CN108021224B - 屏幕点亮方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕点亮方法及装置，属于终端智能管理领域。所述屏幕点亮方法包括：获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度；根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。本发明的技术方案能够精确识别用户主动行为的手机拿起动作而点亮屏幕，过滤抖动、运动等误点亮动作，防止电量不必要的损耗，提高用户体验。

Description

屏幕点亮方法及装置

技术领域

本发明涉及终端智能管理领域，特别涉及一种屏幕点亮方法及装置。

背景技术

随着移动网络的覆盖，移动终端为人们的生活和工作提供了丰富的功能，尤其是智能手机成为了人们不可或缺的随身物品。目前，人们需要频繁地点亮移动设备移动设备的屏幕来操作设备，基本方法是通过电源键或者Home键点亮手机屏幕。由于智能手机的大屏化，使得不便于找寻并按下电源键，大大降低了用户体验；另一方面，频繁按压电源键也降低了其使用寿命，一旦电源键损坏，将大大影响手机的正常使用。

随之提出了多种晃动点亮屏幕的方案，通过晃动手机或者某个方向加速移动手机，造成加速计三轴的某个方向的加速度值快速变化来判定满足手机屏幕的点亮条件。

但是，目前的晃动手机点亮屏幕的方案无法克服误点亮的技术缺陷：手机在多种晃动的情况下都会触发屏幕亮屏，比如，在用户快走或运动过程中，很多抖动情形都达到了触发条件而使得放置在口袋中的手机点亮屏幕，多次非用户主动行为的点亮屏幕情形，不但给用户造成了困扰，还大大加快了手机的电量消耗。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种屏幕点亮方法及装置，能够精确识别用户主动行为的手机拿起动作而点亮屏幕，过滤抖动、运动等误点亮动作。本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种屏幕点亮方法，所述方法包括：

获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度；

根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；

当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。

另一方面，本发明提供了一种屏幕点亮装置，所述装置包括：

触发模块，用于发送触发指令；

获取模块，用于在接收到触发指令后，获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

第一判定模块，用于根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度；

第二判定模块，用于根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；

点亮模块，用于当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

1)精确识别用户主动行为的手机拿起动作，点亮屏幕，提高用户体验，延迟手机电源键的使用寿命；

2)过滤抖动、运动等非用户主动行为的手机误点亮动作，减少干扰，防止电量不必要的损耗；

3)应用场景广泛，不仅可以应用在手机拿起亮屏场景，还可用于手机拿起解锁、手机拿起打开应用软件等，提高手机使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供的屏幕点亮方法的流程图；

图2是本发明实施例2提供的第二点亮条件的判定方法的流程图；

图3是本发明实施例3提供的第三点亮条件的判定方法的流程图；

图4是本发明实施例4提供的点亮屏幕的监控流程图；

图5是本发明实施例5提供的屏幕点亮装置的模块框图；

图6是本发明实施例6提供的屏幕点亮装置的计算机终端的硬件结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1：本发明实施例提供了一种屏幕点亮方法，参见图1，方法流程包括：

S101、接收触发指令。

具体地，通过用户按下移动终端的电源键以熄灭屏幕时，发送触发指令给移动终端的处理器。

S102、获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据。

陀螺仪(Gyro-sensor)，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，陀螺仪返回x、y、z三轴的角速度数据；

加速计(accelerometer)，又叫加速度传感器(G-sensor)，是测量运载体线加速度的仪表，敏感检测质量的惯性力，测量线加速度的仪表，加速计返回x、y、z三轴的加速度数据。

S103、根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度。

具体地，本发明中，x、y、z三轴方向定义如下：水平面上与用户水平视线平行的方向为y轴，水平面上与y轴垂直的方向为x轴，竖直方向为z轴；判断手机拿起的过程，即为用户从口袋或者桌子拿起手机到使用者视线垂直于屏幕的过程，这个过程中，手机抬起时，手机绕x轴转动一定角度，即为x轴向的转动角度，所述x轴向的转动角度可以通过陀螺仪返回的x轴角速度计算得到，通过判定手机抬起的角度是否达到第一点亮条件可以判断是否为用户主动行为的拿起手机。

