CN105259859B - 基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备 - Google Patents

基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备 Download PDF

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徐庆中
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    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Abstract

本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤A,在上模具的上侧和下模具的下侧对称位置打印DataMatrix二维码;步骤B,安装活动装置,并将视觉读取器设置在活动装置上;步骤C,安装视觉读取器配套的调速阀、消音器和电池阀;以及步骤D,将PLC控制器与活动装置、视觉读取器分别相连接。

Description

基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备
技术领域
本发明涉及一种改造技术,特别涉及一种基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备。
背景技术
目前,在半导体行业,塑封设备都没有识别模具的功能,主要是因为不同的半导体生产企业,其模具编号具有不同的形式,有的是条码编号,有的是二维码编号。因此模具管理都是手工记账的形式,经常出现上下模具不匹配,模具使用次数超限等问题,影响产品的品质。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种多连接槽口、监控方便的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,具有这样的特征,包括以下步骤:
步骤A,在上模具的上侧和下模具的下侧对称位置打印DataMatrix二维码;
步骤B,安装活动装置,并将视觉读取器设置在活动装置上;
步骤C,安装视觉读取器配套的调速阀、消音器和电池阀;以及
步骤D,将PLC控制器与活动装置、视觉读取器分别相连接。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,DataMatrix二维码的尺寸为:8*8mm。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,DataMatrix二维码的位置不要打印到中间的CavityBar上,DataMatrix二维码的内容为上模具和下模具的编号,用于视觉识别器读取上模具、下模具的编号的载体。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,视觉读取器一次只能对焦一个位置,在读取到下模具的编号之后,需要下降到腔室的底端向上对准上模具读取上模具的编号。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,活动装置,具有:气动滑台,设置在上模具和下模具之间;以及摆动缸,设置在气动滑台上。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,调速阀,用与控制活动装置上升、下降的速度。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,PLC控制器用于EAP系统控制视觉读取器的收发动作,同时驱动活动装置的上升、下降。
本发明提供的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法,还具有这样的特征:其中,视觉读取器瞬间批量读取的数据会通过网络接口传到EAP Client平板电脑上,这样实现上模具、下模具的编号的系统信息读取。
本发明还提供的塑封设备,具有这样的特征,包括:DataMatrix二维码,分别设置在上模具和下模具相对的侧面上,用于自动识别的电子媒介;活动装置,设置在上模具和下模具之间;视觉读取器,设置在活动装置上;安全光幕,设置在腔室内部,与活动装置相对设置,相互平行,用于检测视觉设备在作业过程中是否有其他物体进入设备腔室的监测硬件,如果有物体穿过对射的光幕设备会有报警响声;调速阀,与活动装置相连接;电池阀,与活动装置相连接;以及消音器,与活动装置相连接。
本发明还提供的塑封设备,还具有这样的特征:其中,活动装置,具有:气动滑台,设置在上模具和下模具之间,两端分别与上模具和下模具的边缘相贴合,与上模具和下模具轴向垂直;以及摆动缸,设置在气动滑台上,朝向上模具和下模具之间形成的腔室内部,在气动滑台上上下滑动,并且能够在水平位置上来回摆动,视觉读取器,设置在气动滑台上。安全光幕,设置在腔室内部,与气动滑台相对设置,相互平行;调速阀,与气动滑台相连接;电池阀,与气动滑台相连接;以及消音器,与气动滑台相连接。
发明作用和效果
根据本发明所涉及基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备,减少人为判断带来的失误,减少产品报废率,提供产品良率,实现作业批次与设备保持自动化启动,提高操作效率,杜绝设备工程师用错模具的机率,让系统自动提示操作员作业结果,减少双方部门的沟通成本。
附图说明
图1是本发明在实施例中的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法的流程图;以及
图2是本发明在实施例中的改造完后塑封设备的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明所涉及的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法作详细的描述。
图1是本发明在实施例中的基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法的流程图。
如图1所示,基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法具有以下步骤:
步骤A:在上模具1的上侧和下模具2的下侧对称位置打印DataMatrix二维码3。DataMatrix二维码3的尺寸为:8*8mm。DataMatrix二维码3的位置不要打印到中间的CavityBar上,DataMatrix二维码3的内容为上模具1和下模具2的编号,用于视觉识别器4读取上模具1、下模具2的编号的载体。
