设置为伺服电机(301),所述往复升降装置(3)的下方安装有滚筒(7),所述滚筒(7)的圆周外表面设置有凸起箭头(8),所述往复升降装置(3)的一侧设置有热熔涂料装置(4),所述热熔涂料装置(4)包括容纳箱(41),所述容纳箱(41)靠近滚筒(7)的一侧安装有管道(43),所述管道(43)上设置有泵机(42),所述管道(43)靠近凸起箭头(8)的一端内装有喷头(44)。
2.根据权利要求1所述的一种地面交通指示线用热熔画线设备,其特征在于:所述往复升降装置(3)包括凸轮(303)和固定板(306),固定板(306)的中部插入有压杆(307),压杆(307)下端安装有横架(309),横架(309)的两端下方安装有竖架(308),所述滚筒(7)与竖架(308)转动连接,固定板(306)的上端圆周外部插接有弹簧(305),弹簧(305)的上端安装有压板(310),压板(310)的上表面中部设置有压力传感器(5)。
3.根据权利要求2所述的一种地面交通指示线用热熔画线设备,其特征在于:所述凸轮(303)位于压板(310)的上方,所述凸轮(303)的中部插入头转轴(304),且转轴(304)的后端设置有伺服电机(301),伺服电机(301)的动力输出端安装有减速机(302),减速机(302)的动力输出端与凸轮(303)的后端相固定。
4.根据权利要求1所述的一种地面交通指示线用热熔画线设备,其特征在于:所述压力传感器(5)的输出端与可编程PLC(6)的输入端电连接,可编程PLC(6)的输出端的输出端与伺服电机(301)的输入端电连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种地面交通指示线用热熔画线设备,其特征在于:所述压力传感器(5)的输出端与可编程PLC(6)的输入端电连接,且可编程PLC(6)的输出端与泵机(42)的输入端电连接。
6.根据权利要求3所述的一种地面交通指示线用热熔画线设备,其特征在于:所述转轴(304)通过轴承与车体(1)转动连接。
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CN113981792A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-28 | 焦权威 | 一种道路施工用箭头标线涂画装置 |
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