CN105262579A - 基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法及电路 - Google Patents

基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法及电路 Download PDF

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CN105262579A CN201510570828.5A CN201510570828A CN105262579A CN 105262579 A CN105262579 A CN 105262579A CN 201510570828 A CN201510570828 A CN 201510570828A CN 105262579 A CN105262579 A CN 105262579A
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Abstract

本发明涉及一个混沌系统及模拟电路,特别涉及一个基于Rikitake混沌系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法及电路。目前,己有的超混沌系统一般是在具有三个平衡点的三维混沌系统的基础上,增加一维,形成具有至少有一个平衡点的四维超混沌系统,无平衡点的四维超混沌系统还没有被提出,本发明在三维Rikitake混沌系统的基础上,提出了一个无平衡点的四维超混沌系统,并设计了自适应同步方法及电路,为混沌系统应用于通信等工程领域提供了一种新的方法和思路。

Description

基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法及电路
技术领域
本发明涉及一个混沌系统及模拟电路,特别涉及一个基于Rikitake混沌系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法及电路。
背景技术
目前,己有的超混沌系统一般是在具有三个平衡点的三维混沌系统的基础上,增加一维,形成具有至少有一个平衡点的四维超混沌系统,无平衡点的四维超混沌系统还没有被提出,本发明在三维Rikitake混沌系统的基础上,提出了一个无平衡点的四维超混沌系统,并设计了自适应同步方法及电路,为混沌系统应用于通信等工程领域提供了一种新的方法和思路。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统自适应同步方法及电路,本发明采用如下技术手段实现发明目的:
1、基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法,其特征是在于,包括以下步骤:
(1)Rikitake三维混沌系统i为:
d x / d t = - μ x + y z d y / d t = - μ y + ( z - a ) x d z / d t = 1 - x y μ = 2 , a = 5 - - - i
(2)在三维混沌系统i的基础上,增加一个微分方程du/dt=-ky,并把u反馈到系统i的第二个方程上,获得混沌系统ii
d x / d t = - μ x + y z d y / d t = - μ y + ( z - a ) x + u d z / d t = 1 - x y d u / d t = - k y μ = 2 , a = 40 , k = 3 - - - i i
(3)以ii所述一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统为驱动系统iii:
dx 1 / d t = - μx 1 + y 1 z 1 dy 1 / d t = - μy 1 + ( z 1 - a ) x 1 + u 1 dz 1 / d t = 1 - x 1 y 1 du 1 / d t = - ky 1 - - - i i i
式中x1,y1,z1,u1为状态变量,参数值μ=2,a=40,k=3;
(4)以ii所述一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统为响应系统iii:
dx 2 / d t = - μx 2 + y 2 z 2 + v 1 dy 2 / d t = - μy 2 + ( z 2 - a ) x 2 + u 2 + v 2 dz 2 / d t = 1 - x 2 y 2 + v 3 du 2 / d t = - ky 2 + v 4 - - - i v
式中x2,y2,z2,u2为状态变量,v1,v2,v3,v4为控制器,参数值参数值μ=2,a=40,k=3;
(5)定义误差系统e1=(x2-x1),e2=(u2-u1),当控制器取如下值时,驱动混沌系统iii和响应系统iv实现自适应同步;
v 1 = - e 1 ∫ e 1 2 d t v 2 = 0 v 3 = 0 v 4 = - e 2 ∫ e 2 2 d t - - - v i
(6)由驱动混沌系统iii和响应混沌系统iv组成的混沌自适应同步电路为:
dx 1 / d t = - μx 1 + y 1 z 1 dy 1 / d t = - μy 1 + ( z 1 - a ) x 1 + u 1 dz 1 / d t = 1 - x 1 y 1 du 1 / d t = - ky 1 dx 2 / d t = - μx 2 + y 2 z 2 - ( x 2 - x 1 ) ∫ ( x 2 - x 1 ) 2 d t dy 2 / d t = - μy 2 + ( z 2 - a ) x 2 + u 2 dz 2 / d t = 1 - x 2 y 2 du 2 / d t = - ky 2 - ( u 2 - u 1 ) ∫ ( u 2 - u 1 ) 2 d t - - - v i i .
2、一种基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步电路,其特征在于:所述一种基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步电路由驱动系统电路通过2个控制器电路驱动响应系统电路;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I由集成运算放大器(LF347N)和电阻、电容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成,
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相加法器输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出;
乘法器(A9)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的同相输出,乘法器(A9)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出端,接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相输出端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的同相输出;
乘法器(A2)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的同相输出,乘法器(A2)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的反相输入接1V直流电源;
乘法器(A3)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的同相输入端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的同相输入端,乘法器(A3)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的反相加法器输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的反相输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相输出端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II由集成运算放大器(LF347N)和电阻、电容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相加法器输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相输出;
乘法器(A9)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的同相输出,乘法器(A9)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相输出端,接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相输出端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第四路的同相输出;
乘法器(A2)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的同相输出,乘法器(A2)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的反相输入接1V直流电源;