步骤B:安装活动装置5,并将视觉读取器4设置在活动装置上。视觉读取器4一次只能对焦一个位置,在读取到下模具2的编号之后,需要下降到腔室的底端向上对准上模具1读取上模具1的编号。
步骤C:安装视觉读取器4配套的调速阀、消音器和电池阀。
调速阀用与控制活动装置5的上升、下降的速度。消音器用于隔离活动装置5上升、下降产生的噪音。电池阀用于给视觉读取器4供电,保持正常工作。
步骤D:安装PLC控制器。PLC控制器用于EAP系统控制视觉读取器4的收发动作,同时驱动活动装置5的上升、下降。
视觉读取器4瞬间批量读取的数据会通过网络接口传到EAP Client平板电脑上,这样实现上模具1、下模具2的编号的系统信息读取。
改造后的塑封设备自动管理模具是否匹配,如果上模具1和下模具2不匹配,则系统警报提示操作员不能生产。
自动管理模具的使用周期如果超过使用期限,则不能生产。
图2是本发明在实施例中的改造完后塑封设备的结构示意图。
如图2所示,改造后的塑封设备具有:DataMatrix二维码3、视觉读取器4、活动装置5、安全光幕6、PLC控制器、调速阀、电池阀和消音器。
上模具1与下模具2上下相对,上模具1的下侧与下模具2的上侧相对位置分别设置有DataMatrix二维码3。
DataMatrix二维码3用于自动识别的电子媒介,此二维码密度高,尺寸小,信息量大,能极大满足客户现有需求和后期扩展需求。
活动装置5具有:气动滑台5-1和摆动缸5-2。活动装置5设置在上模具1和下模具2之间。
气动滑台5-1设置在上模具1和下模具2之间,两端分别与上模具1和下模具2的边缘相贴合,与上模具1和下模具2轴向垂直。由于塑封设备有上模具1和下模具2两个编号,在第一次读取到下模具2的编号之后,需要系统发生读取上模具1的编号的指令,气动滑台5-1驱动视觉读取器4自动下降,读取到上模具1的编号之后,再自动复位到初始化位置,方便下一批次模具的编号读取。
摆动缸5-2设置在气动滑台5-1上,朝向上模具1和下模具2之间形成的腔室内部,在气动滑台5-1上上下滑动,并且能够在水平位置上来回摆动。
视觉读取器4为采集二维码需要的工业相机和专业高清镜头。本实施例中的视觉读取器4采用康耐视工业相机,具有康耐视工业镜头用于读取上下模的模具编号二维码,进行本系统的模具校验。
设置在摆动缸5-2上,康耐视工业镜头朝向腔室内部。
安全光幕6设置在腔室内部,与气动滑台5-1相对设置,相互平行,用于检测视觉设备在作业过程中是否有其他物体进入设备腔室的监测硬件,如果有物体穿过对射的光幕设备会有报警响声。
调速阀、电池阀和消音器分别与气动滑台5-1相连接。
塑封设备改造后,操作员在作业前可以通过扫描作业批次,获取当前设备的上模具1和下模具2的编号对应的厚度是否符合批次的产品要求,如果不符合则无法启动设备作业,反之则可以正常作业。
本实施例中改造后的塑封设备与设备工控机的通讯连接,校验通过后自动控制设备的启动作业,减少人为操作的失误。
实施例的作用与效果
根据本实施例所涉及基于视觉设备改造塑封设备识别模拟编号方法及设备,减少人为判断带来的失误,减少产品报废率,提供产品良率,实现作业批次与设备保持自动化启动,提高操作效率,杜绝设备工程师用错模具的机率,让系统自动提示操作员作业结果,减少双方部门的沟通成本。
上述实施方式为本发明的优选案例,并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种塑封设备,其特征在于,包括:
DataMatrix二维码,分别设置在上模具和下模具相对的侧面上,用于自动识别的电子媒介;
活动装置,设置在所述上模具和所述下模具之间;
视觉读取器,设置在所述活动装置上;
安全光幕,设置在腔室内部,与所述活动装置相对设置,相互平行,用于检测视觉设备在作业过程中是否有其他物体进入设备腔室的监测硬件,如果有所述物体穿过对射的光幕设备会有报警响声;
调速阀,与所述活动装置相连接;
电池阀,与所述活动装置相连接;以及
消音器,与所述活动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述活动装置,具有:
气动滑台,设置在所述上模具和所述下模具之间,两端分别与所述上模具和所述下模具的边缘相贴合,与所述上模具和所述下模具轴向垂直;以及
摆动缸,设置在所述气动滑台上,朝向所述上模具和所述下模具之间形成的腔室内部,
在所述气动滑台上上下滑动,并且能够在水平位置上来回摆动,
所述视觉读取器,设置在所述气动滑台上,
所述安全光幕,设置在所述腔室内部,与所述气动滑台相对设置,相互平行;
所述调速阀,与所述气动滑台相连接;
所述电池阀,与所述气动滑台相连接;以及
所述消音器,与所述气动滑台相连接。
3.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述DataMatrix二维码的尺寸为:8*8mm。
4.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述DataMatrix二维码的位置不要打印到中间的CavityBar上,所述DataMatrix二维码的内容为所述上模具和所述下模具的编号,用于所述视觉识别器读取所述上模具、所述下模具的编号的载体。
5.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述视觉读取器一次只能对焦一个位置,在读取到所述下模具的编号之后,需要下降到腔室的底端向上对准所述上模具读取上模具的编号。
6.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述活动装置,具有:气动滑台,设置在所述上模具和所述下模具之间;以及摆动缸,设置在所述气动滑台上。
7.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述调速阀,用于控制所述活动装置上升、下降的速度。
8.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,PLC控制器用于EAP系统控制所述视觉读取器的收发动作,同时驱动所述活动装置的上升、下降。
9.根据权利要求1所述的塑封设备,其特征在于:
其中,所述视觉读取器瞬间批量读取的数据会通过网络接口传到EAPClient平板电脑上,这样实现所述上模具、所述下模具的编号的系统信息读取。
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