CN105253534A

CN105253534A - 重型链式输送机及其输送链条

Info

Publication number: CN105253534A
Application number: CN201510656019.6A
Authority: CN
Inventors: 高春生; 姚得强; 魏辉
Original assignee: ZHONGQI CHANGXING (LUOYANG) ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd; Scivic Engineering Corp
Current assignee: ZHONGQI CHANGXING (LUOYANG) ELECTROMECHANICAL EQUIPMENT ENGINEERING Co Ltd; Scivic Engineering Corp
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2015-10-13
Publication date: 2016-01-20

Abstract

本发明公开了一种重型链式输送机及其输送链条。链条包括链条本体，链条本体上凸设有用于向前顶推滑撬的顶推凸台，顶推凸台的前侧设有用于挡止在滑撬的后侧面之后的挡止面。顶推凸台的挡止面会顶推在滑撬的后侧，以随着链条的向前移动，顶推凸台会向前顶推滑撬，链条在滑撬的下部，也就避免了链条本体与滑撬相对滑动而引起的磨损，保证了输送链条有效的使用寿命。

Description

重型链式输送机及其输送链条

技术领域

本发明涉及一种重型链式输送机及其输送链条。

背景技术

目前，传统的链式输送机都是链条既传动又承受载荷，这样在进行工件的运输过程中，一方面会使得输送运动很不平稳，工件容易在输送机上出现晃动；另一方面，受链条和工件之间的动摩擦力影响，链条的磨损速度较快，降低了链条的使用寿命。特别是对于重型工件的输送，为了承受工件的重量，输送机的结构庞大，链条也要足够大，安装困难，增加成本。

中国专利文献CN104016085A（公布日为2014年9月3日）公开了“重载运动机架滚轮导向及滑板防倾翻方法”，包括在滚道上移动的运动机架，运动机架上装配有在滚道的顶面滚动的水平导向轮及在滚道的立面上滚动的垂直导向轮，并在垂直导向轮的轮轴下端固定有倒扣在滚道下方的防倾翻滑板，防倾翻滑板和滚道底面的滑动导向板导向滑动配合，以防止运动机架在滚道上倾翻。但在重型链式输送机所适配的滑撬上使用这种反扣式的防倾翻结构后，滑撬和输送链之间仍然存在相对滑动的问题，而且输送链条的上下两侧将分别被滑撬的撬体和防倾翻滑板摩擦，使得输送链条的磨损加剧，进一步加快输送链条的磨损速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种避免与滑撬相对滑动而引起的磨损的输送链条，同时还提供了一种使用该输送链条的重型链式输送机。

为了实现以上目的，本发明中输送链条的技术方案如下：

输送链条，包括用于自后向前输送滑撬的链条本体，链条本体处于滑撬的下方，链条上凸设有用于向前顶推滑撬的顶推凸台，顶推凸台间隔布置，顶推凸台的前侧设有用于挡止在滑撬的后侧面之后的挡止面。

挡止面为顶推凸台的前端垂直面，顶推凸台自前向后逐渐向下倾斜，该挡止面用于与滑撬后侧面吻合相贴。

链条本体为滚子链，滚子链的同一链节的两侧链板上分别固连有推板，推板的顶部从滚子链的外链板上部露出，所述顶推凸台为推板从滚子链外链板上部露出的部分。

本发明中重型链式输送机的技术方案如下：

重型链式输送机，包括机架及其上沿前后方向布置的输送链条，输送链条包括用于自后向前输送滑撬的链条本体，链条本体处于滑撬下方，链条上凸设有用于向前顶推滑撬的顶推凸台，顶推凸台的前侧设有用于挡止在滑撬的后侧面之后的挡止面。

挡止面为顶推凸台的前端垂直面，顶推凸台自前向后逐渐向下倾斜，该挡止面用于与滑撬后侧的面吻合相贴。

链条本体为滚子链，滚子链的同一链节的两侧链板上分别固连有推板，推板的顶部从滚子链的外链板上部露出，推板间隔布置，所述顶推凸台为推板从滚子链外链板上部露出的部分。

机架上还设有用于承托在滑撬下方并沿前后方向与滑撬导向移动配合的承载轨道，承载轨道与链条本体平行间隔布置。

承载轨道包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的承重轮，承重轮沿前后方向间隔排布。

定义机架上方的供滑撬通过的区域为输送通道，机架上固定有在输送通道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送通道外的立臂，立臂的顶部从承托面的上方伸出，伸出部分上固定或一体设有向输送通道中心翻折并悬伸在承托面上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬的对应侧边缘上方的防翻部，所述输送通道处于防翻部和承托面之间。

