CN105256986B

CN105256986B - 内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机

Info

Publication number: CN105256986B
Application number: CN201510780778.3A
Authority: CN
Inventors: 龚峰; 郭鑫; 潘献忠; 王杰; 张兴大; 朱鲁闯; 张玉嘉
Original assignee: CHANGZHOU QINGFENG YIKANG MACHINERY Co Ltd; Sichuan University
Current assignee: CHANGZHOU QINGFENG YIKANG MACHINERY Co Ltd; Sichuan University
Priority date: 2015-11-14
Filing date: 2015-11-14
Publication date: 2017-10-17
Anticipated expiration: 2035-11-14
Also published as: CN105256986A

Abstract

内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机。设伸缩机架、升降执行器和轨道转换组件。机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。

Description

内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机

(一)技术领域：本发明涉及了一种内墙自动抹灰机,属于建筑物的装修工程类(E04F类)。

(二)背景技术

房屋建筑过程是一个庞大的系统工程，墙面抹灰是一个重要组成部分，目前主要是由手工完成，不但劳动强度高效率低，而且质量很大程度上取决于工人的技术水平，导致质量不够稳定。

现有的移动式内墙自动抹灰机,通常是由伸缩至屋顶的机架作为抹灰执行器支撑与导向，抹灰执行器上的刮板把用喷浆机喷到内墙墙面上的灰浆抹平。而现有内墻自动抹灰机由于支撑抹灰执行器的伸缩杆和导向装置的设计结构问题, 难以保障抹灰执行器自底向上再自顶向下均匀地、且与地面垂直地、无波动地连续运行,即难以保障墙面抹灰的平整度及连续性。

(二)发明内容

本发明提供的内墙抹灰机执行器轨道转换方法及抹灰机,就是解决现有内墙自动抹灰机自动化装备及生产水平不足,执行器难以均匀地、与地面垂直地、无波动地连续升降,导致难以保障墙面抹灰的平整度及连续性的问题。

技术方案如下:

内墙抹灰机执行器轨道转换方法；包括机架、底车、执行器；其特征是：有如下步骤:

1)设置如下伸缩机架、自升降执行器和轨道转换组件:

①机架上设两根可伸缩立柱：每立柱下段为下轨道的方管1,每立柱上段为底端插入方管内并可相对竖向移动的成为上轨道的圆管5,方管上端内部有供圆管移动的外方内圆的导向段；圆管外周套有可相对竖向滑动的内圆外方的匸字形上移动器4；方管外周套有可与方管相对竖向滑动、并固定于执行器抹灰架的内外方形的匸字形下移动器8；下移动器的侧面开有便于齿轮2.4和下齿条2.5啮合的矩形缺口8.1。

②执行器2包括:由前方抹灰板2.7、四周侧板和底板2.10组成的抹灰架；四周侧板中后侧板2.8与固定在其上的两个下移动器的连接处开有用于齿轮与下齿条啮合的两个矩形孔2.8a；抹灰架底板上固定有电机2.1及顺次传动连接的传动轴2.2、链轮链条2.3、齿轮2.4；与齿轮啮合的分别是固定在方管上的下齿条和固定在圆管上的上齿条。

③轨道转换组件有:

A.设带齿插叉7,下端为带齿叉座7.2,上端为有斜下齿的带齿齿条7.1；带齿叉座用螺栓7.3固定于下移动器内侧板8.2上；

B.设无齿插叉6,下端为无齿叉座6.2；上端为有外斜面的无齿插条6.1；无齿叉座直接用螺栓6.3固定于方管1顶端外侧面；

C.在上移动器4沿径向Y一侧固定一个矩形体顺序锁扣3,顺序锁扣有匸形外框3.1和E形内框3.2,匸形外框内四周有四个径向弹簧3.4；匸形外框内有上下限位的斜上齿条3.3和供带齿齿条7.1插接的空腔3.5；E形内框3.2内有供两无齿插条6.2插接的两空腔3.6。

