CN105270296B - 车辆学习界面 - Google Patents

Abstract

提供了一种车辆控制系统，其能够(i)从其它潜在驾驶员中识别出特定的驾驶员，并且(ii)监控车辆的不同功能以便确定所识别出的驾驶员是否在相同状况下，例如当车辆到达或接近同一地点，或者大致在一天的同一时间或一周的同一天，或者在发生特定事件时，会重复地执行同一行为。当控制系统确定所识别出的驾驶员响应于特定的状况会重复同一行为时，则控制器学习该行为并将其与该识别出的驾驶员相关联，以使得在以后同样的状况发生时，该行为可被自动执行，并不需驾驶员进行互动。

Description

车辆学习界面

技术领域

本发明大体上涉及车辆，并更特定地，涉及一种基于每一个特定驾驶员的需求和期望自动调节车辆的设定的系统。

背景技术

高档的车辆装备了许多用户设施，其提供给驾驶员更为丰富的体验，并且这些设施试图满足每一个驾驶员及他们的特定的想法和需要。例如，许多汽车允许驾驶员在多个驾驶模式之间通过简单地旋转旋钮或按下按钮来进行选择，其中每一个驾驶模式改变不同的车辆特性，其范围从油门响应到悬挂安装。常用的驾驶模式包括正常模式、经济模式和运动模式。已经变成在高档车辆中常见的另一种特征是预设定和记忆驾驶员座椅的不同方面，例如，座椅位置、座椅高度、座椅靠背倾斜度、腰部支撑、坐垫角度以及坐垫长度，的功能。一旦预设定，则记录在存储器中并指定给特定用户，该预设定可通过简单地按下汽车内的按钮或通过用户指定的密钥存储器(key fob)来启动汽车而重新获得。外后视镜和方向盘定位也可被连接至同一存储器，从而在一旦识别出特定驾驶员时允许该车辆自动调节驾驶员座椅、方向盘和后视镜位置。

虽然自动座椅定位系统和驾驶员可选驾驶模式提供了为使用者定制的车辆界面，但还是期望进行进一步的改进以便为每一个驾驶员配备独特的驾驶体验，这是针对他们的驾驶风格特定地且自动地特制的。本发明提供一种能够给予这种增强性驾驶员体验的系统。

发明内容

在第一种配置下，本发明提供了一种自动修改车辆的系统设定的方法，该方法包括以下步骤：(i)从多个潜在驾驶员中识别出该车辆的特定驾驶员；(ii)监控该车辆的用户可设定功能，其中该用户可设定功能优选地对应于从包括音频系统、暖气、通风和空调(HVAC)系统、车辆模式选定器系统、座椅定位系统、方向盘定位系统、灯光控制系统、车辆悬挂定位系统、导航系统或辅助车辆系统的组中选定的车辆系统；(iii)检测特定驾驶员将使用者可设定功能调节至第一设定的发生；(iv)使用例如车载GPS系统来确定车辆位置，将其对应于特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定的发生，其中，当该车辆在该车辆位置预设定距离以内时，如果该特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定多于预设定次数，则该方法进一步包括在每一次识别出该特定驾驶员并且该车辆在该车辆位置的预设定距离以内时将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤，其中，执行自动修改用户可设定功能的步骤而在该特定驾驶员和用户可设定功能之间无互动。修改特定驾驶员、监控用户可设定功能、检测发生和确定车辆位置可以执行几天的时段。

在第一种配置的一个方面中，该方法可包括要求在每一次该车辆在该车辆位置的预定距离内时，该特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定的步骤；如果每一次该车辆在该车辆位置的预设定距离内该特定驾驶员并未前后一致地将用户可调节功能调节至第一设定，则自动修改用户可设定功能的步骤至少临时暂停。

在第一种配置的另一个方面中，该方法可包括在执行每一次识别出该特定驾驶员并且该车辆在该车辆位置的预设定距离内将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤之前要求驾驶员进行确定的步骤。优选地，如果没有收到对驾驶员确认要求的肯定响应，则不执行在每一次识别出该特定驾驶员并且该车辆在该车辆位置的预设定距离内将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤。

在第一种配置的另一个方面中，将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤可进一步包括以下步骤：(i)将第一设定和车辆的位置记录在存储器中，以及(ii)将该第一设定和该车辆位置与该特定驾驶员相关联。该方法可进一步包括在执行将该第一设定和该车辆位置记录在存储器中、将第一设定和该车辆位置与该特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出该特定驾驶员并且该车辆在该车辆位置的预设定距离内时将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤之前要求驾驶员进行确认。优选地，如果对没有接收到对驾驶员确认要求的肯定响应，则不执行将第一设定和该车辆的位置记录在存储器中、将第一设定和车辆位置与该特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出该特定驾驶员并且该车辆在该车辆的预设定范围内时将用户可设定功能自动修改成第一设定。

在第一种配置的另一个方面中，如果在用户可设定功能已经自动修改至第一设定之后且该车辆仍然在该车辆位置的预设定距离内，特定驾驶员将用户可设定功能从第一设定调节至第二设定，则自动修改用户可设定功能的步骤可被至少临时暂停。该暂停步骤可被执行直到当该车辆在该车辆位置的预设定距离内时该特定驾驶员重复将调节用户可设定功能设定至第一设定的步骤多于预设定次数为止。