机架上固定有处于输送通道左右两侧的两组防翻架，同组中各防翻架前后间隔布置，且两组中各防翻架的立臂分别设有朝向输送通道中心布置的导向板，导向板通过沿左右方向伸缩的伸缩臂连接在立臂上。

本发明中链条本体处于滑撬的下部，顶推凸台会顶推在滑撬的后侧，以随着链条的向前移动，顶推凸台会向前顶推滑撬，使得滑撬在顶推凸台的挡止面的挡止作用下，链条本体与滑撬的底面不接触，也就避免了链条本体与滑撬相对滑动而引起的磨损，保证了输送链条有效的使用寿命。

进一步的，承载轨道和输送链条的并行布置，使得滑撬的重量集中在承载轨道上，而输送链条仅仅通过其上的顶推凸台向前顶推滑撬，减少了输送链条的负荷，保证了运动的平稳性。

附图说明

图1是本发明的输送机的实施例的结构示意图；

图2是图1中输送链机构的结构示意图；

图3是图1中输送机在使用状态下的结构示意图；

图4是图2中输送链的结构示意图。

具体实施方式

本发明中重型链式输送机的实施例：如图1至图4所示，该输送机是一种用于重型工件（如机器人）进行输送的带有承载轨道的链式输送机，由输送链机构100、承载轨道200和防翻架300三部分组成。

输送链机构100包括左右对称布置的输送机架101，两输送机架101上均设有上下两层间隔布置的支撑轨道102，两支撑轨道102沿前后方向平行延伸，支撑轨道102上沿前后方向导向移动装配有前后布置的输送链条，输送链条103由链条本体113和推板123组成，其中链条本体113为滚子链，推板123有若干对、并沿链条本体113的节距方向间隔布置，相邻两对推板123之间的距离不小于滑撬400的宽度，同对中两推板123左右对称的固定在同一链节的两侧链板上，推板123的顶部从链条本体113的外链板上部露出，露出部分为凸设在链板上的顶推凸台，顶推凸台的前侧面为用于挡止在滑撬400的后侧面之后的挡止面，该挡止面为自前向后逐渐向下倾斜的斜面，而顶推凸台的前侧面为垂直立设在链板上的垂直立面，顶推凸台自前向后逐渐向下倾斜。输送链条103的前侧和输送机架101之间装配有主动链轮104，两输送机架101上的主动链轮104上分别止转装配有同轴设置的主动轮轴114，两主动轮轴114的两端分别通过带座轴承绕左右延伸的轴线转动装配在两输送机架101上，两主动轮轴114之间通过万向节144连接有处于两者之间的同轴布置的万向轴124，而左侧的主动轮轴114的左端通过万向节144连接有减速电机134的输出轴。两输送机架101的后侧分别装配有与对应从动链条啮合的从动链轮105，从动链轮105中止转装配有同轴设置的从动轮轴115，从动轮轴115的两端分别通过张紧装置125连接在输送机架101上，张紧装置125包括沿前后方向延伸的张紧螺栓，张紧螺栓的前端穿装在输送机架101上凸设的连接耳上，张紧螺栓的后端固连在从动轮轴115的端部，并在张紧螺栓上旋装有处于连接耳之前的前调整螺母和处于连接耳之后的后调整螺母，其中前调整螺母和连接耳之间顶装有套装在张紧螺栓上的压簧，后调整螺母挡止在连接耳的后侧。

承载轨道200包括处于两输送机架101相背侧的承载机架201，承载机架201和输送机架101平行布置，两承载机架201均固定有沿前后方向间隔均布的承载轮轴，承载轮轴与承载机架201的纵梁形成沿前后方向延伸的轮槽，并在各承载轮轴上均通过轴承转动装配有处于轮槽内的承重轮202，承重轮202的顶部从轮槽的槽口上方露出。承载机架201也是左右对称布置的，承载机架201由型钢焊接而成，要有足够的强度并能承受大的载荷，承载机架201用膨胀螺丝固定在地面。

