CN102830837B

CN102830837B - 一种用于触摸检测的噪声抑制方法、系统及触摸终端

Info

Publication number: CN102830837B
Application number: CN201210266422.4A
Authority: CN
Inventors: 叶金春; 王浩雷; 阮滨
Original assignee: Shenzhen Huiding Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Priority date: 2012-07-19
Filing date: 2012-07-19
Publication date: 2016-01-27
Anticipated expiration: 2032-07-19
Also published as: CN102830837A; WO2014012431A1; US20150077402A1; US9864465B2

Abstract

本发明适用于触控技术领域，提供了一种触摸检测系统及其噪声抑制方法，所述方法包括下述步骤：依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统，并在每一个驱动频率进行驱动时检测当前存在的干扰强度值；跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，以此最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作。本发明通过检测各个驱动频率下的干扰强度值，然后以最小的干扰强度值所对应的驱动频率来作为触摸终端的工作频率，使得触摸检测系统的信号干扰最小化。

Description

一种用于触摸检测的噪声抑制方法、系统及触摸终端

技术领域

本发明属于触控技术领域，尤其涉及一种触摸检测系统及其噪声抑制方法。

背景技术

触控终端的信号干扰有液晶显示模块(LCM,LCDModule)干扰和共模干扰两种。如何有效地克服LCM干扰和共模干扰一直是业界关注的焦点问题。

目前，业界避开LCM干扰的一般作法为在模组上增加屏蔽层，申请号为201120048977.2、发明名称为“一种抗干扰LCM显示屏结构”的中国实用新型专利申请就是通过增加抗干扰屏蔽层，以提高产品的抗干扰性能，进一步提高产品的使用寿命，增加屏蔽层的方式对产品结构提出了挑战，不利于产品朝微薄方向发展。

进一步，对于共模干扰，目前业界主要的作法是通过改进电路结构，申请号为201010146215.6、发明名称为“一种电容式触摸屏的触摸检测方法和检测电路”的中国发明专利申请就是通过改进电路结构提高电容式触摸屏的抗干扰能力，该申请需要对触摸屏电容矩阵的行进行扫描，或每次同时扫描两行或两列，获取两行或两列的电容差值，或每次扫描一行或一列，获取行或列与基准电容的电容差值，然后对获取的电容差值数据进行处理。这种处理方法较复杂，运算量大。

上述作法均单独公开了克服LCM干扰和共模干扰的方法，然而，目前还没有一种能够同时克服上LCM干扰和共模干扰的方法。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题在于提供一种通用性较强的噪声抑制方法，使得触摸终端的信号干扰最小化。

本发明是这样实现的，一种用于触摸检测的噪声抑制方法，包括下述步骤：

依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统，并检测每个驱动频率进行驱动时触摸检测系统的干扰强度值；

跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，以所述最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作。

进一步地，所述依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统，并检测每个驱动频率进行驱动时触摸检测系统的干扰强度值的步骤包括下述步骤：

以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统，得到当前驱动频率下的干扰强度值；

判断得到的当前驱动频率下的干扰强度值是否大于预设第一阈值；

若是，则进一步切换至触摸检测系统所支持的另一驱动频率来驱动触摸检测系统，然后检测并判断此时的干扰强度值是否大于所述预设第一阈值，直至得到所有支持的频率下的干扰强度值，若连续检测到多个频率干扰强度值均小于预设第二阈值，则退出本次噪声检测，并将待检测频率点回退。

进一步地，所述以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统，得到当前驱动频率下的干扰强度值的步骤具体包括下述步骤：

在当前驱动频率下，对同一驱动电极连续扫描两次得到两组采样数据并做差，将得到的差值作为当前驱动电极的干扰分量；按照此方式得到多个驱动电极在当前驱动频率下的干扰分量，并将各干扰分量的绝对值求和作为触摸检测系统在当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，所述以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统，得到当前驱动频率下的干扰强度值的步骤还包括下述步骤：

计算得到当前驱动频率下的多个干扰强度值；

从得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，在所述计算得到当前驱动频率下的多个干扰强度值的步骤和所述从得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值的步骤之间，还包括下述步骤：

判断得到的多个干扰强度值是否均小于预设第三阈值，若是，则重新计算得到当前驱动频率下的多个干扰强度值，若否，则从得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，在跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，以所述最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作的步骤之后，所述方法还包括下述步骤：

