CN105275557B - 用于估计发动机排出氮氧化物质量流率的方法 - Google Patents

用于估计发动机排出氮氧化物质量流率的方法 Download PDF

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Abstract

一种估计排气中氮氧化物的质量流率的方法，包括感测来自发动机的排气流的质量流率。针对当发动机正以基准状态操作时的氮氧化物基础浓度被定义，以及针对内燃发动机的当前操作状态的氮氧化物比例被计算。排气流的质量流率、氮氧化物基础浓度、和针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例相乘，以限定来自发动机的排气流中的氮氧化物的当前质量流率的被估计值。氮氧化物的质量流率的被估计值可与来自氮氧化物传感器的输出进行比较，以确定氮氧化物传感器的正确功能。

Description

用于估计发动机排出氮氧化物质量流率的方法
技术领域
本公开总体涉及一种用于估计在发动机排气中的氮氧化物(NOx)的质量流率的方法，并涉及诊断排气处理系统的碳氧化物传感器的方法。
背景技术
车辆包括用于处理来自发动机的排气流的排气处理系统。排气处理系统可包括一个或多个催化装置，所述催化装置用催化剂来氧化氮氧化物，诸如柴油颗粒过滤器或选择性催化还原单元。通常，氮氧化物传感器布置在催化装置的下游，以感测存在于催化装置下游的排气流中的氮氧化物的水平。来自氮氧化物传感器(一个或多个)的反馈被用于控制发动机和/或排气处理系统的操作。因而，重要的是确保氮氧化物传感器(一个或多个)正确地操作，且提供排气中氮氧化物的准确测量。车载诊断用于确定氮氧化物传感器(一个或多个)是否正确地操作。
车载诊断系统可将由氮氧化物传感器感测或测量的排气中氮氧化物的水平与对于发动机的特定当前操作条件期望存在于排气中的被估计氮氧化物值进行比较。如果感测的氮氧化物水平大致等于被估计的氮氧化物值，则车载诊断系统可确定氮氧化物传感器正确地操作。但是，如果感测的氮氧化物水平不大致等于被估计的氮氧化物值，则车载诊断系统可确定氮氧化物传感器没有正确地操作，且可发出维修警告的信号。
发明内容
提供了一种估计由发动机产生的排气中的氮氧化物(NOx)的质量流率的方法。该方法包括感测来自发动机的排气流的质量流率。通过发动机控制单元定义针对当发动机正以基准状态操作时的氮氧化物基础浓度。通过发动机控制单元计算针对内燃发动机当前操作状态的氮氧化物比例。排气流的质量流率、氮氧化物基础浓度、和针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例相乘在一起，以限定来自发动机的排气流中的氮氧化物的当前质量流率的被估计值。
因而，排气的质量流率和氮氧化物基础浓度的积提供了在基准操作状态下发动机产生多少氮氧化物的估计，所述基准操作状态诸如稳态测试条件。氮氧化物比例是调整该积以考虑发动机的当前操作状态的乘数。因而，将质量流率和氮氧化物基础浓度的积乘以氮氧化物比例提供了对来自当前操作状态下发动机的氮氧化物输出的量的估计。
车载诊断控制器可将排气流中氮氧化物的当前质量流率的被估计值与排气流中氮氧化物的质量流率的被感测值进行比较，所述被感测值由排气处理系统的氮氧化物传感器感测，以确定氮氧化物传感器是否正确地操作。如果感测的氮氧化物水平大致等于被估计的氮氧化物值，则车载诊断发动机控制单元可确定氮氧化物传感器正确地操作。但是，如果感测的氮氧化物水平不大致等于被估计的氮氧化物值，则车载诊断发动机控制单元可确定氮氧化物传感器没有正确地操作，且可发出维修警告的信号。
根据本发明的一个方面，提供一种估计由发动机产生的排气中的氮氧化物(NOx)的质量流率的方法，该方法包括：
感测来自发动机的排气流的质量流率；
通过发动机控制单元定义针对当发动机正以基准状态操作时的氮氧化物基础浓度；
通过发动机控制单元计算针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例；和
将排气流的质量流率、氮氧化物基础浓度、和针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例相乘，以限定来自发动机的排气流中的氮氧化物的当前质量流率的被估计值。
优选地，针对发动机的当前操作状态的氮氧化物比例(NOxratio)由以下等式计算：
NOxratio＝e((EGRpor)+(AFRpor)+(InjPpor)+(InjTpor))；
其中，EGRpor是氮氧化物比例的排气再循环部分，AFRpor是氮氧化物比例的空气/燃料比例部分，InjPpor是氮氧化物比例的燃料注射压力部分，和InjTpor是氮氧化物比例的燃料注射正时部分；
其中，排气再循环部分由以下等式计算：
EGRpor＝[(aEGR)(AFR)+(fEGR)][(EGR)-(EGRbase)]；
其中，AFR是当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，EGR是当前操作状态下发动机的排气再循环比例，aEGR是用于排气再循环比例的EGR项系数，fEGR是排气再循环比例的功能正时值，以及EGRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机排气再循环基础比例；
其中，空气/燃料比例部分由以下等式计算：
其中，AFR是当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，fAFR是空气/燃料比例的功能正时值，AFRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的空气/燃料比例基础值；
其中，燃料注射压力部分由以下等式计算：
InjPpor＝(aInjP)[(InjP)-(InjPbase)]；
其中，InjP是当前操作状态下发动机的燃料注射压力，aInjP是用于空气/燃料比例的InjP项系数，InjPbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射压力基础值；且
其中，燃料注射正时部分由以下等式计算：
InjTpor＝(fInjT)[(InjT)-(InjTbase)]；
其中，InjT是当前操作状态下发动机的燃料注射正时，fInjT是发动机的燃料注射正时的功能值；InjTbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射正时基础值。
优选地，其中，定义发动机正以基准状态操作时的发动机氮氧化物基础浓度包括参考一表，以基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度和发动机的燃料注射速率来确定氮氧化物基础浓度。
优选地，方法进一步包括，感测当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，感测当前操作状态下发动机的排气再循环比例，感测当前操作状态下发动机的燃料注射正时，感测当前操作状态下发动机的燃料注射压力，感测当前操作状态下发动机的旋转速度，和感测当前操作状态下发动机的燃料注射速率。
优选地，方法进一步包括参考一表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定EGR项系数，所述EGR项系数用于计算氮氧化物比例的排气再循环部分。
优选地，方法进一步包括参考一表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定排气再循环基础比例，所述排气再循环基础比例用于计算氮氧化物比例的排气再循环部分。
优选地，方法进一步包括，基于当前操作状态下发动机的旋转速度、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时，来确定排气再循环比例的功能正时值。