S104、根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态。

手机拿起的过程，是一个由静态加速到最大值，再由最大值减速为0的过程，加速度的平方可以体现物体的移动速度，在手机拿起过程中，主要是在y轴和z轴上进行移动加/减速，因此，通过以y轴加速度和z轴加速度的平方和作为参比对象，来判定手机是否达到预设条件。

S105、当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。

若判定手机抬起的角度以判断为用户主动行为的拿起手机，且拿起过程中，手机减速到预设值，可以在手机减速到静止前提前点亮手机屏幕。

本实施例为监测手机拿起而点亮屏幕，除此，还可用于手机拿起解锁、手机拿起打开应用等场景，本发明对能够使用相同的检测方法而替换不同的使用场景不作具体限定。

实施例2：手机拿起是一个复杂的过程，要精确判断手机拿起过程，需要设计精密的判定条件，本实施例给出了第二点亮条件的判定方法，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态，手机拿起的过程，是一个由静态加速到最大值，再由最大值减速为0的过程，本实施例中所述的判定预定速度状态包括拿起动作的方向，及由初始阶段的加速状态过渡到末阶段的减速状态，参见图2，判定方法流程包括：

S201、加速计检测三轴加速度。

加速计是测量运载体线加速度的仪表，用于返回x、y、z三轴的加速度数据。

S202、每0.2秒获取一次检测数据。

0.2秒的获取速度只是本发明选取的一个实施例，并不以此作为限定，等待系统回调时，接收加速计的检测数据。

S203、低通滤波算法得到x轴、y轴、z轴加速度值。

低通滤波是容许低频信号通过，减弱频率高于截止频率的信号通过的过程，在本发明中，低通滤波用于消除重力加速度对加速计的影响，除了重力加速度，还包括其他特定场景下的加速度，如在电梯中携带移动终端的情况；

具体地，所述低通滤波算法的计算公式为Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

S204、判断y轴加速度和z轴加速度的平方和的起始值是否大于等于点亮阈值。

具体地，所述点亮阈值为预设的基本条件值，其具体的大小通过模拟手机正常速度拿起过程确定得到的阈值，以过滤手机在y轴和z轴过度缓慢移动的使用场景，如果满足条件，则进行下一步判定。

S205、判断y轴加速度和z轴加速度是否均大于0。

本发明中，进一步对y轴和z轴的正向作出以下限定：y轴上与用户视线方向一致的为正向，z轴上向上的方向为正向，通过判定手机在y轴和z轴的加速度的正负值，可以判断手机的移动方向，以过滤手机向下向后的使用场景，如果满足条件，则进行下一步判定。

S206、判断y轴加速度和z轴加速度的绝对值相加之和是否大于x轴加速度的绝对值。

正常用户主动拿起手机行为过程中，手机的加速度集中在y轴和z轴方向，而手机放置在口袋中晃动状态下，手机的加速度集中在x轴方向，因此，用过上述判定，可以过滤手机在口袋中晃动的场景，如满足条件，则进行下一步判定。

S207、计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值。

通过y轴加速度和z轴加速度的实时值，可以计算两者的平方和，而y轴加速度和z轴加速度的平方和体现了手机的移动速度，由于正常手机拿起过程是一个手机速度由0增大到最大值，再减小到0的过程，因此寻获本次回调数据对应的平方和值小于上一次回调数据对应的平方和值，即说明手机已经进入减速状态，则上一次回调数据对应的平方和值为y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值。