判断所述最小的干扰强度值是否大于预设第四阈值，若是，则将此最小的干扰强度值作为所述预设第一阈值，若否，则将此最小的干扰强度值加上一预设的干扰常量值后作为所述预设第一阈值。

进一步地，所述若是，则进一步切换至触摸检测系统所支持的另一驱动频率来驱动触摸检测系统，然后检测并判断此时的干扰强度值是否大于所述预设第一阈值，直至得到所有支持的频率下的干扰强度值，若连续检测到多个频率干扰强度值均小于预设第二阈值，则退出本次噪声检测，并将待检测频率点回退的步骤包括下述步骤：

若连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值均小于预设第二阈值，且此组驱动频率是最先扫描的一组，或者连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值均不小于预设第二阈值但是已经切换完所有的频率，则从切换过的驱动频率中选取最小的干扰强度值所对应的驱动频率作为跳频的目标频率，并将所述最小的干扰强度值作为所述预设第一阈值。

进一步地，所述噪声抑制方法还包括下述步骤：

若连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值均小于预设第二阈值，且此组驱动频率不是最先扫描的一组，则进一步判断最近扫描的两组频率是否是最先扫描的两组；

若判断为是，则丢弃此组频率对应的干扰强度值，若否，则丢弃最近扫描的两组频率对应的干扰强度值。

本发明所要解决的第二个技术问题在于提供一种用于触摸检测的噪声抑制系统，包括：

驱动单元，用于以某一频率驱动触摸检测系统；

驱动控制单元，用于控制所述驱动单元依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统；

干扰检测单元，用于在所述驱动单元以每一个驱动频率进行驱动时检测触摸检测系统的干扰强度值；

跳频单元，用于根据所述干扰检测单元的检测结果，跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，使所述驱动单元以此最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作。

进一步地，所述干扰检测单元包括：

干扰强度检测模块，用于在所述驱动单元以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统时，得到当前驱动频率下的干扰强度值；

第一判断模块，用于判断所述干扰强度检测模块得到的干扰强度值并判断是否大于预设第一阈值；

驱动频率切换模块，用于在所述第一判断模块判断结果为大于时，进一步切换至触摸检测系统所支持的另一驱动频率来驱动触摸检测系统，然后触发所述驱动控制单元控制所述驱动单元以切换后的驱动频率来驱动触摸检测系统；

所述第一判断模块和所述驱动频率切换模块多次重复进行判断、切换过程直至得到所有支持的频率下的干扰强度值；在此过程中，若所述第一判断模块连续检测到多个频率干扰强度值小于预设第二阈值，则退出本次噪声检测，并将待检测频率点回退。

进一步地，所述干扰强度检测模块进一步包括：

干扰分量计算子模块，用于在当前驱动频率下，对每一个驱动电极连续扫描两次得到两组采样数据并做差，将得到的差值作为相应驱动电极的干扰分量；

干扰强度第一计算子模块，用于将所述干扰分量计算子模块得到的各干扰分量的绝对值求和作为触摸检测系统在当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，所述干扰强度检测模块进一步包括：

循环控制子模块，用于控制所述干扰分量计算子模块和所述干扰强度第一计算子模块重复运行得到当前驱动频率下的多个干扰强度值；

干扰强度第二计算子模块，用于从所述循环控制子模块得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，所述干扰强度检测模块进一步包括：

第二判断子模块，用于判断所述循环控制子模块得到的多个干扰强度值是否均小于预设第三阈值，若是则控制所述循环控制子模块重新进行循环控制，若否，则控制所述干扰强度第二计算子模块选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，所述用于触摸检测的噪声抑制系统还包括：

第三判断模块，用于断所述最小的干扰强度值是否大于预设第四阈值，若是，则将此最小的干扰强度值作为所述预设第一阈值，若否，则将此最小的干扰强度值加上一预设的干扰常量值后作为所述预设第一阈值。

进一步地，所述干扰检测单元进一步包括：

第四判断模块，用于判断所述驱动频率切换模块连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值是否均小于预设第二阈值，且此组驱动频率是最先扫描的一组，或者连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值是否均不小于预设第二阈值但是已经切换完所有的频率；