优选地，其中，确定排气再循环比例的功能正时值包括从以下等式计算排气再循环比例的功能正时值：
fEGR＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3
其中，b1是用于从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定的燃料注射正时的系数；
其中，b2是用于从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定的发动机的燃料注射正时的调整值；
其中，b3是从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定的排气再循环比例的功能正时值的调整值；和
其中，f((b1)(InjT)+b2)从表基于在当前操作状态下用于发动机的燃料注射正时的系数b1和发动机的燃料注射正时的积的表确定，通过加上用于发动机的燃料注射正时的调整值b2而被调整。
优选地，方法进一步包括参考一表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定空气/燃料比例基础值，所述空气/燃料比例基础值用于计算氮氧化物比例的空气/燃料比例部分。
优选地，方法进一步包括基于当前操作状态下发动机的旋转速度、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时，来确定空气/燃料比例的功能正时值。
优选地，其中，确定空气/燃料比例的功能正时值包括从以下等式计算空气/燃料比例的功能正时值：
fAFR＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3
其中，b1是用于发动机的燃料注射正时的系数，其从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定；
其中，b2是用于发动机的燃料注射正时的调整值，其从基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率的表确定；
其中，b3是空气/燃料比例的功能正时值的调整值，其从基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率的表确定；和
其中，f((b1)(InjT)+b2)从表基于用于发动机的燃料注射正时的系数b1与在当前操作状态下发动机的燃料注射正时的积确定，通过加上用于发动机的燃料注射正时的调整值b2而调整。
优选地，方法进一步包括参考一表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定InjP项系数，所述InjP项系数用于计算氮氧化物比例的燃料注射压力部分。
优选地，方法进一步包括参考一表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定燃料注射压力基础值，所述燃料注射压力基础值用于计算氮氧化物比例的燃料注射压力部分。
优选地，方法进一步包括参考一表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定燃料注射正时基础值，所述燃料注射正时基础值用于计算氮氧化物比例的燃料注射正时部分。
优选地，方法进一步包括基于当前操作状态下发动机的旋转速度、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时，来确定燃料注射正时的功能正时值。
优选地，其中，确定燃料注射正时的功能正时值包括从以下等式计算燃料注射正时的功能正时值：
fInjT＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3
其中，b1是用于发动机的燃料注射正时的系数，其从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定；
其中，b2是用于发动机的燃料注射正时的调整值，其从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定；
其中，b3是燃料注射正时的功能正时值的调整值，从表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定；和
其中，f((b1)(InjT)+b2)从表基于用于发动机的燃料注射正时的系数b1和在当前操作状态下发动机的燃料注射正时的积确定，通过加上用于发动机的燃料注射正时的调整值b2而调整。
优选地，方法进一步包括将排气流中氮氧化物的当前质量流率的被估计值与排气流中氮氧化物的质量流率的被感测值进行比较，所述被感测值由排气处理系统的氮氧化物传感器感测，以确定氮氧化物传感器是否正确地操作。
根据本发明的另一方面，提出一种诊断车辆的排气处理系统的氮氧化物传感器的方法，该方法包括：
感测来自发动机的排气流的质量流率；
通过发动机控制单元定义在发动机正以基准状态操作时发动机的氮氧化物基础浓度；
通过发动机控制单元计算针对内燃发动机当前操作状态的氮氧化物比例；和
将排气流的质量流率、氮氧化物基础浓度、和针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例相乘，以限定来自发动机的排气流中的氮氧化物的当前质量流率的被估计值；和
将排气流中氮氧化物的当前质量流率的被估计值与排气流中氮氧化物的质量流率的被感测值进行比较，所述被感测值由排气处理系统的氮氧化物传感器感测，以确定氮氧化物传感器是否正确地操作；
其中，针对发动机的当前操作状态的氮氧化物比例(NOxratio)由以下等式计算：
NOxratio＝e((EGRpor)+(AFRpor)+(InjPpor)+(InjTpor))；
其中，EGRpor是氮氧化物比例的排气再循环部分，AFRpor是氮氧化物比例的空气/燃料比例部分，InjPpor是氮氧化物比例的燃料注射压力部分，和InjTpor是氮氧化物比例的燃料注射正时部分；
其中，排气再循环部分由以下等式计算：
EGRpor＝[(aEGR)(EGR)+(fEGR)][(EGR)-(EGRbase)]；
其中，EGR是当前操作状态下发动机的排气再循环比例，aEGR是用于排气再循环比例的EGR项系数，fEGR是排气再循环比例的功能正时值，以及EGRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的排气再循环基础比例；
其中，空气/燃料比例部分由以下等式计算：
其中，AFR是当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，fAFR是空气/燃料比例的功能正时值，和AFRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的空气/燃料比例基础值；
其中，燃料注射压力部分由以下等式计算：
InjPpor＝(aInjP)[(InjP)-(InjPbase)]；
其中，InjP是当前操作状态下发动机的燃料注射压力，aInjP是用于空气/燃料比例的InjP项系数，InjPbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射压力基础值；且
其中，燃料注射正时部分由以下等式计算：
InjTpor＝(fInjT)[(InjT)-(InjTbase)]；
其中，InjT是当前操作状态下发动机的燃料注射正时，fInjT是发动机的燃料注射正时的功能值；InjTbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射正时基础值。
本教导的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本教导的最佳模式的以下详细描述连同附图时显而易见。
附图说明