在第一种配置的另一个方面中，如果在用户可设定功能已经被自动修改成第一设定并且同时该车辆仍在该车辆位置的预设定距离内的步骤的预设定时间段内，该特定驾驶员将用户可设定功能从第一设定调节至第二设定，则自动修改用户可设定功能的步骤可被至少临时暂停。该暂停的步骤可被执行直到当该车辆在该车辆位置的预设定距离内时该特定驾驶员重复将用户可设定功能调节至第一设定的步骤多于预设定次数为止。

在第一种配置的另一个方面中，当将远程设备插入被耦接至车载系统控制器的车载端口时，可执行识别该车辆的特定驾驶员的步骤，此时该远程设备与车辆物理分离并且独立于该车辆；备选地，当在该车辆的预设定范围内检测到远程设备并且在该远程设备和车载系统控制器之间建立起短程链接时，其中在该远程设备与车载系统控制器之间建立起短程链接时自动执行识别该特定驾驶员的步骤，并且此时该远程设备物理分离且独立于该车辆；备选地，使用车载驾驶员识别系统，例如从包括指纹扫描器、人脸识别系统、语音识别系统、基于体重的识别系统、语音控制的用户接口，以及触摸控制的用户接口的组中选定的车载驾驶员识别系统。

在第一种配置的另一个方面中，监控用户可设定功能的步骤可进一步包括从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，其中选定用户可设定功能的步骤是由特定驾驶员执行的。如果该特定驾驶员没有执行从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设置功能，则车载系统控制器可设定默认的功能作为用户可设定功能。

在第一种配置的另一个方面中，该方法可进一步包括确定该特定驾驶员是否是第一次驾驶该车辆的步骤，其中，如果该特定驾驶员是第一次驾驶该车辆，则监控用户可设定功能的步骤进一步包括从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，其中，选定用户可设定功能的步骤由该特定驾驶员执行。如果该特定驾驶员没有执行从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，则车载系统控制器可设定默认功能作为用户可设定功能。如果该特定驾驶员并不是第一次驾驶该车辆，则监控用户可设定功能的步骤可进一步包括确定该特定驾驶员是否从多个用户可调节车辆功能中预选定用户可设定功能的步骤，其中，如果该特定驾驶员没有预选定用户可设定功能，则车载系统控制器设定默认功能作为用户可设定功能。

在第二种配置下，本发明提供了一种自动修改车辆的系统设定的方法，该方法包括以下步骤：(i)从多个潜在驾驶员中识别出该车辆的特定驾驶员；(ii)监控车辆的用户可设定功能，其中该用户可设定功能优选地对应于从包括音频系统、暖气、通风和空调(HVAC)系统、车辆模式选择器系统、座椅定位系统、方向盘定位系统、灯光控制系统、车辆悬挂定位系统、导航系统或辅助车辆系统的组中选定的车辆系统；(iii)确定当前时间；(iv)确定一周中的当前的一天；(v)检测特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定的发生；以及(vi)确定对应于发生该特定驾驶员将用户可设定功能调节成第一设定的一天中的时间和一周中特定的一天，其中，如果在包括一天中的时间以及一周中特定一天中的预设定时间段内该特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定多于预设定次数，则该方法进一步包括在每一次识别出该特定驾驶员并且当前时间在包括一天中的时间并且一周中当前天对应于一周中特定天的预设定时间段内，将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤，其中执行自动修改用户可设置功能的步骤而不需在特定驾驶员和用户可设定功能之间互动。

在第二种配置的另一个方面中，该方法可包括要求在每一次识别出该特定驾驶员并且当前时间在预设定时间段内并且一周中的当前天对应于一周中特定天时，该特定驾驶员必须将用户可设定功能调节成第一设定的步骤；如果在每一次当前时间在与设定时间段内并且一周中当前天对应于一周中的特定天时，该特定驾驶员没有将用户可设定功能一致地调节成第一设定，则自动修改用户可设定功能的步骤被至少临时暂停。

在第二种配置的另一个方面中，该方法可包括在每一次识别出该特定驾驶员并且当前时间在与设定时间段内并且一周中的当前天对应于一周中特定天时，在执行将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤之前，请求驾驶员确认的步骤。优选地，如果没有接收到对驾驶员确认要求的肯定的响应，则不执行每一次识别出该特定驾驶员并且当前时间在预设定时间段内并且一天中的当前天对应于一周中特定天时将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤。

在第二种配置的另一个方面中，将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤可进一步包括以下步骤：(i)将第一设定和一天中的时间以及一周中特定的天记录在存储器中，以及(ii)将第一设定和一天中的时间和一周中的特定天与特定的驾驶员相关联。该方法可进一步包括在执行将第一设定和一天中的时间和一周中特定的天记录在存储器中、将第一设定和一天中的时间以及一周中的特定天与该特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出该特定驾驶员并且当前时间在预设定时间段内且一周中当前天对应于一周中特定天时将用户可设定功能自动修改成第一设定的步骤之前，要求驾驶员进行确认的步骤。优选地，如果没有接收到对驾驶员确认要求的肯定响应，则不执行将第一设定和一天中的时间和一周中的特定天记录在存储器中、将第一设定和一天中的时间和一周中的特定天与该特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出该特定驾驶员并且当前时间在预设定时间段内且一周中的当前天对应于一周中特定的天时将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤。

在第二种配置的另一个方面中，如果用户可设定功能已经被自动修改至第一设定之后该特定驾驶员将用户可设定功能从第一设定调节至第二设定，且此时当前时间仍在预设定时间段内，则自动修改用户可设定功能的步骤可被至少临时地暂停。该暂停步骤可被执行直到当前时间在预设定时间段内且一周中的当前天对应于一周中特定天时该特定驾驶员重复将用户可设定功能调节至第一设定的步骤多于预设定次数为止。