所述跳频单元在所述第四判断模块判断结果为是时，从切换过的频率中选取干扰强度值最小的一个作为跳频的目标频率，并作为所述第一阈值。

进一步地，所述干扰检测单元进一步包括：

第五判断模块，用于判断所述驱动频率切换模块连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值是否均小于预设第二阈值，且此组驱动频率不是最先扫描的一组，若是则进一步判断最近扫描的两组频率是否是最先扫描的两组；

所述跳频单元在所述第五判断模块判断结果为是时，则丢弃此组频率对应的干扰强度值，在判断结果为否时，则丢弃最近扫描的两组频率对应的干扰强度值。

本发明所要解决的第三个技术问题在于提供一种触摸终端，其包括一触摸检测装置，所述触摸检测装置包括如上所述的用于触摸检测的噪声抑制系统。本发明通过检测各个驱动频率下的干扰强度值，并以最小的干扰强度值随所对应的驱动频率来作为工作频率，使得触摸检测系统的信号干扰最小化。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种用于触摸检测的噪声抑制方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的一种正常主循环中嵌入当前频率点上干扰检测流程图；

图3是本发明实施例提供的一种检测当前频率点上干扰强度值流程图；

图4是是本发明实施例提供的一种选最优频率过程中确定当前频率上干扰强度值的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种预设第一阈值调整流程图；

图6是本发明实施例提供的一种各频率点上干扰强度值检测和回退流程图；

图7是本发明实施例提供的一种用于触摸检测的噪声抑制系统的结构原理图；

图8是图7中干扰检测单元的一种具体实施结构图；

图9是图7中干扰强度检测模块31的结构原理图；

图10是图9所示干扰强度检测模块31的改进型结构原理图；

图11是图10所示干扰强度检测模块31的进一步改进型结构原理图；

图12是图8中干扰检测单元的改进型结构原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中，通过主动去检测各个驱动频率下的干扰强度值，然后调频至最小的干扰强度值随所对应的驱动频率，以此驱动频率来作为工作频率，使得触摸终端的信号干扰最小化。

图1示出了本发明提供的用于触摸检测的噪声抑制方法的实现流程，详述如下。

步骤A，依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统，并检测每一个驱动频率进行驱动时触摸检测系统的干扰强度值。

本发明在触摸终端的正常主循环检测中加入干扰检测，例如在GT818X上应用这一技术，可同时避开LCM、共模干扰。GT818X芯片支持24种驱动频率，分布在156KHz至962KHz区间，在每个主循环过程中，会嵌入一次干扰检测。GT818X对一条驱动完成一次采样，仅需要60us左右，因此两次相邻的采样间隔时间较短，加之差分值绝对值和除以32，正常手指触摸信号经过此处理之后基本相消(手指触摸或移动动作相对于扫描速度而言在信号上引起的变化是极其慢速的)。

考虑到当前存在的干扰可能比较轻微，不一定会到影响正常使用的程度，因此步骤A中还可以包括一判断的步骤，具体参照图2：

步骤A1，以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统，得到当前驱动频率下的干扰强度值；

步骤A2，判断步骤A1得到的当前驱动频率下的干扰强度值是否大于预设第一阈值；

步骤A3，若是，则进一步切换至触摸检测系统所支持的另一驱动频率来驱动触摸检测系统，重复步骤A1和A2，直至得到所有支持的频率下的干扰强度值，若连续检测到多个频率干扰强度值均小于预设第二阈值，则退出本次噪声检测，并将待检测频率点回退。

上述预设第二阈值实质为第一阈值的初始值，在正常扫描前，先检测当前工作频率点上的干扰强度值，若干扰强度值小于第一阈值，则无需检测其它各频率点上的干扰(因为当前工作频率已经足够好，无需跳频)。

干扰检测的具体办法：对任意一个通道连续快速扫描多次，相邻两次扫描数据作为一组。将同组内两帧数据作差分取绝对值，再取各节点上差分绝对值和作为本组的组干扰强度值。由于相邻两次扫描的时间间隔很短，通常在几十微秒至100微秒左右。这样，相当于以每秒10000次至20000次的快照速度去拍照，手指移动所带来的影响非常微弱，可以忽略。而LCM干扰、共模干扰的频率通常为10KHz-1MHz间不等，而这种拍照速度对其而言是慢速，前后两次特征差异很明显。