图1是示出用于估计来自发动机的排气流中的氮氧化物的质量流率的脉谱结构的示意图；
图2是示出用于确定发动机的排气再循环比例的功能正时值的脉谱结构的示意图；
图3是示出用于确定发动机的空气/燃料比例的功能正时值的脉谱结构的示意图；
图4是示出用于确定发动机的燃料注射正时的功能正时值的脉谱结构的示意图。
具体实施方式
具有本领域常规技术的人将认识到，诸如“之上”、“之下”、“向上”、“向下”、“顶部”、“底部”等的术语用来描述附图，且不表示对本公开的范围的限制，所述范围由所附的权利要求限定。此外，本教导可在此在功能和/或逻辑块组件和/或各处理步骤方面被描述。应意识到，这样的块组件可包括任何数量的构造为执行特定功能的硬件、软件、和/或固件部件。
参考附图，其中相同的幅图标记在几幅图中指向相同的部件，图1中示出了脉谱结构(mapping structure)/流程图，其示出了估计来自发动机的排气流中的氮氧化物20(NOx)的质量流率的方法。该方法用于估计在当前操作状态下发动机的排气流中的氮氧化物20的质量流率，所述发动机诸如但不限于柴油发动机。在发动机的当前操作状态下氮氧化物20的当前质量流率可被随时间跟踪，且用于控制发动机和/或排气处理系统，且可还用于诊断排气处理系统的氮氧化物传感器。
发动机的当前操作状态包括在任何给定时间处发动机的各种不同操作参数。这样，发动机的当前操作状态随时间在发动机的不同操作参数改变时改变。发动机的不同操作参数可被调整以改变发动机的当前操作状态，所述操作参数包括但不限于，发动机的旋转速度22、发动机的燃料注射速率24、发动机的燃料注射压力26、发动机的燃料注射正时28、发动机的空气/燃料比例30、和发动机的排气再循环比例32。
发动机旋转速度22可定义为发动机的曲轴旋转所处于的旋转速度。发动机的燃料注射速率24可定义为在规定时间段期间注射到发动机中的燃料的量。发动机的燃料注射压力26可定义为当被注射到发动机用于燃烧时燃料的压力(例如，psi)。发动机的燃料注射正时28可定义为在活塞冲程期间的一活塞位置，在该位置处，燃料被注射到活塞的相应汽缸中。发动机的空气/燃料比例30可定义为与预定量的空气混合的燃料的量，其被注射到发动机的汽缸中。排气再循环比例32可定义为被再循环至发动机的进气中用于注射到发动机汽缸中以用于燃烧的排气的量或百分比。
车辆可包括控制器，诸如发动机控制单元，以控制和/或监控发动机和/或发动机的排气处理系统的操作。控制器可以包括计算机和/或处理器，以及包括管理、监控和控制发动机以及排气处理系统的操作所必要的所有软件、硬件、存储器、算法、连接件、传感器等。这样，下述方法可实现为可在控制器上操作的程序。应意识到，控制器可包括能够分析来自各传感器的数据、比较数据、进行控制发动机和/或排气处理系统的操作所需的必要决策的任何装置，并执行计算来自发动机的排气流中的氮氧化物20的当前质量流率所需的各个计算。
参考图1，该方法包括(总体由块34指示)感测来自发动机的排气流的质量流率36。排气的质量流率36是每时间单位通过发动机的排气处理系统的排气的质量。排气的质量流率36可以以任何适当的方式被感测。
方法可还包括感测和/或另外确定在发动机的当前操作状态下发动机的各操作参数。具体地，方法可包括感测和/或确定当前操作状态下发动机的空气/燃料比例30，感测和/或确定当前操作状态下发动机的排气再循环比例32，感测和/或确定当前操作状态下发动机的燃料注射正时28，感测和/或确定当前操作状态下发动机的燃料注射压力26，感测和/或确定当前操作状态下发动机的旋转速度22，和感测和/或确定当前操作状态下发动机的燃料注射速率24。
发动机的氮氧化物基础浓度38针对发动机正以基准状态操作时被定义。基准状态可以是发动机的任何特定操作状态，但通常被定义为在已定义操作参数下的稳态操作条件。例如，基准状态可包括发动机怠速条件，其中发动机的全部各操作参数在预定限制/速率下设定。氮氧化物基础浓度38是发动机在基准状态下操作时发动机产生的排气流中氮氧化物的浓度。
如图1所示，针对发动机正以基准状态操作时来定义(总体由块40指示)发动机的氮氧化物基础浓度38可包括参照存储在控制器的存储器中的基础氮氧化物表42。基础氮氧化物表42可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。在基准状态下的发动机的氮氧化物基础浓度38基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入基础氮氧化物表42的两个输入，以查找和/或限定基准状态下发动机的氮氧化物基础浓度38的值。
参考图1，用于发动机当前操作状态的氮氧化物比例44被计算。计算氮氧化物比例44的方式在下文中描述。排气的质量流率36、氮氧化物基础浓度38、和氮氧化物比例44则相乘，以限定来自发动机的排气中氮氧化物的当前质量流率的被估计值。相应地，来自发动机的排气中的氮氧化物20的当前质量流率的被估计值由等式1计算：
MFR_NOx＝(Mexh)(NOxbase)(NOxratio)； 1)
其中，MFR_NOx是在当前操作状态下来自发动机的排气中的氮氧化物20的当前质量流率，Mexh是在发动机当前操作状态下排气的质量流率36，NOxbase是当在基准状态下操作时发动机的氮氧化物基础浓度38，以及NOxratio是针对发动机的当前操作状态的氮氧化物比例44。
氮氧化物比例44将在当前操作状态下由发动机产生的排气中的氮氧化物的质量流率与在基准状态下由发动机产生的排气中的氮氧化物的质量流率相关联。发动机的氮氧化物比例44由等式2计算：
NOxratio＝e((EGRpor)+(AFRpor)+(InjPpor)+(InjTpor)) 2)
其中，e是自然对数的底数，且是数学常数，常称为欧拉数，EGRpor是氮氧化物比例44的排气再循环部分46，AFRpor是氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48，InjPpor是氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50，和InjPpor是氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52。
排气再循环部分46(EGRpor)由等式3计算：
EGRpor＝[(aEGR)(AFR)+(fEGR)][(EGR)-(EGRbase)]； 3)
其中，EGR是当前操作状态下发动机的排气再循环比例32，aEGR是用于空气/燃料比例30的EGR项系数54，fEGR是用于氮氧化物比例44的排气再循环部分46的功能正时值56，以及EGRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机排气再循环基础比例58。
EGR项系数54是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。EGR项系数54是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。EGR项系数54由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22与发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
参考图1，限定和/或确定EGR项系数54(aEGR)(总体由块60指示)可包括参考存储在控制器的存储器中的EGR项表62，所述EGR项系数54用于计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46。EGR项表62可定义为二维表，其使用两个输入值来定义输出值。用于计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46的EGR项系数54基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入EGR项表62的两个输入，以查找和/或限定用于计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46的EGR项系数54。