2)先由升顶电机带动丝杆螺母机构将上半部机架伸至顶梁与屋顶接触，经径向调节测量垂直后,垂直抵紧固定；在伸缩中，圆管沿着方管内导向段竖向相对移动，伸缩机架总高度与墙面总高度匹配。

3)电机2.1启动正转,顺次传动链轮链条2.3、传动轴2.2、齿轮2.4转动；齿轮与下齿条2.5啮合,帶动整个执行器向上移动，下移动器及固定在其内侧的带齿插叉7均沿方管同步上行。

4)执行器由下向上,升到轨道转换处顺序锁扣底面3A位置时,带齿齿条7.1 插入在顺序锁扣3中,用倒齿与斜上齿条3.3啮合,带齿插叉7的台阶面7A顶住顺序锁扣的下端面3A,并推动上移动器4沿圆管5向上移动。

5)执行器继续上升,推动带齿插叉7和上移动器4沿圆管5向上移动；下移动器8套在上移动器4外侧,且两者之间相对静止；

6)当执行器到达顶端，电机2.1反转,齿轮反转啮合上齿条2.6并带动执行器沿圆管下行；当执行器从顶部沿圆管下降到轨道转换处无齿插叉6的台阶面 6A位置时，无齿插叉6插入顺序锁扣3中,顺序锁扣底面3A贴在台阶面6A上；无齿插叉6插入顺序锁扣过程中，其斜面一侧逐步推动被四个径向弹簧3.4支撑的斜上齿条3.3，最终使带齿插叉7脱开顺序锁扣,执行器2脱离上移动器 4。

7)电机继续反转,执行器脱离上移动器4下行；上移动器受方管上端面的阻挡不会下移；执行器由下移动器导向沿方管向下运动直至回到最下端位置，完成上下一个循环。

实现上述内墙抹灰机执行器轨道转换方法所需的抹灰机,包括机架、底车、执行器；其特征是与上述内墙抹灰机执行器轨道转换方法<1)设置如下伸缩机架、自升降执行器和轨道转换组件>完全相同,这里不再重复。

本发明有益效果:

1)采用不同截面的上下轨道和全自动转换装置,执行器升降中抹灰板始终保持与墙面等距离的运行,保障墙面抹灰的平整度及连续性,且自动化水平大大提高。例如:上行时轨道转换后,执行器继续上升,推动带齿插叉7和上移动器4 沿圆管5向上移动；下移动器8套在上移动器外侧,且两者之间相对静止；因此带下移动器的执行器上行也就是上移动器与上轨道圆管之间移动，从而保证了抹灰执行器不论是在上轨道运行，还是在下轨道运行，均与墙面保持固定不变的距离。2)本发明提供的抹灰执行器轨道自动转换装置，在转换中无需外部动力驱动，利用抹灰执行器本身在上下抹灰过程中的运动，实现运动轨道的自动转换，增大了机架伸缩长度的灵活性。3)本发明的自动转换装置实用性强,虽然该装置是针对内墙自动抹灰机发明的，但其设计构思可用于任何不同截面形状的轨道转换。