乘法器(A3)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的同相输入端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的同相输入端,乘法器(A3)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的反相加法器输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第四路的反相输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相输出端;
控制器1电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成,反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第一路的同相输出端,乘法器(A4)输出接Lorenz型超混沌II的第一路的反相加法器输入端;
控制器2电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成,反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第四路的同相输出端,乘法器(A8)输出接Lorenz型超混沌II的第四路的反相加法器输入端。
有益效果:本发明在Lorenz型混沌系统的基础上,构造一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统,并采用自适应同步方法设计并实现了一个模拟电路,为混沌的自适应同步及控制提供了新的超混沌系统信号源。
附图说明
图1为本发明优选实施例的电路连接结构示意图。
图2为基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统I的电路图。
图3为基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统II的电路图。
图4为本发明中控制器1的电路图。
图5为本发明中控制器2的电路图。
图6为本发明中x1和x2的同步电路效果图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作更进一步的详细描述,参见图1-图6。
1、基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法,其特征是在于,包括以下步骤:
(1)Rikitake三维混沌系统i为:
d x / d t = - μ x + y z d y / d t = - μ y + ( z - a ) x d z / d t = 1 - x y μ = 2 , a = 5 - - - i
(2)在三维混沌系统i的基础上,增加一个微分方程du/dt=-ky,并把u反馈到系统i的第二个方程上,获得混沌系统ii
d x / d t = - μ x + y z d y / d t = - μ y + ( z - a ) x + u d z / d t = 1 - x y d u / d t = - k y μ = 2 , a = 40 , k = 3 - - - i i
(3)以ii所述一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统为驱动系统iii:
dx 1 / d t = - μx 1 + y 1 z 1 dy 1 / d t = - μy 1 + ( z 1 - a ) x 1 + u 1 dz 1 / d t = 1 - x 1 y 1 du 1 / d t = - ky 1 - - - i i i
式中x1,y1,z1,u1为状态变量,参数值μ=2,a=40,k=3;
(4)以ii所述一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统为响应系统iii:
dx 2 / d t = - μx 2 + y 2 z 2 + v 1 dy 2 / d t = - μy 2 + ( z 2 - a ) x 2 + u 2 + v 2 dz 2 / d t = 1 - x 2 y 2 + v 3 du 2 / d t = - ky 2 + v 4 - - - i v
式中x2,y2,z2,u2为状态变量,v1,v2,v3,v4为控制器,参数值参数值μ=2,a=40,k=3;
(5)定义误差系统e1=(x2-x1),e2=(u2-u1),当控制器取如下值时,驱动混沌系统iii和响应系统iv实现自适应同步;
v 1 = - e 1 ∫ e 1 2 d t v 2 = 0 v 3 = 0 v 4 = - e 2 ∫ e 2 2 d t - - - v i
(6)由驱动混沌系统iii和响应混沌系统iv组成的混沌自适应同步电路为:
dx 1 / d t = - μx 1 + y 1 z 1 dy 1 / d t = - μy 1 + ( z 1 - a ) x 1 + u 1 dz 1 / d t = 1 - x 1 y 1 du 1 / d t = - ky 1 dx 2 / d t = - μx 2 + y 2 z 2 - ( x 2 - x 1 ) ∫ ( x 2 - x 1 ) 2 d t dy 2 / d t = - μy 2 + ( z 2 - a ) x 2 + u 2 dz 2 / d t = 1 - x 2 y 2 du 2 / d t = - ky 2 - ( u 2 - u 1 ) ∫ ( u 2 - u 1 ) 2 d t - - - v i i .
2、一种基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步电路,其特征在于:所述一种基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步电路由驱动系统电路通过2个控制器电路驱动响应系统电路;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I由集成运算放大器(LF347N)和电阻、电容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成,
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相加法器输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出;
乘法器(A9)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的同相输出,乘法器(A9)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出端,接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相输出端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的同相输出;
乘法器(A2)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的同相输出,乘法器(A2)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的反相输入接1V直流电源;
乘法器(A3)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的同相输入端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的同相输入端,乘法器(A3)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的反相加法器输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的反相输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相输出端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II由集成运算放大器(LF347N)和电阻、电容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相加法器输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相输出;
乘法器(A9)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的同相输出,乘法器(A9)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相输出端,接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相输出端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第四路的同相输出;
乘法器(A2)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的同相输出,乘法器(A2)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的反相输入接1V直流电源;
乘法器(A3)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的同相输入端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的同相输入端,乘法器(A3)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的反相加法器输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第四路的反相输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相输出端;