排气再循环基础比例58(EGRbase)是当发动机正以基准状态操作时发动机的排气再循环比例。如图1所示，限定和/或确定用于计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46的排气再循环基础比例58(EGRbase)(总体由块64指示)可包括参考存储在控制器的存储器中的EGR基础表66。EGR基础表66可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46的排气再循环基础比例58基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入EGR基础表66的两个输入，以查找和/或限定排气再循环基础比例58，该排气再循环基础比例58用于计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46。
用于氮氧化物比例44的排气再循环部分46的功能正时值56(fEGR)基于以下确定：当前操作状态下发动机的旋转速度22、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时28。用于氮氧化物比例44的排气再循环部分46的功能正时值56由等式4确定或计算：
fEGR＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3 4)
其中，b1是用于燃料注射正时28的系数68；b2是用于发动机的燃料注射正时28的调整值70；b3是用于排气再循环部分46的功能正时值56的调整值72；和InjT是在发动机当前操作状态下发动机的燃料注射正时28。用于排气再循环部分46的功能正时值56(fEGR)由以下确定和/或计算：用于发动机的燃料注射正时28的系数68(b1)、当前操作状态下发动机的燃料注射正时28、用于发动机的燃料注射正时28的调整值70(b2)、和用于功能正时值56的调整值72(b3)。
参考图2，用于燃料注射正时28的系数68(b1)通过参考存储在控制器的存储器中的EGR-B1输入表76确定和/或限定(总体由块74指示)。EGR-B1输入表76可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时28的系数68(b1)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入EGR-B1输入表76的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时28的系数68(b1)的值。
系数68(b1)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。系数68(b1)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。系数68(b1)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图2所示，用于燃料注射正时28的调整值70(b2)通过参考存储在控制器的存储器中的EGR-B2调整表80确定和/或限定(总体由块78指示)。EGR-B2调整表80可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时28的调整值70(b2)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入EGR-B2调整表80的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时28的调整值70(b2)的值。
用于燃料注射正时28的调整值70(b2)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。调整值70(b2)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。调整值70(b2)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图2所示，用于排气再循环部分46的功能正时值56的调整值72(b3)通过参考存储在控制器的存储器中的EGR-B3调整表84确定和/或限定(总体由块82指示)。EGR-B3调整表84可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于排气再循环部分46的功能正时值56的调整值72(b3)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入EGR-B3调整表84的两个输入，以查找和/或限定用于排气再循环部分46的功能正时值56的调整值72(b3)的值。
用于排气再循环部分46的功能正时值56的调整值72(b3)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。调整值72(b3)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。调整值72(b3)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图2所示，在当前操作状态下的发动机的燃料注射正时28(InjT)乘以(总体由块86指示)用于燃料注射正时28的系数68(b1)，以限定积88。燃料注射正时28和用于燃料注射正时28的系数68(b1)的积88随后加上(总体由块90指示)用于燃料注射正时28的调整值70(b2)的值，以限定和92。和92则用作进入EGR校准表94的输入。EGR校准表94是一维表，其使用单个输入，以限定单个输出值。因而，EGR校准表94的输出值限定函数f((b1)(InjT)+b2)的值98。这样，函数f((b1)(InjT)+b2)由EGR校准表94基于所述和92确定(总体由块96指示)。因而，控制器将和92用作进入EGR校准表94的单个输入，以查找和/或限定用于函数f((b1)(InjT)+b2)的值98。
EGR校准表94对于发动机的旋转速度22和燃料速率是通用的。EGR校准表94通过调整EGR校准表94的值而开发，以在全部发动机速度22和燃料注射速率24条件下实现氮氧化物质量流率的最佳估计。
如图2所示，用于函数f((b1)(InjT)+b2)的值98随后被加上(总体由块100指示)用于排气再循环部分46的功能正时值56的调整值72(b3)，以限定和/或计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46的功能正时值56(fEGR)。
返回参考图1，在当前操作状态下的发动机的空气/燃料比例30(AFR)乘以(总体由块102指示)用于计算氮氧化物比例44排气再循环部分46的EGR项系数54，以限定积104。在当前操作状态下的发动机的空气/燃料比例30(AFR)和用于计算氮氧化物比例44排气再循环部分46的EGR项系数54的积104被加上(总体由块106指示)排气再循环部分46的功能正时值56(fEGR)，以限定EGR部分和108。EGR部分和108随后乘以(总体由块110指示)差值112，该差值112是在当前操作状态下发动机的排气再循环比例32(EGR)和用于计算氮氧化物比例44排气再循环部分46的排气再循环基础比例58(EGRbase)之间的差值，以计算氮氧化物比例44的排气再循环部分46(EGRpor)。在当前操作状态下发动机的排气再循环比例32(EGR)和排气再循环基础比例58(EGRbase)之间的差值112的计算总体由块114指示。