由于机器人的长高比很小，重心高，输送中倾翻的可能性很大，为了保证输送过程运行可靠、平稳，必须解决输送的稳定性问题，输送机的承载轨道200外侧固定有防止输送过程防止机器人倾翻的防翻架300。防翻架300对称布置在承载轨道200的两侧，既有防止倾翻的作用，又可以导向。防翻架300包括固定架301、防翻压板302和导向板303组成。固定架301前后间隔均布的固定在承载机架201的侧面，固定架301具有处于承载机架201侧面的立臂，立臂的顶部从承托面的上方伸出，伸出部分上固定有向两承载机架201之间翻折并悬伸在承托面上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬400的对应侧边缘上方的防翻部，防翻部和承托面之间的区域为供滑撬400通过的输送通道，防翻部由防翻压板302及其上方连接的升降螺杆组成，升降螺杆沿上下方向穿装在折臂的悬伸端上，并在升降螺杆上旋装有挡止在折臂上方的上锁紧螺母和挡止在折臂下方的下锁紧螺母；防翻压板302为前后延伸的方钢管，防翻压板302桥接在各固定架301的升降螺杆的下端，且防翻压板302的前后两端均向输送通道外翘曲。防翻压板302位置上下可调，以使防翻压板302到承托面的距离大于滑撬400的高度，从而可以有效防止输送过程中滑撬400和工件500启停时倾翻现象。导向板303也是前后延伸的方钢管，导向板303和各固定架301之间分别设置有沿左右伸缩的伸缩臂，该伸缩臂包括沿左右方向穿装在固定架301的立臂上的伸缩螺杆，伸缩螺杆上旋装有挡止在立臂的左侧的左锁紧螺母和挡止在立臂的右侧的右锁紧螺母，且两导向板303处于两承载机架201的相向侧。导向板303位置在左右方向可调，为滑撬400的导向。

另外，张紧装置可以根据工作环境的不同，比如用于烘干室的输送时可以采用重锤张紧。防覆装置的防翻压板和导向板也可以采用矩形管或者其它型钢制作。

在上述实施例中，顶推凸台是固定在链条本体上的推板，在其他实施例中，该推板也可以用拨杆、挡块等替换。

本发明中输送链条的实施例：本实施例中输送链条的结构与上述实施例中输送链条的结构相同，因此不再赘述。

Claims

1.输送链条，包括用于自后向前输送滑撬的链条本体，链条本体具有用于承托在滑撬下方的承托面，其特征在于，承托面上凸设有用于向前顶推滑撬的顶推凸台，顶推凸台的前侧设有用于挡止在滑撬的后侧面之后的挡止面。

2.根据权利要求1所述的输送链条，其特征在于，挡止面为自前向后逐渐向下倾斜的斜面，该挡止面用于与滑撬后侧面吻合相贴。

3.根据权利要求1或2所述的输送链条，其特征在于，链条本体为滚子链，滚子链的同一链节的两侧外链板上分别固连有推板，推板的顶部从滚子链的外链板上部露出，推板间隔布置，所述承托面为滚子链的上面，所述顶推凸台为推板从滚子链上部露出的部分。

4.重型链式输送机，包括机架及其上沿前后方向布置的输送链条，输送链条包括用于自后向前输送滑撬的链条本体，链条本体处于滑撬的下方，其特征在于，链条上凸设有用于向前顶推滑撬的顶推凸台，顶推凸台间隔布置，顶推凸台的前侧设有用于挡止在滑撬的后侧面之后的挡止面。

5.根据权利要求4所述的重型链式输送机，其特征在于，挡止面为自前向后逐渐向下倾斜的斜面，该挡止面用于与滑撬后侧面吻合相贴。

6.根据权利要求4所述的重型链式输送机，其特征在于，链条本体为滚子链，滚子链的同一链节的两侧链板上分别固连有推板，推板的顶部从滚子链的外链板上部露出，推板间隔布置，所述顶推凸台为推板从滚子链链板上部露出的部分。

7.根据权利要求4或5或6所述的重型链式输送机，其特征在于，机架上还设有用于承托在滑撬下方并沿前后方向与滑撬导向移动配合的承载轨道，承载轨道与链条本体平行间隔布置。

8.根据权利要求7所述的重型链式输送机，其特征在于，承载轨道包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的承重轮，承重轮沿前后方向间隔排布。

9.根据权利要求4或5或6所述的重型链式输送机，其特征在于，定义机架上方的供滑撬通过的区域为输送通道，机架上固定有在输送通道左侧和/或右侧前后间隔布置的防翻架，防翻架具有处于输送通道外的立臂，立臂的顶部从承托面的上方伸出，伸出部分上固定或一体设有向输送通道中心翻折并悬伸在承托面上方的折臂，折臂的悬伸端上设有用于限位挡止在滑撬的对应侧边缘上方的防翻部，所述输送通道处于防翻部和承托面之间。

10.根据权利要求9所述的重型链式输送机，其特征在于，机架上固定有处于输送通道左右两侧的两组防翻架，同组中各防翻架前后间隔布置，且两组中各防翻架的立臂分别设有朝向输送通道中心布置的导向板，导向板通过沿左右方向伸缩的伸缩臂连接在立臂上。