基于以上理论，步骤A1具体包括下述步骤：

步骤A11，在当前驱动频率下，对同一驱动电极连续扫描两次得到两组采样数据并做差，将得到的差值作为当前驱动电极的干扰分量。

步骤A12，按照步骤A11的方式得到多个驱动电极在当前驱动频率下的干扰分量，并将各干扰分量的绝对值求和作为触摸检测系统在当前驱动频率下的干扰强度值。

例如，扫描驱动D_i1得到采样数据1，再次扫描驱动D_i1得到采样数据2，数据2减去数据1得到干扰分量，取各检测点干扰分量绝对值求和得到D₁，照此方式扫描驱动D_i2至D_iN，得到D₂和D_N，将D₁至D_N求和得到当前驱动频率下的干扰强度值。

步骤A1具体还可包括下述步骤：

步骤A13，重复步骤A11和A12，得到当前驱动频率下的多个干扰强度值。

步骤A14，从得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

在每一频率点上，采到多组数据(这些组的数据与具体选择哪一驱动产生激励信号无关，驱动信号的激励效应在短时间内是稳定的，作差分后激励信号效应消除，只剩下干扰的激励效应)进而得到多个干扰强度值，从这多个干扰强度值中选取最大者作为当前频率点上的干扰强度值。当然，每个频率点上检测的时间越长，检测的准确性将会更高。

考虑到有些干扰只在特定条件下才存在，如共模干扰，只有在手指触摸时才会引入，手指无触摸时干扰强度值很小，甚至不存在。因此在检测各频率点上干扰强度值过程中，发现可疑情况时，需引入重复检测机制，以防误检。因为检测完各频率点上的干扰需要一定时间，而在此时间内手指可能离开，若将离开时该频率点上的差分值作为干扰强度值，则会导致选错频率。所以，当出现可疑状况时，需要重复检测。参照图4，在所述步骤A13和A14之间，所述步骤A1还包括下述步骤：

步骤A15，判断步骤A13得到的多个干扰强度值是否均小于预设第三阈值，若是，则重新执行步骤A13，若否，则执行步骤A14。

步骤B，跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，以此最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作。

选择干扰强度值最小的频率点作为当前工作频率，并将预设第一阈值更新。所有频率点上的干扰强度值均获取完后，再将所各干扰强度值按照一定的标准折算，使得干扰强度值的参考点相同。从折算后的干扰强度值中选取最小值，同时选其所对应的频率点为当前工作频率。当干扰源发生变化时，按照前述过程选择最优工作频率。

为使得上电后，比较容易触发跳频事件，一般将第一阈值在上电时的初始值设计地比较低(设为4)。当在工作过程中，只要检测到轻微干扰，即会触发跳频事件。当进行了一次跳频事件后，有干扰确认阈值动态更新至最终选定频率上的干扰强度值再加上一个干扰常量值，防止检测到的干扰抖动引起反复跳频，因此，在步骤B之后，所述方法还包括下述步骤，具体流程图5所示的流程表示：

步骤C，判断所述最小的干扰强度值是否大于预设第四阈值，若是，则将此最小的干扰强度值作为所述预设第一阈值，若否，则将此最小的干扰强度值加上一预设的干扰常量值(如图5中此干扰常量值为50)后作为所述预设第一阈值。

共模干扰只有手指触摸时才会引入，LCM干扰只有当LCM亮起时才会引入。GT818X扫描完24个频率点需要时间。因此，要保证在扫描各频率点时，需要保证干扰仍然叠加在系统上，否则当检测到干扰很小时，无法分辨是由于干扰撤消掉还是由于当前频率可以成功避开干扰。但事实上，无法绝对保证扫描各频率点干扰期间，干扰一直叠加在系统上。

因此，当发现干扰值可疑时，要重复进行扫描。无论是共模干扰还是LCM干扰，人手指触摸动作从有到无、LCM由亮到灭不会在很短时间内发生(小于100ms)，因此在本实施例中假定主循环中判断到当前工作频率上有干扰，而进行各频率点上干扰值扫描，初始扫描的四个频率点一定有干扰存在。在本实施例中扫描各频率点上干扰及发现可疑干扰值时回退扫描的方法如图6所示，具体可反应在步骤A3中，包括下述步骤：