S208、判定y轴加速度和z轴加速度的平方和的实时值是否小于等于最大值的三分之一。

手机点亮的时机一般不设置在手机完全减速为0时，而是在手机拿起至接近人眼视线高度时，因此，上述设定能够人性化地提前在人眼视线接触到手机前点亮手机屏幕。

如果满足以上S204-S208的所有判定条件，则判定满足第二点亮条件，否则判定不满足第二点亮条件。本实施例只是给出了一种判定次序排列，本发明对第二点亮条件的判定次序不作限定，S204-S208的顺序可以按照实际情况进行调整。

实施例3：进一步地，本实施例给出了第一点亮条件的判定方法，参见图3，所述方法流程包括：

S301、陀螺仪检测三轴角速度。

陀螺仪是角运动检测装置，返回x、y、z三轴的角速度数据。

S302、每0.2秒获取一次检测数据。

0.2秒的获取速度只是本发明选取的一个实施例，并不以此作为限定，等待系统回调时，接收陀螺仪的检测数据。

S303、获取x轴角速度。

在接收陀螺仪的检测数据中，选择获取x轴的角速度。

S304、计算时间戳。

所述时间戳为转动持续发生的时间，计算方式如下：初始化一个long型变量timestamp，记录陀螺仪间隔时间，即两次收到陀螺仪返回数据的间隔时间，首先将当前时间赋值给timestamp，并声明一个临时变量时间戳temp，将temp初始化为当前时间减去timestamp的值，伪代码如下：

如果timestamp＝0，timestamp＝当前时间；

如果timestamp＞0，temp＝当前时间-timestamp。

S305、计算x轴向转动角度。

x轴向转动角度为x轴角速度与时间戳的乘积。

S306、累加x轴向转动角度。

初始化一个float型变量b用来保存陀螺仪x轴转动角度，b＝b+event[0]*temp*10^-9，其中，event为数组变量，用于存储传感器数据，对于陀螺仪检测数据来说，event[0]为x轴角速度，单位为rad/s，temp为系统时间单位纳秒，temp*10^-9单位为秒，每次累加完成之后，将当前时间赋值给timestamp。

S307、判断x轴向的转动角度是否大于等于45°。

累加x轴向转动角度即为手机绕x轴的转动角度，即为手机拿起过程中手机抬起的角度，判断该角度是否大于等于45°，若小于45°，则判定为非正常手机拿起行为，不满足第二点亮条件，否则判定满足第一点亮条件。

需要说明的是，本实施例中，将抬起角度的判定值设置为45°只是作为一个优选值，本发明不限定于此判定角度，系统可以根据用户实际需求，调整该判定值的大小，在此不作赘述。

实施例4：屏幕点亮过程分为三个状态，起始监测状态、监测中状态及完成监测状态，点亮屏幕的监控流程参见图4，所述监控流程包括：

步骤401、接收触发指令。

触发指令的方式有很多种，比如，用户按下电源键锁屏，或者，某款软件中点击锁屏按钮，又或者是监测屏幕关闭(手机无操作一段时间自动关闭屏幕)等等，接收到触发指令，则进入起始监测状态。

步骤402、初始化成员变量。

初始化一个float型数组成员变量event，用来保存传感器数据；初始化一个float型数组成员变量a，用来保存低通滤波以去除重力加速度影响后的加速计数据；初始化一个float型的变量b用来保存陀螺仪x轴向上转动的角度；初始化一个枚举变量c，用来标记当前程序处在哪一个状态(其中0为起始监测状态、1为监测中状态、2为完成监测状态)；初始化一个long型变量timestamp记录陀螺仪间隔时间，即两次收到陀螺仪返回数据的间隔时间；初始化一个看门狗int型变量d，值为10；最后初始化一个float型变量e，用于记录加速计y轴和z轴的平方和的最大值。

步骤403、等待系统的接口回调，当回调时拿到数据，判断传感器数据类型，如果是陀螺仪类型，则将传感器数据event数组传入步骤404进行处理；如果是加速计类型，则将传感器数据event数组传入步骤405进行处理。