在第二种配置的另一个方面中，如果在用户可设定功能已经被自动修改至第一设定的步骤的预设定时间长度内该特定驾驶员将用户可设定功能从第一设定调节至第二设定，则自动修改用户可设定功能的步骤可被至少临时暂停。该暂停步骤可被执行直到在当前时间在预设定时间段内并且一周的当前天对应于一周的特定天时该特定驾驶员重复调节用户可设定功能设定至第一设定的步骤多于预设定次数为止。

在第二种配置的另一个方面中，当远程设备被插入到耦接至车载系统控制器的车载端口时，可执行识别该车辆的特定驾驶员的步骤，其中该远程设备与车辆物理分离并独立于该车辆；备选地，当检测出在车辆的预设定范围有远程设备时，在远程设备和车载系统控制器之间建立短程链接，其中在远程设备和车载系统控制器之间建立起短程链接时自动执行识别该特定驾驶员的步骤，并且其中该远程设备与车辆是物理分离的并且独立于车辆；备选地，使用车载驾驶员识别系统，例如从包括指纹扫描器、人脸识别系统、语音识别系统、基于体重的识别系统、语音控制用户接口，以及触摸控制用户接口的组中选出的车载驾驶员识别系统。

在第二种配置的另一个方面中，监控用户可设定功能的步骤可进一步包括从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，其中选定用户可设定功能的步骤由特定驾驶员执行。如果该特定驾驶员没有执行从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，则车载系统控制器可设定默认功能作为用户可设定功能。

在第二种配置的另一个方面中，该方法可进一步包括确定该特定驾驶员是否是第一次驾驶该车辆的驾驶员的步骤，其中，如果该特定驾驶员是第一次驾驶该车辆的特定驾驶员，则监控用户可设定功能的步骤进一步包括从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，其中选定用户可设定功能的步骤由特定驾驶员执行。如果该特定驾驶员没有执行从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，则车载系统控制器可设定默认功能作为用户可设定功能。如果该特定驾驶员不是第一次驾驶该车辆的驾驶员，则监控用户可设定功能的步骤可进一步包括确定该特定驾驶员是否从多个用户可调节车辆功能预先选定了用户可设定功能的步骤，其中如果该特定驾驶员没有预选定用户可设定功能，则车载系统控制器设定默认功能作为用户可设定功能。

在第三种配置下，本发明提供了自动修改车辆的系统设定的方法，该方法包括以下步骤：(i)从多个潜在驾驶员中识别出该车辆的特定驾驶员；(ii)监控该车辆的用户可设定功能，其中用户可设定功能优选地对应于从包括音频系统、暖气、通风和空调(HVAC)系统、车辆模式选择系统、座椅定位系统、方向盘定位系统、灯光控制系统、车辆悬挂定位系统、导航系统或辅助车辆系统的组中选定的车辆系统；(iii)检测特定驾驶员将用户可设定同能调节至第一设定的发生；(iv)确定对应于该特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定的发生的事件，其中如果当该事件在例如一天的时段内重复发生并且多于预设定次数时，该特定驾驶员将用户可设定功能调节至第一设定，则该方法进一步包括在每一次识别出该特定驾驶员并且该事件再次发生时，将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤，其中执行自动修改用户可设定功能的步骤，而不需在该特定驾驶员和用户可设定功能之间互动。该事件可对应于由该特定驾驶员启动车辆的步骤；备选地，该事件可对应于周围环境条件(例如，特定的周围环境温度、特定的周围空气质量、特定的周围声水平、特定的周围光照水平，等)。

在第三种配置的一个方面中，该方法可包括每一次识别出该特定驾驶员并且该事件重复发生时，要求该特定驾驶员必须将用户可设定功能调节至第一设定的步骤；如果每一次该事件重复发生时该特定驾驶员没有将用户可设定功能一致地调节至第一设定，则自动修改用户可设定功能的步骤被至少临时暂停。

在第三种配置的另一个方面中，该方法可包括在每一次识别出该特定驾驶员并且重复发生该事件时执行将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤之前请求驾驶员确认的步骤。优选地，如果没有接收到对驾驶员确认请求的肯定响应，则不执行在每一次识别出该特定驾驶员并且重复发生该事件时自动修改用户可设定功能的步骤。

在第三种配置的另一个方面中，将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤可进一步包括以下步骤：(i)将第一设定和事件记录在存储器中，以及(ii)将第一设定和事件与该特定驾驶员相关联。该方法可进一步包括，在将第一设定和事件记录在内存中、将第一设定和事件与该特定驾驶员相关联，以及每一次识别出该驾驶员和重复发生该事件时将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤之前，请求驾驶员确认的步骤。优选地，如果没有接收到对驾驶员确认请求的肯定响应，则不执行将第一设定和该事件记录在存储器中、将第一设定和该事件与该特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出该特定驾驶员以及重复发生该事件时将用户可设定功能自动修改至第一设定的步骤。

在第三种配置的另一个方面中，如果在用户可设定功能已经被自动修改至第一设定之后，并且在事件发生过程中，该特定驾驶员将用户可设定功能从第一设定调节至第二设定，则自动修改用户可设定功能的步骤可至少被临时暂停。该暂停步骤可被执行，直到在该事件重复发生时，该特定驾驶员重复将用户可设定功能调节至第一设定的步骤多于预设定次数为止。

