CN105264467A - 电子设备及点击操作检测方法 - Google Patents
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Abstract
提供进行点击操作的恰当的检测处理的电子设备以及点击操作检测方法等。电子设备包括:设定部110,设定加速度传感器10的加速度检测的采样频率;处理部120,根据来自加速度传感器10的传感器信息进行点击操作的判断;操作信息获取部130,获取来自操作部140的操作信息;以及通信部150,进行信息的通信处理,设定部110在检测到通过通信部150接收信息的情况下或者检测到通过操作信息获取部130获取操作信息的情况下,将采样频率设定为作为比检测前的采样频率F1高的频率的F2。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备及点击(tap)操作检测方法等。
背景技术
用于用户对电子设备进行输入的界面可以考虑各种形态,既可以是具有例如键、按钮等的操作部,也可以是兼作显示部的触摸面板。作为其他输入界面,使用点击动作(点击操作)的方法也已广为人知。在此,所谓点击动作就是用户使用自身的手等敲打电子设备等的动作,广义上而言,就是对电子设备给予撞击的动作。另外,所谓点击操作表示通过该点击动作而进行的操作输入。
点击动作在按钮等输入设备受到限制这样的电子设备中是有用的用户界面。这是因为例如在手表型的电子设备中要求小型化、轻量化或者为了实现对用户浅显易懂的界面而要求简单的结构,因此按钮等的限制大。
但是,要检测点击动作,就必须捕捉非常短的加速度变化,如果不以例如200Hz左右的分辨率进行加速度信号的采样,则误检测的可能性就提高。但是,如果使分辨率变细,则功耗就相应地增加。即,精度和功耗处于反比例的关系上,非常难以找到可用性与设备电池寿命的极佳平衡。
例如在专利文献1中,已公开有运算活动量并根据已运算的活动量而变更加速度传感器的检测周期的方法。在专利文献1中,记载有通过该方法来降低活动量计的功耗这样的效果。
【在先技术文献】
【专利文献】
专利文献1:日本特开2006-288970号公报
专利文献1的方法是将降低活动量计的功耗作为目的,对使用了加速度传感器的点击操作的检测尚未考虑。如上所述,在点击操作中,如果降低采样频率,则检测精度就下降。也就是说,点击操作中的采样频率本应该不仅使用功耗这种观点且还使用该点击操作的检测状况被海淀人才还低啊还海淀人才要求高精度或者即使低精度也足够这样的检测精度的观点来设定,但在专利文献1中并没有关于那方面的公开。尤其是,能够期待由于使在点击操作的检测中所使用的加速度阈值与采样频率联动而设定所带来的效果,而那种方法在专利文献1中尚未示出。
发明内容
根据本发明的几个方面,能够提供进行点击操作的恰当的检测处理的电子设备以及点击操作检测方法等。另外,根据本发明的几个方面,能够提供根据操作信息、通信部的接收情况等而恰当地设定点击操作的检测精度以及由该点击操作的检测处理所产生的功耗的电子设备及点击操作检测方法等。
另外,根据本发明的几个方面,能够提供通过使采样频率与阈值联动地设定而进行点击操作的恰当的检测处理的电子设备以及点击操作检测方法等。
本发明的一方面涉及的电子设备包括:设定部,设定加速度传感器的加速度检测的采样频率;处理部,根据来自所述加速度传感器的传感器信息,进行点击操作的判断;操作信息获取部,获取来自操作部的操作信息;以及通信部,进行信息的通信处理,所述设定部在检测到通过所述通信部接收所述信息的情况下或检测到通过所述操作信息获取部获取所述操作信息的情况下,将所述采样频率设定为比检测前的所述采样频率F1高的频率F2。
在本发明的一方面中,在检测到通过通信部接收信息或者获取操作信息的情况下,将用于点击操作的检测的加速度传感器的采样频率设定得高。由此,在其后进行点击操作的可能性高的状况下,由于能够将采样频率设定得高,因此在恰当的情形下高精度地检测点击操作等变为可能。并且,在点击操作的可能性低的情况下也关联到降低采样频率,因此有效地降低功耗等也变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述电子设备可以包括检测生物体信息的生物体信息检测传感器,所述处理部根据作为来自所述加速度传感器的所述传感器信息的体动信息,进行对来自所述生物体信息检测传感器的生物体信息的补正处理,并根据来自所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断。
由此,使用共通的加速度传感器来进行点击操作的检测处理和生物体信息的减噪处理等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述处理部进行所述电子设备的动作模式的模式切换处理,所述设定部在所述处理部中根据所述操作信息进行了将所述电子设备的所述动作模式从第一模式切换为第二模式的所述模式切换处理的情况下,进行将所述采样频率从F1变更为F2的设定。
由此,根据电子设备的动作模式,进行采样频率的设定等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述第一模式是进行信息的显示的信息显示模式,所述第二模式是接受来自外部的信息的输入的信息输入模式,所述设定部在所述处理部中根据所述操作信息进行了所述电子设备的所述动作模式从所述信息显示模式切换为所述信息输入模式的所述模式切换处理的情况下,进行将所述采样频率从F1变更为F2的设定。
由此,在信息输入模式中,将采样频率设定得比信息显示模式高等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述电子设备可以包括显示控制部,所述显示控制部进行显示部中的信息的显示控制,在所述动作模式是所述信息输入模式的情况下,所述处理部根据来自所述采样频率是F2的所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断,所述显示控制部在所述处理部中检测到所述点击操作的情况下,进行使显示于所述显示部的显示图像迁移的所述显示控制。
由此,在信息输入模式中检测到点击操作的情况下,根据该点击操作进行显示图像的迁移等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述电子设备可以包括显示控制部,所述显示控制部进行显示部中的信息的显示控制,在所述动作模式是所述信息输入模式的情况下,所述处理部根据来自所述采样频率是F2的所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断,所述显示控制部在所述处理部中检测到所述点击操作的情况下,进行使显示于所述显示部的显示图像迁移的所述显示控制。
由此,在给定的条件下,在一定期间经过后自动地进行从信息输入模式向信息显示模式的模式切换处理的同时,进行对应于模式切换处理的采样频率设定等变为可能。
本发明的另一方面涉及的电子设备包括:设定部,设定加速度传感器的加速度检测的采样频率;处理部,根据来自所述加速度传感器的传感器信息,进行点击操作的判断;以及安装判断部,判断电子设备的安装状态,所述设定部在通过所述安装判断部判断出所述电子设备为非安装状态的情况下,将所述采样频率设定为作为比判断前的所述采样频率F2低的频率F1。
在本发明的另一方面中,在电子设备为非安装状态的情况下,用于点击操作检测的加速度传感器的采样频率设定得低。由此,在其后进行点击操作的可能性低的状况下,由于能够将采样频率设定得低,因此有效地降低功耗等变为可能。
本发明的其他方面涉及的电子设备包括:设定部,设定加速度传感器的加速度检测的采样频率以及点击操作判断的阈值;以及处理部,根据来自所述加速度传感器的传感器信息,进行所述点击操作的判断,所述设定部在所述加速度传感器的第一设定模式下,将所述采样频率设定为F1,并将所述阈值设定为Th1,在所述加速度传感器的第二设定模式下,将所述采样频率设定为比F1高的频率F2,并将所述阈值设定为比Th1大的值Th2。
在本发明的一方面中,在进行用于点击操作检测的加速度传感器的设定时,在使采样频率已提高的情况下也将阈值设定为大的值。由此,能够与随着采样频率的差异而产生的加速度检测值波形的差异相对应地设定恰当的阈值,因此进行考虑了点击操作检测精度的加速度传感器设定等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述电子设备可以包括检测生物体信息的生物体信息检测传感器,所述处理部在根据作为来自所述加速度传感器的所述传感器信息的体动信息,进行对来自所述生物体信息检测传感器的生物体信息的补正处理,并根据来自所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断。