(四)附图说明

图1本发明总体结构立体图。

图2为图1中K向视图,既侧视图(Z-Y面)。主要画出了一根伸缩立柱上装配的轨道转换组件、执行器等静态结构。

图3执行器2上升在轨道转换位置处侧视图(Z-Y剖面)。

图4执行器2上升在机架顶部位置处侧视图(Z-Y剖面)。

图5执行器2下降在轨道转换位置侧视图(Z-Y剖面)。

图6为图2中A-A剖视图,即包括驱动传动组件、抹灰架的执行器2、下移动器8、带齿插叉7等俯视图。

图7为图2中B-B剖视图,即包括上移动器8和顺序锁扣3俯视图。

图8带齿插叉7和顺序锁扣中带弹簧3.4的匸形外框3.1立体图。

图9无齿插叉6和顺序锁扣中的E形内框3.2及上下限位的斜上齿条3.3立体图。

图10为图3中局部放大图Ⅰ。即仅有带齿插叉7插入顺序锁扣3中时纵向剖视图(Z-Y剖面)。

图11为图10中A向视图。即为仅有带齿插叉7插入顺序锁扣3中时俯视图(立体)。

图12为图5中局部放大图Ⅱ。即为带齿插叉7和无齿插叉6均插入顺序锁扣3中时纵向剖视图(Z-Y剖面)。

图13为图12中B向俯视图。即为带齿插叉7和无齿插叉6均插入顺序锁扣3中时俯视图(立体)。

图14下移动器8立体图。

(五)具体实施方式

本实施例内墙抹灰机执行器轨道转换方法；有如下步骤:

1)设置如下伸缩机架、自升降执行器和对应的轨道转换组件:

①见图1,机架上有左右两根可按墙面竖向Z高度调整的可伸缩立柱。见图2,每个立柱下段为方管1,作为下导轨的方管底端固定于可水平移动的底车9上。每个立柱上段为圆管5,圆管底端插入方管，方管上端内部有一外方内圆的圆管伸缩导向段，可使圆管相对方管竖向移动,成为上轨道。见图2、图 7,圆管5外周套有可与圆管相对竖向滑动的内圆外方的上移动器4,上移动器4的一边与装在圆管上端的上齿条2.6的底部接触。见图2,图6,方管1外周套有可与方管相对竖向滑动的内外均为方形的下移动器8；下移动器8的侧面开有矩形缺口8.1(同时见图14),用于执行器中的齿轮2.4与在方管上安装的下齿条2.5啮合。

②执行器2包括:见图2,由径向Y前侧上方的一块抹灰板2.7、四周侧板和底板2.10组成的抹灰架。见图6,四周侧板中的后侧板2.8与固定在其上的两个下移动器8的连接处开有共两个矩形孔2.8a(沿X向两侧各一个)，以便于两侧齿轮2.4与下齿条2.5啮合。抹灰架底板上固定有电机2.1及传动轴2.2、链轮链条2.3、齿轮2.4。见图2,与齿轮啮合的分别是固定在方管1上的下齿条2.5和固定在圆管5上的上齿条2.6。

③轨道转换组件有:

A.见图8，设带齿插叉7,下端为带齿叉座7.2,上端为有斜下齿的带齿齿条7.1。见图 6、图12、图14,带齿插叉7通过带齿叉座7.2的螺栓7.3固定于下移动器8内侧板8.2上。

B.见图9,设无齿插叉6,下端为无齿叉座6.2；上端为有外斜面的两根无齿插条6.1。见图2和图12,无齿叉座6.2直接用螺栓6.3固定于方管1顶端外侧面。

C.见图2,图7,在上移动器4沿径向Y后侧固定一个矩形体顺序锁扣3。同时见图11-图13,顺序锁扣3有匸形外框3.1(单件立体图见图8)和E形内框3.2(单件立体图图见图9),匸形外框内四周有四个径向弹簧3.4(见图8)；匸形外框内有上下限定的斜上齿条3.3和供带齿齿条7.1插接的空腔3.5(见图7)；E形内框3.2内有供两条无齿插条 6.1插接的空腔3.6(见图7和图11)。见图7,顺序锁扣3通过E形内框3.2在3B处固定在上移动器4径向Y后侧面。

2)调伸缩机架:见图1,先由升顶电机带动丝杆螺母机构将上半部机架伸至顶梁与屋顶接触，经径向调节测量垂直后垂直抵紧固定。在伸缩过程中，上半部机架作为上导轨的圆管5沿着下导轨方管1上端内部的外方内圆导向段伸缩(竖向相对移动)，伸缩机架总高度与墙面总高度匹配。