控制器1电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成,反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第一路的同相输出端,乘法器(A4)输出接Lorenz型超混沌II的第一路的反相加法器输入端;
控制器2电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成,反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第四路的同相输出端,乘法器(A8)输出接Lorenz型超混沌II的第四路的反相加法器输入端。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步方法,其特征是在于,包括以下步骤:
(1)Rikitake三维混沌系统i为:
d x / d t = - μ x + y z d y / d t = - μ y + ( z - a ) x d z / d t = 1 - x y μ = 2 , a = 5 - - - i
(2)在三维混沌系统i的基础上,增加一个微分方程du/dt=-ky,并把u反馈到系统i的第二个方程上,获得混沌系统ii
d x / d t = - μ x + y z d y / d t = - μ y + ( z - a ) x + u d z / d t = 1 - x y d u / d t = - k y μ = 2 , a = 40 , k = 3 - - - i i
(3)以ii所述一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统为驱动系统iii:
dx 1 / d t = - μx 1 + y 1 z 1 dy 1 / d t = - μy 1 + ( z 1 - a ) x 1 + u 1 dz 1 / d t = 1 - x 1 y 1 du 1 / d t = - ky 1 - - - i i i
式中x1,y1,z1,u1为状态变量,参数值μ=2,a=40,k=3;
(4)以ii所述一种基于Rikitake混沌系统的无平衡点超混沌系统为响应系统iii:
dx 2 / d t = - μx 2 + y 2 z 2 + v 1 dy 2 / d t = - μy 2 + ( z 2 - a ) x 2 + u 2 + v 2 dz 2 / d t = 1 - x 2 y 2 + v 3 du 2 / d t = - ky 2 + v 4 - - - i v
式中x2,y2,z2,u2为状态变量,v1,v2,v3,v4为控制器,参数值参数值μ=2,a=40,k=3;
(5)定义误差系统e1=(x2-x1),e2=(u2-u1),当控制器取如下值时,驱动混沌系统iii和响应系统iv实现自适应同步;
v 1 = - e 1 ∫ e 1 2 d t v 2 = 0 v 3 = 0 v 4 = - e 2 ∫ e 2 2 d t - - - v i
(6)由驱动混沌系统iii和响应混沌系统iv组成的混沌自适应同步电路为:
dx 1 / d t = - μx 1 + y 1 z 1 dy 1 / d t = - μy 1 + ( z 1 - a ) x 1 + u 1 dz 1 / d t = 1 - x 1 y 1 du 1 / d t = - ky 1 dx 2 / d t = - μx 2 + y 2 z 2 - ( x 2 - x 1 ) ∫ ( x 2 - x 1 ) 2 d t dy 2 / d t = - μy 2 + ( z 2 - a ) x 2 + u 2 dz 2 / d t = 1 - x 2 y 2 du 2 / d t = - ky 2 - ( u 2 - u 1 ) ∫ ( u 2 - u 1 ) 2 d t - - - v i i .
2.一种基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步电路,其特征在于:所述一种基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统自适应同步电路由驱动系统电路通过2个控制器电路驱动响应系统电路;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I由集成运算放大器(LF347N)和电阻、电容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成,
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相加法器输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出;
乘法器(A9)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的同相输出,乘法器(A9)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出端,接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相输出端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的同相输出;
乘法器(A2)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的同相输出,乘法器(A2)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的反相输入接1V直流电源;
乘法器(A3)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的同相输入端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的同相输入端,乘法器(A3)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第三路的反相加法器输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的反相输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第二路的反相输出端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II由集成运算放大器(LF347N)和电阻、电容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相加法器输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相输出;
乘法器(A9)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的同相输出,乘法器(A9)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的反相输出端,接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相输出端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第四路的同相输出;
乘法器(A2)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的同相输出和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的同相输出,乘法器(A2)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路反相加法器的输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的反相输入接1V直流电源;
乘法器(A3)的输入端分别接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第一路的同相输入端和基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的同相输入端,乘法器(A3)的输出端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第三路的反相加法器输入端;
基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第四路的反相输入端接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统II的第二路的反相输出端;
控制器1电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成,反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第一路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第一路的同相输出端,乘法器(A4)输出接Lorenz型超混沌II的第一路的反相加法器输入端;
控制器2电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成,反相加法器输入接基于Rikitake系统的无平衡点四维超混沌系统I的第四路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第四路的同相输出端,乘法器(A8)输出接Lorenz型超混沌II的第四路的反相加法器输入端。
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