由此,使用共通的加速度传感器来进行点击操作的检测处理和生物体信息的减噪处理等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述设定部可以在判断出安装所述电子设备的用户处于运动状态的情况下,将所述加速度传感器的设定模式设定为所述第二设定模式。
由此,在用户为运动状态的情况下设定为采样频率比较高且阈值也比较大的第二模式等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述设定部可以在进行信息的显示的信息显示模式下设定为所述第一设定模式,在接受来自外部的信息的输入的信息输入模式下设定为所述第二设定模式。
由此,使用分别对信息显示模式和信息输入模式恰当的设定模式等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述电子设备可以包括显示控制部,所述显示控制部进行显示部中的信息的显示控制,在通过所述设定部所述加速度传感器被设定为对应于所述信息输入模式的所述第二设定模式的情况下,所述处理部根据来自所述采样频率被设定为F2、所述阈值被设定为Th2的所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断,所述显示控制部在由所述处理部检测到所述点击操作的情况下,进行使显示于所述显示部的显示图像迁移的所述显示控制。
由此,在信息输入模式中检测到点击操作的情况下,根据该点击操作进行显示图像的迁移等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述处理部可以根据所述加速度传感器在规定轴方向上的正方向的信号值与作为所述正方向上的所述阈值的Th+之间的比较处理、以及所述加速度传感器在所述规定轴方向上的负方向的所述信号值与作为所述负方向上的所述阈值的Th-之间的比较处理中的至少一方的比较处理,进行所述点击操作的判断。
由此,根据基于点击操作的加速度检测值的波形的上下变动与已设定的阈值的比较处理来检测点击操作等变为可能。
另外,在本发明的一方面中,所述电子设备可以包括安装判断部,所述安装判断部判断所述电子设备的安装状态,所述设定部在通过所述安装判断部判断出所述电子设备为非安装状态的情况下,将所述加速度传感器设定为所述采样频率的值成为F0的第三设定模式,其中,F0是比F1低的频率。
由此,在电子设备为非安装状态的情况下,设定为采样频率为比第一设定模式更低的频率的第三设定模式等变为可能。
本发明的其他方面涉及的点击操作检测方法中,进行设定加速度传感器的加速度检测的采样频率的设定处理,根据来自基于已设定的所述采样频率的所述加速度传感器的传感器信息,进行点击判断处理,在所述点击判断处理中,进行点击操作的判断,作为所述设定处理,在检测到通过通信部接收所述信息的情况下或者检测到获取操作信息的情况下,进行将所述采样频率设定为比检测前的所述采样频率F1高的频率F2的处理。
本发明的其他方面涉及的点击操作检测方法中,进行设定加速度传感器的加速度检测的采样频率的设定处理,根据来自基于已设定的所述采样频率的所述加速度传感器的传感器信息,进行点击判断处理,在所述点击判断处理中,进行点击操作的判断,作为所述设定处理,进行电子设备的安装状态的判断,在判断出所述电子设备为非安装状态的情况下,进行将所述采样频率设定为比判断前的所述采样频率F2低的频率F1的处理。
本发明的其他方面涉及的点击操作检测方法中,进行设定加速度传感器的加速度检测的采样频率和点击操作的判断的阈值的设定处理,根据来自基于已设定的所述采样频率和所述阈值的所述加速度传感器的传感器信息,进行点击判断处理,在所述点击判断处理中,进行所述点击操作的判断,作为所述设定处理,进行处理:在所述加速度传感器的第一设定模式下将所述采样频率设定为F1并将所述阈值设定为Th1,在所述加速度传感器的第二设定模式下,将所述采样频率设定为比F1高的频率的F2并将所述阈值设定为比Th1大的值Th2。
附图说明
图1是点击操作的说明图。
图2是本实施方式所涉及的电子设备的系统结构例。
图3是加速度传感器的轴的设定例。
图4是生物体信息检测传感器的结构例。
图5是使用了自适应滤波器的体动噪声降低处理的例子。
图6的(A)~图6的(C)是脉波检测信号、体动检测信号以及基于那些信号的体动噪声减少处理后的信号的波形、频谱的例子。
图7的(A)是加速度检测值的波形例,图7的(B)是表示基于加速度检测值的点击操作检测结果的波形例。
图8的(A)、图8的(B)是加速度检测值的波形与点击操作类似的动作的例子。
图9的(A)~图9的(C)是在不同的采样频率下的基于点击操作的加速度检测值的波形例。
图的10(A)~图10的(C)是在不同的采样频率下的基于手腕旋转动作的加速度检测值的波形例。
图11的(A)~图11的(C)是在不同的采样频率下的基于摆动手腕的动作的加速度检测值的波形例。
图12的(A)~图12的(C)是基于比较短的期间中的点击操作、手腕的旋转动作、摆动手腕的动作的加速度检测值的波形例。
图13是说明基于采样时间的加速度检测值的差异的图。
图14的(A)、图14的(B)是低采样频率下的波形例。
图15的(A)、图15的(B)是中等程度的采样频率下的波形例。
图16的(A)、图16的(B)是高采样频率下的波形例。
图17是模式切换处理和画面迁移的具体例。
符号说明
10加速度传感器20生物体信息检测传感器
21LED22光电二极管
23凸部110设定部
120处理部130操作信息获取部
140操作部150通信部
160安装判断部170显示控制部
180显示部。
具体实施方式
以下,对本实施方式进行说明。此外,在以下说明的本实施方式并非不合理地限制权利要求书中记载的本发明的内容。另外,在本实施方式中说明的所有结构未必是本发明的必需构成要件。
1.本实施方式的方法
首先,对本实施方式的方法进行说明。用于用户对电子设备进行输入的界面可以考虑各种形态。在家电产品等电子设备中,一般使用在物理上设置的按钮、键等。另外,近年来,也大都将触摸面板用作为用户界面,正在较多地应用在智能手机等电子设备中。
但是,在尺寸等受到限制这样的电子设备中,也考虑难以设置上述的按钮、触摸面板等的情况。例如,在手表型的电子设备中,大都要求小型化、轻量化,在那种情况下不能够设置足够数量的物理按钮,触摸面板的面积也受到限制,未成为有用的界面。
并且,在那样的电子设备中,即使设置了物理按钮,也难以将各按钮所具有的功能浅显易懂地向用户提示。例如如果为电视等电子设备,则在设置于本体、遥控器上的各按钮中,该按钮是电源操作用的、重放操作用的还是音量调整用的等用文字、图案示出,据此,用户能恰当地操作很多的按钮。与其相对,在手表型电子设备等中,按钮本身也需要变小,在设有多个按钮的情况下难以明确地向用户示出各自具有怎样的功能。作为针对此的解决策略,考虑通过使按钮的数量变少来实现对用户浅显易懂的界面,但是导致用户能够进行的操作的种类变少。
于是,成为有用的就是点击操作。所谓点击操作就是敲打电子设备的操作,例如如果为手表型的电子设备,则就如图1所示,成为用与安装有该电子设备的手相反的手敲打电子设备的操作。此外,在图1中虽然示出了用手指敲打的动作,但使用手掌等通过其他方法来敲打电子设备的操作也包含在点击操作中。
在点击操作中,由于根据加速度传感器的传感器信息而检测设备已被敲打,因此不必在电子设备上另外设置点击操作检测用的结构,在上述的手表型电子设备等中也能应用。
但是,要检测点击操作,就需要检测加速度在非常短的期间内的变化。详情将后述,例如如图14的(B)所示需要检测在20ms的间隔内的加速度信号波形的上下变动。在本申请人已进行的研究中发现,作为具体的数值,需要最低200Hz左右的采样频率。另外,越使采样频率变高,点击操作的检测精度越提高,在本申请人已进行的研究中发现,如果为1620Hz左右的采样频率,则就能够使点击操作的误检测充分地变小。
也就是说,在一定程度的数值范围内,越使采样频率变高,点击操作的检测精度越提高,具有这样的优点,但是,同时也产生导致功耗也增大这样的缺点。尤其是,点击操作变为有用的电子设备由于如上所述设想小型、可携带的电子设备,因此如果考虑电池容量等的限制,功耗大成为不能够忽视的问题。也就是说,检测精度和功耗处于反比例的关系上,需要找到可用性与设备电池寿命的极佳平衡。