空气/燃料比例部分48(AFRpor)由等式5计算：
其中，AFR是当前操作状态下发动机的空气/燃料比例30，fAFR是氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48的功能正时值116，以及AFRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的空气/燃料比例基础值118。
空气/燃料比例基础值118(AFRbase)是当发动机正以基准状态操作时发动机的空气/燃料比例。如图1所示，限定和/或确定用于计算氮氧化物比例44空气/燃料比例部分48的空气/燃料比例基础值118(AFRbase)(总体由块120指示)可包括参考存储在控制器的存储器中的AFR基础表122。AFR基础表122可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于计算氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48的空气/燃料比例基础值118基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入AFR基础表122的两个输入，以查找和/或限定用于计算氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48的用于空气/燃料比例基础值118的值。
氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48的功能正时值116(fAFR)基于以下确定：当前操作状态下发动机的旋转速度22、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时28。空气/燃料比例部分48的功能正时值116由方程6确定或计算：
fAFR＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3 6)
其中，b1是用于燃料注射正时28的系数124；b2是用于发动机的燃料注射正时28的调整值126；b3是用于空气/燃料比例部分48的功能正时值116的调整值128；和InjT是在发动机当前操作状态下发动机的燃料注射正时28。空气/燃料比例部分48的功能正时值116(fAFR)由以下确定或计算：用于发动机的燃料注射正时28的系数124(b1)、当前操作状态下发动机的燃料注射正时28、用于发动机的燃料注射正时28的调整值126(b2)、和用于空气/燃料比例部分48的功能正时值116的调整值128(b3)。
参考图3，用于燃料注射正时28的系数124(b1)通过参考存储在控制器的存储器中的AFR-B1输入表132确定和/或限定(总体由块130指示)。AFR-B1输入表132可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时28的系数124(b1)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入AFR-B1输入表132的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时28的系数124(b1)的值。
系数124(b1)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。系数124(b1)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。系数124(b1)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图3所示，用于燃料注射正时28的调整值126(b2)通过参考存储在控制器的存储器中的AFR-B2调整表136确定和/或限定(总体由块134指示)。AFR-B2调整表136可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时28的调整值126(b2)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入AFR-B2调整表136的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时28的调整值126(b2)的值。
调整值126(b2)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。调整值126(b2)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。调整值126(b2)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图3所示，用于空气/燃料比例30的功能正时值116的调整值128(b3)通过参考存储在控制器的存储器中的AFR-B3调整表140确定和/或限定(总体由块138指示)。AFR-B3调整表140可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于空气/燃料比例部分48的功能正时值116的调整值128(b3)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入AFR-B3调整表140的两个输入，以查找和/或限定用于空气/燃料比例部分48的功能正时值116的调整值128(b3)的值。
调整值128(b3)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。调整值128(b3)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。调整值128(b3)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图3所示，在当前操作状态下的发动机的燃料注射正时28(InjT)乘以(总体由块142指示)用于燃料注射正时28的系数124(b1)，以限定积144。燃料注射正时28和用于燃料注射正时28的系数124(b1)的积144随后被加上(总体由块146指示)用于燃料注射正时28的调整值126(b2)的值，以限定和148。和148则用作进入AFR校准表150的输入。AFR校准表150是一维表，其使用单个输入，以限定单个输出值。因而，AFR校准表150的输出值限定函数f((b1)(InjT)+b2)的值152。这样，函数f((b1)(InjT)+b2)由AFR校准表150基于和148确定(总体由块154指示)。因而，控制器将和148用作进入AFR校准表150的单个输入，以查找和/或限定用于函数f((b1)(InjT)+b2)的值152。
AFR校准表150对于发动机的旋转速度22和燃料速率是通用的。AFR校准表150通过调整表的值而开发，以在全部发动机速度22和燃料注射速率24条件下实现氮氧化物质量流率的最佳估计。
如图3所示，用于函数f((b1)(InjT)+b2)的值152随后加上(总体由块156指示)用于空气/燃料比例部分48的功能正时值116的调整值128(b3)，以限定和/或计算空气/燃料比例部分48的功能正时值116(fAFR)。
返回参考图1，空气/燃料比例部分48的功能正时值116(fAFR)被乘以(总体由块158指示)在当前操作状态下发动机空气/燃料比例30(AFR)除以空气/燃料比例基础值118(AFRbase)的商162的对数函数(log)160，以计算氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48(AFRpor)。
燃料注射压力部分50(InjPpor)由等式7计算：
InjPpor＝(aInjP)[(InjP)-(InjPbase)]； 7)