在第三种配置的另一方面中，如果在将用户可设定功能自动修改至第一设定之后，在事件的预设定时间长度内特定驾驶员将用户可设定功能从第一设定调节至第二设定，则自动修改用户可设定功能的步骤被至少临时暂停。该暂停步骤可被执行，直到当该事件重复发生时该特定驾驶员重复将用户可设定功能调节至第一设定的步骤多于预设定次数为止。

在第三种配置的另一方面中，当远程设备被插入车载端口时，可执行识别车辆的特定驾驶员的步骤，其中该远程设备与车辆物理分离并独立于该车辆；备选地，当检测出远程设备在车辆的预设定范围内并且在该远程设备和车载系统控制器之间建立起短程连接时，其中当该远程设备和车载系统控制器之间建立短程连接时，自动执行识别该特定驾驶员的步骤，并且其中该远程设备与车辆物理分离并且独立于该车辆；备选地，使用从包括例如指纹扫描器、人脸识别系统、语音识别系统、基于体重的识别系统、语音控制用户接口，和触摸控制的用户接口的组中选定的车载驾驶员识别系统。

在第三种配置的另一方面中，监控用户可设定功能的步骤可进一步包括从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，此时选定用户可设定功能的步骤由特定驾驶员执行。如果该特定驾驶员没有执行从多个用户可调节车辆功能中选定用户可设定功能的步骤，则车载系统控制器将设定默认功能作为用户可设定功能。

在第三配置的另一个方面中，该方法可进一步包括确定特定驾驶员是否是第一次驾驶该车辆的驾驶员的步骤，其中，如果该特定驾驶员是第一次驾驶该车辆的驾驶员，则监控用户可设定功能的步骤进一步包括从多个用户可调节车辆功能选定用户可设定功能的步骤，其中选定用户可设定功能的步骤由该特定驾驶员执行。如果该特定驾驶员没有执行从多个用户可调节车辆功能选定用户可设定功能的步骤，则车载系统控制器可设定默认功能作为用户可设定功能。如果该特定驾驶员不是第一驾驶该车辆的驾驶员，则监控用户可设定功能的步骤可进一步包括确定该特定驾驶员是否从多个用户可调节车辆功能中预选定了用户可设定功能的步骤，其中，如果该特定驾驶员没有预选定用户可设定功能，则车载系统控制器设定默认功能作为用户可设定功能。

参考本说明书和附图的剩余部分可实现对本发明的性质和优点的进一步理解。

附图说明

应该理解的是，附图仅意味着示例性展示而并非限制本发明的范围，并且不应被认为是按比例描绘的。此外，在不同的附图中相同的参考标记将被理解为指示了相同的组件或相似功能的组成部分。

图1提供了在本发明的至少一个实施例中使用的主要车辆系统的系统平面图。

图2示出了依据优选实施例的本发明的基本方法。

图3示出了图2中所示出的基本方法的变形。

图4示出了图2中所示出的基本方法的另一种变形，以及

图5示出了图2中所示出的基本方法的另一种变形。

具体实施方式

如在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数的形式，除非上下文明确指出相反的情况。如在本文中所使用的术语“包括”、“正包括”、“包含”和/或“正包含”指定所陈述的特征、处理步骤、操作、元件，和/或组件的存在，但不排除存在或附加一个或多个其它特征、处理步骤、操作、元件、组件和/或其组合。正如在本文中所使用的，术语“和/或”以及符号“/”意味着包括相关联列出的对象中的一个或多个的任意的和所有的组合。此外，虽然术语第一、第二等在本文中可别用于描述不同步骤、计算，或组成部分，但是这些步骤、计算或组成部分并不应受到这些术语的限制，而是这些术语仅用于将一个步骤、计算，或组成部分与另一个进行区别。例如，第一计算可被称为第二计算，并且相似地，第一步骤可被称为第二步骤，并且相似地，第一组成部分可被称为第二组成部分，而不背离本揭示内容的范围。术语“电动车”以及“EV”可互换地使用并指示纯电动车辆。

图1是车辆100以及在本发明的行为学习系统中使用的主要系统的俯视平面视图。车辆100可以是电动车(EV)，使用内燃机(ICE)的车辆，或者混合动力车，其中混合动力车使用包括电驱动系统在内的多种推进力源。车辆100包括车辆系统控制器101，在此也称为车辆管理系统，其包括中央处理单元(CPU)。系统控制器101还包括存储器103，该存储器103包括EPROM、EEPROM、闪存、RAM、固态驱动、硬盘驱动，或者任意其它类型的存储器或存储器类型的组合。用户接口105被耦接至车辆管理系统101。接口105允许驾驶员，或者乘客，与车辆管理系统互动，例如将数据输入到导航系统、调节暖气、通风与空调(HVAC)、控制车辆的娱乐系统(例如，广播、CD/DVD播放器，等)、调节车辆设置(例如，座椅位置、灯光控制，等)，和/或否则调节车辆100的功能。在至少一些实施例中，界面105还包括用于交通管理系统的装置以将信息提供给驾驶员和/或乘客，这些信息例如导航地图或驾驶指令以及任意不同车辆系统的操作性能(例如，EV的电池组充电电平、基于ICE或混合动力车的燃油水平、选定的档位、当前娱乐系统设置(例如当前音量水平和选定的轨道信息)、外部灯光设置、当前车速、当前HVAC设定(例如车厢温度和/或风扇设置)等)。接口105可还被用于警告驾驶员关于车辆的状况(例如，电池充电电平低或燃油水平低)，和/或通知操作系统故障(电池系统未正确通电、基于ICE的车辆的油压低、胎压低，等)。接口105可包括单个接口，例如触摸屏，或者用户接口的组合，例如按键开关、电容开关、滑动或转换开关、计量器、显示屏、警示灯光、音频告警信号等。将可理解的是，如果用户接口105包括图形显示，控制器101还可包括图形处理单元(GPU)，该GPU可与CPU芯片集分开或者被包含在同一CPU芯片集中。