在专利文献1中,已公开有运算活动量并根据运算出的活动量而变更加速度传感器的检测周期的方法。但是,专利文献1的方法是将降低活动量计的功耗作为目的,对使用了加速度传感器的点击操作检测尚未考虑。如上所述,在点击操作中,如果降低采样频率,则检测精度就下降。也就是说,点击操作中的采样频率本应该不仅使用功耗这种观点而且还使用该点击操作的检测状况要求高精度或者即使低精度也足够这样的检测精度的观点来设定,而在专利文献1中并没有关于那方面的公开。
于是,本申请人提出一种方法,其通过考虑进行点击操作的可能性而设定采样频率,从而恰当地控制点击操作的检测精度和该点击操作的检测所需要的功耗。具体而言,根据操作信息、通信部的接收情况等而设定采样频率。如果如此地做,则进行更加适合于点击操作的加速度传感器设定变为可能。
并且,本申请人提出使其与采样频率联动而也进行用于点击操作检测的阈值的设定的方法。通过使阈值与采样频率相对应而设定,从而适于各采样频率的点击操作检测处理成为可能。具体而言,在采样频率高的情况下,通过使阈值变高而抑制将起因于点击操作以外的加速度检测值误检测为是点击操作的可能性。另外,在采样频率低的情况下,通过也使阈值变低来抑制已进行点击操作却误检测为不是点击操作的可能性。
以下,在说明了本实施方式所涉及的电子设备的系统结构例之后,对使用了加速度传感器的点击操作检测方法进行说明。其后,在说明采样频率的设定方法的同时,说明根据该采样频率的设定而设定点击操作检测的阈值的方法,最后总结本实施方式的具体例。
2.系统结构例
在图2中示出本实施方式所涉及的电子设备的系统结构例。如图2所示,电子设备包括:加速度传感器10、生物体信息检测传感器20、设定部110、处理部120、操作信息获取部130、操作部140、通信部150、安装判断部160、显示控制部170、以及显示部180。但是,电子设备不限定于图2的结构,能实施省略它们的一部分构成要素或者追加其他构成要素等各种变形。
加速度传感器10是获取关于加速度的传感器。加速度传感器10可以为例如三轴加速度传感器,更具体而言,可以为设于手表型的电子设备上而检测图3中示出的X轴、Y轴、Z轴各轴上的加速度值的传感器。给定轴上的加速度检测值的具体例子如在图7的(A)中以后说明那样的值。但是,本实施方式的加速度传感器10不限定于直接输出图7的(A)等的值的传感器,也可以是根据图7的(A)的值以及由后述的设定部110所设定的参数而进行点击操作的检测处理进而输出该检测处理结果的传感器。此外,所谓点击操作的检测处理的结果,例如如图7的(B)所示,可以考虑是在与检测时间相对应的时间上信号上升这样的脉冲波形。
生物体信息检测传感器20可以是例如检测脉波信号的脉波传感器,更具体而言,可以考虑光电传感器等。本实施方式的电子设备可以不仅具有单一的表显示功能,而且具有检测安装者的脉波信息等生物体信息的功能,生物体信息检测传感器20可以应用于那样的情况。在那种情况下,本实施方式的电子设备对应于例如脉搏计等。在将不以检测生物体信息为目的的电子设备作为对象的情况下,能省略生物体信息检测传感器20。
图4是将电子设备中的、包括生物体信息检测传感器的部分放大后的示意图。如图4所示,生物体信息检测传感器20包括:照射光的LED21、接收由于所照射的光被生物体反射而产生的反射光的光电二极管(PD)22以及作为与生物体的接触部分的凸部23。本实施方式的生物体信息检测传感器20通过具有图4所示的凸部23而对生物体有效地附加压力(按压)。在此,已经知道在检测脉波信息时,能通过调整表示对脉波传感器附近处的生物体的压力的按压来使检测精度提高。图4的凸部23是考虑了按压调整的结构,但关于该按压调整的方法与本实施方式的方法的着重点不同,因此省略详细的说明。
设定部110根据来自后述的操作信息获取部130、通信部150、安装判断部160等的信息而进行使用了加速度传感器10的点击操作检测处理中的参数的设定。具体而言,设定加速度信号的采样频率和阈值。关于设定部110中的设定处理的详情将在以后说明。
处理部120根据来自加速度传感器10的传感器信息而进行各种处理。具体而言,处理部120进行点击操作的检测处理、对来自生物体信息检测传感器20的生物体信息的减噪处理、以及切换电子设备的动作模式的模式切换处理。此外,关于点击操作的检测处理,不妨碍是进行后述的加速度信号值与阈值的比较处理的处理。但是,在如上所述从加速度传感器10中输出图7的(B)所示那样的脉冲信号的情况下,由于由加速度传感器10进行与阈值的比较处理,因此处理部120中的处理就成为在来自加速度传感器10的传感器信息上是否具有脉冲的判断处理。
另外,已经知道在电子设备进行生物体信息检测处理的情况下,在来自生物体信息检测传感器20的传感器信息(生物体信息检测信号)中含有起因于用户运动等的体动噪声。因此,处理部120可以将来自加速度传感器10的传感器信息用作为体动检测信号而进行将体动噪声从生物体信息检测信号中减少的处理。这种情况下的来自加速度传感器10的传感器信息设想是表示信号值的图7的(A)而不是图7的(B)。
将使用了自适应滤波器的减噪处理的具体例子示出于图5。在从生物体信息检测传感器20所获取的传感器信息(狭义上讲脉波检测信号)中除含有起因于心率的成分以外,还含有起因于体动的成分。其中,对脉搏数等的运算有用的是起因于心率的成分,而起因于体动的成分成为运算的妨碍。因此,通过将加速度传感器10用作为体动传感器而获取起因于体动的信号(体动检测信号)并将与体动检测信号具有相关的信号成分(称为推断体动噪声成分)从脉波检测信号中除去来减少脉波检测信号中所含有的体动噪声。但是,脉波检测信号中的体动噪声和来自体动传感器的体动检测信号即使均是起因于同一体动的信号,也未必连其信号电平都相同。因此,通过对体动检测信号进行自适应性地决定滤波系数的滤波处理而算出推断体动噪声成分,取得脉波检测信号与推断体动噪声成分的差分。
通过频谱说明了以上处理的图为图6的(A)~图6的(C)。图6的(A)等是在上部示出了信号的时间变化波形、在下部示出其频谱的图。图6的(A)是表示了体动噪声减少前的脉波检测信号的图,如A1以及A2所示,在图谱中出现两个值大的频率。其中一个是起因于心率的,另一个是起因于体动的。此外,虽然在比A1高的频率上也具有值大的,但是由于是相当于A1、A2的整数倍的高频成分,因此在此不予考虑。以下,在图6的(B)、图6的(C)中也发现高频成分,但同样地在此不予考虑。
与其相对,图6的(B)是表示了体动检测信号的图,如果作为体动检测信号的主要原因的体动为一种,则如B1所示出现一个值大的频率。在此,B1的频率对应于图6的(A)的A2。在这种情况下,通过采用如图5中示出的那样的方法取得脉波检测信号与推断体动噪声成分的差分而获得图6的(C)的信号。正如由图所显而易见的,通过从具有起因于心率和体动的两个峰值A1、A2的脉波检测信号中减去具有起因于体动的峰值B1的推断体动噪声成分,从而除去脉波检测信号中的体动成分(对应于A2),作为结果,就会剩余起因于心率的峰值C1(频率对应于A1)。
操作信息获取部130获取来自操作部140的操作信息。操作部140表示按钮、键或者触摸面板等用户界面,在本实施方式中,作为对象的点击操作不包含在通过操作部140进行的操作中。此外,这里的操作信息是表示用户对操作部140的操作的信息,例如既可以是已按下哪一个按钮这样的信息,也可以是根据指定的键操作而制成的、使电子设备执行指定的控制的控制信号。
通信部150经由网络而与其他电子设备等进行信息的通信处理。这里的网络不分有线无线。例如,在本实施方式的电子设备为手表型设备的情况下,考虑该手表型设备与智能手机等通过短距离无线等网络而连接,在进行信息通信的同时联动而动作。通信部150成为那时的界面,从该智能手机中获取例如关于由用户进行的智能手机操作和通过智能手机进行的信息接收等的信息。
安装判断部160判断电子设备的安装状态并将判断结果向设定部110输出。例如在如图4所示电子设备中包含具有光电二极管22的生物体信息检测传感器20的情况下,安装判断可以根据由光电二极管22检测的光量而进行。通常,在检测脉波信号时,切断外光或者即使略微检测到外光也使其值小至能够取消的程度而检测来自LED21的光的反射光和透过光。但是,这设想了如图4所示在生物体信息检测传感器20已贴紧被检体的状态下使用的情况。因此,在像例如手表型设备从手臂上已取下的状态这样电子设备为非安装状态的情况下,外光就会由光电二极管22检测。而且,已知这种外光是比来自LED21的光的反射光和透过光非常强的光。也就是说,由光电二极管22检测的光量在非安装状态下比安装状态非常地大,如果着眼于这一点,则就能进行安装判断。但是,安装判断能实施也可以使用其他方法的各种变形。作为一例,可以使用加速度传感器10中的加速度检测值。例如,在安装时,检测由于步行或摆手臂所产生的较大的值,而在非安装状态已放置于桌子上等的情况下,由于几乎检测不出重力加速度以外的值,因此可以根据该差异而进行安装判断。