步骤A31，若连续切换的一组驱动频率(图6以4个频率为一组，即可一次性扫描4个频率)所对应的干扰强度值均小于预设第二阈值，且此组驱动频率是最先扫描的一组，或者连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值均不小于预设第二阈值但是已经切换完所有的频率，则从切换过的频率中选取干扰强度值最小的一个作为步骤B跳频的目标频率，并作为所述第一阈值。

步骤A32，连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值均小于预设第二阈值，且此组驱动频率不是最先扫描的一组，则进一步判断最近扫描的两组频率是否是最先扫描的两组；

步骤A33，若步骤A32判断为是，则丢弃此组频率对应的干扰强度值，若否，则丢弃最近扫描的两组频率对应的干扰强度值。

本发明实施例提供的噪声抑制方法能够同时降低LCM干扰和共模干扰，而且检测干扰的方法可靠，且不会因为将手指的快速移动和其它操作误判为干扰而进行跳频，更重要的是这种噪声抑制技术与具体的产品部件型号无关，通用性很强。

本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例提供的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该存储介质可以为ROM/RAM、磁盘、光盘等。

图7是本发明实施例提供的用于触摸检测的噪声抑制系统的系统结构原理，为了便于描述，仅示出了与本实施例相关的部分。本系统可内置于各种触摸终端中。

参照图7，本发明的用于触摸检测的噪声抑制系统包括驱动控制单元1、驱动单元2、干扰检测单元3、跳频单元4，其中，驱动单元2用于以某一频率驱动触摸检测系统，触摸检测系统在此频率下工作，而驱动控制单元1用于决定驱动单元2的具体驱动频率，本发明中，驱动控制单元1控制驱动单元2依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统。干扰检测单元3用于识别触摸传感器上的干扰信号，在驱动单元2以每一个驱动频率进行驱动时检测触摸检测系统的干扰强度值，最后，跳频单元4根据干扰检测单元3的检测结果，跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，使驱动单元2以此最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作。

进一步地，图8示出了干扰检测单元的一种具体结构，包括干扰强度检测模块31、第一判断模块32、驱动频率切换模块33。干扰强度检测模块31在驱动单元2以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统时，得到当前驱动频率下的干扰强度值。第一判断模块32判断干扰强度检测模块31得到的干扰强度值并判断是否大于预设第一阈值。驱动频率切换模块33则用于在第一判断模块32判断结果为大于时，进一步切换至触摸检测系统所支持的另一驱动频率来驱动触摸检测系统，然后触发驱动控制单元1控制驱动单元2以切换后的驱动频率来驱动触摸检测系统。

上述第一判断模块32和驱动频率切换模块33多次重复进行判断、切换过程直至得到所有支持的频率下的干扰强度值；在此过程中，若第一判断模块32连续检测到多个频率干扰强度值小于预设第二阈值，则退出本次噪声检测，并将待检测频率点回退。

进一步地，上述干扰强度检测模块31的结构原理如图9所示，进一步包括干扰分量计算子模块311和干扰强度第一计算子模块312，其中干扰分量计算子模块311用于在当前驱动频率下，对每一个驱动电极连续扫描两次得到两组采样数据并做差，将得到的差值作为相应驱动电极的干扰分量；而干扰强度第一计算子模块312用于将所述干扰分量计算子模块311得到的各干扰分量的绝对值求和作为触摸检测系统在当前驱动频率下的干扰强度值。

在此基础上，干扰强度检测模块31还可进一步如图10所示包括循环控制子模块313和干扰强度第二计算子模块314，前者用于控制所述干扰分量计算子模块311和所述干扰强度第一计算子模块312重复运行得到当前驱动频率下的多个干扰强度值；后者用于从所述循环控制子模块313得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，干扰强度检测模块31还可进一步如图11所示包括第二判断子模块315，用于判断所述循环控制子模块313得到的多个干扰强度值是否均小于预设第三阈值，若是则控制所述循环控制子模块313重新进行循环控制，若否，则控制所述干扰强度第二计算子模块314选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值。

进一步地，本发明的用于触摸检测的噪声抑制系统还包括第三判断模块，用于断所述最小的干扰强度值是否大于预设第四阈值，若是，则将此最小的干扰强度值作为所述预设第一阈值，若否，则将此最小的干扰强度值加上一预设的干扰常量值后作为所述预设第一阈值。