车辆100包括传动系统107，其可包括内燃机、一个或多个电机，或者两者的组合。该车辆的驱动系统可被机械地耦接至前轴/轮、后轴/轮，或这两者上，并可使用任意不同的传输类型(例如，单速、多速)和差动类型(例如，开放、锁定、防滑(limited slip))。

依据本发明，当系统控制器101确定一特定驾驶员在每一天的同一时间、或一周的同一天、或在同一地点、或响应于同一状况或事件，而重复执行相同行为，则该系统控制器‘学习’该行为使得可在将来对于该相同驾驶员在该相同状况发生时自动执行该行为。正如以下详细说明的，这种方法可被用于学习任意各种不同的驾驶员响应，其范围从该驾驶员第一次进入汽车时的初始设置到以特定驾驶员对状况改变的反应。

图2示出了本发明的基本方法。最初由车辆控制器101识别出驾驶员(步骤201)。驾驶员识别可通过不同的方式获得。在至少一个实施例中，该系统仅被配置成使得能够使用单一技术识别出驾驶员，但是在其它实施例中，该实施例被配置成使得控制器能够使用任意不同的技术来确定驾驶员的身份。在一种技术中，当用户逐渐接近于该车辆时(步骤203)，例如进入和坐在该车辆中时，在车辆的通信链接109和用户装置110之间建立短距离链接(步骤205)。用户装置110为每一个驾驶员提供了唯一签字，从而使得能够识别出该驾驶员。典型的装置110包括驾驶员密钥存储器或者智能电话，但是提供唯一用户识别符的其它装置也可被用于识别驾驶员。无线技术可使用无线射频识别(RFID)系统、蓝牙无线技术，或者类似的短程无线技术。在备选技术中，当用户将它们的智能电话或其它兼容装置110插入例如USB、Thunderbolt或其它I/O接口端口的车上端口111中时，该系统经由与该插入装置相关联的唯一识别符识别用户(步骤207)。在备选技术中，控制器101被耦接至车载驾驶员识别系统113并且使用该系统来识别驾驶员(步骤209)。车载驾驶员ID系统113可使用简单的驾驶员选择器，例如标识着“驾驶员1”、“驾驶员2”等的一系列按钮。备选地，ID系统113可使用指纹扫描器，其类似于在一些智能电话和笔记本电脑上所使用的扫描器。备选地，ID系统113可使用人脸识别或语音识别来识别驾驶员。备选地，驾驶员可通过用户界面105，或经由触摸或经由语音，通过输入命令来识别自己。备选地，ID系统113可使用置于驾驶员座椅中的体重传感器来确定驾驶员的体重，或感知体重，其然后被系统113用于识别该驾驶员。注意如果使用基于体重的ID系统，一旦驾驶员被识别则他们的体重被追踪，因此，允许ID系统113继续追踪所识别出的驾驶员的他们的体重随时间的改变。

一旦系统控制器101识别出当前的驾驶员，系统监控各种车辆的功能在功能设定中的任何改变(步骤211)。正如在下面所说明的，控制器101可被配置成监控不同的车辆系统，例如车辆的音频系统、暖气、通风和空调(HVAC)系统、车辆的模式选择器系统、座椅定位系统、方向盘定位系统、灯光控制系统(例如，内部灯光、外部灯光)、车辆悬挂定位系统、车辆导航系统，或者辅助车辆系统(例如，车库门控制器、充电桩门控制器、燃油门控制器，等)。

在发现所监控的车辆系统中发生变化(步骤213)后，则控制器确定所识别出的驾驶员之前在相同的状况下是否曾做出相同的改变(步骤215)。在一行为被学习之前驾驶员必须重复该行为的次数是预先设定的。典型地输入该预设定数的值由制造商设定，虽然在一些实施例中，其可由驾驶员、或者由该车辆的拥有者、或者由第三方(例如，维护技术人员)来预设定。通常情况下，该系统被设置成仅在该行为真正是重复性的之后才学习行为，但是仍确保该车辆迅速地适应。优选地，在步骤215中所使用的值被设定在2和5之间。在至少一个实施例中，所识别出的驾驶员必须在每一次状况一样的时候重复该行为以便控制器学习该行为。在其它实施例中，控制器确定所观察到的行为是否已经以一定的频率被重复，例如在出现同样的状况超过10次时，所识别的驾驶员必须对所监控的车辆功能执行至少8此同样的改变以便控制器学习该行为。

如果所观察的行为的重复次数没有超过步骤215中所使用的预定值(步骤217)，则系统返回至简单地监控车辆状况(步骤211)。如果所观察的行为重复次数已经超过了步骤215中所使用的预定值(步骤219)，则系统控制器存储所观察到的响应以及响应时的状况，即，一天中的时间、从车辆激活的时间、车辆地点、周围环境状况(例如，周围环境温度、空气质量、周围环境声水平、周围环境光水平，等)、交通状况，等(步骤221)。由此指出，当系统识别出特定驾驶员时，该系统将在观察到相同状况时自动执行所观察到的驾驶员响应(步骤223)。