显示控制部170进行显示部180的控制。显示部180用于显示各种显示画面,能够通过例如液晶显示器、有机EL显示器等来实现。此外,显示部180不限定于被包含在电子设备中,也可以设置于智能手机等与电子设备连接的其他设备上。
3.点击检测的基本方法
接下来,对根据由加速度传感器10检测的加速度检测值而检测点击操作的基本方法进行说明。在点击操作中,由于进行如图1所示那样的敲打的动作,因此基于该动作的撞击被加速度传感器10检测。
已经发现基于点击动作的撞击在加速度传感器10的加速度检测值上如图7的(A)所示被检测为信号波形的上下变动。于是,在本实施方式中,根据向下方向的信号值与阈值的比较处理或者向上方向的信号值与阈值的比较处理、或者该两方的比较处理而进行点击操作的检测。此外,在以下的说明中,使用向下方向的信号值,但对于向上方向的信号值也能够进行同样的处理。另外,在使用上下两方的情况下,既可以在该两方上都超过了阈值的情况下视为检测到点击操作,也可以在至少一方上超过了阈值的情况下视为检测到点击操作。
3.1加速度传感器的规定轴方向的设定
图7的(A)中所示的波形示出了加速度传感器10在规定轴方向上的信号值的变化。在此,可以认为基于点击操作的撞击在给予该撞击的方向的轴上被最强地检测出。例如,在如图1所示从上方敲打了表型设备的表盘部分的情况下对从上方向下方贯通该表盘部分的方向的轴施加强撞击。因此,作为检测点击操作时的轴,使用撞击方向的轴即可。
例如,加速度传感器10检测至少三轴的加速度,该三轴相对于表型设备而设定在如图3所示那样的方向上。在那种情况下,撞击就会向Z轴的负方向施加,因此可以使用Z轴的信号值的变化,具体而言,可以认为,Z轴上的信号波形成为如图7的(A)中示出的那样。但是,撞击未必仅向Z轴负方向施加,对于X轴和Y轴,也具有获取表示撞击的加速度检测值的可能性。因此,可以不仅使用Z轴而且使用其他轴而进行点击操作的检测。在这种情况下,既可以分别独立地进行使用了X轴的判断处理、使用了Y轴的判断处理、使用了Z轴的判断处理并根据其结果而进行最终的检测判断,也可以将X轴Y轴Z轴的值合成(例如制作表示加速度的合成向量,使用该合成向量的大小)而进行判断处理。
另外,加速度传感器10的各轴的方向与电子设备的关系未必成为图3中示出的,取决于在电子设备中加速度传感器10安装在怎样的方向上。在那种情况下,加速度传感器10的任意的轴都与设想是撞击方向的轴(狭义上讲从上方向下方贯通表盘部分的方向的轴)不一致。这种情况下的处理也可以考虑各种,例如可以使用X轴Y轴Z轴的值来运算设想是撞击方向的轴上的加速度值,使用该运算的结果而进行判断处理。在这种情况下,对应于将通过X轴Y轴Z轴的各自的值来表示的三个加速度向量合成而取得一个合成向量,进行使用了将该合成向量向上述撞击方向投影后的投影向量的大小的处理。或者,也可以与撞击方向无关而直接使用上述合成向量的大小来进行判断处理。或者如上所述,也可以每各轴独立地进行判断处理进而根据其结果而进行最终的判断处理。
在本说明书中所谓“加速度传感器的规定轴方向”,可以通过上述的各种方法的任一种确定的轴的方向。为方便起见,在以下的说明中,规定图3中示出的Z轴的方向是“加速度传感器的规定轴方向”,但不限定于此。
3.2点击操作与类似动作的判断处理
如图7的(A)所示,在点击操作中,由于在上下上出现大的加速度变化,因此可以检测该变化。但是,除点击操作以外,还具有在上下出现加速度变化的动作。具体而言,是如图8的(A)所示那样的使手腕旋转的动作、如图8的(B)所示那样的摆动手腕的动作。
在图9的(A)~9的(C)中示出在不同的采样频率下的点击操作的加速度检测值的变化。关于具体的采样频率,图9(A)为200Hz,图9(B)为400Hz,图9的(C)为1620Hz,对于图10(A)~图10(C)、图11的(A)~图11的(C)也同样。另外,图10(A)~图10(C)是手腕的旋转动作的加速度检测值的变化,图11(A)~图11(C)是摆动手腕的动作的加速度检测值的变化。正如由图9(A)~图11(C)所知的,加速度检测值沿上下变化这一点均同样,因此,要高精度地检测点击操作,就必须恰当地区分手腕的旋转动作、摆动手腕的动作和点击操作。
将点击操作、手腕的旋转动作、摆动手腕的动作的各自的在比较短的期间内的加速度变化示出于图12的(A)~图12(C)。图12的(A)~图12(C)中的采样频率设定为400Hz。
图12的(A)是基于点击操作的加速度检测值的波形,可知,在点击操作中加速度的上下变动的幅度为大约-6G~+5.7G左右。此外,在此,将无点击操作的状态下的加速度值作为0G而说明。另外,正如由图12的(A)的用虚线包围的区域所知的,在一方向上的加速度变化为大约10~13ms左右的长度,上下变动的一周期成为大约20~26ms左右的长度。
在根据这一点而与图12的(B)的手腕的旋转动作的波形变化比较了的情况下,在手腕的旋转动作中,上下变动的幅度比较小,为大约-2.4G~+1.9G左右。即,可以说,通过在负方向上判断的情况下将阈值设定于-6G~-2.4G之间、在正方向上判断的情况下将阈值设定于+1.9G~+5.7G之间,从而根据该阈值与加速度检测值的比较处理而能区分点击操作和手腕的旋转动作。
另一方面,在将点击操作与图12的(C)的摆动手腕的动作的波形变化比较了的情况下,在加速度检测值的上下变动的幅度上,点击操作稍大,但相比于点击操作与手腕的旋转动作的比较,值的差异小,可以认为,在基于阈值的判断中难以进行高精度的区分。但是,如由将横轴(时间)的刻度变为相同程度的图12的(A)与图12的(C)的比较所知的,摆动手腕的动作的波形周期比点击操作非常地长。如上所述,在点击操作中,1/2周期为大约10~13ms左右,因此能够通过使用10~13ms内的信号值而求出相当于波形振幅的值。与其相反,在摆动手腕的动作中,即使如图12的(C)所示使用了10~13ms内的信号值,其间内的信号值的变化也非常地小,不能够获取相当于振幅的值。也就是说,通过将用于点击操作检测的波形选择为10~13ms长度(广义上讲基于点击操作的波形的周期而设定的规定期间)而能恰当地区分点击操作和摆动手腕的动作。
根据以上情况,通过恰当地设定用于点击操作检测的期间和阈值,从而能够与类似动作不混同而检测点击操作。
3.3采样频率的范围
如上所述,在点击操作的检测中,为了进行与摆动手腕的动作的区分,将根据点击操作的波形的周期而设定的给定期间内的波形作为处理对象。在那种情况下,如果采样频率设定得太低,则具有在该期间内一个都不能够获取信号值的可能性,根本不能够进行与阈值的比较处理。例如,在使用了作为对应于10ms的频率的100Hz以下的采样频率的情况下,在将某一10ms的期间作为对象的情况下,具有在该对象期间内信号值一个也不能获取的可能性,不恰当。
另外,使用图12的(A)而已上述的-6G~+5.7G左右这样的点击操作的加速度检测值的范围对应于波形的上下变动的最小值和最大值(或者接近于其的值)。因此,在采样频率低而未获取对应于最小值或最大值的时间上的加速度作为加速度检测值的情况下,导致由加速度传感器10检测的加速度检测值成为比基于点击操作的撞击本来所具有的加速度小的值。例如,在点击操作本来的加速度波形为图13中示出的波形的情况下,若是上述的100Hz左右的采样频率,则在10ms内只能获取一个值。因此,如果t1所示的时间(timing)成为采样时间则就能够进行所期望的处理,但在t2和t3等时间成为采样时间的情况下,就导致加速度检测值变小。作为结果,也不能否定导致基于点击操作的加速度检测值比作为手腕旋转动作的加速度检测值的变化幅度的-2.4G~+1.9G左右小的可能性,在那种情况下,在使用了上述的阈值的判断处理中,导致不能够检测点击操作。
也就是说,点击操作的检测精度依赖于能够对信号波形的顶点或者接近于该顶点的值进行采样的可能性,换种说法,这正是越使采样频率变高而点击操作的检测精度越提高这一点。将具体例示出于图14的(A)~图的16(B)。图14的(A)是在将采样频率已变为200Hz的情况下的基于点击操作的加速度检测值的波形,图14的(B)是将图14的(A)的一部分放大后的图。同样地,图15的(A)、图15的(B)为400Hz的采样频率下的基于点击操作的信号波形,图16的(A)、图16的(B)为1620Hz的采样频率下的基于点击操作的信号波形。此外,在图14的(B)等中,将相当于1周期的20ms作为对象,但在将1/2周期作为对象的情况下,思考方法也同样。
如图14的(B)所示,通过将期待每一个峰两点左右的采样的200Hz作为采样频率,从而能够在某种程度上检测作为对象的期间中的信号值的上下变动。具体而言,通过将采样频率设定为200Hz,从而能以70%左右的精度检测点击操作。
