CN103473526A - 模具与夹具配对状态的二维码识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑用工业机器人的自动识别技术,特别是一种模具与夹具配对状态的二维码识别方法。它包括以下步骤:步骤一,二维码设置;步骤二,二维码扫描与备份;步骤三,二维码读取与配对;步骤四,配对状态识别;步骤五,加工进行。它由控制器自动控制操作,机配电脑完成二维码扫描与备份、二维码读取与配对、配对参数激活与加工进行、配对参数闭塞与加工前待机等操作过程。它利用智能化程序实现模具与夹具配对状态自动识别,避开了人工识别中过程烦琐、耗费时间、容易出错的技术缺陷,保障了模具、夹具和设备的运行安全,并且具有方法简单、技术可靠、操作安全和维护方便的优点。
Description
所属技术领域
本发明涉及一种注塑用工业机器人的自动识别技术,特别是一种模具与夹具配对状态的二维码识别方法。
技术背景
在自动化注塑生产线中,机械手已经获得较多的应用。对机械手来说,如何自动识别模具与夹具配对状态十分重要。现有技术中,没有行之有效要方法,大多还要靠操作者凭经验来识别,其过程烦琐、耗费时间、容易出错,进而发生模具损坏、夹具碰撞和设备事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种模具与夹具配对状态的二维码识别方法,它能够有效地对模具与夹具配对状态实现扫描存储、识别比对、参数激活和参数闭塞等项智能操作,可靠地防止因模具与夹具配对不当而发生碰撞受损和设备事故。
本发明的技术方案是:设计一种模具与夹具配对状态的二维码识别方法,包括以下步骤:
步骤一,二维码设置:模具和夹具清洁,二维码粘贴;
步骤二,二维码扫描与备份:开机启动,加工准备,二维码扫描,二维码保存,参数调整,数据保存,数据备份;
步骤三,二维码读取与配对:开机准备,数据调取,二维码扫描,数据比对,夹具适配,模具适配,备份数据读取,加工开始;
步骤四,配对状态识别:如果二维码配对,配对参数激活,进入加工进行阶段;如果二维码不配对,配对参数不能激活,控制器自动闭塞,不能进入加工进行阶段,设备处于待机状态,显示正确配对信息,返回进入步骤三的二维码读取与配对;
步骤五,加工进行:完成二维码配对和配对参数激活处理后,模具和夹具进入配对加工状态。
本发明的有益技术效果是:由于预先在模具和夹具上粘贴有耐油耐温的二维条码,因而为后续加工的配对状态识别提供了可能。同时由于提供了二维码扫描与备份手段,因而为二维码读取与配对创造了条件。另外由于控制器、平板电脑能比对二维码,因而控制器能够智能化的识别配对参数,并为配对参数的激活和闭塞提供保障。本发明还具有方法简单、技术可靠、操作安全和维护方便的优点。
附图说明
图1为方法与步骤流程图。
具体实施方式
下面结合附图提供的实施例对本发明进一步说明。
生产时,执行以下操作步骤,实现模具与夹具配对状态的二维码识别。
步骤一,二维码设置:对模具和夹具清洁处理,在模具和夹具上粘贴有耐油耐温的二维条码。
步骤二,二维码扫描与备份:启动控制器,新建加工工程,利用机配摄像头对模具和夹具上的二维码进行扫描,完成维码数据保存,调整参数,保存数据,备份于存储器中。利用机配摄像头将模具和夹具上的二维码进行扫描,登陆系统,二维码数据保存,调整各项参数,工程数据保存,完成数据备份,以方便下次生产使用。
步骤三,二维码读取与配对:加工前,操作控制器,调用备份数据,利用机配摄像头读取模具和夹具上的二维码,将读取的二维码与存储器中的二维码进数据进行比对,以确认模具和夹具配对状态,根据需要实行模具和夹具适配,读取备份数据,开始进行加工。再次进行上一次同样加工时,开机准备,控制器运行,调用备份参数,利用机配摄像头分别读取模具和夹具上的二维码,将读取的二维码与存储器的备份二维码参数进行比对,以确认模具和夹具配对状态。
步骤四,配对状态识别:如果二维码配对,配对参数激活,进入加工进行阶段。如果二维码不配对,配对参数不能激活,控制器自动闭塞,不能进入加工进行阶段,设备处于待机状态,显示正确配对信息,返回进入步骤三的二维码读取与配对。
此时,模具不变,调换夹具,重复步骤三,完成二维码读取与配对,如果模具和夹具上的二维码能够配对,控制器自动激活相应配对参数,进入加工进行阶段。
或者,夹具不变,调换模具,重复步骤三,完成二维码读取与配对。如果模具和夹具上的二维码能够配对,控制器自动激活相应配对参数,进入加工进行阶段。如果模具和夹具上的二维码不能够配对,控制器自动显示闭塞状态,不能激活相应配对参数,不能进入加工进行阶段;继续调换模具,重复步骤三,完成二维码读取,直至完成配对、激活参数,进入加工进行阶段。
步骤五,加工进行:完成二维码配对和配对参数激活处理后,模具和夹具进入配对加工状态。
Claims (1)
1.一种模具与夹具配对状态的二维码识别方法,包括以下步骤:
步骤一 ,二维码设置:模具和夹具清洁,二维码粘贴;
步骤二,二维码扫描与备份:开机准备,加工准备,二维码扫描,二维码保存,参数调整,数据保存,数据备份;
步骤三,二维码读取与配对:开机启动,数据调取,二维码扫描,数据比对,夹具适配,模具适配,备份数据读取,加工开始;
步骤四,配对状态识别:如果二维码配对,配对参数激活,进入加工进行阶段;如果二维码不配对,配对参数不能激活,控制器自动闭塞,不能进入加工进行阶段,设备处于待机状态,显示正确配对信息,返回进入步骤三的二维码读取与配对;
步骤五,加工进行:完成二维码配对和配对参数激活处理后,模具和夹具进入配对加工状态。
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