步骤404、计算时间戳。如果timestamp为0，则将此次当前时间赋值给timestamp，如果timestamp大于0，则声明一个临时变量temp初始化为当前时间减去timestamp的值，同时计算x轴向转动角度并累加，伪代码如下：

如果timestamp＝0，timestamp＝当前时间；

如果timestamp＞0，temp＝当前时间-timestamp；

b＝b+event[0]*temp*1/1000000000；

temp＝当前时间。

其中，event[0]为x轴角速度，单位为rad/s，temp*1/1000000000为时间戳，单位为秒。

步骤405、低通滤波算法处理加速度。

将加速计传感器数据event数组使用低通滤波算法，得到的结果保存在数组a中，其中，a[0]为x轴方向的加速度，a[1]为y轴方向的加速度，a[2]为z轴方向的加速度。安卓官方提供的低通滤波算法公式如下：

Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

声明并初始化一个临时变量f，用于保存y轴加速度和z轴加速度的平方和，检测变量c的值，如果c等于0，则将f值穿入步骤406处理；如果c等于1，则将f和数组a传入步骤407处理；如果c等于2，则将f传入步骤408处理。

步骤406、比较f是否小于10，如果f小于10，说明手机拿起速度太慢，为非用户主动行为的手机拿起，返回步骤403等待下一次系统回调传感器数据；若f大于等于10，则将e赋值为当前f，并将c设置为1，由起始监测状态转为监测中状态，并返回步骤403等待下一次系统回调传感器数据。

步骤407、首先时间d减1，判断减1后的d是否小于0，如果小于0，则看门狗触发，返回步骤402重新初始化；若d大于等于0，判断f是否大于当前的e，如果f＞e，说明e还没达到最大值，则将e赋值为当前f，并返回步骤403等待下一次系统回调传感器数据，如果f≤e，说明e已经达到最大值，手机拿起过程进入减速阶段，则对第二点亮条件和第一点亮条件进行判定，此处第一点亮条件需要调用步骤404的x轴向转动角度的计算结果，具体判定过程如实施例2和实施例3所述，在此不再赘述，如果第二点亮条件和第一点亮条件均判定通过，则点亮屏幕，结束监听，等待下一次的触发指令，否则返回步骤403等待下一次系统回调传感器数据。

步骤408、首先关门狗时间d减1，判断减1后的d是否小于0，如果小于0，触发关门狗，返回步骤402重新初始化；若d大于等于0，则将c赋值为0，返回步骤403，重新进入起始监测状态。

实施例5：本发明实施例还提供了一种屏幕点亮装置，所述装置的模块架构参见图5，所述装置包括以下模块：

触发模块510，用于发送触发指令；

获取模块520，用于在接收到触发指令后，获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

第一判定模块530，用于根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度；

第二判定模块540，用于根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；

点亮模块550，用于当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。

所述屏幕点亮装置还包括低通滤波模块560，用于对所述加速计检测的加速度结果进行低通滤波算法处理，所述低通滤波算法的计算公式为：

Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

具体地，所述第二点亮条件包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的实时值小于等于最大值的三分之一；所述第一点亮条件包括：所述移动终端抬起的角度大于等于45°，所述移动终端抬起的角度为移动终端绕x轴的转动角度累加之和。

进一步地，所述第二点亮条件还包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的起始值大于等于点亮阈值，y轴加速度和z轴加速度均大于0，且y轴加速度和z轴加速度相加的值大于x轴的加速度绝对值。

需要说明的是：上述实施例提供的屏幕点亮装置在进行屏幕点亮时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将屏幕点亮装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例提供的屏幕点亮装置实施例与上述实施例提供屏幕点亮方法属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