另外,如图15的(B)所示,通过将采样频率设定为400Hz,从而与200Hz的情况相比,能更详细地获取对象期间内的信号波形的变化。因此,关于加速度检测值的最大值、最小值的绝对值,也能够使获取比200Hz的情况大的值的可能性高,能够抑制在使用了与阈值的比较处理的判断中的误检测的可能性。具体而言,通过将采样频率设定为400Hz,从而能以80%左右的精度检测点击操作。
同样地,如图16的(B)所示,通过将采样频率设定为1620Hz,从而能获取比400Hz的情况更详细的信号波形。如图16的(B)所示,在1620Hz的采样频率下,能够几乎确定地获取成为山的顶点的值,该值与图12的(A)、图15的(B)中示出的400Hz下的最小值、最大值相比,其绝对值大。也就是说,与400Hz的情况相比较,能够更可靠地检测点击操作,具体而言,能以100%左右的精度检测点击操作。
4.采样频率的设定方法
如上所述,能通过设定恰当的处理对象期间(按图7的(A)来说点击判断期间)、阈值而检测点击操作,越使采样频率变高,其检测精度越高。但是,由于使采样频率变高而使加速度传感器10的功耗也增大。例如,在采样频率为200Hz的情况下的电流量为大约18μA,但是在400Hz下变为36μA,在1620Hz下变为100μA。
因此,在本实施方式中,在设定部110中进行采样频率的设定,使用已设定的采样频率而使加速度传感器10工作。具体而言,在进行点击操作的可能性高的情形或者要求高精度地检测点击操作的情形下使采样频率变高。这是基于点击操作是用户界面的一个且在电子设备的用例上能推断进行点击操作的可能性和所要求的精度这样的思想。以下,对更具体的例子进行说明。
4.1对获取操作信息或者通过通信部接收进行的检测
作为采样频率的设定时机,可以考虑在操作信息获取部130中已获取操作信息的情况或者在通信部150中已进行信息接收的情况。
所谓已获取操作信息的情况具体而言是由用户已进行操作部140的操作的情况。所谓操作部140的操作是按钮、键的按下、对触摸面板的触摸等。一般而言,这些操作与点击操作相比误操作的可能性低。原因是,按钮、键成为设想了物理按下的结构,并且设置于电子设备中的一部分的区域上,因此用户在已辨认该按钮等之后进行规定的操作,因此不大可能误操作。对于触摸面板,虽然也不能够否定触摸与目标位置不同的位置的可能性,但是期待至少基于用户辨认的操作。与其相反,点击操作敲打电子设备中的哪一部分这一点没有特别地限制。因此,在手表型的电子设备位于衣服袖子的下面等不能够辨认的情况下进行操作或者不看电子设备一方而进行操作,从而可能发生未被给予充分的撞击等误操作。另外,与按钮等不同,操作的方法(点击的位置、方向、强度等)具有个体差别、或者即使是同一用户,也具有每次操作都产生差异的可能性。
根据这种情况,在进行信息输入等一连串的操作的情况下,充分考虑如下这样的用例:并非从最初进行点击操作,而是首先进行基于键操作等的输入,其后进行点击操作。
例如,如果为手表型的电子设备,则具有进行表等的信息显示的信息显示模式和进行某些信息的输入的信息输入模式这样的多个动作模式的可能性高。在那种情况下,在信息输入模式下已输入的信息在电子设备本身或其他系统中存储或者用于某些处理。因此,尽管用户尚未打算信息输入但是动作模式向信息输入模式迁移而输入不恰当的信息这一点不优选。在那种情况下,从信息显示模式向信息输入模式的动作模式的切换最好通过误操作的可能性低的操作部140的操作来进行,在向信息输入模式转移后的信息输入中使用点击操作。在这种用例中,可以说在操作部140的操作之后进行点击操作的可能性高,因此最好将采样频率设定得高。
将模式切换的具体例子示出于图17中。图17的D1中示出的显示画面对应于信息显示模式,在此,显示有日期、时刻、电池余量、网络环境等信息。在为显示D1的信息显示模式的情况下,当获取已接收到操作部140中的键操作的旨意的操作信息时,处理部120将动作模式切换为信息输入模式,随着该切换,显示控制部170将信息输入画面显示于显示部180。这里的信息输入画面例如为D2a中示出的画面,在该例子中,作为关于摄入卡路里的信息,进行了关于进餐量的信息输入。由于在进餐量上如“略少”、“普通”、“略多”这样考虑多个输入候选,因此在图17的例子中,在这个阶段接收点击操作,每次接收到一次的点击操作,就使处于选择状态的进餐量迁移,同时显示画面也随其迁移。例如,如果进餐量为“略少”和“略多”两个,则每次进行点击操作,可以交替地显示D2a和D2b,如果具有三个以上的进餐量,则可以将它们依次显示。此外,在图17的例子中,对于进餐量的确定操作(决定操作),也认为不优选误操作,该确定操作通过键输入来进行。也就是说,在信息输入模式中检测到获取操作信息的情况下,如在D3(与D1相同的画面)中所示进行向信息显示模式的模式切换处理。
另外,电子设备也考虑与智能手机等其他设备联动而工作的情况。例如,可以考虑使用智能手机的操作部来操作电子设备或者将智能手机所保持的详细信息中的一部分简易信息转送至电子设备并显示于电子设备的显示部180等联动。更具体而言,在智能手机接收到电子邮件等信息的情况下,可以通过操作电子设备而在电子设备上显示该电子邮件的简易信息(发出人名和标题、接收日期时刻等信息)或者邮件正文。或者在智能手机检测到电话来电的情况下,可以通过电子设备的操作来实现来电的停止等。
在这种情况下,在电子设备的通信部150中接收表示电子邮件的接收和电话来电的信息等来自智能手机的某些信息。也就是说,通信部150中的信息接收与在操作信息获取部130中的操作信息的获取同样地表示在其后进行点击操作的可能性高,因此最好在检测到通信部150中的信息接收的情况下将采样频率设定得高。如果特别地考虑上述的来电声音的停止等,则由于要求快速的操作,因此进行能够比键操作等容易执行的点击操作的可能性高,可以说使采样频率变高的优点大。
此外,根据操作信息的获取或者通信部150中的信息接收而使采样频率变高最好限定于规定期间内。如果如此地做,则能够抑制由于采样频率长时间变高而使功耗增大。另外,在该规定期间中重新地检测到操作信息获取或信息接收的情况下,可以将该检测时间作为始点而再次设定规定期间。如果如此地进行,尽管是进行点击操作的可能性高的状态,但是能够抑制返回至采样频率低的状态。
4.2安装状态的辨别
另外,可以根据基于用户的电子设备安装状态而设定采样频率。如上所述,在安装判断部160中,能够通过使用光电二极管22中的检测值、加速度传感器10的加速度检测值而判断电子设备是安装状态还是非安装状态。
如果为手表型的电子设备,则对该电子设备的操作在安装状态下进行的可能性高,如果为非安装状态则操作的可能性低。尤其对于点击操作,在使用加速度传感器10来检测基于点击的撞击的关系上,优选在像电子设备一直被固定于手臂等上这样的充分传递撞击的状况下进行,难以设想对用手握持的状态的电子设备和已放置于桌子上的电子设备等的点击操作。
因此,在电子设备为非安装状态的情况下,最好将采样频率设定得比为安装状态的情况低。此外,非安装状态下的采样频率不妨设定为200Hz等能以一定程度的精度检测点击操作的频率。例如,可以是将在安装状态下为400Hz、1620Hz的频率变为200Hz的设定。但是,如上所述在非安装状态下,难以检测点击操作,因此也可以不进行点击操作的检测处理本身。也就是说,非安装状态下的采样频率可以是例如低于200Hz这样的未给出足够的检测精度的程度的频率,通过如此地进行而使更进一步的低功耗化成为可能。
4.3变形例
另外,采样频率的设定时机不限定于上述的时机。例如,在采样频率低的状态下检测到点击操作的情况下,可以在规定期间使采样频率变高(狭义上而言采用1620Hz等设定上的最大频率)。
这对例如检测双点击操作的情况有用。双点击操作与鼠标中的双击同样地在短期间内进行两次点击操作,将该两次点击操作解释为一个用户输入,作为与单点击操作不同的输入而处理。在允许双点击操作的情况下,由于出现在紧接一次点击操作之后再次进行点击操作的可能性,因此为了检测该再次的点击操作而最好将采样频率设定得高。尤其是,通过本申请人的数据分析已发现,双点击操作的第二次的点击操作中的加速度检测值成为比第一次的点击操作和单点击操作的加速度检测值小的值。因此,在作为与阈值的比较处理的点击操作检测处理中发生误判的可能性提高,因此为了确保足够的检测精度,也优选使采样频率变高。
另外,也可以进行用户的行为分析,根据该行为分析的结果而设定采样频率。具体而言,在已判断为用户处于运动状态的情况下,将采样频率设定得比已判断为处于非运动状态的情况高。
在运动状态中,基于该运动的加速度包含在加速度传感器10的加速度检测值中,基于点击操作的撞击的信号值在加速度检测值中所占的比例下降,从而使点击操作的检测精度也下降。因此,在运动状态中,优选通过将采样频率设定得高来提高检测精度。