其中，InjP是当前操作状态下发动机的燃料注射压力26，aInjP是氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50的InjP项系数166，以及InjPbase是当发动机正以基准状态操作时发动机燃料注射压力基础值168。
用于氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50的InjP项系数是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。InjP项系数166是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。InjP项系数166由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图1所示，限定和/或确定用于计算氮氧化物比例44燃料注射压力部分50的InjP项系数166(aInjP)(总体由块170指示)可包括参考存储在控制器的存储器中的InjP项表172。InjP项表172可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于计算氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50的InjP项系数166基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入InjP项表172的两个输入，以查找和/或限定InjP项的值，所述InjP项用于计算氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50。
燃料注射压力基础值168(InjPbase)是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射压力。如图1所示，限定和/或确定用于计算氮氧化物比例44燃料注射压力部分50的燃料注射压力基础值168(InjPbase)(总体由块174指示)可包括参考存储在控制器的存储器中的InjP基础表176。InjP基础表176可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于计算氮氧化物比例44燃料注射压力部分50的燃料注射压力基础值168基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入InjP基础表176的两个输入，以查找和/或限定用于计算氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50的燃料注射压力基础值168的值。
参考图1，用于计算氮氧化物比例44燃料注射压力部分50的InjP项系数166被乘以(总体由块178指示)差值180，所述差值180是在当前操作状态下发动机的燃料注射压力26和用于计算氮氧化物比例44燃料注射压力部分50的燃料注射压力基础值168(InjPbase)之间的差值，以计算氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50(InjPpor)。在当前操作状态下发动机的燃料注射压力26和燃料注射压力基础值168之间的差值180的计算总体由块182指示。
燃料注射正时部分52(InjTpor)由等式8计算：
InjTpor＝(fInjT)[(InjT)-(InjTbase)]； 8)
其中，InjT是当前操作状态下发动机的燃料注射正时28，fInjT是用于氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52的功能正时值184，以及InjTbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射正时基础值186。
燃料注射正时基础值186(InjTbase)是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射正时28。如图1所示，限定和/或确定用于计算氮氧化物比例44燃料注射正时部分52的燃料注射正时基础值186(InjTbase)(总体由块188指示)可包括参考存储在控制器的存储器中的InjT基础表190。InjT基础表190可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于计算氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52的燃料注射正时基础值186基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入InjT基础表190的两个输入，以查找和/或限定用于计算氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52的燃料注射正时基础值186的值。
用于氮氧化物比例44燃料注射正时部分52的功能正时值184(fInjT)基于以下确定：当前操作状态下发动机的旋转速度22、当前操作状态下发动机的燃料注射速率24、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时28。用于氮氧化物比例44的排气再循环部分52的功能正时值184由方程9确定或计算：
fInjT＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3 9)
其中，b1是用于燃料注射正时28的系数192；b2是用于发动机的燃料注射正时28的调整值194；b3是用于燃料注射正时部分52的功能正时值184的调整值196；和InjT是在发动机当前操作状态下发动机的燃料注射正时28。用于燃料注射正时部分52的功能正时值184(fInjT)由以下确定和/或计算：用于发动机的燃料注射正时28的系数192(b1)、当前操作状态下发动机的燃料注射正时28、用于发动机的燃料注射正时28的调整值194(b2)、和用于燃料注射正时部分52的功能正时值184(fInjT)的调整值196(b3)。
参考图4，用于燃料注射正时28的系数192(b1)通过参考存储在控制器的存储器中的InjT-B1输入表200确定和/或限定(总体由块198指示)。InjT-B1输入表200可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时28的系数192(b1)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入InjT-B1输入表200的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时28的系数192(b1)的值。
系数192(b1)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。系数192(b1)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。系数192(b1)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图4所示，用于燃料注射正时28的调整值194(b2)通过参考存储在控制器的存储器中的InjT-B2调整表204确定和/或限定(总体由块202指示)。InjT-B2调整表204可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时28的调整值194(b2)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入InjT-B2调整表204的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时28的调整值196(b2)的值。