图3示出了稍有改变的图2所示方法。在该过程中，一旦对于特定驾驶员所观察到的行为的重复次数已经超过了在步骤215中所使用的预设定值时(步骤219)，则在每一次发生同样状况时系统控制器请求确认该驾驶员希望自动执行所观察到的响应(步骤301)。优选地经由用户界面105请求驾驶员确认。如果驾驶员指示以后不应存储和自动执行所观察到的响应(步骤303)，则系统返回监控车辆状况(步骤211)。如果驾驶员确认(步骤305)在以后该响应应该被自动执行，则系统控制器存储所观察到的响应以及在该响应时的状况(步骤221)并在观察到相同的状况时自动执行所观察到的驾驶员响应(步骤223)。

图4示出了图2所示的基本方法的另一个变体，其为驾驶员提供了一种超驰(over-riding)自动响应的简单方式。因为该方式提供了超驰特性(步骤401)，其所期望的是将被用在不包括驾驶员确认步骤301的实施例中，但是其可被用在例如图3所示的实施例中，从而既为驾驶员提供了确认步骤(步骤301)又提供了超驰特性(步骤401)。如图4所示，在存储(步骤221)并执行(步骤223)驾驶员响应之后，如果驾驶员随后在同样状况下改变了他们的响应(步骤403)，控制器101删除所存储的响应并使系统返回该驾驶员在那些状况下的默认响应(步骤405)。如果驾驶员并不改变他们的响应(步骤407)，则他们不采取行动，因为在步骤221中存储了对已改变的响应的隐藏许可(implicit approval)。

图5示出了图2所示的基本方法的另一个变体，其使得驾驶员能够将车辆功能预设定成在步骤211中进行监控并在步骤221中潜在调整并记录。虽然本发明的这一方面使用图2中的基本方法示出，但是应该理解的是本发明的所有实施例都可进行改变以使驾驶员能够选择他们想要进行监视和潜在调整的功能。

将可理解的是，有若干种方式可以允许驾驶员来预设定将要监控的功能。例如，当使用以上所说明的任意的技术首先识别出驾驶员时(例如，相对于步骤203至209)，系统控制器101确定所识别出的驾驶员是第一次使用该车辆(步骤501)的用户，还是以前已经被该系统识别出的驾驶员(步骤503)。如果该驾驶员是新的(步骤501)，则系统控制器经由接口105来请求该新驾驶员输入初始系统设置(步骤505)。至少，初始系统设置包括对驾驶员希望系统来监控哪些车辆功能的选择，以便于潜在地学习特定驾驶员对特定情况的响应。还可以要求驾驶员输入在学习一个行为之前在步骤215中必须重复该行为的次数。如下文所讨论的，驾驶员可以选择的典型的车辆功能包括娱乐系统、HVAC、光照、驱动模式、座椅和方向盘设置、后视镜设置、充电系统(对于EV)，以及各种车辆辅助控制(例如，车库门打开装置)。驾驶员可以选择不预先选定要监控的功能(步骤507)，而是相反，简单地使用车辆的默认设置(步骤509)。新的驾驶员也可以选择来预选定要监控的功能(步骤511)，此时将会展示给驾驶员汽车能够监控的那些功能。然后，驾驶员可以选择感兴趣的那些功能(步骤513)。

如果每次驾驶员想要驾驶车辆时，控制器都要求每个驾驶员输入初始系统设置，则是既费时又让人感到麻烦的，因此，优选地，控制器将那些驾驶员区分出对系统来说是新的(步骤501)和先前已经被控制器识别过的(步骤503)。对于系统已知的那些驾驶员(步骤503)，控制器确定所识别出的驾驶员是否在以前预先选定过要进行监控的功能(步骤515)。如果所识别出的驾驶员在以前并未预先选定过要进行监控的功能(步骤517)，则系统应用车辆的默认设定(步骤519)。如果所识别出的驾驶员在以前已经预先选定过要进行监控的功能(步骤521)，则该控制器应用驾驶员的预先设定(步骤523)。在步骤211中，控制器监控车辆功能，或者用默认功能或者用驾驶员选定的那些功能，来进行变更(步骤211)。

虽然以上已经相对于图2至图5描述了本发明所应用的方法，但是在下面提供了一些特定的例子，从而有助于说明本发明的应用以获知车辆的功能。应该理解的是，本发明的这些示例性应用可利用以上所说明的任意方式。而且，这些示例性应用仅意味着示例性说明本发明，而不限制其应用于这些特定的车辆功能。

当驾驶员首次进入汽车或者在驾驶过程中，驾驶员经常会调整各种车辆设定，以便改变汽车以匹配它们的物理特性、他们的驾驶风格和/或它们的环境偏好。据此，在本发明的至少一个实施例中，系统控制器101监控驾驶员可能用于增加汽车与他们自身的物理特性配合的不同车辆功能，例如使用座椅控制器115监控座椅定位(例如座椅定位、座椅高度、座椅靠背倾斜度、腰部支撑、座垫角度以及坐垫长度)以及使用辅助车辆系统控制器117监控方向盘定位。优选地，系统控制器101还监控驾驶模式选择器119，其被用于控制该车辆的性能特性(例如经济型、运动型、标准型)。系统控制器101还可使用辅助车辆系统117监控悬挂特性，假设该悬挂是用户可调节的。优选地，系统控制器101还监控车辆的那些经常会被用户改变以便匹配他或她的环境偏好的方面，例如，使用HVAC控制器121设定HVAC系统的暖气温度或循环控制，和/或使用控制器123设定音频系统的无线广播/音量水平，和/或使用控制器131来设定灯光，内部灯光或外部灯光。假设在步骤211中所识别出的驾驶员一次以上对这些系统中的一个或多个做出相同的调整(并且比步骤215中所使用的预设定数更大)，并且在基于激活汽车的预设定时段内(如由内部时钟125确定的)，则控制器将那些设定记录在存储器中(步骤221)并在同一驾驶员被识别出来时立即应用这些记录(步骤223)。