作为运动状态的辨别方法的一个例子,可以使用加速度传感器10的加速度检测值,可以在加速度检测值比平常时大的情况下判断为运动状态。或者,在步行、跑步等中,由于运动具有周期性,因此在加速度检测值上也发现给定的周期性。也就是说,可以根据加速度检测值有无周期性而判断是否为运动状态。此外,关于用户的行为分析,已知有各种方法,在本实施方式中能适用任意的方法,因此省略进一步的详细的说明。
5.与采样频率已联动的阈值的设定方法
在以上的说明中,在设定部110中,设定了采样频率,但并不仅限定于此。设定部110也可以进行在变更采样频率的同时使其与该采样频率联动而变更点击操作检测阈值的设定。
具体而言,设定部110进行越使采样频率变高而阈值也越变高这样的设定。例如,在将采样频率从F1变更为F2(>F1)的情况下,阈值也从Th1变为Th2(>Th1)。
如上所述,为了恰当地检测点击操作,需要与手腕旋转动作的辨别处理。另外,有时起因于运动等的加速度也作为噪声而包含在加速度检测值中。在本实施方式中,基于由点击操作所引起的加速度检测值比由手腕旋转动作和噪声所引起的加速度检测值大这一思想而将比作为手腕旋转动作和噪声而设想的加速度检测值的上限大的值设定为阈值。此外,关于负方向的加速度检测值,将比作为手腕旋转动作和噪声而设想的加速度检测值的下限小的值设定为阈值,但能通过使用绝对值而与正方向的情况同样地考虑。
如果为图12的(B)的例子,则由于在旋转动作中设想的负方向上的加速度检测值的绝对值成为大约2.4G,因此将比其大的值设定为阈值,在检测出的加速度检测值的绝对值比该阈值大的情况下判断为检测到点击操作。但是,手腕的旋转动作不大可能进行每次都一定相同的动作,每次动作,加速度检测值就变为不同。因此,关于旋转动作的加速度检测值,难以明确地决定其绝对值的上限。因此,阈值优选相对于作为由点击操作以外的动作引起的加速度检测值而设想的值具有一定程度的余裕而设定。就图12的(B)的例子而言,如果设定2.5G这样的阈值,则对于有的旋转动作,具有出现绝对值比其大的加速度检测值的可能性,在那种情况下,就导致将旋转动作误检测为是点击操作。即,从抑制将点击操作以外的动作误检测为是点击操作的可能性这样的观点而言,可以说,阈值的绝对值越大越优选。例如如果将4.0G作为阈值,则就能使将旋转动作误检测为是点击操作的可能性充分地降低。
但是,正如使用图14的(A)~图16的(B)而以上所述的,采样频率越低,不能够检测波形中的山的顶点的值的可能性越高,作为结果,导致加速度检测值变小的可能性提高。因此,如果使阈值的绝对值过于增大,则就有可能尽管是点击操作但加速度检测值不能够超过已设定的阈值即是点击操作却误检测为不是点击操作。
鉴于以上的问题,既然发现加速度检测值随采样频率而变化的趋势,那么就可以说,优选根据采样频率而动态地变更阈值,而并非在所有的采样频率下都设定相同的阈值。
例如,在采样频率为像1620Hz等这样充分高的频率的情况下,认为基于点击操作的加速度检测值充分地大而使阈值也设定高的值。如果如此地设置,则就能够抑制将旋转动作和噪声等点击操作以外的动作误检测为是点击操作的可能性。例如,可以将图16的(B)的Th3+、Th3-上示出的值设定为阈值。
另一方面,在采样频率为像200Hz等这样低频率的情况下,为了抑制是点击操作却误检测为不是点击操作的可能性,阈值设定为比采样频率高的情况小的值。在这种情况下,与1620Hz等的情况相比,虽然将点击操作以外的动作误检测为是点击操作的可能性变高,但允许那一点。之所以这样是因为尽管用户具有明确的意图而已进行点击操作,但是该点击操作未被电子设备识别这样的状况就会对用户带来极大的压力,不优选。例如,如图14的(B)所示,可以将绝对值比Th3+、Th3-小的Th1+和Th1-设定为阈值。
此外,对于400Hz等中间性的采样频率,由于设想加速度检测值也成为中间值,因此关于阈值,如图15的(B)所示,也可以使用满足Th1+<Th2+<Th3+的Th2+或者满足|Th1-|<|Th2-|<|Th3-|的Th2-等。
6.本实施方式的具体例
在以上的本实施方式中,如图2所示,电子设备包括:设定加速度传感器10的加速度检测的采样频率的设定部110、根据来自加速度传感器的传感器信息而进行点击操作的判断的处理部120、获取来自操作部140的操作信息的操作信息获取部130以及进行信息的通信处理的通信部150。并且,设定部110在检测到通过通信部150接收信息的情况下或者检测到通过操作信息获取部130而获取操作信息的情况下将采样频率设定为作为比检测前的采样频率F1高的频率的F2。
由此,将通过通信部150接收信息或者获取操作信息作为触发(trigger)而使采样频率变高变为可能。如使用图17等而以上所述的,在已进行通信部150的信息接收和操作信息获取的情况下,认为其后进行点击操作的可能性高。因此,在认为进行点击操作的情况下恰当地使采样频率变高而以高精度检测点击操作变为可能。反过来考虑,在点击操作的可能性低的状况下,由于也能够将采样频率设定得低,因此降低功耗变为可能。即,根据本实施方式的方法,可以说,根据进行点击操作的可能性而进行考虑了检测精度与功耗的平衡的采样频率设定变为可能。
另外,电子设备可以如图2所示包括检测生物体信息的生物体信息检测传感器20。而且,处理部120根据作为来自加速度传感器10的传感器信息的体动信息而进行对来自生物体信息检测传感器20的生物体信息的补正处理的同时,根据来自加速度传感器10的传感器信息而进行点击操作的判断。
由此,将加速度传感器10共同地用于体动噪声的减少处理和点击操作的检测处理两方变为可能。已经知道在生物体信息检测传感器20(狭义上讲脉波传感器)的传感器信息中包含起因于用户的运动等的体动噪声。因此,在脉搏计等进行生物体信息检测的电子设备中,一般如使用图5、图6而以上所述的那样进行基于体动传感器的传感器信息的减噪处理。另外,在手表型设备这样的电子设备中,点击操作成为有用的界面,这一点正如以上所述。也就是说,在臂安装型的脉搏计等中,点击操作也有用,而该点击操作如将信号波形示出于图7的(A)等中的那样能使用加速度传感器10来检测。根据以上情况,通过将本实施方式的方法适用于脉搏计等电子设备,从而能通过共同的加速度传感器10来实现点击操作的恰当检测和从生物体信息中除去体动噪声,能够实现省空间化、低成本化等。
另外,处理部120可以进行电子设备的动作模式的模式切换处理。而且,在处理部120中根据操作信息而已进行将电子设备的动作模式从第一模式切换为第二模式的模式切换处理的情况下,设定部110进行将采样频率从F1变更为F2的设定。
具体而言,如图17所示,第一模式可以是进行信息显示的信息显示模式,第二模式可以是接收来自外部的信息的输入的信息输入模式。而且,在处理部120中根据操作信息而已进行电子设备的动作模式从信息显示模式切换为信息输入模式的模式切换处理的情况下,设定部110进行将采样频率从F1变更为F2的设定。
由此,使其与电子设备的动作模式的切换处理相对应而进行采样频率的设定变为可能。如上所述,在比较了键操作等操作部140的操作和点击操作的情况下,操作部140的操作具有误操作的可能性比点击操作低这样的优点,在点击操作上具有与操作部140的操作相比能容易操作这样的优点。此外,所谓这里的能容易操作是从用户打算操作直至操作完成为止的时间短或者即使操作对象的电子设备未被用户辨认也能够操作这样的意思。即在各操作上具有不同的特性,因此可以说也能在一定程度上限定在用例之中使用各个操作的状况。就图17的例子而言,作为从信息显示模式向信息输入模式的模式切换处理的触发,可以说误操作的可能性低的操作部140的操作适合,作为信息输入模式下的输入界面,能容易操作的点击操作适合。也就是说,由于能够与动作模式建立对应而决定进行点击操作的可能性,因此可以说使动作模式与采样频率建立对应也有用。
另外,如图2所示,电子设备可以包括进行显示部180中的信息显示控制的显示控制部170。而且,在动作模式为信息输入模式的情况下,处理部120根据来自采样频率为F2的加速度传感器的传感器信息而进行点击操作的判断,显示控制部170在由处理部120检测到点击操作的情况下进行使显示于显示部180上的显示图像迁移的显示控制。
由此,将点击操作用于画面迁移以及为了在那时高精度检测点击操作而将采样频率设定得高变为可能。在手表型设备等中显示部180的面积大都受到限制,因此在一个显示画面上包含很多的信息并不现实。作为结果,认为如在图17的进餐量的输入画面上所示通过准备多个显示图像而使画面在它们之间迁移来进行信息提示这样自然。本实施方式中所设想的电子设备由于在按钮、键的数量上具有限制,因此导致所能够输入的操作的种类受到限制,进行从给定的显示画面向其他任意的显示画面的迁移这样的复杂的操作很困难。因此,如图17所示,画面迁移变为从前头逐一选择按顺序排列的显示图像并显示下去的形态,在所期望的画面显示之前要求多次操作的可能性高。也就是说,在信息输入模式中,优选实现设想了由用户进行的多次操作的界面,从那一点考虑,可以说,进行能容易操作的点击操作的可能性十分地高。