实施例6：本发明实施例提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图6是本发明实施例的屏幕点亮装置的计算机终端的硬件结构框图。如图6所示，终端800可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路110、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、WiFi(wireless fidelity，无线保真)模块170、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器180处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路110包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块(SIM)卡、收发信机、耦合器、LNA(Low Noise Amplifier，低噪声放大器)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。所述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA(CodeDivision Multiple Access，码分多址)、WCDMA(Wideband Code Division MultipleAccess,宽带码分多址)、LTE(Long Term Evolution,长期演进)、电子邮件、SMS(ShortMessaging Service，短消息服务)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端800的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器120还可以包括存储器控制器，以提供处理器180和输入单元130对存储器120的访问。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，输入单元130可包括触敏表面131以及其他输入设备132。触敏表面131，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面131上或在触敏表面131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面131。除了触敏表面131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端800的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板141。进一步的，触敏表面131可覆盖显示面板141，当触敏表面131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触敏表面131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面131与显示面板141集成而实现输入和输出功能。

终端800还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在终端800移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于终端800还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与终端800之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。音频电路160还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与终端800的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，终端800通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于终端800的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行终端800的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

终端800还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源190还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，终端800还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，终端的显示单元是触摸屏显示器，终端还包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：

步骤1、获取目标对象集合；

步骤2、扫描每个内存对象，获取每个内存对象引用的其他内存对象的地址列表；

步骤3、遍历所述目标对象集合，构造所述目标对象的引用关系链；

步骤4、根据所述目标对象的引用关系链和调用栈信息，对逻辑泄漏和/或物理泄漏的泄漏点进行分析调试。

具体地，终端的处理器还用于执行以下操作的指令：

获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度；

根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；

当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。

其中，所述第二点亮条件包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的实时值小于等于最大值的三分之一；y轴加速度和z轴加速度的平方和的起始值大于等于点亮阈值；y轴加速度和z轴加速度的绝对值和大于x轴的加速度绝对值；y轴加速度和z轴加速度均大于0。

所述第一点亮条件包括：所述移动终端抬起的角度大于等于45°，具体地，所述移动终端抬起的角度为移动终端绕x轴的转动角度累加之和。

具体地，终端的处理器还用于执行以下操作的指令：对所述加速计检测的加速度结果进行低通滤波算法处理，所述低通滤波算法的计算公式为Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据之前，终端的处理器还用于执行以下操作的指令：接收触发指令，所述触发指令的触发方式包括：按下所述移动终端的电源键以熄灭屏幕和设置看门狗。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明提供的屏幕点亮技术方案可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例7：本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中的存储器中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入终端中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，一个或者一个以上程序被一个或者一个以上的处理器用来执行屏幕点亮的方法，所述方法包括：

获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度；

根据加速计检测的加速度，计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；

当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，点亮屏幕。

优选地，所述第二点亮条件包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的实时值小于等于最大值的三分之一。

优选地，所述第一点亮条件包括：所述移动终端抬起的角度大于等于45°。具体地，所述移动终端抬起的角度为移动终端绕x轴的转动角度累加之和。

进一步地，所述第二点亮条件还包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的起始值大于等于点亮阈值；y轴加速度和z轴加速度的绝对值和大于x轴的加速度绝对值；y轴加速度和z轴加速度均大于0。

进一步地，所述方法还包括：对所述加速计检测的加速度结果进行低通滤波算法处理，所述低通滤波算法的计算公式为Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

具体地，所述获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据之前还包括：接收触发指令，所述触发指令的触发方式包括：按下所述移动终端的电源键以熄灭屏幕和设置看门狗。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种屏幕点亮方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度，通过移动终端抬起的角度判断是否为用户主动行为的拿起移动终端；

每间隔预设时间获取一次加速计检测的三轴加速度；

使用低通滤波算法得到x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度；

判断y轴加速度和z轴加速度的平方和的起始值是否大于等于点亮阈值；

若满足条件，判断y轴加速度和z轴加速度是否均大于0；

若满足条件，判断y轴加速度和z轴加速度的绝对值相加之和是否大于x轴加速度的绝对值；

若满足条件，则计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；水平面上与用户水平视线平行的方向为y轴，水平面上与y轴垂直的方向为x轴，竖直方向为z轴；