正如前面所说明的，为了学习一行为，系统控制器必须识别特定的驾驶员并确定所识别出的驾驶员响应于特定状况(例如，一天的特定时间、车辆的地点，或事件)执行相同的行为多于预设定次数。在一些实施例中，该行为必须在每一次发生特定事件时被一致地重复，而在其它实施例中，该行为必须简单地以一定的频率重复，即，重复的比不执行的更频繁。在一些情况下，与所监控的行为相应的事件是定时事件，例如在进入汽车时(即，在进入车辆的预设定时间段内)进行的各种车辆调整。将理解的是，其它的定时事件也可被控制器101使用。例如，在他们早上通勤过程中，特定的驾驶员可能会经由控制器123打开广播，在8:00AM调至特定的频道，以便收听特定的节目(例如，新闻播报、交通警示、金融新闻等)。依据本发明，控制器101可被用于学习特定的驾驶员广播收听时间表，然后在该驾驶员被识别出时，在每一天的相同时间(例如在8:00AM)或一天的同一时间或者在一周的同一天(例如，周一至周五的8:00AM，但不包括周六或周日)，自动调节至特定的频道。

优选地，当控制器学习特定驾驶员行为并确定特定驾驶员是否在每一天中的特定时间，或在一周的特定的一天以及该天的特定时间，重复该行为时，控制器在预设定的时间段内监控该行为，该时间段包括观察到该行为的一天中的时间，而不是在每一天的恰好同一时间监控相同的行为。该系统可被配置成允许预设定时间段的长度由该车辆制造商、驾驶员，或者第三方来设定。因此在以上的示例中，假设该预设定时间段被设定为4分钟(例如，在发现事件之前的2分钟以及在发现事件之后的2分钟)，则为了确定该驾驶员是否在多天中(或一周的特定几天)执行同一行为，控制器将在7:58AM和8:02AM之间的任意时间监控驾驶员对于广播频道做出的同样的变更，将在该时间窗内执行的同一行为视为同等的。此外，并且如以上所注意到的，除在一天中的特定时间监控行为以外，该系统可被配置成在周中和周末之间进行区分，或者在一周的几天之间进行区分，从而允许控制器101能够学习在一周的不同几天或周中与周末之间变更行为。

除了相对于一天的特定时间学习驾驶员行为以外，控制器还可以学习在每一次该车辆处于或者在距离由控制器101使用全球定位系统(GPS)129所确定的特定坐标之间为预设定距离内，所发生的重复性的行为。例如，每一次该车辆处于或接近于对应于该驾驶员的家的坐标时，该驾驶员可使用辅助系统控制器117打开车库。通过学习这一行为，控制器可将自身自动编程成在汽车到家时打开车库门。类似地，假设该车辆是电动车，该车可总是在同样的两个地点给电池充电，一个对应于驾驶员家的地点，而另一个对应于驾驶员的工作地点。控制器可学习每一次驾驶员到达这两个地点中的一个，打开覆盖充电端口的门。控制器可学习这一行为，并且总是在该驾驶员到家或到工作地时打开充电端口的门。车辆的灯光131给予了可基于地点进行学习的功能的另一个示例。例如，驾驶员可总是在他们通过隧道时打开他们的驾驶灯光。通过注意到这一行为，即，在驾驶到第一地点和第二地点之间时短暂地打开灯光，控制器101可学习这一行为并在无论何时所识别出的驾驶员通过同一隧道时都自动打开灯光。

除了学习涉及一天中的特定时间或特定地点的驾驶员行为以外，控制器101还可学习在响应于特定事件或状况时发生的重复性的行为。例如，控制器101可使用周围环境传感器133监控外部温度。如果驾驶员总是在外部温度为95℉时将内部温度降低至65℉，则控制器可学习这一行为并总是在外部温度为95℉并且该识别出的驾驶员正在驾驶时降至65℉。类似地，控制器可监控外部光照水平，以便观察特定驾驶员何时打开或关闭它们的灯光；或者监控外部声水平，以便观察特定驾驶员何时为了掩盖周围环境的声水平而增高音频系统的音量水平。除了使用车上的传感器，控制器101还可使用从经由通信链接109(使用例如GSM、EDGE、UMTS、CDMA、DECT、WiFi、WiMax等)被耦接至控制器的外部在线源接收到的数据。例如，通过使用在线天气服务135或在线数据库137监控空气质量(例如，雾、烟污染、空中散布的花粉量)，控制器101可将用户打开空气循环与外部事件(例如空中散布的花粉量高、空气质量低等)相关联，并且在此后无论何时检测到相同的控制质量问题时都重复所学习到的行为。

为帮助理解本发明的细节已经大体上说明了本系统和方法。在一些示例中，并未特定地详细地示出或说明已知的结构、材料，和/或操作，以避免模糊本发明的各方面。在其它示例中，已经给出了特定的细节，以便提供对本发明的透彻理解。一个相关领域的技术人员将认识到本发明也可以其它特定的形式实施，例如以适应特定的系统或设备或情况或材料或成分，而不背离其精神或基本特性。因此在此本揭示内容和说明旨在示出，而非限制，本发明的范围。

Claims (15)