3)执行器启动:见图6,电机2.1启动正转,顺次传动链轮链条2.3、传动轴2.2、齿轮2.4转动；齿轮2.4与下齿条2.5啮合,带动整个执行器向上移动，下移动器8及固定在其内侧的带齿插叉7均沿方管同步上行。

4)执行器由下向上,上行时轨道转换:见图3,图10,执行器由下向上,升到轨道转换处顺序锁扣底面3A位置时,固定于执行器抹灰架的下移动器8内侧的带齿插叉7的带齿齿条7.1插入在顺序锁扣3中,用倒齿与斜上齿条3.3啮合,带齿插叉7的台阶面7A顶住顺序锁扣的下端面3A,并推动上移动器4沿圆管5向上移动；此时同时见图11,顺序锁扣3中两条无齿插条6.1插接位置是空腔3.6。

5)上行轨道转换后执行器继续向上:见图4,执行器继续上升,推动带齿插叉 7和上移动器4沿圆管5向上移动；下移动器8套在上移动器4外侧,且两者之间相对静止；即执行器上升,也就是上移动器4与上轨道圆管之间移动，从而保证了抹灰执行器不论是在上轨道运行，还是在下轨道运行，均与墙面保持固定不变的距离。

6)执行器由顶向下,下行时轨道转换:见图5、图12,当执行器到达顶端，电机2.1反转,齿轮2.4反转啮合上齿条2.6并带动执行器沿圆管5下行；当执行器从顶部沿圆管5下降到轨道转换处无齿插叉6的台阶面6A位置时，固定在方管1上端的无齿插叉6插入固定在上移动器4上的顺序锁扣3中,顺序锁扣底面3A贴在台阶面6A；见图12、图13，无齿插叉6插入顺序锁扣过程中，其斜面一侧逐步推动被四个径向弹簧3.4支撑的斜上齿条3.3，最终使带齿插叉 7脱开顺序锁扣,执行器2脱离上移动器4。

7)下行轨道转换后执行器继续向下:见图5,电机继续反转,执行器2脱离上移动器4下行；上移动器4受方管上端面的阻挡不会下移；执行器2由下移动器 8导向沿方管1向下运动直至回到最下端位置，完成上下一个循环。

本实施例实现上述内墙抹灰机执行器轨道转换方法所需的内墙抹灰机,其特征如下:

①见图1,机架上有左右两根可按墙面竖向Z高度调整的可伸缩立柱。见图2, 每个立柱下段为方管1,作为下导轨的方管底端固定于可水平移动的底车9 上。每个立柱上段为圆管5,圆管底端插入方管，方管上端内部有一外方内圆的圆管伸缩导向段，可使圆管相对方管竖向移动,成为上轨道。见图2、图7, 圆管5外周套有可与圆管相对竖向滑动的内圆外方的上移动器4,上移动器4 的一边与装在圆管上端的上齿条2.6的底部接触。见图2,图6,方管1外周套有可与方管相对竖向滑动的内外均为方形的下移动器8；下移动器8的侧面开有矩形缺口8.1(同时见图14),用于执行器中的齿轮2.4与在方管上安装的下齿条2.5啮合。

③轨道转换组件有:

Claims

1.内墙抹灰机执行器轨道转换方法；包括机架、底车、执行器；其特征是：有如下步骤:

1)设置如下伸缩机架、自升降执行器和轨道转换组件:

①机架上设两根可伸缩立柱：每立柱下段为下轨道的方管(1),每立柱上段为底端插入方管内并可相对竖向移动的成为上轨道的圆管(5),方管上端内部有供圆管移动的外方内圆的导向段；圆管外周套有可相对竖向滑动的内圆外方的匸字形上移动器(4)；方管外周套有可与方管相对竖向滑动、并固定于执行器抹灰架的内外方形的匸字形下移动器(8)；下移动器的侧面开有便于齿轮(2.4)和下齿条(2.5)啮合的矩形缺口(8.1)；