当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，在移动终端静止前点亮屏幕。

2.根据权利要求1所述的屏幕点亮方法，其特征在于，所述第二点亮条件包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的实时值小于等于最大值的三分之一。

3.根据权利要求2所述的屏幕点亮方法，其特征在于，所述第一点亮条件包括：所述移动终端抬起的角度大于等于45°。

4.根据权利要求1所述的屏幕点亮方法，其特征在于，所述根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，包括：

获取x轴角速度；

计算时间戳，所述时间戳为转动持续发生的时间；

将所述x轴角速度与所述时间戳的乘积确定为x轴向的转动角度；

累加x轴向转动角度，得到移动终端抬起的角度。

5.根据权利要求1所述的屏幕点亮方法，其特征在于，还包括：

在同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，对移动终端进行解锁，或，打开应用程序。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的屏幕点亮方法，其特征在于，还包括：

对所述加速计检测的加速度结果进行低通滤波算法处理，所述低通滤波算法的计算公式为Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的屏幕点亮方法，其特征在于，所述获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据之前还包括：接收触发指令，

所述触发指令的触发方式包括：

按下移动终端的电源键锁屏；

按下锁屏按钮；

监测移动终端系统的锁屏信号。

8.一种屏幕点亮装置，其特征在于，包括以下模块：

触发模块，用于发送触发指令；

获取模块，用于在接收到触发指令后，获取移动终端上陀螺仪和加速计的检测数据；

第一判定模块，用于根据陀螺仪检测的角速度，计算x轴的转动角度，判定是否满足第一点亮条件，所述第一点亮条件用于判定所述移动终端抬起的角度，通过移动终端抬起的角度判断是否为用户主动行为的拿起移动终端；

第二判定模块，用于每间隔预设时间获取一次加速计检测的三轴加速度；使用低通滤波算法得到x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度；判断y轴加速度和z轴加速度的平方和的起始值是否大于等于点亮阈值；若满足条件，判断y轴加速度和z轴加速度是否均大于0；若满足条件，判断y轴加速度和z轴加速度的绝对值相加之和是否大于x轴加速度的绝对值；若满足条件，则计算y轴加速度和z轴加速度的平方和的最大值，判定是否满足第二点亮条件，所述第二点亮条件用于判定所述移动终端在拿起过程中是否依次达到预定速度状态；水平面上与用户水平视线平行的方向为y轴，水平面上与y轴垂直的方向为x轴，竖直方向为z轴；

点亮模块，用于当同时满足第一点亮条件和第二点亮条件时，在移动终端静止前点亮屏幕。

9.根据权利要求8所述的屏幕点亮装置，其特征在于，所述第二点亮条件包括：y轴加速度和z轴加速度的平方和的实时值小于等于最大值的三分之一。

10.根据权利要求8所述的屏幕点亮装置，其特征在于，所述第一点亮条件包括：所述移动终端抬起的角度大于等于45°，所述移动终端抬起的角度为移动终端绕x轴的转动角度累加之和。

11.根据权利要求8所述的屏幕点亮装置，其特征在于，所述第一判定模块还用于：

获取x轴角速度；

计算时间戳，所述时间戳为转动持续发生的时间；

将所述x轴角速度与所述时间戳的乘积确定为x轴向的转动角度；

累加x轴向转动角度，得到移动终端抬起的角度。

12.根据权利要求8所述的屏幕点亮装置，其特征在于，还包括低通滤波模块，用于对所述加速计检测的加速度结果进行低通滤波算法处理，所述低通滤波算法的计算公式为Y(n)＝A*X(n)+(1-A)*Y(n-1)，其中，A为滤波系数，X(n)为本次加速度分量的采样值，Y(n-1)为上次加速度分量的滤波输出值，Y(n)为本次加速度分量的滤波输出值。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，一个或者一个以上程序被一个或者一个以上的处理器用来执行权利要求1所述的一种屏幕点亮方法。

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