另外,在动作模式为信息输入模式、在给定期间未检测到操作信息的获取且在处理部120中点击操作为非检测的情况下,处理部120进行将动作模式从信息输入模式切换为信息显示模式的模式切换处理,设定部110进行将采样频率从F2变更为F1的设定。
由此,在未检测到一定期间操作、信息接收的情况下进行从信息输入模式向信息显示模式的模式切换处理变为可能。如上所述,本实施方式中所设想的电子设备在按钮数量上具有限制。模式切换处理由于在误进行了的情况下可能进行不需要的信息输入或者已进行至途中的信息输入被取消而使输入数据丢失,因此优选基于操作部140的操作而进行。但是,也考虑按钮数量的限制非常地强、通过操作部140的输入操作只能够进行一种的情况(例如按钮或键只有一个)。在那种情况下,对于从信息显示模式向信息输入模式的模式切换和信息输入完成后确定、存储已输入的信息并向信息显示模式返回的模式切换,能够通过操作部140的操作而进行。但是,在用户误进行了从信息显示模式向信息输入模式的模式切换处理的情况下,就导致不能够实现不使用户确定信息输入而向信息显示模式返回的模式切换处理。在那种情况下,强迫用户暂且输入不需要的信息并在后面删除该信息这样的操作不恰当,因此在本实施方式中,可以将操作为一定期间非检测这一点作为触发而跳过(抜ける)能输入信息模式。如果如此地进行,则实现对用于易于使用的界面变为可能。此外,从信息输入模式向信息显示模式的模式切换处理的触发能实施各种变形。例如,也可以是在为上述条件再加上未检测到通过通信部150接收信息的情况下进行向信息显示模式的模式切换处理。
另外,在以上的本实施方式中,如图2所示,电子设备包括:设定加速度传感器10的加速度检测的采样频率的设定部110、根据来自加速度传感器10的传感器信息而进行点击操作的判断的处理部120、以及判断电子设备的安装状态的安装判断部160。而且,在通过安装判断部160而已判断为电子设备为非安装状态的情况下,设定部110将采样频率设定为作为比判断前的采样频率F2低的频率的F1。
由此,根据电子设备的安装状态的判断结果而进行采样频率的设定变为可能。所谓非安装状态,如果为例如手表型的电子设备,则对应于带子已被解开的状态。因此,在带子已被解开的状态下由用户的手正在握持的状态也为非安装状态,并且完全地从用户的手中脱离而正在放置于桌子等上的状态也为非安装状态。不论怎样,在非安装状态下均难以通过加速度传感器10来检测基于用户点击操作的撞击,因此可以判断为点击操作的可能性低。而且,在点击操作的可能性低的情况下可以使采样频率变低这一点与上述的使用操作信息和通信部150中的接收状况的方法同样。
另外,在以上的本实施方式中,如图2所示,电子设备包括:设定加速度传感器10的加速度检测的采样频率以及点击操作判断的阈值的设定部110和根据来自加速度传感器10的传感器信息而进行点击操作的判断的处理部120。而且,在加速度传感器10的第一设定模式中,设定部110将采样频率设定为F1的同时将阈值设定为Th1,在加速度传感器10的第二设定模式中,设定部110将采样频率设定为作为比F1高的频率的F2的同时将阈值设定为作为比Th1大的值的Th2。
在此,所谓点击操作判断的阈值,如在图7的(A)、图14的(B)的Th1+等上所示,是用于与加速度检测值的峰值的比较处理的值。此外,点击操作的检测处理如上所述既可以使用波形在下方向上的变化,也可以使用上方向的变化,也可以使用该两方。在这种情况下,如果将波形的基准值(就图7等而言纵轴的中心)设为0G,则上方向上的加速度检测值就成为正值,下方向上的加速度检测值就成为负值,而所谓这里的阈值的大小,能够认为是相对于上述基准值的变动幅度的大小。也就是说,可以认为,越是与基准值的差异大的阈值,值就越大,如果如上所述波形的基准值为0G,则所谓本实施方式的阈值,考虑使用加速度检测值的绝对值即可。
由此,根据采样频率而恰当地设定阈值变为可能。具体而言,如果是如图16的(B)所示采样频率高、加速度检测值的波形准确地反映基于点击操作的撞击的加速度波形的情况,则就能够将阈值设定得大,因此能够抑制将点击操作以外的动作误检测为是点击操作的可能性。相反,在如图14的(B)所示加速度检测值的波形相对于基于点击操作的撞击的加速度波形粗糙的情况下,能够将阈值设定得低,因此能够抑制已进行点击操作却误检测为不是点击操作的可能性。
另外,在已判断为安装电子设备的用户处于运动状态的情况下,设定部110可以将加速度传感器10的设定模式设定为第二设定模式。
由此,在已判断为用户处于运动状态的情况下将采样频率和阈值设定得高变为可能。在运动状态下,在来自加速度传感器10的传感器信息中就会含有起因于该运动的噪声,但是由于如图16的(B)所示能够将阈值设定得高,因此能够高精度地辨别该噪声和起因于点击操作的加速度检测值。
另外,设定部110可以在进行信息显示的信息显示模式中设定为第一设定模式,在接收来自外部的信息输入的信息输入模式中设定为第二设定模式。
由此,在信息显示模式和信息输入模式中设定适于各个模式的采样频率和阈值变为可能。如图17示出的用例那样,充分考虑与信息显示模式相比在信息输入模式下进行点击操作的可能性高的情况。因此,通过在信息输入模式中采用第二设定模式,从而能够高精度地检测点击操作。另一方面,在点击操作的可能性比较低的信息显示模式中,通过采用采样频率低的第一设定模式,从而降低功耗等变为可能。
另外,如图2所示,电子设备可以包括进行显示部180中的信息显示控制的显示控制部170。而且,在加速度传感器10通过设定部110而已设定为对应于信息输入模式的第二设定模式的情况下,处理部120根据来自采样频率已被设定为F2、阈值已被设定为Th2的加速度传感器10的传感器信息而进行点击操作的判断,显示控制部170在由处理部120检测到点击操作的情况下进行使显示于显示部180的显示图像迁移的显示控制。
由此,将点击操作用于画面迁移以及为了在那时高精度检测点击操作而设定为采样频率高的第二设定模式变为可能。在手表型设备等中显示部180的面积大都受到限制,因此在一个显示画面上包含很多的信息并不现实。作为结果,认为如在图17的进餐量的输入画面上所示通过预先准备多个显示图像而使画面在它们之间迁移来进行信息提示这样自然。本实施方式中所设想的电子设备由于在按钮和键的数量上具有限制,因此导致能够输入的操作的种类受到限制,进行从给定的显示画面向其他任意的显示画面的迁移这样的复杂的操作很困难。因此,如图17所示,画面迁移变为从前头逐一选择按顺序排列的显示图像并显示下去的形态,在所期望的画面显示之前要求多次操作的可能性高。也就是说,在信息输入模式中,优选实现设想了由用户进行的多次操作的界面,从那一点考虑,可以说,进行能容易地操作的点击操作的可能性十分地高。
另外,处理部120根据加速度传感器10在规定轴方向上的正方向(如果是考虑图3中示出的Z轴则狭义上指上方向)的信号值与作为正方向上的阈值的Th+的比较处理以及加速度传感器10在规定轴方向上的负方向(如果是考虑图3中示出的Z轴则狭义上指下方向)的信号值与作为负方向上的阈值的Th-的比较处理的至少一方的比较处理而进行点击操作的判断。
由此,如使用图7的(A)等而以上所述的,根据加速度检测值的上下变动与阈值的比较处理而进行点击操作的判断变为可能。此外,虽然在此分为Th+和Th-而进行了说明,但是未必需要设定两种阈值。例如,由于阈值可以是如上所述相当于绝对值的信息,因此也可以预先设定作为正值的一个阈值Th,对于正方向上的信号值,可以进行与Th的比较处理,对于负方向上的信号值,可以进行与-Th的比较处理(或者负的信号值的绝对值与Th的比较处理)。但是,如在使用了图12的(A)的说明中以上所述的,在比较了正方向和负方向上的加速度检测值的情况下,对应于点击操作的撞击方向的负方向的值也大多情况比对应于撞击方向的相反方向的正方向的值尽管略微但都大。也可以考虑这种差异而设定在正方向和负方向上不同的阈值。
另外,如图2所示,电子设备可以包括判断电子设备的安装状态的安装判断部160。而且,在通过安装判断部160而已判断为电子设备为非安装状态的情况下,设定部110将加速度传感器10设定为采样频率的值成为F0的第三设定模式,其中,该F0是比F1低的频率。
由此,根据电子设备的安装状态的判断结果而进行采样频率的设定变为可能。所谓非安装状态,如果为例如手表型的电子设备,则就对应于带子已被解开的状态。因此,在带子已被解开的状态下由用户的手正在握持的状态也为非安装状态,并且完全地从用户的手中脱离而正在放置于桌子等上的状态也为非安装状态。不论怎样,在非安装状态下均难以通过加速度传感器10来检测基于用户点击操作的撞击,因此可以判断为点击操作的可能性低,也将采样频率设定得低。