进一步地，上述干扰检测单元3进一步包括第四判断模块34和第五判断模块35，如图12所示，第四判断模块34用于判断所述驱动频率切换模块33连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值是否均小于预设第二阈值，且此组驱动频率是最先扫描的一组，或者连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值是否均不小于预设第二阈值但是已经切换完所有的频率。跳频单元4在所述第四判断模块34判断结果为是时，从切换过的频率中选取干扰强度值最小的一个作为跳频的目标频率，并作为所述第一阈值。

第五判断模块35用于判断所述驱动频率切换模块33连续切换的一组驱动频率所对应的干扰强度值是否均小于预设第二阈值，且此组驱动频率不是最先扫描的一组，若是则进一步判断最近扫描的两组频率是否是最先扫描的两组。跳频单元4在所述第五判断模块35判断结果为是时，则丢弃此组频率对应的干扰强度值，在判断结果为否时，则丢弃最近扫描的两组频率对应的干扰强度值。

上述各个单元模块的功能和设置理由如上文方法部分所述，此处不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，包括下述步骤：

在正常扫描前，先检测当前工作频率点上的干扰强度值，若干扰强度值小于预设第一阈值，则以当前工作频率点上的干扰强度值对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作；否则，执行后续步骤；

2.如权利要求1所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，所述依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统，并检测每个驱动频率进行驱动时触摸检测系统的干扰强度值的步骤包括下述步骤：

判断得到的当前驱动频率下的干扰强度值是否大于所述预设第一阈值；

3.如权利要求2所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，所述以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统，得到当前驱动频率下的干扰强度值的步骤具体包括下述步骤：

4.如权利要求3所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，所述以触摸检测系统所支持的一驱动频率来驱动触摸检测系统，得到当前驱动频率下的干扰强度值的步骤还包括下述步骤：

计算得到当前驱动频率下的多个干扰强度值；

5.如权利要求4所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，在所述计算得到当前驱动频率下的多个干扰强度值的步骤和所述从得到的多个干扰强度值中选取最大值作为当前驱动频率下的干扰强度值的步骤之间，还包括下述步骤：

6.如权利要求2所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，在跳频至最小的干扰强度值所对应的驱动频率，以所述最小的干扰强度值所对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作的步骤之后，所述方法还包括下述步骤：

7.如权利要求2所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，所述若是，则进一步切换至触摸检测系统所支持的另一驱动频率来驱动触摸检测系统，然后检测并判断此时的干扰强度值是否大于所述预设第一阈值，直至得到所有支持的频率下的干扰强度值，若连续检测到多个频率干扰强度值均小于预设第二阈值，则退出本次噪声检测，并将待检测频率点回退的步骤包括下述步骤：

8.如权利要求7所述的用于触摸检测的噪声抑制方法，其特征在于，所述噪声抑制方法还包括下述步骤：

9.一种用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述噪声抑制系统用于检测当前工作频率点上的干扰强度值，并判断所述干扰强度值是否小于预设第一阈值，若是，则以当前工作频率点上的干扰强度值对应的驱动频率来驱动触摸检测系统进行正常工作；包括：

驱动单元，用于以某一频率驱动触摸检测系统；

驱动控制单元，用于在当前工作频率点上的干扰强度值大于或等于所述预设第一阈值时，控制所述驱动单元依次以触摸检测系统所支持的所有驱动频率来驱动触摸检测系统；

10.如权利要求9所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述干扰检测单元包括：

第一判断模块，用于判断所述干扰强度检测模块得到的干扰强度值并判断是否大于所述预设第一阈值；

11.如权利要求10所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述干扰强度检测模块进一步包括：

12.如权利要求11所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述干扰强度检测模块进一步包括：

13.如权利要求12所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述干扰强度检测模块进一步包括：

14.如权利要求10所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述用于触摸检测的噪声抑制系统还包括：

15.如权利要求10所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述干扰检测单元进一步包括：

所述跳频单元在所述第四判断模块判断结果为是时，从切换过的频率中选取干扰强度值最小的一个作为跳频的目标频率，并作为所述预设第一阈值。

16.如权利要求15所述的用于触摸检测的噪声抑制系统，其特征在于，所述干扰检测单元进一步包括：

17.一种触摸终端，其包括一触摸检测装置，其特征在于，所述触摸检测装置包括如权利要求9-16任一项所述的用于触摸检测的噪声抑制系统。