1.一种自动修改车辆的系统设置的方法，所述方法包括以下步骤：

从多个潜在驾驶员中识别出所述车辆的特定驾驶员；

监控与多个车辆系统对应的多个用户可设定功能，其中所述多个车辆系统是从包括车辆音频系统、车辆暖气、通风和空调(HVAC)系统、车辆模式选择器系统、车辆座椅定位系统、车辆方向盘定位系统、内部灯光系统、外部灯光系统、车辆悬挂定位系统、车辆导航系统、车库门控制器、充电端口门控制器和燃油门控制器的组中选定的车辆系统；

监控所述车辆的周围环境，其中该监控所述车辆的周围环境的步骤由车载系统控制器执行；

检测所述特定驾驶员将所述多个用户可设定功能中的特定功能调节至第一设定的发生；以及

确定与所述周围环境相应的环境情况与所述特定驾驶员将所述多个用户可设定功能中的特定功能调节至所述第一设定的发生符合，其中所述环境情况与特定周围环境、特定的周围空气质量、特定的周围声水平、或特定的周围光照水平中的至少一个对应，其中如果每次所述环境情况重复发生时所述特定驾驶员将所述多个用户可设定功能中的特定功能调节至所述第一设定多于预设定次数，则所述方法进一步包括以下步骤：

每一次所述车载系统控制器识别出所述特定驾驶员并且所述环境情况重复发生时，将所述多个用户可设定功能中的所述特定功能自动修改至所述第一设定，其中，由所述车载系统控制器执行自动修改所述多个用户可设定功能中的特定功能。

2.如权利要求1所述的方法，其中，每一次识别出所述特定驾驶员并且所述环境情况重复发生时，所述特定驾驶员必须将所述多个用户可设定功能中的特定功能调节至所述第一设定，其中，如果每一次所述环境情况重复发生时，所述特定驾驶员没有将所述多个用户可设定功能中的特定功能一致地调节至所述第一设定，则所述方法至少临时暂停自动修改所述多个用户可设定功能中的特定功能的所述步骤。

3.如权利要求1所述的方法，其中，识别所述特定驾驶员、监控所述多个用户可设定功能、监控所述周围环境、检测所述发生和确定所述环境情况的所述步骤被执行持续几天的时段。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括在每一次识别出所述特定驾驶员并且所述环境情况重复发生时执行将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤之前，请求驾驶员确认的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其中，如果没有收到对请求驾驶员确认的所述步骤的肯定响应，所述方法不执行每一次识别出所述特定驾驶员并且所述环境情况重复发生时将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤。

6.如权利要求1所述的方法，其中，将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤进一步包括以下步骤：

将所述第一设定和所述环境情况记录在存储器中；以及

将所述第一设定和所述环境情况与所述特定驾驶员相关联。

7.如权利要求6所述的方法，进一步包括，在执行将所述第一设定和所述环境情况记录在存储器中、将所述第一设定和所述环境情况与所述特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出所述特定驾驶员并且所述环境情况重复发生时将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤之前，请求驾驶员确认的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其中，如果没有接收到对请求驾驶员确认的所述步骤的肯定响应，则所述方法不执行将所述第一设定和所述环境情况记录在所述存储器中、将所述第一设定和所述环境情况与所述特定驾驶员相关联，以及在每一次识别出所述特定驾驶员和所述环境情况重复发生时将所述多个用户可设定功能的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤。

9.如权利要求1所述的方法，其中，如果在将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤之后，在所述环境情况的发生过程中，所述特定驾驶员将所述多个用户可设定功能中的特定功能从所述第一设定调节至第二设定，则所述方法进一步包括至少临时暂停将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤的步骤。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述暂停步骤被执行，直到在所述环境情况重复发生时所述特定驾驶员重复将所述多个用户可设定功能中的特定功能调节至所述第一设定的所述步骤且多于预设定次数为止。

11.如权利要求1所述的方法，其中，如果在将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤的预设定时间段内，所述特定驾驶员将所述多个用户可设定功能中的特定功能从所述第一设定调节至第二设定，则所述方法进一步包括至少临时暂停将所述多个用户可设定功能中的特定功能自动修改至所述第一设定的所述步骤的步骤。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述暂停步骤被执行，直到所述特定驾驶员重复在所述环境情况重复发生时将所述多个用户可设定功能中的特定功能调节至所述第一设定的所述步骤且多于所述预设定次数为止。

13.如权利要求1-4、6、9和11中任一项所述的方法，其中，当远程设备被插入到耦接至车载系统控制器的车载端口时，执行识别所述车辆的所述特定驾驶员的所述步骤，其中，所述远程设备与所述车辆是物理分离的并且独立于所述车辆。

14.如权利要求1-4、6、9和11中任一项所述的方法，识别所述车辆的所述特定驾驶员的所述步骤进一步包括以下步骤：

当远程设备在所述车辆的预设定范围内时，检测所述远程设备；以及

在检测到所述远程设备后，在所述远程设备和车载系统控制器之间建立短程链接，其中，当在所述远程设备和所述车载系统控制器之间建立起所述短程链接时，自动执行识别所述特定驾驶员的所述步骤，其中，所述远程设备与所述车辆是物理分离的并且独立于所述车辆。

15.如权利要求1-4、6、9和11中任一项所述的方法，其中，识别所述车辆的所述特定驾驶员的所述步骤是使用车载驾驶员识别系统执行的，并且其中，所述车载驾驶员识别系统是从包括指纹扫描器、人脸识别系统、语音识别系统、基于体重的识别系统、语音控制的用户接口和触摸控制的用户接口的组中选定的。