调整值194(b2)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。调整值194(b2)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。调整值194(b2)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图4所示，用于燃料注射正时部分52的功能正时值184的调整值196(b3)通过参考存储在控制器的存储器中的InjT-B3调整表208确定和/或限定(总体由块206指示)。InjT-B3调整表208可定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。用于燃料注射正时部分52的功能正时值184的调整值196(b3)基于在当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24。相应地，控制器可将当前操作状态下的发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24用作进入InjT-B3调整表208的两个输入，以查找和/或限定用于燃料注射正时部分52的功能正时值184的调整值196(b3)的值。
用于燃料注射正时部分52的功能正时值184的调整值196(b3)是发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的函数。调整值196(b3)是针对发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的任意给定组合的常数。调整值196(b3)由针对正在使用的特定发动机的旋转速度22和发动机的燃料注射速率24的每一个组合而产生的测试数据来确定。
如图4所示，在当前操作状态下的发动机的燃料注射正时28(InjT)乘以(总体由块210指示)用于燃料注射正时28的系数192(b1)，以限定积212。燃料注射正时28和用于燃料注射正时28的系数192(b1)的积212随后加上(总体由块214指示)用于燃料注射正时28的调整值194(b2)的值，以限定和216。和216则用作进入InjT校准表218的输入。InjT校准表218是一维表，其使用单个输入，以限定单个输出值。因而，InjT校准表218的输出值220限定函数f((b1)(InjT)+b2)的值。这样，函数f((b1)(InjT)+b2)基于和216由InjT校准表218确定(总体由块222指示)。因而，控制器将和216用作进入InjT校准表218的单个输入，以查找和/或限定用于函数f((b1)(InjT)+b2)的值220。
InjT校准表218是对于发动机的旋转速度22和燃料注射速率是通用的。。InjT校准表218通过调整表的值而开发，以在全部旋转速度22和燃料注射速率24条件下实现氮氧化物质量流率的最佳估计。
如图4所示，用于函数f((b1)(InjT)+b2)的值220随后加上(总体由块224指示)用于燃料注射正时部分52的功能正时值184的调整值196(b3)，以限定和/或计算燃料注射正时部分52的功能正时值184(fInjT)。
返回参考图1，燃料注射正时部分52的功能正时值184(fInjT)乘以(总体由块226指示)差值228，所述差值228是在当前操作状态下发动机的燃料注射正时28(InjT)和用于计算氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52的燃料注射正时基础值186(InjTbase)之间的差值，以计算当前氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52(InjTpor)。在当前操作状态下发动机的燃料注射正时28(InjT)和燃料注射正时基础值186(InjTjbase)之间的差值228的计算总体由块230指示。
如上所述，发动机的氮氧化物比例44由等式2计算：
NOxratio＝e((EGRpor)+(AFRpor)+(InjPpor)+(InjTpor)) 2)
相应地，参考图1，氮氧化物比例44的排气再循环部分46(EGRpor)、氮氧化物比例44的空气/燃料比例部分48(AFRpor)、氮氧化物比例44的燃料注射压力部分50(InjPpor)、氮氧化物比例44的燃料注射正时部分52(InjTpor)加在一起(总体由块232指示)，以限定指数234。指数234随后用于求解指数函数(ex)，总体由块236指示。指数函数的解限定氮氧化物比例44。
如上所述，来自发动机的排气中的氮氧化物20的当前质量流率的被估计值由等式1计算：
MFR_NOx＝(Mexh)(NOxbase)(NOxratio)； 1)
相应地，参考图1，发动机的氮氧化物基础浓度38、氮氧化物比例44、以及排气的质量流率36相乘在一起(总体由块238指示)，以限定或计算来自发动机的排气中的氮氧化物20的当前质量流率的被估计值。
由上述方法计算的、排气中的氮氧化物20的当前质量流率的被估计值可被发动机控制单元用于直接控制发动机和/或排气处理系统，或可被车载诊断计算机用于诊断排气处理系统的氮氧化物传感器的功能。例如，车载诊断计算机可将排气流中氮氧化物20的当前质量流率的被估计值与排气流中氮氧化物20的质量流率的被感测值进行比较，所述被感测值由排气处理系统的氮氧化物传感器感测，以确定氮氧化物传感器是否正确地操作。如果感测的氮氧化物水平大致等于被估计的氮氧化物值，则车载诊断计算机可确定氮氧化物传感器正确地操作。但是，如果感测的氮氧化物水平不大致等于被估计的氮氧化物值，则车载诊断计算机可确定氮氧化物传感器没有正确地操作，且可发出维修警告的信号。
详细描述和附图或视图支持和描述本公开，但是本教导的范围仅由权利要求限定。尽管已详细描述了用于执行要求保护的发明的最佳模式和其他实施例，存在各种替换涉及和实施例，用于实践限定在所附权利要求中的本发明。

Claims (10)

1.一种估计由发动机产生的排气中的氮氧化物(NOx)的质量流率的方法，该方法包括：
感测来自发动机的排气流的质量流率；
通过发动机控制单元定义针对当发动机正以基准状态操作时的氮氧化物基础浓度；
通过发动机控制单元计算针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例；和
将排气流的质量流率、氮氧化物基础浓度、和针对发动机当前操作状态的氮氧化物比例相乘，以限定来自发动机的排气流中的氮氧化物的当前质量流率的被估计值。
2.如权利要求1所述的方法，其中，针对发动机的当前操作状态的氮氧化物比例NOxratio由以下等式计算：
Noxratio＝e((EGRpor)+(AFRpor)+(InjPpor)+(InjTpor))；
其中，EGRpor是氮氧化物比例的排气再循环部分，AFRpor是氮氧化物比例的空气/燃料比例部分，InjPpor是氮氧化物比例的燃料注射压力部分，InjTpor是氮氧化物比例的燃料注射正时部分；
其中，排气再循环部分由以下等式计算：
EGRpor＝[(aEGR)(AFR)+(fEGR)][(EGR)-(EGRbase)]；
其中，AFR是当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，EGR是当前操作状态下发动机的排气再循环比例，aEGR是用于排气再循环比例的EGR项系数，fEGR是排气再循环比例的功能正时值，EGRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机排气再循环基础比例；
其中，空气/燃料比例部分由以下等式计算：