②执行器(2)包括:由前方抹灰板(2.7)、四周侧板和底板(2.10)组成的抹灰架；四周侧板中后侧板(2.8)与固定在其上的两个下移动器的连接处开有用于齿轮与下齿条啮合的两个矩形孔(2.8a)；抹灰架底板上固定有电机(2.1)及顺次传动连接的传动轴(2.2)、链轮链条(2.3)、齿轮(2.4)；与齿轮啮合的分别是固定在方管上的下齿条和固定在圆管上的上齿条；

③轨道转换组件有:

A.设带齿插叉(7),下端为带齿叉座(7.2),上端为有斜下齿的带齿齿条(7.1)；带齿叉座用螺栓(7.3)固定于下移动器内侧板(8.2)上；

B.设无齿插叉(6),下端为无齿叉座(6.2)；上端为有外斜面的无齿插条(6.1)；无齿叉座直接用螺栓(6.3)固定于方管顶端外侧面；

C.在上移动器(4)沿径向Y一侧固定一个矩形体顺序锁扣(3),顺序锁扣有匸形外框(3.1)和E形内框(3.2),匸形外框内四周有四个径向弹簧(3.4)；匸形外框内有上下限位的斜上齿条(3.3)和供带齿齿条(7.1)插接的空腔(3.5)；E形内框(3.2)内有供两无齿插条(6.2)插接的两空腔(3.6)；

2)先由升顶电机带动丝杆螺母机构将上半部机架伸至顶梁与屋顶接触，经径向调节测量垂直后,垂直抵紧固定；在伸缩中，圆管沿着方管内导向段竖向相对移动，伸缩机架总高度与墙面总高度匹配；

3)电机(2.1)启动正转,顺次传动链轮链条(2.3)、传动轴(2.2)、齿轮(2.4)转动；齿轮与下齿条(2.5)啮合,帶动整个执行器向上移动，下移动器及固定在其内侧的带齿插叉(7)均沿方管同步上行；

4)执行器由下向上,升到轨道转换处顺序锁扣底面(3A)位置时,带齿齿条(7.1)插入在顺序锁扣(3)中,用倒齿与斜上齿条(3.3)啮合,带齿插叉的台阶面(7A)顶住顺序锁扣的下端面(3A),并推动上移动器(4)沿圆管(5)向上移动；

5)执行器继续上升,推动带齿插叉和上移动器沿圆管向上移动；下移动器(8)套在上移动器外侧,且两者之间相对静止；

6)当执行器到达顶端，电机反转,齿轮反转啮合上齿条(2.6)并带动执行器沿圆管下行；当执行器从顶部沿圆管下降到轨道转换处无齿插叉(6)的台阶面(6A)位置时，无齿插叉(6)插入顺序锁扣(3)中,顺序锁扣底面(3A)贴在台阶面(6A)上；无齿插叉插入顺序锁扣过程中，其斜面一侧逐步推动被四个径向弹簧(3.4)支撑的斜上齿条(3.3)，最终使带齿插叉脱开顺序锁扣,执行器脱离上移动器(4)；

7)电机继续反转,执行器脱离上移动器下行；上移动器受方管上端面的阻挡不会下移；执行器由下移动器导向沿方管向下运动直至回到最下端位置，完成上下一个循环。

2.按权利要求1所述内墙抹灰机执行器轨道转换方法所需的抹灰机,包括机架、底车、执行器；其特征是

③轨道转换组件有:

C.在上移动器(4)沿径向Y一侧固定一个矩形体顺序锁扣(3),顺序锁扣有匸形外框(3.1)和E形内框(3.2),匸形外框内四周有四个径向弹簧(3.4)；匸形外框内有上下限位的斜上齿条(3.3)和供带齿齿条(7.1)插接的空腔(3.5)；E形内框(3.2)内有供两无齿插条(6.2)插接的两空腔(3.6)。