此外,在非安装状态下将加速度传感器10设定为了第三设定模式是考虑了例如在信息显示模式下采用第一设定模式、在信息输入模式下采用第二设定模式这样的实施方式。在信息显示模式中,虽然点击操作的可能性比信息输入模式低,但是并非断定没有点击操作,优选即使精度比较低但也能检测点击操作。例如在第一设定模式中,最好将采样频率设定为200Hz左右而确保70%左右的检测精度。与其相反,在非安装状态下,如上所述,即使完全不能够检测点击操作,问题也不大,因此并未要求像信息显示模式那样大的采样频率。也就是说,即使为比200Hz小的采样频率也无妨,因此在非安装状态下采用与第一设定模式不同的第三设定模式。在这种情况下,由于原本就不需要点击操作的检测,因此可以不特别地设定用于点击操作检测的阈值。
此外,虽然如以上那样对本实施方式详细地进行了说明,但是在实质上不脱离本发明的新事项以及效果的前提下,能够进行多种变形,这对于本领域普通技术人员来说,应该能够容易理解。因此,这种变形例全部都被包含在本发明的范围内。例如,在说明书或附图中,至少一次与更广义或同义的不同的术语一起记载的术语在说明书或附图中的任何地方,都能够被替换为该不同的术语。另外,电子设备的结构、动作也不限定于在本实施方式中说明过的,能实施各种变形。
Claims (16)
1.一种电子设备,其特征在于,包括:
设定部,设定加速度传感器的加速度检测的采样频率;
处理部,根据来自所述加速度传感器的传感器信息,进行点击操作的判断;
操作信息获取部,获取来自操作部的操作信息;以及
通信部,进行信息的通信处理,
所述设定部在检测到通过所述通信部接收所述信息的情况下或检测到通过所述操作信息获取部获取所述操作信息的情况下,将所述采样频率设定为比检测前的所述采样频率F1高的频率F2。
2.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备包括检测生物体信息的生物体信息检测传感器,
所述处理部根据作为来自所述加速度传感器的所述传感器信息的体动信息,进行对来自所述生物体信息检测传感器的生物体信息的补正处理,并根据来自所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断。
3.根据权利要求1所述的电子设备,其特征在于,
所述处理部进行所述电子设备的动作模式的模式切换处理,
所述设定部在所述处理部中根据所述操作信息进行了将所述电子设备的所述动作模式从第一模式切换为第二模式的所述模式切换处理的情况下,进行将所述采样频率从F1变更为F2的设定。
4.根据权利要求3所述的电子设备,其特征在于,
所述第一模式是进行信息的显示的信息显示模式,
所述第二模式是接受来自外部的信息的输入的信息输入模式,
所述设定部在所述处理部中根据所述操作信息进行了所述电子设备的所述动作模式从所述信息显示模式切换为所述信息输入模式的所述模式切换处理的情况下,进行将所述采样频率从F1变更为F2的设定。
5.根据权利要求4所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备包括显示控制部,所述显示控制部进行显示部中的信息的显示控制,
在所述动作模式是所述信息输入模式的情况下,所述处理部根据来自所述采样频率是F2的所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断,
所述显示控制部在所述处理部中检测到所述点击操作的情况下,进行使显示于所述显示部的显示图像迁移的所述显示控制。
6.根据权利要求4或5所述的电子设备,其特征在于,
在所述动作模式是所述信息输入模式、给定期间未检测到所述操作信息的获取且在所述处理部中所述点击操作为非检测的情况下,
所述处理部进行将所述动作模式从所述信息输入模式切换为所述信息显示模式的所述模式切换处理,
所述设定部进行将所述采样频率从F2变更为F1的设定。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
设定部,设定加速度传感器的加速度检测的采样频率;
处理部,根据来自所述加速度传感器的传感器信息,进行点击操作的判断;以及
安装判断部,判断电子设备的安装状态,
所述设定部在通过所述安装判断部判断出所述电子设备为非安装状态的情况下,将所述采样频率设定为作为比判断前的所述采样频率F2低的频率F1。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
设定部,设定加速度传感器的加速度检测的采样频率以及点击操作判断的阈值;以及
处理部,根据来自所述加速度传感器的传感器信息,进行所述点击操作的判断,
所述设定部在所述加速度传感器的第一设定模式下,将所述采样频率设定为F1,并将所述阈值设定为Th1,在所述加速度传感器的第二设定模式下,将所述采样频率设定为比F1高的频率F2,并将所述阈值设定为比Th1大的值Th2。
9.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备包括检测生物体信息的生物体信息检测传感器,
所述处理部在根据作为来自所述加速度传感器的所述传感器信息的体动信息,进行对来自所述生物体信息检测传感器的生物体信息的补正处理,并根据来自所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断。
10.根据权利要求8所述的电子设备,其特征在于,
所述设定部在判断出安装所述电子设备的用户处于运动状态的情况下,将所述加速度传感器的设定模式设定为所述第二设定模式。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的电子设备,其特征在于,
所述设定部在进行信息的显示的信息显示模式下设定为所述第一设定模式,在接受来自外部的信息的输入的信息输入模式下设定为所述第二设定模式。
12.根据权利要求11所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备包括显示控制部,所述显示控制部进行显示部中的信息的显示控制,
在通过所述设定部所述加速度传感器被设定为对应于所述信息输入模式的所述第二设定模式的情况下,
所述处理部根据来自所述采样频率被设定为F2、所述阈值被设定为Th2的所述加速度传感器的所述传感器信息,进行所述点击操作的判断,
所述显示控制部在由所述处理部检测到所述点击操作的情况下,进行使显示于所述显示部的显示图像迁移的所述显示控制。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的电子设备,其特征在于,
所述处理部根据所述加速度传感器在规定轴方向上的正方向的信号值与作为所述正方向上的所述阈值的Th+之间的比较处理、以及所述加速度传感器在所述规定轴方向上的负方向的所述信号值与作为所述负方向上的所述阈值的Th-之间的比较处理中的至少一方的比较处理,进行所述点击操作的判断。
14.根据权利要求8至10中任一项所述的电子设备,其特征在于,
所述电子设备包括安装判断部,所述安装判断部判断所述电子设备的安装状态,
所述设定部在通过所述安装判断部判断出所述电子设备为非安装状态的情况下,将所述加速度传感器设定为所述采样频率的值成为F0的第三设定模式,其中,F0是比F1低的频率。
15.一种点击操作检测方法,其特征在于,
进行设定加速度传感器的加速度检测的采样频率的设定处理,
根据来自基于已设定的所述采样频率的所述加速度传感器的传感器信息,进行点击判断处理,在所述点击判断处理中,进行点击操作的判断,
作为所述设定处理,在检测到通过通信部接收所述信息的情况下或者检测到获取操作信息的情况下,进行将所述采样频率设定为比检测前的所述采样频率F1高的频率F2的处理。
16.一种点击操作检测方法,其特征在于,
进行设定加速度传感器的加速度检测的采样频率和点击操作的判断的阈值的设定处理,
根据来自基于已设定的所述采样频率和所述阈值的所述加速度传感器的传感器信息,进行点击判断处理,在所述点击判断处理中,进行所述点击操作的判断,
作为所述设定处理,进行处理:在所述加速度传感器的第一设定模式下将所述采样频率设定为F1并将所述阈值设定为Th1,在所述加速度传感器的第二设定模式下,将所述采样频率设定为比F1高的频率的F2并将所述阈值设定为比Th1大的值Th2。
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