其中，AFR是当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，fAFR是空气/燃料比例的功能正时值，AFRbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的空气/燃料比例基础值；
其中，燃料注射压力部分由以下等式计算：
InjPpor＝(aInjP)[(InjP)-(InjPbase)]；
其中，InjP是当前操作状态下发动机的燃料注射压力，aInjP是用于空气/燃料比例的InjP项系数，InjPbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射压力基础值；且
其中，燃料注射正时部分由以下等式计算：
InjTpor＝(fInjT)[(InjT)-(InjTbase)]；
其中，InjT是当前操作状态下发动机的燃料注射正时，fInjT是发动机的燃料注射正时的功能值；InjTbase是当发动机正以基准状态操作时发动机的燃料注射正时基础值。
3.如权利要求2所述的方法，进一步包括，感测当前操作状态下发动机的空气/燃料比例，感测当前操作状态下发动机的排气再循环比例，感测当前操作状态下发动机的燃料注射正时，感测当前操作状态下发动机的燃料注射压力，感测当前操作状态下发动机的旋转速度，和感测当前操作状态下发动机的燃料注射速率。
4.如权利要求3所述的方法，进一步包括参考EGR项表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率，来确定EGR项系数，所述EGR项系数用于计算氮氧化物比例的排气再循环部分，其中EGR项表定义为二维表，其使用两个输入值来定义输出值。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括参考EGR基础表，以基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率来确定排气再循环基础比例，所述排气再循环基础比例用于计算氮氧化物比例的排气再循环部分，其中EGR基础表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括，基于当前操作状态下发动机的旋转速度、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时，来确定排气再循环比例的功能正时值。
7.如权利要求6所述的方法，其中，确定排气再循环比例的功能正时值包括从以下等式计算排气再循环比例的功能正时值：
fEGR＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3
其中，b1是用于从EGR-B1输入表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定的燃料注射正时的系数，其中EGR-B1输入表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；
其中，b2是用于从EGR-B2调整表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定的发动机的燃料注射正时的调整值，其中EGR-B2调整表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；
其中，b3是从EGR-B3调整表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定的排气再循环比例的功能正时值的调整值，其中EGR-B3调整表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；和
其中，f((b1)(InjT)+b2)从EGR校准表基于在当前操作状态下用于发动机的燃料注射正时的系数b1和发动机的燃料注射正时的积确定，通过加上用于发动机的燃料注射正时的调整值b2而被调整，其中EGR校准表是一维表，其使用单个输入，以限定单个输出值。
8.如权利要求3所述的方法，进一步包括基于当前操作状态下发动机的旋转速度、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时，来确定空气/燃料比例的功能正时值；
其中，确定空气/燃料比例的功能正时值包括从以下等式计算空气/燃料比例的功能正时值：
fAFR＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3
其中，b1是用于发动机的燃料注射正时的系数，其从EGR-B1输入表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定，其中EGR-B1输入表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；
其中，b2是用于发动机的燃料注射正时的调整值，其从EGR-B2调整表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定，其中EGR-B2调整表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；
其中，b3是空气/燃料比例的功能正时值的调整值，其从EGR-B3调整表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定，其中EGR-B3调整表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；和
其中，f((b1)(InjT)+b2)从EGR校准表基于用于发动机的燃料注射正时的系数b1与在当前操作状态下发动机的燃料注射正时的积确定，通过加上用于发动机的燃料注射正时的调整值b2而调整，其中EGR校准表是一维表，其使用单个输入，以限定单个输出值。
9.如权利要求3所述的方法，进一步包括基于当前操作状态下发动机的旋转速度、当前操作状态下发动机的燃料注射速率、和当前操作状态下发动机的燃料注射正时，来确定燃料注射正时的功能正时值；
其中，确定燃料注射正时的功能正时值包括从以下等式计算燃料注射正时的功能正时值：
fInjT＝(f((b1)(InjT)+b2))+b3
其中，b1是用于发动机的燃料注射正时的系数，其从EGR-B1输入表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定，其中EGR-B1输入表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；
其中，b2是用于发动机的燃料注射正时的调整值，其从EGR-B2调整表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定，其中EGR-B2调整表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；
其中，b3是燃料注射正时的功能正时值的调整值，其从EGR-B3调整表基于在当前操作状态下发动机的旋转速度和在当前操作状态下发动机的燃料注射速率确定，其中EGR-B3调整表定义为二维表，其使用两个输入值以定义输出值；和
其中，f((b1)(InjT)+b2)从EGR校准表基于用于发动机的燃料注射正时的系数b1和在当前操作状态下发动机的燃料注射正时的积确定，通过加上用于发动机的燃料注射正时的调整值b2而调整，其中EGR校准表是一维表，其使用单个输入，以限定单个输出值。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括将排气流中氮氧化物的当前质量流率的被估计值与排气流中氮氧化物的质量流率的被感测值进行比较，所述被感测值由排气处理系统的氮氧化物传感器感测，以确定氮氧化物传感器是否正确地操作。
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